pismennyy_d_t_konspekt_lekciy_po_vysshey_matematike_polnyy_k
.pdf3. grad div ii = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= V'(V' · ii) = |
8 |
- |
8 |
- |
|
8 |
- |
|
|
дх(div ii) · i |
+ Ву (div ii) · j |
|
+ дz(div ii) · k = |
|
|||||
а2 Р |
|
a2 Q |
EPR , |
а2 |
Р |
a2 Q |
a2 R .., |
|
|
= ( 8х2 |
+ 8у8х + 8z8x)i + (8х8у"+ 8у2 |
+ 8y8JJ+ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
а2Р |
a2 Q a2 R |
- |
|
|
|
|
|
+( - + - + - )k |
||||
|
|
|
|
|
|
|
8x8z |
8y8z {)z2 |
• |
4. div rot ii = \7 · (\! х ii) = О, так как смешанное прои3ведепие трех
векторов, из которых два одинаковые, равно нулю. Это означает, что
поле вихря - соленоидальное.
5. rot rot ii = \7 х (\! х ii) = \7(\! ·ii) - (\! ·\l)ii = grad div ii - Лii, так
как двойное векторное произведение обладае 1 своikтвом
а х (Б х ё) = Б. а. ё - ё. а· Б.
Здесь Лii = ЛР z+ ЛQ i + ЛR k векторная Df'личина, полученная в
результате применения оператора Лапласа к вектору ii.
§73. НЕКОТОРЫЕ СВОЙСТВА ОСНОВНЫХ КЛАССОВ ВЕКТОРНЫХ ПОЛЕЙ
73.1. Соленоидальное поле
Напомним, что векторное поле ii называется солен.оидальн'Ьt.М, если
во всех точках его дивергенция поля равна нулю, т. е. div ii = О. Примерами соленоидальных полей являются: поле линейных ско
ростей вращающегося твердого тела (см. пример 71.4); магнитное поJ1е,
создаваемое прямолинейным проводником, вдоль которого течет элек трический ток, и другие.
Приведем некоторые своiJ.ства соленоидальногli) поля.
1. В соленоидальном поле ii поток вектора Чf'рез любую замкну тую поверхность равен нулю. Это свойство непосредственно вытекает
из формулы (71.8). Таким образом, соленоидальноf' поле не имеет ис
точников и стоков.
2. Соленоидальное поле является полем ротора некоторого вектор
ного поля, т. е. если div ii = О, то существует такое поле Б, что ii = rot Б. Вектор Б называется векторным потен.циа.110.м поля а.
Любое из свойств 1-2 можно было бы взять в качестве определения
соленоидального поля.
Доказывать свойство 2 не будем. Отметим лишь, что обратное
утверждение - поле ротЬра векторного поля есть соленоидальное --
нами доказано (выше мы показали, что divrota =О).
520
3. В соленоидальном поле а поток вектора через поперечное се
чение векторной трубки сохраняет постоянное значение (называемое интенсивностъю трубки).
Q Рассмотрим векторную трубку между двумя ее произвольными се
чениями S1 и S2; боковую поверхность трубки обозначим через S
(см. рис. 280). Поток вектора через замкнутую поверхность, состоящую
из S 1 , S 2 и S, равен нулю. Следовательно,
где n - внешняя нормаль.
Рис. 280
Так как на боковой поверхности векторной трубки норма.ль n пер
пендикулярна к векторам поля, то JJan ds = О и, следовательно, s
Переменив направление нормали на площадке 5 1 , т. е. взяв вну
треннюю нормаль n1' получим:
•
В поле скоростей: текущей жидкости полученный результат означа
ет, что количество жидкости, втекающей в трубку "ja единицу времени,
равно количеству жидкости, вытекающей из нее.
73.2. Потенциальное поле
Векторное поле а называется потенциа.л.ъным (или безвихревым, или градиентним), если во всех точках поля ротор равен нулю, т. е.
521
rot ii = О. Примером потенциального поля является электрическое поле
напряженности точечного заряда (и другие). Приведем основные свойства потенциального поля.
СвоiJ.ство 1. Циркуляция потенциального поля ii по любому за
мкнутому контуру в этом поле равна нулю.
Q Это непосредственно вытекает из формулы (71.14). Следовательно, |
|
С= f a7 dl =О. |
8 |
L
В частности, для силового потенциального поля это означает, что работа силы по любому замкнутому контуру равна нулю; в поле ск1:r ростей текущей жидкости равенство С = О означает, что в потоке нет
замкнутых струек, т. е. нет водоворотов.
СвоiJ.ство 2. В потенциальном ноле ii криволинейный интеграл |
|||
JРdx + Q dy + R dz |
вдоль любой кривой L с началом в точке М1 |
||
L |
|
|
|
и концом в точке М2 |
зависит только от пол1:r |
|
|
жения точек М1 и М2 и не зависит от формы |
|
||
кривой. |
|
|
|
Q Это свойство вытекает из свойства 1. Дей- |
|
||
ствительно, взяв в поле две точки М1 |
и М2, |
Рис. 281 |
|
соединим их двумя |
кривыми М1рМ2 |
и M 1 qM2 |
так, чтобы контур |
M 1pM2qM1 лежал внутри поля (см. рис. 281). Тогда, в силу свойства 1,
имеем
f Pdx+Qdy+Rdz=O.
M1pM2qM1
Учитывая свойства криволинейного интеграла, получаем:
f |
Р dx + Q dy + R dz = |
|
|
|
|
M1pM2qM1 |
|
|
|
|
|
= / |
Р dx + Q dy + R dz + |
! |
Pdx + Qdy + Rdz = |
|
|
М1рМ2 |
M2qM1 |
= ! |
! |
|
|
|
|
|
=0, |
||
|
|
|
М1рМ2 |
M1qM2 |
|
т. е. |
|
! |
|
|
• |
! |
Р dx + Q dy + R dz = |
Р dx + Q dy + R dz. |
|||
М1рМ2 |
M1qM2 |
|
|
|
|
СвоiJ.ство 3. Потенциальное поле является полем градиента неко
торой скалярной функции U(x;y;z), т. е. если rota =О, то существует функция U(x;y;z) такая, что ii = gradU.
522
n
.....
=
Из равенства rota =О вытекает |
что |
|
' |
~~, т. е. выражение Pdx + Qdy + Rdz |
|
дР |
= |
00. |
' |
00. |
= |
ду |
|
дх |
дz |
|
|
является полным |
|||||
дR |
' |
дR |
= |
ду |
дх |
|
|
дифферен |
|||
циалом
некоторой
функции
И=
И(х;у;z)
(следствие
56.1).
Эту
функ
цию называют потенциалом векторного |
|
= Pdx + Qdy + Rdz. |
~~, R = ~~. |
Отсюда: Р = ~~, Q = |
|
поля а = Pi + Q] СледоватЕ'льно,
+
Rk;
dU
=
т.
е.
- |
|
- |
- |
дИ |
- |
дИ |
- |
дИ |
- |
= grad И, |
а= Р ·i |
+ Qj |
+ Rk = |
- |
·i + |
- |
· j + |
- |
· k |
||
|
|
|
|
дх |
|
ду |
|
дz |
|
|
вектор поля ii |
является |
градиентом скалярного поля. |
||||||||
Заме-чание. |
Из |
равенства rot grad И |
= О |
СЛ('дует |
обратное |
|||||
• утнер
ждение
-
ПОЛЕ'
градиента
скалярной функции
И
=
И
(
х;
у;
z)
является
потенциальным. Из равенства
а
=
grad
fJ
следуе1,
ч10
потЕ'нциальное
поле
опреде
ляется
заданием
одной
скалярной
функции
И=
И(х; у;
z) |
- |
его
потен
циала.
Потенциал
векторного
поля
может
быть
найден
по
формулЕ'
И(х;у;z)=
(x,y,z) j
Pdx+Qdy+Rdz=
(xo,yo,zo)
х j
Р(х;
Уо;
zo)
dx
+
у j
Уо
Q(x;
~;
zo)
d~
+
z j
zo
R(x;
у;()
d(
+с,
(73.1)
где (хо; Yoi zo) |
координаты фиксированной точки, (х; у; z) |
|
ординаты произвольной точки. |
Потенциал определяется с |
|
- |
ко |
точно |
|
стью до произвольного
grad(U +а)= gradU).
постоянного
слагаемого
(из-за того,
что
Произвольное
же
векторное
поле
требует
задания
трех
скалярных
функций
(Р(х;
у;
z),
Q(x;
у;
z),
R(x;
у;
z)
-
проекции
вектора
поля
на
оси
координат). Заме-чание.
Определение
потенциального
поля
может
быть
дано
иначе - |
векторное поле ii называется потенциальным, если оно |
ется градиентом некоторого скалярного поля, т. е. ii = gradU. |
|
явля (Ино
гда
пишут
ii
=
-
grad
И;
знак
«минус»
пишут
для
удобства,
обычно
векторные
линии
направлены
в
сторону
убывания
И:
поток
жидкости
направлен туда, |
где давление меньше; теплотд |
нагретого места |
к менее нагретому и т. д.) |
перемещается
от
более
Пример
73.1. Установить потенциальность поля
ii(M) = (yz - 2x)l + (xz - 2y)J + xyk
и
найти
его
потенциал.
523
Q Решение: Имеем:
rota = |
i |
j |
{) |
{) |
|
дх |
ду |
k
tz = (х - x)l - (у - у)]+ (z - z)k =О.
yz-2x xz - 2у ху
Следовательно, поле вектора а потенциальное.
Найдем потенциал И по формуле (73.1), выбирая в качестве фик
сированной точки начало координат, т. е. хо = Уо = z0 |
= О. Так как |
||
Р(х; уо; z0) = -2х, Q(x; у; zo) = -2у, R(x; у; z) = ху, то |
|
||
х |
у |
z |
|
U(x;y;z) = j |
(-2x)dx+ j (-2{)d{+ j xyd(+c= -x2 -y2 +xyz+c. 8 |
||
о |
о |
о |
|
73.3. Гармоническое поле |
|
|
|
Векторное |
11оле ii назьшае·rся |
гармон:u'Ческим (или |
.лапласов'Ым), |
если оно одновременно является потенциальным и соленоида.пьным,
т. е. если rot а = О и div а = О.
Примером гармонического 11оля является поле линейных скоро стей стационарного безвихревого потока жидкости при отсутствии в
нем источников и стоков.
Так как поле ii потенциально, то его можно записать в видf'
а= gradU, где И= U(x;y;z) - потенциал поля.
Но так как поле одновременно и соленоидальное, то
div ii = div grad И = О,
или, что то же самое, |
|
|
|
а2 |
и |
а2 и |
а2 и |
ЛИ = дх2 |
+ ду2 |
+ дх2 = О, |
|
т. е. потенциальная функция И гармонического поля а является реше нием дифференциального уравнения Лапласа. Такая функция назы
вается, как уже упоминали, гармонической.
Глава XVll. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ФУНКЦИИ
КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
1Лекции 63-681
§74. ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
74.1. Основные понятия
Пусть даны два множества D и Е, элементами которых являются
комплексные числа (см. гл. VI). Числа z = х + iy множества D будем
изображать точками комплексной плоскости z, а числа w = и+ iv множества Е -- точками комплексной плоскости ш.
~Еели каждому ЧИС'ЛУ (ТОЧКЕ') z Е D ПО НРКОТОрому правилу по-
ставлено в соответстние определенное число (точка) w Е Е, то
говорят, что на множестве определена однозначна.я функция комn
л,ексного переменного w = f(z), отображающая множество D в мно жество Е (см. рис. 282).
Если каждому z Е D соответствует |
у!https://studfile.net/v w |
|
||
= f (z) назьшается .многознлч:ноit. |
|
|
||
несколько значений w, то функция w = |
|
|
||
Множество D называется областью |
~о |
и |
||
определенuя функции w = f(z); |
множе |
|||
|
|
|||
ство Е1 всех значений w, которые f(z)
принимает на Е, называется областью
зна'Чениil этой функции (если же каждая |
Рис. 282 |
|
точка множества Е является значением функции, то Е - область зна
чений функции; в этом случае функция f отображает D на Е). Далее, как правило, будем рассматривать такие функции w = f(z),
для которых множества D и Е1 являются областями. Областью ком плексной плоскости наэывается множество точек плоскости, обладаю
щих свойствами открытости и связности (см. п. 43.1). Функцию w = f(z) можно записать в виде
u+iv=f(x+iy),
т. е. |
= и(х;у) +iv(x;y), |
f(x+iy) |
|
где |
v = v(x;y) = lmf(z), (х;у) Е D. |
и= и(х;у) = Ref(z), |
Функцию и(х; у) при этом называют деitствительноil 'Частью функции
f(z), а v(x; у) - .мни.моil.
Таким образом, задание функции комплексного переменного рав носильно заданию двух функций двух действительных переменных.
525
Пример 74.1. Найти действительную и мнимую части функции
w = z2 • |
|
|
|
|
Q Решение: Функцию w = z2 |
можно записать в виде и+ iv = (х + iy)2 , |
|||
т. е. |
и+ iv = х2 - у2 + i'lxy. |
|
||
|
• |
|||
Отсюда следует: и = х2 - у2 , |
v = 2ху. |
|||
|
||||
74.2. Предел и непрерывность функции комплексного
переменного
Пусть однозначная функция w = J(z) определена в некоторой
окрестности точки zo, исключая, может быть, саму точку z0 . Под б
окрестностью точки zo комплексной плоскости понимают внутрен
ность круга радиуса б с центром в точк{' z0 .
~Число wo называется пределом функции w = f(z) в точке z0 (или при z -+ z0 ), если для любого положин•льного с: найдется
такое положительное число б, что для всех z :/:- z0 , удовлетворяющих
неравенству lz - zol < б, выполняется Н{'равенство lf(z) - шоl <с:.
Записывают: lim f(z) = w 0 . |
Это определение коротко можно зa |
z--+zo |
|
писать так: |
|
('v'c: >0 38> О 'v'z :О< lz-zol < б ===? lf(z)-wol <с:){:::::::} lim f(z) =wo. |
|
|
z-+zo |
Из определения следует, что если предел wo существу{'т, то суще |
|
ствуют и пределы |
|
lim и(х; у) = ио |
и lim v(x; у) = Vo. |
х--+хо |
х--+хо |
у--+уо |
у--+уо |
Верно и обрашое утверждение.
Теоремы об арифметических свойствах пределов для функции од
ного (или нескольких) действительного переменноrо остаются справед
ливыми и для функции комплексного переменного. Так, если функции fi(z) и /2(z) имеют пределы в точке zo Е D, то
|
lim (с1!1 (z) ± c2/2(z)) = с1 |
lim |
fi (z) |
± с2 lim /2(z), |
||
|
z--+zo |
|
|
z--+zo |
|
z--tzo |
где с1 , с2 |
- постоянные; |
|
|
|
|
|
|
lim fi(z) |
· f2(z) = lim f1(z) · |
lim /2(z) |
|||
|
z--+zo |
|
z--+zo |
z--+zo |
||
и |
|
( ) |
|
lim |
f1(z) |
|
|
|
|
|
|||
|
Г |
~f |
_ z--+_zo___ |
|
||
|
z~II}o f2(z) |
- |
lim |
/2(z)' |
||
|
|
|
|
Z~Zo |
|
|
если lim |
f2(z) :/:-О. |
|
|
|
|
|
z--+zo |
|
|
|
|
|
|
526
~Пусть функция w = f(z) определена в точке z = zo и в некоторой ее окрестности. Функция w = f(z) называется неnрерывноit в
mо'Ч.ке zo, если lim f(z) = f(zo).
Z1ZQ
Определение непрерывности можно сформулировать и так: функ-
ция /(х) непрерывна в точке zo, если бесконечно малому приращению
аргумента соответствует бесконечно малое приращение функции:
lim д/(z) =О.
дz1О
Функция f(z) непрерывна в области D, если она непрерывна в ка
ждой точке этой области.
Модуль непрерывной функции комплексного переменного облада ет теми же свойствами, что и Нf>прерывная функция действительного
переменного (см. теорема 43.1).
74.З. Основные элементарные функции комплексного
переменного
Определим основные элементарные функции комплексного пере
менно~ о z = х + iy.
Показательная функция
~Показательная функция w = ez определяется формулой
w = ez = ех (cos у + i sin у) . |
(74.1) |
Положив в этом равенстве у= О, устанавливаем, что для действитель ных значений z = х показательная функция е совпадает с показатель
ной функцией действительного переменного: ez = ех.
Показательная функция w = ez обладает «известным» свойством: ez 1 · ez2 = ez 1+z2 . Действительно, по правилу умножения комплексных чисел («модули перемножаются, а аргументы складываются», п. 28.3),
имеем:
ez 1 · ez2 = ех1 • еж2 ( cos(y1 + У2) + i sin(y1 + У2)) =
= ех1+х2. (cos(yi +у2) +isin(yi +у2)) = ex1+x2+i(y1+y2) = ez1+z2.
Аналогично можно убедиться в справедливости свойств: ez 1 :ez2 =ez1-z2 , (ez)n=enz (n Е N).
Учитывая, что lezl = ех, а еж-::/:- О, утверждаем, что показательная функция ez нигде в нуль не обращается, т. е. ez -::/:- О.
Исходя из определения (74.1), легко убедиться, что
lim ez = О, |
lim ez = оо, |
Rez1-oo |
Rez1+00 |
(х1-оо) |
(х1+00) |
выражение ez при z --+ оо не имеет смысла.
527
Положив в равенстве (74.1) х = О, у = <р, получим классиче
скую формулу Эйлера eN' = cos <р + i sin r.p. С ее помощью, в частности,
можно представить тригонометрическую форму комплексного числа z = r-(cosr.p+isinr.p) в более компактной форме z = r·e'"'(= lzl ·e•arsz),
называемой nоказателъноii, формоii, комплексного числа (см. п. 27.З)
liJ
специфическим свойством: она является nepuoдuчecкou с мни мым основным периодом 27Гi.
О Действительно,
еz+2:п-• = ez · е2,..' = ez · (cos 27Г + i sin 21Г) = ez,
т. е. ez+ 2,.., = ez. Отметим, что ez |
не всегда больше нуля. Например, |
е,.., = -1 <О. |
8 |
Логарифмическаи функции
~Эта функция определяется как функция, обратная показательной:
число w называется логарифмом числа z ::/:-О, если ew = z, обо
значается w = Ln z. Так как значения показательной функции ew = z всегда отличны от нуля, то логарифмическая функция w = Ln z опре
делена на всей плоскости z, кроме точки z = О (ста.110 быть, имеет
смысл и выражение Ln(-2)).
Положив z = r · е'"', w = и + iv, получим, согласно определению
логарифмической функции, e"+•v = r · е''Р, или е" · e•v = r · е•'Р. Отсюда
имеем:
e"=r, v=r.p+2k1Г, т.e.u=lnr, v=r.p+2k1Г(k=0,±1,±2, ...).
Следовательно,
w = Lnz =и+ iv = lnr + i(r.p + 2k7Г) = ln lzl + i(argz + 2k7Г), (74.2)
т. е. Ln z :::: ln lz\ + i(arg z + 2k7Г) или, Ln z = ln \z\ + i Arg z, где Argz = argz + 2k7Г.
Формула (74.2) показывает, что логарифмичес'кая функция ком
плексного переменного имеет бесчисленное множество значений, т. е. w = Ln z - многозначная функция.
Однозначную ветвь этой функции можно выделить, подставив в
формулу (74.2) определенное значение k. Положив k =О, получим од нозначную функцию, которую наэывают главным зна'Чением логариф
ма Ln z и обозначают символом ln z:
|
lnz = ln lzl + i argz, где - 7Г < argz ~ 7Г. |
(74.З) |
Если z - |
действительное положительное число, то arg z |
= О и ln z = |
= ln \z\, |
т. е. главное значение логарифма действительного положи |
|
тельного числа совпадаеТ' с обычным натуральным логарифмом этого
числа.
528
Формулу (74.2) можно переписать так: Lnz = lnz + 2k-тri.
Из формулы (74.2) следует, что логарифмическая функция w = Ln z обладает известными свойствами логарифма действительного
переменного:
Ln(z1 · z2) = Lnz1 + Lnz2,
Ln(;~) = Lnz1 - Lnz2,
Lnzn = п · Lnz,
|
|
|
1 |
|
|
|
Lп VZ = - ·Ln z. |
|
|
|
|
|
п |
|
Q Докажем, наприм<>р, первое свойство: |
|
|||
Ln(z1 · z2) = |
lн lz1 · z2I +iArg(z1 · zl) = ln(lz1 l · lz2 /) +1(Argz1 + Ar-gz2) |
= |
||
= |
(ln \z11 |
+ iArgz1) + (ln /z2I + iArgz2) = Lн z1 + Lн z2. |
8 |
|
Пример 74,.2. |
Вычислить Ln(-1) и lн(-1); ln 2i. |
|
||
О Решение: Для числа z = |
-1 имеем lzl = l,argz = 7r. Следовательно, |
|||
Ln(-1) = ln 1 + i(7r + 2k-тr) |
= i7r(2k + 1), ln(-1) = 7ri (формулы (74.2) |
|||
и (74.3)); ln 2i = ln /2ij + iarg2i = ln 2 + i~. |
8 |
|||
Степенная функция w = zn
Если п - натуральное число, то степенная функция определяется
равенством w = zn = rn(cos n<p+i sin n<p). Функция w = z 11 - |
однознач- |
||||
ная. Если п = 1 (q Е N), то в этом случае |
|
|
|
||
1 q qr,: q l'l:llI( |
cos |
argz + 2k7r |
.. argz + 2k7r) |
, |
|
w=zЧ=vz=y 1z1 |
q |
+isш |
|
||
|
|
q |
|
|
|
где k =О, 1, 2, ... , q - |
1. |
|
|
||
1
Здесь функция w = zч есть многозначная (q-значная) функция. Одно-
значную ветвь этой функции можно получи1ь, придав k определенное
значение, например k = О.
Если п = 1!., где р, q Е N, то степенная функция определяется
равенством |
|
q |
|
|
|
|
|
|
Е |
( |
l)P |
q ;p-;I ( |
cos |
p(argz + 2k7r) |
.. |
p(argz + 2k7r)) |
. |
w=zЧ= |
|
zч |
= v 1z 1P |
q |
+isщ |
q |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Е |
|
|
|
|
|
|
Функция w = z q - |
многозначная. |
|
|
|
||||
Степенна.я функция ш = za с произвольным комплексным показа телем а= а+ i/3 определяется равенством
W = za = eaLnz.
529
