Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pismennyy_d_t_konspekt_lekciy_po_vysshey_matematike_polnyy_k

.pdf
Скачиваний:
86
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
11.99 Mб
Скачать

Т30 = ; 0,а период функции у= Ао («нулевая гармоника») есть любое

число, то функция cp(t) имеет период, равный 27r, т. е. Т = 271".

Понятно, что при наложении простых гармоник получаем перио­

дическую функцию, описывающую сложное периодическое колебание

(периодический процесс).

Возникает вопрос: всякую ли периодическую функцию, описываю­

щую периодический процесс, можно представить в виде суммы простых

гармоник вида (66.3) или (66.4)? Если да, то как найти неизвестные па­

раметры (коэффициенты) каждой из этих гармоник? Ответим сначала

на второй вопрос, а потом и на первый.

66.2.Тригонометрический ряд Фурье

Спомощью так называемого тригонометрического ряда любую (практически) периодическую функцию можно представить в виде ря­

да, членами ко rорого являются прос1 ые гармоники.

~Трuгонометрuческuм рядом называется функциональный ряд

вида

ао

Ь .

Ь .

2 + а1 сов .r +

l вш х + ... + а" сов nx :

n вш пх + · · · =

= ~ + L an совnx + Ьnвinnx, (66.5)

n=l

где действительные числа а0, an, Ьn (n = 1, 2, ... ) называются коэффи­

циентами ряда.

Ряд (66.5) можно записать в виде

00

 

+ L An вin(nx + IPn)·

(66.6)

n=l

Действительно, положив an == A"вincpn, Ьn = АпСОВсрn, получим:

an совnх + Ьn вin nx = An вin(nx + <pn); ряд (66.5) принимает вид (66.6),

при ЭТОМ An = Ja; + ь; И tg<pn = f.:-·

Свободный член ряда записан в виде ~ для единообразия полу­

чающихся в дальнейшем формул.

Приведем формулы, которые понадобятся нам в дальнейшем.

Считая т и n целыми положительными, находим:

,,.

{вinnxl,,. =о

(n :1 О)

 

Jсовпхdх =

;1

_,,.

(n =О),

(66.7)

_,,.

xl_,,. = 27r

 

11"

 

 

 

 

Jвinпх dx = О

при любом n,

(66.8)

-11"

 

 

 

 

480

7f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jcosmx · cosnxdx =

 

 

 

 

(66.9)

-7f

 

 

1

7f

 

 

 

f. п),

 

=

2 J(cos(m + п)х + cos(m - п)х) dx =

тт

= п),

 

 

 

 

7f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J sinmx · cosnxdx =

 

 

 

 

 

 

 

 

-7f

1

7f

п)х) dx

=О,

(66.10)

 

 

 

 

= 2

J(sin(m + п)х + sin(m -

 

 

 

 

 

 

-7f

 

 

 

 

 

7f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jsin тх · sin пхdx =

 

 

 

 

(66.11)

-7f

 

1

7f

 

 

 

(m f. п),

=

2 J{cos(m - п)х - cos(m + п)х) dx =

 

(m = п).

 

Заме-чания.

1. Формулы (66.7)-(66.11) показывают, что семейство функций

1, cos х, sin х, cos 2х, sin 2х, cos Зх, sin Зх, ... , cos пх, sin nx, ...

~обладает своiJство.м ортогональности: интеграл от произве­

дения любых двух функций этого семейства на интервалЕ', имею­

щем длину 27r, равен нулю.

2. Формулы (66.7)-(66.11) справедливы и в случае, когда область интегрирования есть отрезок [О; 27Г) (см. свойство 3 периодических

функций, п. 66.1).

Пусть f(x) - произвольная периодическая функция с периодом 21Г. Предположим, что функция f(x) разлагается в тригонометриче­ ский ряд, т. е. f(x) является суммой ряда (66.5):

00

 

f(x) = ~ + L an cosnx + Ьnsin nx.

(66.12)

n=l

Так как функция f(x) (и сумма ряда) имеет период 27Г, то ее мож­

но рассматривать в любом промежутке длины 27Г. В качестве основ­

ного промежутка возьмем отрезок [-1Г; 1Г] (также удобно взять отрезок [О; 21Г)) и предположим, что ряд (66.12) на этом отрезке можно почленно

интегрировать. Вычислим коэффициенты an и Ьn. Для этого проинте­

грируем обе части равенства (66.12) в пределах от -1Г до 7r:

j f (х)dx = j ~dx + f: (an

j cos пхdx + Ьn

j sin nx dx) =

-7f

-7f

n=l

-7f

-7f

= !7f -7f

16 Кокспе1сr лекций по высwеи математике Полный курс

481

Интегралы от всех, кроме нулевого, членов ряда равны нулю в силу

формул (66.7) и (66.8).

Отсюда

1

7r

 

ао =;

j

f(x)dx.

(66.13)

 

-7r

 

 

Умножив обе части равенства (66.12) на cosmx и проинтегрировав по­

лученный ряд в пределах от -1Г до 1Г, получим:

j7r

j(x) cosmxdx =~о

 

j7r

cosmxdx+

 

 

-7r

+ f: (an

 

-7r

 

 

 

 

j

cos тх· cos nx dx + Ьn j cos тхsin пхdx) .

 

n=l

-7r

 

 

 

-7r

 

В силу формул (66.7), (66.9) и (66.10)

из последнего равенства при

т = п получаем:

j7r

 

 

 

 

 

 

f(x) cosnx dx = аn1Г·

 

 

 

-7r

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (х) cos пх dx,

п = 1, 2,3, ...

(66.14)

 

 

-7r

 

 

 

 

 

Аналогично, умножив равенство (66.12) на sin тх и проинтегриро­

вав почленно на отрезке [-1Г;1Г], найдем:

 

 

 

1

7r

 

 

 

п = 1,2,3, ...

 

 

Ьn =;

j

 

f(x)sinnxdx,

(66.15)

-7r

~Числа ао, an, Ьn, определяемые по формулам (66.13)-(66.15), на­

зываются коэффuцuентамu Фурье функции f(x), а тригоно­

метрический ряд (66.5) с такими коэффициентами - ряiJом Фурье функции /(х).

Для интегрируемой на отрезке [-1Г;1Г] функции f(x) записывают

00

f (х) ,...., + L an cos пх + Ьпsin пх

n=l

и говорят: функции f(x~ соответствует (поставлен в соответствие) ее ряд Фурье. Если ряд Фурье сходится, то его сумму обозначим S(x).

482

§67. РАЗЛОЖЕНИЕ В РЯД ФУРЬЕ

21Г-ПЕРИОДИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ

67.1. Теорема Дирихле

Выясним условия, при которых знак соответствия (,.....,) можно за­ менить знаком равенства (=), т. е. условия, при которых ряд Фуры• функции f(x) сходится и имеет своей суммой как раз функцию f(x).

Будем рассматривать функции f(x), имеющие период Т = 27r. Та­

кие функции называют 27r-nериоди-ческими.

Сформулируем теорему, представляющую достаточное условие разложимости функции в ряд Фурье.

Теорема 67.1 (Дирихле). Пусть 27r-периодическая функция f(x) на отрезке [-7r; 7r] удовлетворяет двум условиям:

1. f(x) кусочно-непрерывна, т е непрерывна или имеет конечное

число точек разрыва 1 рода,

2. f(x) кусочно-монотонна, т. е. монотонна на всем отрезке, либо

этот отрезок можно разбить на конечное число интервалов так, что на каждом из них функция монотонна.

Тогда соответствующий функции f (х) ряд Фурье сходится на этом

отрезке и при этом:

1.В точках непрерывности функции сумма ряда S(x) совпадает с самой функцией: S(x) = f(x),

2.В каждой точке х0 разрыва функции сумма ряда равна

S(Хо ) = f (хо - О) + f (хо +О) , 2

т. е. равна среднему арифметическому пределов функции f(x) справа

и слева;

3. В точках х = -7r и х = 7r

(на концах отрезка) сумма ряда равна

S(-7r) = S(7r) =

J(-7r +О)+ /(7r - О).

 

2

iJ Таким образом, если функция f(x) удовлетворяет условиям 1 и 2 теоремы (условия Дирихле), то на отрезке [-7r; 7r] имеет место раз­

ложение (66.12):

()()

f (х) = ~ + L an cos пх + Ьnsin пх,

n=1

причем коэффициенты вычисляются по формулам (66.13)-(66.15). Это

483

равенство может нарушиться только в точках разрыва функции /(х)

ина концах отрезка [-1Г;1Г].

Всилу периодичности исходной функции и суммы ряда Фурье мо­

жет быть получено указанное разложение во всей области определения функции.

Замечанu.я.

1. EcJiи функция f(x) с периодом 21Г на отрезке [О; 21Г] удовлетво­

ряет условиям Дирихле, то для нее имеет место разложение (66.12),

где коэффициенты вычисляются по формулам

ао =

1

211"

;

Jf (х) dx,

 

 

 

о

1

211"

 

 

an =;

Jf(x)cosnxdx, n = 1,2,3, ... ,

 

о

 

 

1

211"

f(x)sinnxdx, n = 1,2,3, ...

Ьn =; j

о

(Интегралы J11" f(x) dx и j211" f(x) dx равны в силу свойства 3 периоди-

_,,. о

ческой функции - см. п. 66.1.)

2. Условиям Дирихле удовлетворяют большинство функций, кото­ рые встречаются в математике и ее приложениях. Существуют функ­

ции, не удовлетворяющие условиям Дирихле, но при этом разложимые в ряд Фурье, т. е. теорема Дирихле дает лишь достаточное условие раз­

ложимости, но не необходимое.

При.мер 67.1. Разложить в ряд Фурье функцию f(x) периода 21Г, заданную на отрезке [-1Г; 1Г] формулой

f(x) = {~хх

при

О:::;

х:::; 1Г,

 

при

- 1Г ~ х <О.

0 Решение: На рисунке 260 изображен

график функции f(x). Эта

функция удовлетворяет условиям Дирихле, значит, она разложима в ряд Фурье. Находим коэффициенты ряда:

 

111"

 

111"

31Г

 

й{)=;

j

f(x)dx=;

J(-x)dx+;/2xdx=2,

 

 

-11"

 

 

-11"

о

 

1

11"

 

1

о

 

1 11"

 

an=;

J f(x)cosnxd:r=;

j(-x)cosnxdx+;/2xcosnxdx=

 

-11"

 

 

-11"

 

о

 

484

y=J(x)

у

y==S(x)

 

211"

х

Рис. 260

= -1(х-sinnx lo

+

21

cosnx \о) + -2(х-sinnx 1" + 21 cosnx \") =

1Г п

-1Т

 

п

-1Т

1Г п

о

п

о

= -~(1- cos1Гn) + -2-(cos?Гn -1) = -~(1- (-l)n).

 

1Гn2

 

 

1Гn2

 

 

1Гn2

 

Аналогично находим

 

 

 

 

 

 

 

1

,..

 

 

1

 

 

 

Ьn = -

j !(х) sinnxdx = ··· = -(-l)n+l.

 

 

 

_,,.

 

 

n

 

 

Исходной функции !(х) соответствует ряд Фурье

 

 

з1Г

+

Еоо

з

 

 

1

1 .

f(x)..., S(x) = -

 

-- (1- (-l)n) cosnx +

-(-l)n+

sшnx.

 

4

 

n=I

1Гn2

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция f(x)

непрерывна во всех внутренних точкой отрезка [-1Г; 1Г],

поэтому, согласно теореме Дирихле, для всех этих точек имеем равен­

ство /(х) = S(x), т. е.

_ S(

х

) _

31Г _.о_ (cosx

cos3x

+

cos5x

+ ...

)

+

 

!(х) -

-

4 11" 12 +

32

 

 

52

 

 

 

 

 

 

 

 

sin х

sin

 

cos Зх

)

 

 

 

 

+

( - 1 --- 2 - + - 3 -- ....

В точках х = ±7r

сумма S(x) ряда равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J(-1Г +О)+ J(n - О)

=

+ 21Г

3

 

 

 

 

 

 

2

 

- 2 - = 21Г-

 

 

Графики функций /(х) и S(x) показаны на рис. 260.

 

485

67 .2. Разложение в ряд Фурье четных и нечетных

функций

Если разлагаемая на отрезке [-7r;7r] в ряд Фурье функция f(x)

является четной или нечетной, то это отражается на формулах коэф­

фициентов Фурье (вычисление их упрощается) и на виде самого ряда

(он становится так называемым неполным).

Если функция /(х) 'Четная, то ее ряд Фурье имеет вид

 

 

ао

00

 

 

 

 

""

 

(67.1)

 

f(x) = 2

+ L..,ancosnx,

 

 

 

 

n=l

 

 

где

 

 

 

 

 

2

71"

2

71"

п Е N.

 

ао =; Jf(x)dx,

an =; Jf(x) cosnxdx,

(67.2)

оо

Если функция /(х)

не'Ч.еmная, то ее ряд Фурье имеет вид

 

 

 

00

 

 

 

f (Х) = L Ьn sin пх,

 

(67.3)

 

 

n=l

 

 

где

2

 

 

 

Ь11 =

71"

п Е N.

 

;

Jf (х) sin пхdx,

(67.4)

о

О Как известно (см. п. 39.4), если функция f(x) интегрируема на сим­ метричном отрезке [-а; а], то

а

 

{2 · /

f(x) dx,

если f(x) -

четная функция,

/

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x)dx=

 

 

 

 

 

(67 .5)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

О,

 

 

если /(х) -

нечетная функция.

 

Если функция

f(x)

-

четная,

то f(x) cosnx

- четная функ­

ция (f(-x)cos(-nx) = f(x)cosnx), а f(x)sinnx -

нечетная функция

(!(-х) sin(-nx) = -f(x) sin пх).

 

 

 

 

Если же

f(x)

-

нечетная функция,

то, очевидно, функция

f( х) cos пх -

нечетная, а !(х) sin пх -

четная.

 

 

С учетом формулы (67.5) из формул (66.13) (66.15) получаем фор-

мулы (67.1)-(67.4).

 

 

 

 

 

~Ряды (67.1) и (67.3) называются неполными тригонометрически­

ми рядами, или рядами по косинусам и по синусам соответственно.

Пример 67.2. Разложить в ряд Фурье функцию f(x) = х,

х Е (-11';11'), Т = 27r.

486

у

y=f(x)

у

y=S(x)

 

 

 

 

 

х

Рис. 261

О Решение: На рисунке 261 изображен график заданной функции.

Условиям Дирихле функция у = х удовлетворяет. Эта функция -

нечетная. Следовательно, ап =О, п =О, 1, ... , а

Ьn = -2 /1Гх sin пх dx = -2 ( -

-х

cos пх '1Г +

21

sin n.z: 11Г)

= -2 ( - -71") со!> 7rn,

71"

 

 

 

 

 

71"

п

о

п

о

71"

п

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т. с. Ьп = .f. ·(-l)n+l

(п Е N). Ряд Фурье содержит rолько синусы:

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х=

oo

2

(

-1

)n+l .

 

(sin х

sin

sin Зх

)

L

- ·

 

 

·sшnx=2 ----- + --- ....

 

п

 

 

 

 

 

1

 

2

з

 

 

n=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом S(±7r)

= -7Г2+

7r =О (см. рис. 261).

 

 

 

67.3. Разложение в ряд Фурье функций произвольного

периода

Разлагать в ряд Фурье можно и периодические функции с перио­ дом, отличным от 271".

Пусть функция f(x), определенная на отрезке [-l; lJ, имеет период 21 (f(x + 21) = J(x), где l - произвольное положительное число) и

удовлетворяет на этом отрезке условиям Дирихле.

Сделав подстановку х = l.t, данную функцию J(x) преобразуем в

71"

функцию 'P(t) = f ( ~t), которая определена на отрезке [-1Г;7r] и имеет

период Т = 271".

Действительно, если t = -71", то х = -l, если t = 7Г, то х = l и при

-7Г < t < 7Г имеем -l < х < l;

'P(t + 271") = 1(~<t+ 21Г)) = 1(~t+ 2z) = 1(Ц) = <p(t),

т. е. <p(t + 27r) = <p(t).

487

Разложение функции rp(t) в ряд Фурье на отрезке [-7Г; 7Г] имеет вид

rp(t) =

ао

00

 

 

"'"""

 

.

2

+ L.,,

an cosnt + Ьn sш nt,

 

 

 

n=l

 

 

где

 

 

 

 

 

1

tp(t) cosnt dt

(n =О,1, 2, ... ),

an = ;

/

 

-1С

 

 

 

 

1

7r

 

 

 

(n = 1,2, ... ).

Ьn =;

J rp(t)sinntdt

 

 

-п

 

 

 

 

 

 

Возвращаясь к переменной х и заметив,

что t = ;,х, dt

= j-dx,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

!(х)

 

ао

"'"""

?Гnх

.

11"nx

(67.6)

= 2

+ L.,, а" cos - l - + Ьn sш

-l-,

 

 

 

n=I

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

/

1ГnХ

 

(n =О, 1, 2, ... ),

 

an

1f(x) cos - -

dx

 

 

-1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(67.7)

 

 

1

 

 

 

 

 

1

/

. 1ГnХ

 

 

 

 

 

 

 

(n=l,2, ... ).

 

Ьn=у

 

f(x)sш-1-dx

 

-/

Ряд (67.6) с коэффициентами, вычисляемыми по формулам (67.7), называется рядом Фурье для фунJЩuu !(х) с периодом Т = 21.

Замечанuе. Все теоремы, имеющие место для рядов Фурье 27Г-nе­ риодических функций, остаются в силе и для рядов Фурье функций,

период которых Т = 2l. В частности, если f(x) на отрезке [-l;l] четная,

то ее ряд Фурье имеет вид

 

 

00

nnx

 

f(x)

ао

~

(67.8)

= 2

+ L.,, an cos - - , ,

 

 

n=l

1

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

ао = у21' f(x) dx, an = у21' f(x) cos - l - dx, n = 1,2, ... ;

(67.9)

 

 

 

rrnx

 

оо

если /(х) - нечетна.я функция, то

 

 

00

 

 

 

 

 

"'"""

rrnx

(67.10)

 

!(х) = L.,, Ьn sin -

- ,

 

 

n=l

 

1

 

где

2./1

. 1ГnХ

 

 

 

 

 

n = 1,2, ...

(67.11)

 

Ьn = l

!(х) sш -l- dx,

 

о

488

Пример 67.3. Разложить функцию f(x) =хна интервале (-4;4)

в ряд Фурье.

О Решение: Данная функция нечетная, удовлетворяет условиям Ди­ рюсле. По формулам (67.10) и (67.11), при l = 4, имеем:

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

Х =

"'"'Ь .

7ГnХ

 

 

 

 

 

L,.;

nSШ 4'

 

 

 

 

 

 

i=l

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Ьn = ~ Jxsin 7Г~Х dx, п = 1,2,3, ...

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисляем Ьn:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

+ _i_ ·

 

 

4

 

Ьn = ~(-x_i_ cos 7ГnХ1

_i_ sin 7ГnХ1 ) =

 

2

7Гn

 

4 о

7Гn 7Гn

 

4 о

 

 

 

 

= -~ COS7Гn = ~. (-l)n+J,

п = 1, 2,3, ...

 

 

 

 

7Гn

 

 

7Гn

 

Таким образом,

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

х =

8 ( sin Ы:

sin 2ттж

+

sin Зттж

)

 

;

--т-

 

2_4_

3_4_ - ...

 

для -4 < х < 4.

 

67.4.Представление непериодической функции рядом

Фурье

Пусть у = f(x) - непериодическая функция, заданная на всей числовой оси (-оо < х < оо).

Такая функция не может быть разложена в ряд Фурье, т. к. сумма ряда Фурье есть функция периодическая и, следовательно, не может

быть равна f (х) для всех х.

Однако неnериоди-ческа.я функцш

J(x) .мсrжет бить представлена в виде

уряда Фурье на любом коне-чно.м проме­

жутке [а; Ь], на котором она удовлетво­

ряет условиям Дирихле. Для этого мож­

но поместить начало координат в сере­

дину отрезка [а; Ь] и построить функцию

ох fi(x) периода Т = 2l = IЬ- al такую, что

Рис. 262

/1 (х) = f (х) при -l ~ х ~ l. На рисун­

ке 262 приведена иллюстрация построе­

 

 

ния функции /1(х).

489