Тема 3.4 Технология диагностирования тормозных систем. Стендовые испытания

Диагностируемые параметры

На СТС определяются:

• тормозные силы на каждом из колес (в динамике с выводом графика) с одновременным измерением усилия на органе управления тормозами;

• время срабатывания тормозов;

• силы сопротивления прокручиванию трансмиссии;

• состояние тормозных механизмов (эллипсность, эксцентричность);

• масса автомобиля.

• удельная тормозная сила (вычисляется);

• коэффициент неравномерности тормозных сил (вычисляется).

Устройство тормозного стенда СТС

Стенд относится к роликовым стендам силового типа, в основе работы которых лежит принцип измерения тормозной силы, передающейся от колёс автомобиля через ролики балансирному мотор-редуктору и воспринимаемой тензометрическим датчиком, с последующей обработкой результатов на ЭВМ и выдачей их на экран монитора и печатающее устройство.

Рисунок 1. Рекомендуемая схема расположения оборудования:

1 – опорное устройство левое, 2 – опорное устройство правое,

3 – шкаф силовой, 4 – стойка управления, 5 – табло информационное

Схема взаимного расположения элементов конструкции приведена на рисунке 1. Стенд представляет собой стационарную конструкцию и включает в себя:

- блок роликов 1, 2;

- стойку управления 4 с дистанционным пультом;

- табло информационное 5;

- датчик усилия на органе управления (рисунок 5).

Каждое опорное устройство (рисунок 2) состоит из следующих основных узлов:

- рамы 15;

- мотор-редуктора 16;

- устройства взвешивания 17;

- ведущих роликов 18 и 19;

- устройства измерения тормозной силы 20;

- следящего ролика 21.

Рисунок 2 – Устройство стенда:

1 – опорное устройство левое, 2 – опорное устройство правое, 3, 4, 5 и 6 – стойки, 7 и 8 – трап, 9 – мостик, 10 – кожух, 11 – распорка, 12 и 14 – гайка, 13 – настил, 15 – рама, 16 – мотор-редуктор, 17 – устройство взвешивания, 18 и 19 – ведущие ролики, 20 – устройство измерения тормозной силы, 21 – следящий ролик, 22 – опора, 23 – распорный винт, 24 – опора мотор-редуктора, 25 и 26 – звездочки, 27 – цепь, 28 и 29 – поддон

Кинематическая схема опорных устройств стенда приведена на рисунке 3. На кинематической схеме показан мотор-редуктор 1, состоящий из асинхронного электродвигателя 2 и двухступенчатого цилиндрического редуктора 3, связанного цепной передачей (звёздочки 4, 5, 6 и цепь 7) с роликами 8 и 9. Мотор-редуктор подвешен на раме на подшипниках 10 и имеет рычаг 11, воздействующий на датчик тормозной силы 12.

Следящий ролик 13 установлен на подшипниках 14 в корпусе и прижимается к колесу автомобиля пружинами 15.

Весовая платформа 16 шарнирно установлена на раме в подшипниках 17 и воздействует на датчик веса 18 через рычаги 19, 20.

Мотор-редуктор 16 (рисунок 2) установлен в нижней части рамы 15 на опорах 24, в которых размещены сферические самоустанавливающиеся подшипники. С помощью цепной передачи (звёздочки 25, 26 и цепь 27) он связан с ведущими роликами 18, 19. На корпусе мотор-редуктора закреплён также рычаг, с помощью которого реактивный момент от мотор-редуктора передаётся тензометрическому датчику тормозной силы, установленному на раме 15.

Ролики 18 и 19 (рисунок 2) предназначены для передачи вращения от мотор-редуктора 16 колёсам автомобиля. Для лучшего сцепления с колесом автомобиля они имеют рифлёную поверхность. Оба ролика установлены на сферических самоустанавливающихся подшипниках и связаны между собой и мотор-редуктором цепной передачей (звёздочки 25, 26 и цепь 27).

Устройство измерения тормозной силы предназначено для измерения реактивного момента, возникающего на мотор-редукторе, в процессе торможения. Величина этого момента пропорциональна тормозной силе. На датчик воздействует рычаг мотор-редуктора. Сигналы с датчика передаются в систему управления стендом.

Следящий ролик предназначен для сравнения скоростей вращения ведущих роликов 18 и 19 (рисунок 2) и колеса автомобиля для того, чтобы не допустить проскальзывания колёс относительно этих роликов.

Стойка управления предназначена для управления работой стенда.

Пульт дистанционного управления (ПДУ) входит в состав стойки управления и предназначен для управления её работой дистанционно, с расстояния от 0 до 5 м, и имеет небольшие размеры.

Датчик силы (датчик усилия на органе управления) (рисунок 5) предназначен для измерения усилия на педали рабочей тормозной и органе управления стояночной тормозной систем.

Он состоит из корпуса 1, на­жимного диска 2, соеди­ни­тель­ного кабе­ля 3. К корпусу 1 при­креплён ремень 4 с регулируемой длиной. Внутри корпуса смонти­рованы пьезо­электрический дат­чик и плата усилителя. Регули­ровочные резисторы закрыты заглушками 5.

Усилие передаётся пьезо­электрическому датчику при на­жатии на нажимной диск 2.

Табло информационное предназначено для световой индикации команд водителю автотранспортного средства. Световые команды информационного табло состоят из четырёх функциональных групп:

1. Команды управления педалью тормоза 1:

   Красный	Красный = нажать		Красный + зелёный = удерживать
   Зелёный	Зелёный = отпустить

2. Команды управления стояночного (ручного) тормоза 2:

Красный	Красный = нажать		Красный + зелёный = удерживать
Зелёный	Зелёный = отпустить

3) Команда 3:

заглушить двигатель

4) Команда 4:

проезд автомобиля вперёд до следующей измеряемой оси автомобиля или на выезд со стенда, если проверялась по­след­няя ось.