Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pismennyy_d_t_konspekt_lekciy_po_vysshey_matematike_polnyy_k

.pdf
Скачиваний:
86
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
11.99 Mб
Скачать

поверхности S, то полученный двойной интеграл берут со знаком «ми­

нус». Поэтому

 

 

jj R(x;y;z)dxdy = ± jj R(x;y;z(x;y)) dxdy.

(58.4)

S

D

 

Аналогично

JJ Q(x;y(x;z);z)dxdz,

 

JJ Q(x;y;z)dxdz = ±

(58.5)

S

D.,

 

jj P(x;y;z)dydz = ±

jj P(x(y;z);y;z) dydz,

(58.6)

S

Dy,

 

где Dxz и Dyz - ·- проекции поверхности S на плоскости Oxz и Oyz

соответственно (замкнутые области).

В формуле (58.5) поверхность S задана уравнением у = у(х; z), а

в формуле (58.6) -- уравнением х = х(у; z). Знаки пере.л, интегралами

выбираются в зависимости от ориентации поверхности S (так, в фор­ муле (58.5) берем знак «плюс», если нормаль к поверхности образует

с осью Оу острый угол, а знак «минус» - если тупой угол).

Для вычисления общего поверхностного интеграла П рода исполь­

зуют формулы (58.4)- (58.6), проектируя поверхность S на вес три ко­

ординатные плоскости:

jj Р(х;у; z) dydz + Q(x;y; z) dx dz + R(x;y; z) dxdy = s

=± Jj P(x(y;z);y;z) dydz±

±jj Q(x;y(x;z);z) dxdz ± jj R(x;y;z(x;y)) dxdy.

Dzz

Dжу

Заме'Чан:и.е. Можно показать справедливость равенств

dx dy = cos /' · ds, dx dz = cos fJ · ds, dy dz = cos о: · ds,

(58. 7)

1

 

где ds - элемент площади поверхности S; eoso:, cos(J, cOSf' -

напра-

вляющие косинусы нормали n к выбранной стороне поверхности S. Поверхностные интегралы I и П рода связаны соотношением

jj Pdydz+Qdxdz+Rdxdy = jj(Pcoso:+QcosfJ+Rcos"f)ds. (58.8)

s

s

Пример 58.1.

Вычислить

11

= jJdy dz + z dz dx + 5 dx dy

s

по верхней стороне части плоскости 2х - Зу + z

6, лежащей в IV

октанте.

 

430

Q Решение: На

рисунке

253

изображена заданная

z

часть плоскости. Нормаль n,

соответствующая ука­

6

занной стороне поверхности, образует с осью Оу ту­

 

пой угол, а с осями Ох и Oz -

острые. В этом можно

 

убедиться, найдя направляющие косинусы нормаль­

 

ного вектора fi = (2; -3; 1) плоскости:

 

\п\ = v14 + 9 + 1 = v'14,

cos а = г2:;--; > О,

 

 

 

 

v14

 

cos (:) = -

з

 

1

 

г:;--; < о,

cos = 11-:i > о.

 

 

v14

 

v14

 

Поэтому перед двойными интегралами в формулах (58.4) и (58.6) следует брать знак «плюс», а в формуле (58.5) - -- знак «минус>>. Сле­

довательно,

/ 1 =+ jj (-3-~y+Лdydz- jj zdzdx+5 jj dxdy=

 

 

Dyz

 

 

 

Dжz

 

D~y

 

О

Зу+б

(-з- 23 у+

l

З

6-2ж

 

 

= j

dy

j

2z )dz- j

dx

j

zdz+5·

~·2·3 = -9.

8

-2

 

о

 

 

о

 

о

 

 

 

58.3. Формула Остроградского-Гаусса

Связь между поверхностным интегралом П рода по замкнутой по­

верхности и тройным интегралом по объему, ограниченному этой по­

верхностью устанавливает сле.лующая теорема.

Теорема 58.1. Если функции Р(х; у; z), Q(x; у; z), R(x; у; z) непре­

рывны вместе со своими частными производными первого порядка в

пространственной области V, то имеет место формула

jjj (~:+ ~~+ ~~)dxdydz = f/ Pdydz+Qdxdz+Rdxdy, (58.9)

v

s

где S - граница области V

и интегрирование по S производится по

ее внешней стороне.

 

Формула (58.9) называется формулоiJ. Остроградского-Гаусса

(является аналогом формулы Остроградского-Грина (см. п. 56.3).

Q Пусть область V ограничена снизу поверхностью 8 1 , уравнение которой z = z1 (х; у); сверху - поверхностью S 2, уравнение которой

431

z = z2 (x;y) (функции z1 (x;y) и z2 (x;y) непрерывны в замкнутой обла­

сти D - проекции V на плоскость Оху, z1 (x;y)

~ z2 (x;y)); сбоку -

цилиндрической поверхностью S3 , образующие которой параллельны

оси Oz (см. рис. 254).

 

 

 

 

z

Рассмоr.рим тройной интеграл

JJJ ~~dxdydz =

 

 

 

 

дR

 

V

z2(x;y)

 

= // dx dy

J

дzdz =

 

D

z1(x;y)

 

 

= // R(x;y;z2(x;y))dxdy-

 

D

 

 

 

 

 

- // R(x;y;z1(x;y))dxdy.

 

у

D

 

 

 

Двойные интегралы в правой части равен­

 

ства заменим поверхностными интеграла­

Рис. 254

ми П рода по внешней стороне поверхно­

стей S 1 и S2

соответственно (см. (58.3)).

Получаем:

JJJ ~~dxdydz = JJ Rdxdy + JJ Rdxdy.

v ~ ~

Добавляя равный нулю интеграл j/Rdxdy по внешней стороне 8 3

(см. свойство 5 п. 58.1), получим:

 

 

 

JJJ ~~dxdydz= JJ Rdxdy + JJ Rdxdy + JJ Rdxdy,

 

 

V

S2

81

 

или

JJJ ~~dxdydz = ff R(x;y;z)dx dy,

(58.10)

 

 

 

1

 

 

 

v

 

s

 

 

где S - поверхность, ограничивающая область V.

 

 

 

Аналогично доказываются формулы

 

 

 

JJJ ~Qdxdydz = /f Q(x;y;z)dxdz,

(58.11)

 

v

у

s

 

 

 

JJJ :=dxdydz = /f P(x;y;z)dydz.

(58.12)

 

v

 

s

 

 

 

Складьmая почленНQ равенства (58.10), (58.11) и (58.12), получаем

формулу (58.9) Остроградского-Гаусса.

 

8

432

Замечанu.я.

1. Формула (58.9) остается справедливой для любой области V,

которую можно разбить на конечное число областей рассмотренного

вида.

2. Формулу Остроградского-Гаусса можно использовать для вычи­ сления поверхностных интегралов П рода по замкнутым поверхностям.

При.мер 58.2.

Вычислить l = Н dy dz + z dz dx + 5 dx dy,

где S - внешняя

+s

 

 

сторона пирамиды, ограниченной

плоскостями

- Зу + z = 6, х = О, у = О, z = О.

 

 

О Решение: По формуле (58.9) находим:

 

 

l = jjj(-1 +o+O)dxdydz = - jjj dv = -~ ·3·6 = -6.

v

v

z

 

Заметим, что интеграл 11 (см. пример 58.1) мож­

но вычислить иначе:

где поверхности S2, Sз, S4 есть соответственно тре­

угольники ОАС, АОВ, СОВ (см. рис. 255).

Имеем:

11 = -6 + jj

5dxdyjj zdzdx+

 

 

(ОАС)

(АОВ)

 

 

 

1

3

6-2х

 

 

+jj (-O)dydz=-6+5· 2 ·2·3-jdx j

(СОВ)

О

о

6 в

Рис. 255

zdz=

у

= +9 -

1

 

2

1

(

1)

(6 - 2х)3

= -9.

2

(6 - 2х)

 

dx = 9 - 2 ·

 

-2 ·

3

0

о

58.4. Формула Стокса

Связь между поверхностными и криволинейными интегралами П

рода устанавливает следующая теорема.

433

Теорема 58.2. Если функции Р(х; у; z), Q(x; у; z) и R(x; у; z) непре­

рывны вместе со своими частными производными первого порядка в

точках ориентированной поверхности S, то имеет место формула

!!(

дQ -

дP)dxdy + (дR -

дQ)dydz + (дР -

дR)dxdz =

дх

ду

ду

дz

дz

дх

 

s

 

 

 

= f Pdx+Qdy+Rdz,

 

 

 

 

 

(58.13)

 

 

 

 

 

L

 

 

где L -

граница

поверхности S

и интегрирование

вдоль

кривой L

производи1'СЯ в положvпельном направлении (1'.е. nри обходе границы L поверхность S должна оставаться все время слева).

Формула (58.13) называется фор.мулт'J, Стокса (Д. Г. Стокс - ан­ глийский математик, физик).

Q Пусть z = J(x; у) - уравнение поверхности S, функции f(x; у), fx'(x;y), Jy'(x;y) непрерывны в замкнутой области D (проекции по­

верхности S на плоскость Оху), L 1 -- граница области D (см. рис. 256).

z

z =f (x; y)

Будем считать, что

поверхность S

пe­

ресекается с любой

прямой,

параллель­

 

 

 

 

ной

оси Oz, не более чем 11

одной точ­

 

 

 

ке. Выберем верхнюю сторону поверхно­

 

 

 

сти S. Рассмотрим сначала интеграл вида

 

 

 

f Р(х; у; z) dx.

 

 

 

 

 

 

L

Значения функции Р(х; у; z) на L раБ­

 

 

 

 

 

 

 

ны значениям функции Р(х; у; z(x; у))

на

1

 

 

L1 .

Интегральные суммы для криволи-

 

У нейных интегралов П рода по контурам L

~

 

и L 1

совпадают. Поэтому

 

 

 

--- L1

 

f Р(х; у; z) dx = f Р(х;у; z(x; у)) dx.

 

 

Рис. 256

 

 

 

 

L

L1

 

 

 

Применим к этому интегралу формулу Остроградскоrо--Грина

(см. п. 56.3). Тогда получим:

JP(x;y;z(x;y))dx =JJ(o- ~(P(x;y;z(x;y)))dxdy =

L1

D

дР

дР

дz

 

= -

JJ( ду

+ дz

· дy)dxdy.

D

434

Преобразуем полученный двойной интеграл в равный ему поверх­

ностный интеграл П рода (см. п. 58.2). Для этого последнее равенство

перепишем в виде

L1!

(J (дР

дР дz)

P(x;y;z(x;y))dx=- JJ

f}+

дz ·а

COS/ds

S

у

у

 

(см. 58.7) и используем уравнение нормали к поверхности S (см. (45.3)).

Так как выбрана верхняя сторона поверхности S, т. е. cos1 > О (1 -

острый угол между нормалью n к поверхности S и осью Oz), то нормаль

n имеет проекции -g~, -g~, 1. Направляющие косинусы пропорцио­

нальны соотвстс:rвующим проекциям:

дz дz

cosa: соs(З: cos1 = -- : -- : 1. 8х 8у

Отсюда - дz = cos (3 . Тогда

ду COS/

-JJ(дP + дР. дz) cos1ds = -JJ(дP -

дР. cos/3) cos-yds =

s

ду дz

ду

 

s

ду

 

дz COS/

 

rr дР

 

 

!! дР

 

 

дР

 

 

дР

 

= - 11 дcos1ds -

дz cos/3ds =

s

дz dxdz -

adxdy.

 

s

у

 

 

 

 

у

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

f Р(х;у;z) dx = jJ~~dxdz -

~:dxdy.

 

 

L

 

S

 

 

 

 

 

Аналогично поJrучаются при соответствующих условиях еще два

равенства:

 

 

 

 

 

 

 

 

f Q(x;y;z) dy = jj ~~dxdy -

~~dydz,

 

 

L

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дR

 

 

дR

 

 

f R(x;y;z)dz= !!adydz-

дxdxdz.

 

 

L

 

S

у

 

 

 

 

Складывая почленно три последних равенства, получаем формулу

Стокса (58.13).

8

Отметим, что формулу Стокса (58.13) можно применить и для по­ верхностей более сложного вида (разбив ее на части рассмотренного выше типа).

Формулу Стокса можно применять для вычисления криволиней­

ного интеграла по замкнутому контуру с помощью поверхностного ин­

теграла.

435

Из формулы Стокса вытекает, что если выполняются условия

дQ

-

дР

дR дQ дР

дR

дх

ду

' - = - ,

дх

 

ду дz дz

(см. п. 56.4), то криволинейный интеграл по произвольному простран­

ственному замкнутому контуру L равен нулю: / Рdx +Q dy +Рdz = О.

L

Следовательно, в данном случае криволинейный интеграл не зависит

от вида пути интегрирования.

Прuмер 58.3. Вычислить 1 = f x2 y3 dx + dy + zdz, где кон-

L

тур L - окружность т2 + у2 = R2 ; z = О: а) непосредственно,

б) используя формулу Стокса, взяв в качестве поверхности полусферу z = + J n2 - х2 - у2.

О Решение: Поверхность ингегрирования

и·юбражена на рисунке 257.

а) Запишем уравнение окружности в

параме1рической форме:

х = Rcost, у= Rsint, z =О, t Е [О; 27Г].

По формуле (56.7) имеем:

 

2,,-

Рис. 257

/ = JR 2 cos2 t · R 3 sin3 t(-Rsin t) · dt+

о

 

2,,-

2,,-

+ JRcostdt = -R6

Jsin4 tcos2 tdt +О=

оо

 

2,,- 1

2 1

 

2,,-

 

 

= -R6 J( sin 2t)

· '2·(1 - cos2t)dt = -

8

·Jsin2

2tdt+

 

2

 

 

 

 

 

о

 

 

 

о

 

211"

2,,-

 

+ 8

Jsiп2 2tcos2tdt = - 16

J(1-cos4t)dt+O = -1627Г

= - 8 .

оо

6)По формуле Стокса (58.13) находим:

1 = 11- О) dy dz + - О) dx dz + - Зх2у2) dx dy =

s

= -3 JJ x 2 y2 dxdy = JJ x 2 y 2 dxdy.

 

S

D

Переходя к полярным координатам, получаем:

1 = -3 jj r 5 sin2 ip · c~s2 t.p dr dip = -3

j2:ir

sin2 ip cos2 ip dip ·

jR r 5 dr =

D

о

 

о

436

3

2,,. 1

1

1 2,,.

=--R6

J-·sin 2

2rpdip=--R6

·-j(l-cos4rp)drp=

6

4

8

2

 

о

 

о

= - . ip\2,,.

+О= - 1ГRб. 8

16 о

8

58.5.Некоторые приложения поверхностного интеграла

11 рода

Спомощью поверхностного интеграла П рода можно найти объем

тела, ограниченного сверху поверхностью S2 ( z = z2 ( х; у)), снизу - поверхностью 8 1 (z = z1 (x;y)), сбоку-- цилиндрической поверхностью

S3 , образующие которой параллельны оси Oz:

 

V = ~ff хdy dz + уdz dx + z dx dy,

(58.14)

8

 

где S = 81 + S2 + 83.

Действительно, положив в формуле Остроградского Гаусса (58.9)

Р(х; у; z)

= .х, Q(3'; у; z) =О, R(x, у; z) =О, находим:

 

ff xdydz = jjj d:rdydz, т. е.

V = ff xdydz.

(58.15)

s

v

s

 

Аналогично, полагая Р = О, Q = у, R = О, находим еще одну формулу для нахождения объема тела с помощью поверхностного ин­

теграла П рода:

 

V = /f ydxdz.

(58.16)

s

Наконец, положив Р =О, Q =О, R = z, по формуле (58.9) находим

третью формулу

 

V = /f zdxdy,

(58.17)

s

выражающую объем тела через поверхностный интеграл П рода.

Сложив почленно равенства (58.15)-(58.17) и разделив на три, по­ лучим формулу (58.14).

Другие применения поверхностного интегра.па П рода рассмотрим

в главе XVI «Элементы теории поля»

Глава Xlll. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ

j Лекции 51-521

§ 59.

59.1.

ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ

Основные понятия

Бесконечные ряды широко используются в теоре1 ичсских исследо­ ваниях математического анализа, имеют разнообра·тые практическиf'

применения.

~Чuс.л,овым рsr.дом (или просто рядом) на'iЬшается ныражсние

вида

 

00

 

L Un = U1 + U2 + ... + Un + ... ,

(59.1)

n=l

где U1' U2' ... 'Un,.. . - дейс1 ВИТСJIЬНЫС или КОМПЛf'КСНЫ(' числа, назы-

ваемые 'Ч..ltенами ряда, Un общим ч.л,еном ряда.

Ряд (59.1) считается заданным, если известен общий член ряда Un, выраженный как функция его номС'ра п: Un = J(n).

~Сумма первых п членов ряда (59.1) наJывае1<-я п-й часmичноii. суммоii. ряда и обозначается через Sn, т. е. Sn = щ +и2 + ···+Un.

Рассмотрим частичные суммы

~Если сущес·1вует конечный предел S = lim Sn последовательно-

~n-+oo

сти частичных сумм ряда (59.1), го этот предел называют суммоii.

 

00

ряда (59.1) и говорят, что ряд сходится. Запись1вают: S = L Un-

 

n=1

Если lim

Sn не существует или lim Sn = оо, то ряд (59.1) назы-

n-+оо

n---+oo

вают расходящимся. Такой ряд суммы не имеет.

Рассмотрим примеры.

1. Ряд 2 +

17 - 3~ + 196 + ... нельзя считать заданным, а ряд

2 +5 +8 + ... -

можно: его общий член задается формулой и" = 3п -1.

2.

Ряд О + О + О + ... + О + . . . сходится, его сумма равна О.

3.

Ряд 1 + 1 + 1 + ... + 1 + ... расходится, Sn = п --+ оо при п --+ оо.

4. Ряд 1-1+1-1+1-1 + ... расходится, так как последовательность

частичных сумм 1, О, 1, 9, 1, О, ... (S1 = 1, S2 = О, Sз = 1, ... ) не имеет

предела.

438

5. Ряд п~~ n(n1+ l) сходится. Действительно,

1

 

1

 

 

 

 

S1 = 1. 2 = 1- 2'

 

 

 

 

S2 = - 1

+ - 1

= (1 - !) + (! - !) = 1 - !

1-2 2-з

2

 

2

з

з'

................... '

 

 

 

 

1

1

1

 

 

1

 

Sп=-+-+-+ ... +

(

 

1 . 2

2. 3

3. 4

 

п п + 1)

= (1 -

~) + (~ - ~) + (~ -

~) + ... + (~ - п:1) = l - п:1·

Сл<'довательно,

liш Sn =

lim (i - - 1- ) = 1,

 

 

n-+oo

n-+oo

n + 1

1. Р. ряд схо)~и 1ся, <'ГО сумма равна 1.

Рассмотрим неко1орыР важные свойства рядов.

Своurтво 1. Если ряд (59.1) сходи1ся и его сумма равна S, то ряд

00

 

L CUn = CU1 + CU2 + ... + CUn + ... ,

(59.2)

n=l

где с - произвольное число, также сходится и его сумма равна cS. Если же ряд (59.1) расходится и с f:. О, то и ряд (59.2) расходится.

Q Обозначим п-ю частичную сумму ряда (59.2)через S~"'>. Тогда

s~и) = CU1 + CU2 + ...

+ CUn = с(и1 + U2 + ... + Uп) =с. Sn.

Следовательно,

 

 

 

lirn s~и) = lim cSn =с·

lim

Sп =с· S,

n-+oo

n-+oo

n-+oo

т. е. ряд (59.2) сходится и имеет сумму cS.

расходится, с f:. О, то и

Покажем теперь, что

если ряд (59.1)

ряд (59.2) расход~тся. Допустим противное: ряд (59.2) сходится и имеет

сумму S1. Тогда

S 1 = lim

s~и) = lim

сSп = с lim Sп.

n--?oo

n---+oo

п-+.оо

Отсюда получаем:

 

S1

 

 

 

lim Sn = -,

 

n-+oo

С

т. е. ряд (59.1) сходится, что противоречит условию о расходимости

ряда (59.1). •

439