pismennyy_d_t_konspekt_lekciy_po_vysshey_matematike_polnyy_k
.pdfТ30 = ; 0,а период функции у= Ао («нулевая гармоника») есть любое
число, то функция cp(t) имеет период, равный 27r, т. е. Т = 271".
Понятно, что при наложении простых гармоник получаем перио
дическую функцию, описывающую сложное периодическое колебание
(периодический процесс).
Возникает вопрос: всякую ли периодическую функцию, описываю
щую периодический процесс, можно представить в виде суммы простых
гармоник вида (66.3) или (66.4)? Если да, то как найти неизвестные па
раметры (коэффициенты) каждой из этих гармоник? Ответим сначала
на второй вопрос, а потом и на первый.
66.2.Тригонометрический ряд Фурье
Спомощью так называемого тригонометрического ряда любую (практически) периодическую функцию можно представить в виде ря
да, членами ко rорого являются прос1 ые гармоники.
~Трuгонометрuческuм рядом называется функциональный ряд
вида
ао |
Ь . |
Ь . |
2 + а1 сов .r + |
l вш х + ... + а" сов nx : |
n вш пх + · · · = |
= ~ + L an совnx + Ьnвinnx, (66.5)
n=l
где действительные числа а0, an, Ьn (n = 1, 2, ... ) называются коэффи
циентами ряда.
Ряд (66.5) можно записать в виде
00 |
|
~о + L An вin(nx + IPn)· |
(66.6) |
n=l
Действительно, положив an == A"вincpn, Ьn = АпСОВсрn, получим:
an совnх + Ьn вin nx = An вin(nx + <pn); ряд (66.5) принимает вид (66.6),
при ЭТОМ An = Ja; + ь; И tg<pn = f.:-·
Свободный член ряда записан в виде ~ для единообразия полу
чающихся в дальнейшем формул.
Приведем формулы, которые понадобятся нам в дальнейшем.
Считая т и n целыми положительными, находим:
,,. |
{вinnxl,,. =о |
(n :1 О) |
|
|
Jсовпхdх = |
;1 |
_,,. |
(n =О), |
(66.7) |
_,,. |
xl_,,. = 27r |
|
||
11" |
|
|
|
|
Jвinпх dx = О |
при любом n, |
(66.8) |
||
-11" |
|
|
|
|
480
7f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jcosmx · cosnxdx = |
|
|
|
|
(66.9) |
|||||
-7f |
|
|
1 |
7f |
|
|
|
{о |
(т f. п), |
|
|
= |
2 J(cos(m + п)х + cos(m - п)х) dx = |
тт |
(т = п), |
|
|||||
|
|
|
7f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J sinmx · cosnxdx = |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
-7f |
1 |
7f |
п)х) dx |
=О, |
(66.10) |
||
|
|
|
|
= 2 |
J(sin(m + п)х + sin(m - |
|
||||
|
|
|
|
|
-7f |
|
|
|
|
|
7f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jsin тх · sin пхdx = |
|
|
|
|
(66.11) |
|||||
-7f |
|
1 |
7f |
|
|
|
{о |
(m f. п), |
||
= |
2 J{cos(m - п)х - cos(m + п)х) dx = |
|
1Г |
(m = п). |
|
|||||
Заме-чания.
1. Формулы (66.7)-(66.11) показывают, что семейство функций
1, cos х, sin х, cos 2х, sin 2х, cos Зх, sin Зх, ... , cos пх, sin nx, ...
~обладает своiJство.м ортогональности: интеграл от произве
дения любых двух функций этого семейства на интервалЕ', имею
щем длину 27r, равен нулю.
2. Формулы (66.7)-(66.11) справедливы и в случае, когда область интегрирования есть отрезок [О; 27Г) (см. свойство 3 периодических
функций, п. 66.1).
Пусть f(x) - произвольная периодическая функция с периодом 21Г. Предположим, что функция f(x) разлагается в тригонометриче ский ряд, т. е. f(x) является суммой ряда (66.5):
00 |
|
f(x) = ~ + L an cosnx + Ьnsin nx. |
(66.12) |
n=l
Так как функция f(x) (и сумма ряда) имеет период 27Г, то ее мож
но рассматривать в любом промежутке длины 27Г. В качестве основ
ного промежутка возьмем отрезок [-1Г; 1Г] (также удобно взять отрезок [О; 21Г)) и предположим, что ряд (66.12) на этом отрезке можно почленно
интегрировать. Вычислим коэффициенты an и Ьn. Для этого проинте
грируем обе части равенства (66.12) в пределах от -1Г до 7r:
j f (х)dx = j ~dx + f: (an |
j cos пхdx + Ьn |
j sin nx dx) = |
||
-7f |
-7f |
n=l |
-7f |
-7f |
= !7f -7f
16 Кокспе1сr лекций по высwеи математике Полный курс
481
Интегралы от всех, кроме нулевого, членов ряда равны нулю в силу
формул (66.7) и (66.8).
Отсюда
1 |
7r |
|
|
ао =; |
j |
f(x)dx. |
(66.13) |
|
-7r |
|
|
Умножив обе части равенства (66.12) на cosmx и проинтегрировав по
лученный ряд в пределах от -1Г до 1Г, получим:
j7r |
j(x) cosmxdx =~о |
|
j7r |
cosmxdx+ |
|
|
|
-7r |
+ f: (an |
|
-7r |
|
|
|
|
|
j |
cos тх· cos nx dx + Ьn j cos тхsin пхdx) . |
|||||
|
n=l |
-7r |
|
|
|
-7r |
|
В силу формул (66.7), (66.9) и (66.10) |
из последнего равенства при |
||||||
т = п получаем: |
j7r |
|
|
|
|
||
|
|
f(x) cosnx dx = аn1Г· |
|
||||
|
|
-7r |
|
|
|
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (х) cos пх dx, |
п = 1, 2,3, ... |
(66.14) |
|
|
|
-7r |
|
|
|
|
|
Аналогично, умножив равенство (66.12) на sin тх и проинтегриро |
|||||||
вав почленно на отрезке [-1Г;1Г], найдем: |
|
|
|||||
|
1 |
7r |
|
|
|
п = 1,2,3, ... |
|
|
Ьn =; |
j |
|
f(x)sinnxdx, |
(66.15) |
||
-7r
~Числа ао, an, Ьn, определяемые по формулам (66.13)-(66.15), на
зываются коэффuцuентамu Фурье функции f(x), а тригоно
метрический ряд (66.5) с такими коэффициентами - ряiJом Фурье функции /(х).
Для интегрируемой на отрезке [-1Г;1Г] функции f(x) записывают
00
f (х) ,...., ~о + L an cos пх + Ьпsin пх
n=l
и говорят: функции f(x~ соответствует (поставлен в соответствие) ее ряд Фурье. Если ряд Фурье сходится, то его сумму обозначим S(x).
482
§67. РАЗЛОЖЕНИЕ В РЯД ФУРЬЕ
21Г-ПЕРИОДИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ
67.1. Теорема Дирихле
Выясним условия, при которых знак соответствия (,.....,) можно за менить знаком равенства (=), т. е. условия, при которых ряд Фуры• функции f(x) сходится и имеет своей суммой как раз функцию f(x).
Будем рассматривать функции f(x), имеющие период Т = 27r. Та
кие функции называют 27r-nериоди-ческими.
Сформулируем теорему, представляющую достаточное условие разложимости функции в ряд Фурье.
Теорема 67.1 (Дирихле). Пусть 27r-периодическая функция f(x) на отрезке [-7r; 7r] удовлетворяет двум условиям:
1. f(x) кусочно-непрерывна, т е непрерывна или имеет конечное
число точек разрыва 1 рода,
2. f(x) кусочно-монотонна, т. е. монотонна на всем отрезке, либо
этот отрезок можно разбить на конечное число интервалов так, что на каждом из них функция монотонна.
Тогда соответствующий функции f (х) ряд Фурье сходится на этом
отрезке и при этом:
1.В точках непрерывности функции сумма ряда S(x) совпадает с самой функцией: S(x) = f(x),
2.В каждой точке х0 разрыва функции сумма ряда равна
S(Хо ) = f (хо - О) + f (хо +О) , 2
т. е. равна среднему арифметическому пределов функции f(x) справа
и слева;
3. В точках х = -7r и х = 7r |
(на концах отрезка) сумма ряда равна |
S(-7r) = S(7r) = |
J(-7r +О)+ /(7r - О). |
|
2 |
iJ Таким образом, если функция f(x) удовлетворяет условиям 1 и 2 теоремы (условия Дирихле), то на отрезке [-7r; 7r] имеет место раз
ложение (66.12):
()()
f (х) = ~ + L an cos пх + Ьnsin пх,
n=1
причем коэффициенты вычисляются по формулам (66.13)-(66.15). Это
483
равенство может нарушиться только в точках разрыва функции /(х)
ина концах отрезка [-1Г;1Г].
Всилу периодичности исходной функции и суммы ряда Фурье мо
жет быть получено указанное разложение во всей области определения функции.
Замечанu.я.
1. EcJiи функция f(x) с периодом 21Г на отрезке [О; 21Г] удовлетво
ряет условиям Дирихле, то для нее имеет место разложение (66.12),
где коэффициенты вычисляются по формулам
ао = |
1 |
211" |
|
; |
Jf (х) dx, |
||
|
|
|
о |
1 |
211" |
|
|
an =; |
Jf(x)cosnxdx, n = 1,2,3, ... , |
||
|
о |
|
|
1 |
211" |
f(x)sinnxdx, n = 1,2,3, ... |
|
Ьn =; j |
|||
о
(Интегралы J11" f(x) dx и j211" f(x) dx равны в силу свойства 3 периоди-
_,,. о
ческой функции - см. п. 66.1.)
2. Условиям Дирихле удовлетворяют большинство функций, кото рые встречаются в математике и ее приложениях. Существуют функ
ции, не удовлетворяющие условиям Дирихле, но при этом разложимые в ряд Фурье, т. е. теорема Дирихле дает лишь достаточное условие раз
ложимости, но не необходимое.
При.мер 67.1. Разложить в ряд Фурье функцию f(x) периода 21Г, заданную на отрезке [-1Г; 1Г] формулой
f(x) = {~хх |
при |
О:::; |
х:::; 1Г, |
|
при |
- 1Г ~ х <О. |
|
0 Решение: На рисунке 260 изображен |
график функции f(x). Эта |
||
функция удовлетворяет условиям Дирихле, значит, она разложима в ряд Фурье. Находим коэффициенты ряда:
|
111" |
|
1° |
111" |
31Г |
||
|
й{)=; |
j |
f(x)dx=; |
J(-x)dx+;/2xdx=2, |
|||
|
|
-11" |
|
|
-11" |
о |
|
1 |
11" |
|
1 |
о |
|
1 11" |
|
an=; |
J f(x)cosnxd:r=; |
j(-x)cosnxdx+;/2xcosnxdx= |
|||||
|
-11" |
|
|
-11" |
|
о |
|
484
y=J(x) |
у |
y==S(x) |
|
211"
х
Рис. 260
= -1(х-sinnx lo |
+ |
21 |
cosnx \о) + -2(х-sinnx 1" + 21 cosnx \") = |
|||||
1Г п |
-1Т |
|
п |
-1Т |
1Г п |
о |
п |
о |
= -~(1- cos1Гn) + -2-(cos?Гn -1) = -~(1- (-l)n). |
||||||||
|
1Гn2 |
|
|
1Гn2 |
|
|
1Гn2 |
|
Аналогично находим |
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
,.. |
|
|
1 |
|
|
|
Ьn = - |
j !(х) sinnxdx = ··· = -(-l)n+l. |
|
|||||
|
|
1Г _,,. |
|
|
n |
|
|
|
Исходной функции !(х) соответствует ряд Фурье |
|
|||||||
|
з1Г |
+ |
Еоо |
з |
|
|
1 |
1 . |
f(x)..., S(x) = - |
|
-- (1- (-l)n) cosnx + |
-(-l)n+ |
sшnx. |
||||
|
4 |
|
n=I |
1Гn2 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция f(x) |
непрерывна во всех внутренних точкой отрезка [-1Г; 1Г], |
|||||||
поэтому, согласно теореме Дирихле, для всех этих точек имеем равен
ство /(х) = S(x), т. е.
_ S( |
х |
) _ |
31Г _.о_ (cosx |
cos3x |
+ |
cos5x |
+ ... |
) |
+ |
|
|||
!(х) - |
- |
4 11" 12 + |
32 |
|
|
52 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
sin х |
sin 2х |
|
cos Зх |
) |
|||
|
|
|
|
+ |
( - 1 --- 2 - + - 3 -- .... |
||||||||
В точках х = ±7r |
сумма S(x) ряда равна |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
J(-1Г +О)+ J(n - О) |
= |
1Г + 21Г |
3 |
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
- 2 - = 21Г- |
|
|
||||||
Графики функций /(х) и S(x) показаны на рис. 260. |
• |
|
485
67 .2. Разложение в ряд Фурье четных и нечетных
функций
Если разлагаемая на отрезке [-7r;7r] в ряд Фурье функция f(x)
является четной или нечетной, то это отражается на формулах коэф
фициентов Фурье (вычисление их упрощается) и на виде самого ряда
(он становится так называемым неполным).
Если функция /(х) 'Четная, то ее ряд Фурье имеет вид
|
|
ао |
00 |
|
|
|
|
"" |
|
(67.1) |
|
|
f(x) = 2 |
+ L..,ancosnx, |
|
||
|
|
|
n=l |
|
|
где |
|
|
|
|
|
2 |
71" |
2 |
71" |
п Е N. |
|
ао =; Jf(x)dx, |
an =; Jf(x) cosnxdx, |
(67.2) |
|||
оо
Если функция /(х) |
не'Ч.еmная, то ее ряд Фурье имеет вид |
|
||
|
|
00 |
|
|
|
f (Х) = L Ьn sin пх, |
|
(67.3) |
|
|
|
n=l |
|
|
где |
2 |
|
|
|
Ь11 = |
71" |
п Е N. |
|
|
; |
Jf (х) sin пхdx, |
(67.4) |
||
о
О Как известно (см. п. 39.4), если функция f(x) интегрируема на сим метричном отрезке [-а; а], то
а |
|
{2 · / |
f(x) dx, |
если f(x) - |
четная функция, |
|||
/ |
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(x)dx= |
|
|
|
|
|
(67 .5) |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
-а |
|
О, |
|
|
если /(х) - |
нечетная функция. |
||
|
Если функция |
f(x) |
- |
четная, |
то f(x) cosnx |
- четная функ |
||
ция (f(-x)cos(-nx) = f(x)cosnx), а f(x)sinnx - |
нечетная функция |
|||||||
(!(-х) sin(-nx) = -f(x) sin пх). |
|
|
|
|||||
|
Если же |
f(x) |
- |
нечетная функция, |
то, очевидно, функция |
|||
f( х) cos пх - |
нечетная, а !(х) sin пх - |
четная. |
|
|||||
|
С учетом формулы (67.5) из формул (66.13) (66.15) получаем фор- |
|||||||
мулы (67.1)-(67.4). |
|
|
|
|
|
• |
||
~Ряды (67.1) и (67.3) называются неполными тригонометрически
ми рядами, или рядами по косинусам и по синусам соответственно.
Пример 67.2. Разложить в ряд Фурье функцию f(x) = х,
х Е (-11';11'), Т = 27r.
486
у |
y=f(x) |
у |
y=S(x) |
|
|
||
|
|
|
х |
Рис. 261
О Решение: На рисунке 261 изображен график заданной функции.
Условиям Дирихле функция у = х удовлетворяет. Эта функция -
нечетная. Следовательно, ап =О, п =О, 1, ... , а
Ьn = -2 /1Гх sin пх dx = -2 ( - |
-х |
cos пх '1Г + |
21 |
sin n.z: 11Г) |
= -2 ( - -71") со!> 7rn, |
|||||||
71" |
|
|
|
|
|
71" |
п |
о |
п |
о |
71" |
п |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т. с. Ьп = .f. ·(-l)n+l |
(п Е N). Ряд Фурье содержит rолько синусы: |
|||||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х= |
oo |
2 |
( |
-1 |
)n+l . |
|
(sin х |
sin 2х |
sin Зх |
) |
||
L |
- · |
|
|
·sшnx=2 ----- + --- .... |
||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
з |
|
|
|
n=l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
При этом S(±7r) |
= -7Г2+ |
7r =О (см. рис. 261). |
|
|||||||||
|
|
|||||||||||
67.3. Разложение в ряд Фурье функций произвольного
периода
Разлагать в ряд Фурье можно и периодические функции с перио дом, отличным от 271".
Пусть функция f(x), определенная на отрезке [-l; lJ, имеет период 21 (f(x + 21) = J(x), где l - произвольное положительное число) и
удовлетворяет на этом отрезке условиям Дирихле.
Сделав подстановку х = l.t, данную функцию J(x) преобразуем в
71"
функцию 'P(t) = f ( ~t), которая определена на отрезке [-1Г;7r] и имеет
период Т = 271".
Действительно, если t = -71", то х = -l, если t = 7Г, то х = l и при
-7Г < t < 7Г имеем -l < х < l;
'P(t + 271") = 1(~<t+ 21Г)) = 1(~t+ 2z) = 1(Ц) = <p(t),
т. е. <p(t + 27r) = <p(t).
487
Разложение функции rp(t) в ряд Фурье на отрезке [-7Г; 7Г] имеет вид
rp(t) = |
ао |
00 |
|
|
|
"'""" |
|
. |
|||
2 |
+ L.,, |
an cosnt + Ьn sш nt, |
|||
|
|
|
n=l |
|
|
где |
|
|
|
|
|
1 |
1С |
tp(t) cosnt dt |
(n =О,1, 2, ... ), |
||
an = ; |
/ |
||||
|
-1С |
|
|
|
|
1 |
7r |
|
|
|
(n = 1,2, ... ). |
Ьn =; |
J rp(t)sinntdt |
||||
|
|
-п |
|
|
|
|
|
|
Возвращаясь к переменной х и заметив, |
что t = ;,х, dt |
= j-dx, |
||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
!(х) |
|
ао |
"'""" |
?Гnх |
. |
11"nx |
(67.6) |
|
= 2 |
+ L.,, а" cos - l - + Ьn sш |
-l-, |
||||||
|
|
|
n=I |
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
/ |
1ГnХ |
|
(n =О, 1, 2, ... ), |
|
||
an =у |
1f(x) cos - - |
dx |
|
|||||
|
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(67.7) |
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
/ |
. 1ГnХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
(n=l,2, ... ). |
|
|||||
Ьn=у |
|
f(x)sш-1-dx |
|
|||||
-/
Ряд (67.6) с коэффициентами, вычисляемыми по формулам (67.7), называется рядом Фурье для фунJЩuu !(х) с периодом Т = 21.
Замечанuе. Все теоремы, имеющие место для рядов Фурье 27Г-nе риодических функций, остаются в силе и для рядов Фурье функций,
период которых Т = 2l. В частности, если f(x) на отрезке [-l;l] четная,
то ее ряд Фурье имеет вид
|
|
00 |
nnx |
|
f(x) |
ао |
~ |
(67.8) |
|
= 2 |
+ L.,, an cos - - , , |
|||
|
|
n=l |
1 |
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
ао = у21' f(x) dx, an = у21' f(x) cos - l - dx, n = 1,2, ... ; |
(67.9) |
|||
|
|
|
rrnx |
|
оо
если /(х) - нечетна.я функция, то
|
|
00 |
|
|
|
|
|
"'""" |
rrnx |
(67.10) |
|
|
!(х) = L.,, Ьn sin - |
- , |
|||
|
|
n=l |
|
1 |
|
где |
2./1 |
. 1ГnХ |
|
|
|
|
|
n = 1,2, ... |
(67.11) |
||
|
Ьn = l |
!(х) sш -l- dx, |
|
||
о
488
Пример 67.3. Разложить функцию f(x) =хна интервале (-4;4)
в ряд Фурье.
О Решение: Данная функция нечетная, удовлетворяет условиям Ди рюсле. По формулам (67.10) и (67.11), при l = 4, имеем:
|
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х = |
"'"'Ь . |
7ГnХ |
|
|||
|
|
|
|
L,.; |
nSШ 4' |
|
||||
|
|
|
|
|
i=l |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Ьn = ~ Jxsin 7Г~Х dx, п = 1,2,3, ... |
|
|
|
|||||||
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляем Ьn: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
+ _i_ · |
|
|
4 |
|
||
Ьn = ~(-x_i_ cos 7ГnХ1 |
_i_ sin 7ГnХ1 ) = |
|
||||||||
2 |
7Гn |
|
4 о |
7Гn 7Гn |
|
4 о |
|
|||
|
|
|
= -~ COS7Гn = ~. (-l)n+J, |
п = 1, 2,3, ... |
||||||
|
|
|
|
7Гn |
|
|
7Гn |
|
||
Таким образом, |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
х = |
8 ( sin Ы: |
sin 2ттж |
+ |
sin Зттж |
) |
||||
|
; |
--т- |
|
2_4_ |
3_4_ - ... |
|
||||
для -4 < х < 4. |
• |
|
67.4.Представление непериодической функции рядом
Фурье
Пусть у = f(x) - непериодическая функция, заданная на всей числовой оси (-оо < х < оо).
Такая функция не может быть разложена в ряд Фурье, т. к. сумма ряда Фурье есть функция периодическая и, следовательно, не может
быть равна f (х) для всех х.
Однако неnериоди-ческа.я функцш
J(x) .мсrжет бить представлена в виде
уряда Фурье на любом коне-чно.м проме
жутке [а; Ь], на котором она удовлетво
ряет условиям Дирихле. Для этого мож
но поместить начало координат в сере
дину отрезка [а; Ь] и построить функцию
ох fi(x) периода Т = 2l = IЬ- al такую, что
Рис. 262 |
/1 (х) = f (х) при -l ~ х ~ l. На рисун |
|
ке 262 приведена иллюстрация построе |
||
|
||
|
ния функции /1(х). |
489
