pismennyy_d_t_konspekt_lekciy_po_vysshey_matematike_polnyy_k
.pdf44.2. Частные производные высших порядков
Частныепроизводные дf 1;У) и дf ~~;У) называют 'Частными про
извоаными первого nоряака. Их можно рассматривать как функции от
(х; у) Е D. Эти функции могут иметь чс::стные производные, которые
называются 'Частными производными второго порядка. Они определя ются и обозначаются следующим образом:
д ( дz)
дх дх
8 (дz)
дх ду
д (дz)
ду дх дуд ( ддуz)
2
= 8 z
дх2
82 z
= ду дх
= д2z
-д
х у
2
8 z
= ду2
// |
= |
!// ( |
|
|
) |
||
= Z.xx |
|
х2 х; у |
|
; |
|||
11 |
|
|
111 ( |
х; у |
) |
||
= Zxy = |
ху |
; |
|||||
" |
|
|
" |
|
|
|
|
= Zyx |
= fyx(x;y); |
||||||
11 |
= |
!" ( |
|
) |
. |
||
= Zyy |
|
у2 Xj у |
|
|
|||
Аналоги-чно определяются -частные проиююдныс 3-го, 4-го и т. д. поряд-
111 - |
д |
( 82 z ) |
д ( |
83 z |
) - |
84 z |
/// 1 |
- |
ков. Так, Zxxy - |
ду |
дх2 |
, дх |
дх ду дх |
- |
дх ду дх2 |
(или (zxyx).x |
- |
= z~"i~2) и т. д.
~ Частная производная второго или более высокого порядка, взя
тая по разли-чным переменным, называется смешанноt'i чacmнot'i
nроuэводноt'i. Таковыми являются, например, z~Y' 8~~~2, z~~x·
Пример 44.2. Найти частные производные второго порядка
функции z = х4 - 2х2 у3 + у5 + 1.
О Решение: Так как z~ = 4х3 |
- |
4ху3 и z~ = -6х2 у2 + 5у4 , то |
||
|
z" = (4х3 |
- |
4ху3 )' = -12ху2 |
|
|
ху |
|
у |
•' |
// |
z~x = (-6х2 |
у2 + 5у4 )~ = -12ху2 . |
||
// |
|
|
• |
|
оказалось, что Zxy |
= Zy.x. |
|
|
|
Этот результат не случаен. Имеет место теорема, которую приве дем без доказательства.
Теорема 44.1 (Шварц). Если частные производные высшего поряд
ка непрерывны, то смешанные производные одного порядка, отлича
ющиеся лишь порядком дифференцирования, равны между собой.
в частности, для z = J(x·y) |
имеем: Ji!..L |
= 82 z . |
' |
дхду |
дудх |
310
44.3.Дифференцируемость и полный дифференциал
функции
Пусть функция z = f (х; у) определена в некоторой окрестности
точки М(х;у). Составим полное приращение функции в точке М:
Лz = j(x + Лх; у+ Лу) - J(x; у).
~Функция z = f(x; у) называется дифференцируемоii. в точке
М(х; у), если ее полное приращение в этой: точке можно предста-
вить в виде |
|
Лz = А · Лх + В · Лу + о: · Лх + {3 · Лу, |
(44.1) |
где о: = о:(Лх, Лу) --+ О и {3 = {З(Лх, Лу) --+ О при Лх --+ О, Лу --+ О. Сумма первых двух слагаемых в равенстве (44.1) представляет собой
главную 'Часть приращени.я функции.
Главная часть приращение функции z = f(:c; у), линейная относи
тельно Лх и Лу, называется полнЪt.м dифференцнало.м этой: функции и
обозначается символом dz: |
|
dz = А · Лх + В · Лу. |
(44.2) |
Выражения А· Лх и В· Лу называют 'Частными дифференциалами.
Для независимых переменных х и у полагают Лх |
dx и Лу = dy. |
Поэтому равенство (44.2) можно переписать в виде |
|
dz = А · dx + В · dy. |
(44.З) |
Теорема 44.2 (необходимое условие дифференцируемости функции). Если функция z = j(x; у) дифференцируема в точке М(х;у), то она непрерывна в этой точке, имеет в ней частные произ
водные дz и дz |
причем дz =А |
' |
дz = В. |
дх ду' |
дх |
ду |
|
Q Так как функция дифференцируема в точке М, то имеет место |
|||
равенство (44.1). Отсюда вытекает, |
что lim Лz = О. Это означает, |
||
|
|
|
Лх--+0 |
|
|
|
Лу--+0 |
что функция непрерывна в точке М. Положив Лу = О, Лх -::/:- О в равенстве (44.1), получим: дvz = А· Лх +о:· Лх. Отсюда находим
ЛЛхz = А+а. Переходя к пределу при Лх--+ О, получим |
lim |
ЛЛхz =А, |
Х |
Лх--+0 |
Х |
т. е. g~ = А. Таким образом, в точке М существует частная производ-
ная f~(x;y) =А. Аналогично доказывается, что в точке М существует
частная производная f~(x;y) =~~=В. |
8 |
311
Равенство (44.1) можно записать в виде
8z |
8z |
|
дz = ахдх + дуду + 'У' |
(44.4) |
|
где "( = а · дх + /3 · ду -t О при дх -t О, ду -t О.
Огметим, что обратное утверждение не верно, т. е. из непрерывно
сти функции или существования частных производных не следует диф
ференцируемость функции. Так, непрерывная функция z = Jx2 + у2
не дифференцируема в точке (О; О).
Как следствие теоремы получаем формулу для вычисления пол
ного дифференциала. Формула (44.3) принимает вид: |
|
||
|
дz |
дz |
(44.5) |
|
dz =ах dx + ду dy |
||
или |
|
|
|
|
1dz = dxz + dyz, 1 |
|
|
где dxz = g~ dx, dyz |
g~ dy - |
частные дифференциалы функции |
|
z = J(x; у). |
|
|
|
Теорема 44.3 (достаточное условие дифференцируемости
функции). Если функция z = J(x;y) имеет непрерывные частные производные z~ и z~ в точке М(х;у), то она дифференцируема в этой точке и ее полный дифференциал выражается формулой (44.5).
Примем теорему без доказательства.
liJ Огметим, что для функции у= f(x) одной переменной существо
вание производной J'(x) в точке является необходимым и доста точным условием ее дифференцируемости в этой точке.
Чтобы функция z = J(x; у) была дифференцируема в точке, не
обходимо, чтобы она имела в ней частные прои:вводные, и достаточно,
чтобы она имела в точке непрерывные частные производные.
Арифметические свойства и правила исчисления дифференциалов функции одной переменной сохраняются и для дифференциалов функ
ции двух (и большего числа) переменных.
44.4.Применение полного дифференциала
к приближенным вычислениям
Из определения дифференциала функции z = j(x; у) следует, что
при достаточно малых lдxl и lдyl имеет место приближенное равенство
дz ~ dz. |
(44.6) |
312
Так как полное приращение дz = f(x + дх;у + ду) - J(x;y), равен
ство (44.6) можно переписать в следующем виде:
1f(x + дх;у + ду) ~ f(x;y) + f~(х;у)дх + f~(х;у)ду. / |
(44.7) |
Формулой (44.7) пользуются в приближенных расчетах.
Пример 44.З. Вычислить приближенно 1,023 •01 .
а Решение: Рассмотрим функцию z=xY. Тогда 1,023 •01 = (х+дх)У+Лу,
где х=1, дх=О,02, у=З, ду=О,01. Воспользуемся формулой (44.7),
предварительно найдя z~ и z~: z~=(xY)~=y·xv-1 , z~=(xY)~=xY.Jnx.
Следовательно, 1,023•01 ~13 +3 .13 - 1 ·0,02+13 ·ln1 ·0,01, т. е. 1,023 •01 ~
~1,06.
Для сравнения: используя микрокалькулятор, находим: |
|
1,023 •01 ~1,061418168. |
8 |
Отметим, что с помощью полного дифференциала можно найти:
границы абсолютной и относительной погрешностей в приближенных
вычислениях; приближенное значение полного приращения функции
и т.д.
44.5. Дифференциалы высших порядков
Введем понятие дифференциала высшего порядка. Полный диф ференциал функции (формула (44.5)) называют также дифференциа
лом первого порядка.
Пусть функция z = !(х; у) имеет непрерывные частные производ
ные второго порядка. Дuфферен:цuал второго порядка определяется по
формуле cPz = d(dz). Найдем его:
d2 z = d ( ;; dx + ;~dy) =
8 |
|
дzdy) |
1 |
|
|
|
|
|
dx + |
||
= ( -z dx + |
х |
• |
|||
ах |
|
ду |
|
|
|
= |
( ::~dx + а~;хdy) |
||||
Отсюда: cf2 z = 8 |
z dx2 |
+ 2 . |
8 |
2 |
z dx |
|
2 |
|
|
|
|
8х2 |
|
дхду |
|||
записывается так: |
|
|
|
|
|
(-дzdx + дzdy) 1 • dy =
дх ду у
. dx + (~;уdx + ~:~dy) . dy.
· dy + 8 2 z dy2 • Символически это
8у2
313
Аналогично можно получить формулу для дифферен:циала третьего
пор.ядка: |
|
|
|
z) = ( |
а |
|
а |
)з |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
· z, |
|
|
|
|
||||
|
d z = d(d |
дх dx + дуdy |
|
|
|
|
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
{) |
|
|
|
|
|
а |
а ) 3 |
83 |
3 |
82 |
2 |
|
а |
82 |
2 |
83 |
3 |
• |
|
-dx+ -dy |
= - dx +3-dx |
·-dy+3-dx·-dy |
+-dy |
||||||||||
(дх |
ду |
8х3 |
|
8х2 |
|
8у |
8х 8у2 |
|
8у3 |
|
|
||
Методом математической индукции можно показать, что |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
а |
|
а |
|
)п |
п Е N |
|
|
|
|
|
|
anz = (дх dx + |
дуdy |
· z, |
|
|
|
|
||||||
Отметим, что полученные формулы справедливы лишь в случае, когда переменные х и у функции z = J(x;y) являются независимыми.
Пример 44.4. (Дл.я самосто.ятелъного решени.я.) Найти d?z, если z = хзу2.
Ответ: d? z = 6ху2 dx 2 + 12х2у dx dy + 2х3 dy 2 .
44.б. Производная сложной функции. Полная
производная
Пусть z = f(x; у)-функция двух переменных х и у, каждая из ко
торых является функцией независимой переменной t: х = x(t), у= y(t).
В этом случае функция z = f(x(t); y(t)) является сложной функцией
одной независимой переменной t; |
переменные х и у - промежуmо"tние |
||||||
переменнъ~е. |
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 44.4. Если |
z |
= f(x; у) |
- |
дифференцируемая |
в точке |
||
М(х; у) Е D функция и х = x(t) и у = |
y(t) - дифференцируемые |
||||||
функции независимой переменной t, то производная сложной функ |
|||||||
ции z(t) = J(:r(t); y(t)) |
вычисляется по формуле |
|
|||||
|
dz |
8z |
dx |
8z |
dy |
(44-В) |
|
|
dt |
= дх. |
dt |
+ ду. |
dt' |
||
Q Дадим независимой переменной t приращение дt. Тогда функции х = x(t) и у= y(t) получат приращения дх и ду соответственно. Они,
в свою очередь, вызовут приращение дz функции z.
Так как по условию функция z = J(x;y) дифференцируема в точке М(х;у), то ее полное приращение можно представить в виде
дz 8z
дz =ах. дх + 8у. ду + адх + jЗду,
314
где а -+ О, /3 -+ О при дх -+ О, ду -+ О (см. п. 44.З). Разделим выра
жение дz на дt и перейдем к пределу при дt --+ О. Тогда дх --+ О и
ду --t О в силу непрерывности функций х = x(t) и у= y(t) (по условию
теоремы - |
они дифференцируемые). Получаем: |
|
|
|
||||||
дz дz . |
дх дz . |
ду . |
. |
дх . |
/3· |
. ду |
||||
lim - = - ·l1m |
-+-·l1m |
-+ l1m |
a· l1m |
-+ l1m |
l1m - , |
|||||
Лt-70 дt |
ОХ Лt-70 Дt |
ау Лt-70 Дt Лt-70 Лt-70 дt Лt-70 Лt-70 Дt |
||||||||
т. Е'. |
dz = дz . dx + дz . dy + 0 |
. dx + |
0 . dy |
|
|
|||||
|
|
|
||||||||
|
dt |
дх |
dt |
дх dt |
|
dt |
dt ' |
|
|
|
или |
|
|
dz |
дz |
dт |
дz |
dy |
|
|
• |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
- = - · - + - · - . |
|
||||||
|
|
|
dt |
дх |
dt |
ду |
dt |
|
|
|
Частниi1 слу'Чаi1: z |
= f(т; у), гд<" у = |
у(х), |
т. е. z = f(x; у(х)) - |
|||||||
сложная функция одной незанисимой переменной х. Этот случай сво дится к предыдущему, причем роль переменной t играf:'т х. Согласно
формуле (44.8) |
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
дz |
dx |
дz |
dy |
dz |
дz |
дz |
dy |
(44.9) |
- = - · - + - · -или |
- = - + - · - |
||||||||
dx |
дх |
dx |
ду |
dx |
dx |
дх |
ду |
dx' |
|
Формула (44.9) носит название фор.мулы полноi1 производной. |
|
||||||||
Общий слу'Чай: z |
= |
f(x;y), где х = x(u;v), у |
= y(u;v). Тогда |
||||||
z = f(:r(и;v);y(и;v)) |
- сложная функция независимых переменных |
||||||||
и и v. Ее частные производные g~ и g~ можно найти, используя формулу (44.8) следую~цим образом. Зафиксировав v, заменяем в ней ~:,
~~, !fjf сооrветсrвующими частными производными g~, g~, ~:
дz |
дz дх |
дz ду |
(44.10) |
- = - · - + - · - . |
|||
аи |
ах ди |
ау аи |
|
Аналогично получаем: az = дz . дх + дz . fl1L.
av дх дv ду дv
\il Таким образом, производная сложной функции (z) по каждой независимой переменной (и и v) равна сумме произведений частных производных этой функции (z) по ее промежуточным переменным (:r
и у) на их производные по соответствующей независимой переменной
(и и v).
При.мер "Ц.5. Найти g~ и g~, если z = ln(x2 + у2), х =и· v,
у= :!!. v
315
Q Решение: Найдем g~ (g~ - самостоятельно), используя формулу
(44.10): |
дz |
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
- |
|
· 2х · v + |
|
||||
|
ди |
х2 |
+ У2 |
х2 |
+ у2 |
·2у · - . |
||
|
|
|
v |
Упростим правую часть полученного раnенства:
ди |
~ ( х.v + !!. ) |
= |
2 |
|
2 . ( uv. v + ~) = |
|
||
дz |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
х2 + у2 |
v |
|
(иv)2 + ( ~) |
|
v. v |
|
|
|
|
|
|
- |
|
2v2 |
и · (v4 + 1) |
2 , |
|
|
|
|
u 2 (v 4 + 1) |
v 2 |
и |
||
•
44.7. Инвариантность формы полного дифференциала
Используя правило дифференцирования сложной функции, можно показать, что полный дифференциал обладает свойством инвариант
ности: полный дифференциал функции z = f(x; у) сохраняет один и
тот же вид независимо от того, являют<:"я ли аргументы независимыми
переменными или функциями независимых переменных.
Q Пусть z = f(x;y), где х и у - |
независимые переменные. Тогда пол |
ный дифференциал (1-го порядка) функции имеет вид |
|
дz |
дz |
dz=-·dx+-·dy |
|
дх |
ду |
(формула (44.5)).
Рассмотрим сложную функцию z = J(x;y), где х = x(u;v), у =
= у(и;v), |
т.е. функцию z = f(x(u;v);y(u;v)) |
= F(u;v), где и и v - |
|||
независимые переменные. Тогда имеем: |
|
|
|||
дF |
дF |
дz |
дz |
·dv = |
|
dz = - |
· du + - |
·dv = - |
·du + - |
|
|
ди |
дv |
ди |
дv |
|
|
= (дz . дх + дz . ду) dи + (дz . дх + дz. ду) dv = |
|||||
|
дх ди |
ду ди |
дх дv |
ду дv |
|
|
= ~=·(~:·dи+ :: ·dv) + ~; ( ~~ ·du + :~ ·dv) . |
||||
Выражения в скобках представляют собой полные дифференциалы dx
и dy функций х = х(и; v) и у= у(и; v). Следовательно, и в этом случае,
дz |
дz |
· dy. |
8 |
dz = - |
·dx + - |
||
дх |
ду |
|
|
316
44.8. Дифференцирование неявной функции
Функция z = f (х; у) называется неявноii, если она задается урав-
нением |
=О, |
(44.11) |
F(x; у; z) |
неразрешенным относительно z. Найдем частные производные g~ и g~
неявной функции z, заданной уравнением (44.11). Для этого, подставив в уравнение вместо z функцию f(x; у), получим тождество
F(x; у; f(x; у)) =О.
Частные производные по х и по у функции, тождественно равной нулю,
также равны нулю: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
дF |
+ |
дF |
дz |
|
|
|
|
дх F(x; у; f(x; у)) = |
дх |
|
дz |
· дх =О (у -- считаем постоянным), |
|||||
8 |
|
8F |
|
дF |
дz |
|
считаем постоянным), |
||
ду F(x; у; J(x; у))= |
ду |
|
+ дz |
· ду =О (х - |
|||||
откуда |
дz = |
F' |
и |
дz |
F' |
(F' f. О) |
|
||
|
- |
|
х |
= _-1!.. |
(44.12) |
||||
|
дх |
F~ |
|
ду |
F~ ' |
z |
. |
||
За.ме'Чани.я.
а) Уравнение вида (44.11) не всегда определяет одну переменную
как неявную функцию двух других. Так, уравнение х2 + у2 +z2 - 4 = О
определяет функции z1 = J4 - |
х2 - у2 |
и z2 |
= -J4 - х2 - у2 , |
опреде |
ленные в круге х2 + у2 ~ 4, z3 |
= J4 - |
х2 - |
у2, определенную |
в полу |
круге х2 + у2 ~ 4 при у~ О и т. д., а уравнение cos(x + 2у + Зz) - 4 =О
не определяет никакой функции.
liJ Имеет место теорема сущесmвовакuя ке.явкоii фуккцuu двух переменных: если функция F(x;y;z) и ее производные F~(x;y;z), F~(x; у; z), F~(x; у; z) определены и непрерывны в некоторой окрестно
сти точки Mo(xo;yo;zo), причем F(xo;yo;zo) =О, а F~(xo;Yo;zo) f. О, то
существует окрестность точки Мо, в которой уравнение (44.11) опреде ляет единственную функцию z = f(x; у), непрерывную и дифференци руемую в окрестности точки (хо;Уо) и такую, что f(xo;yo) = zo.
6) Неявная функция у= f(x) одной переменной задается уравне нием F(x; у) =О. Можно показать, что в случае, если удовлетворены
условия существования неявной функции одной переменной (имеется теорема, аналогичная вышеуказанной), то производная неявной функ
ции находится по формуле
r ------ ,
у~ = - ~~ (F~ f. О).
у
Пример 44.б. Найти частные производные функции z, заданной
уравнением ez + z - х2 у + 1 =О.
317
О Решение: |
Здесь F(x;y;z) = |
ez + z - х2 у + 1, F~ = -2ху, F~ = |
-х2 , |
||||
F~ = ez + 1. |
По формулам (44.12) имеем: g; = +)x_f1, |
g; = ezx: |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
1• |
Пример 44.7. |
Найти~, если неявная функция у= f(x) задана |
||||||
уравнением уз + 2у = 2х. |
|
|
|
|
|
||
Q Решение: Здесь F(x;y) =уз+ 2у - |
2х, F~ = -2, F~ = |
Зу2 + 2. |
Сле- |
||||
|
' - - |
-2 |
O:JL - |
2 |
|
|
• |
довательно, Ух - |
Зу2 + 2 , т. е. dx - |
Зу2 + 2 . |
|
|
|
||
§ 45. КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ И НОРМАЛЬ К ПОВЕРХНОСТИ
Рассмотрим одно из геометрических приложений частных произ
водных функции двух переменных. Пусть функция z = f(:г;у) диф
ференцируема в точке (х0; у0) |
некоторой области D Е |
IR2 . Рассечем |
||
|
11оверхнос1ь S, изображающую функ- |
|||
|
цию z, плоскостями х = хо и у = Уо |
|||
|
(см. рис. 208). Плоскость х = х0 пе |
|||
|
ресекает поверхность S по некоторой |
|||
|
линии z0 (y), уравнение которой полу |
|||
|
чается подстановкой в выражение ис |
|||
|
ходной функции z = |
!(х; у) вместо |
||
|
х числа х0• Точка Мо(хо; уо; f (хо; Уо)) |
|||
|
принадлежит кривой |
z0 (y). В |
силу |
|
|
дифференцируемости |
функции |
z в |
|
х |
точке М0 функция zo(Y) также явля |
|||
|
ется дифференцируемой в точке у = |
|||
|
= Уо· Следоваrельно, в этой точке в |
|||
Рис. 208 |
плоскости х = хо к кривой zo(Y) мо |
|||
жет бы1ь проведена касательная 11 . |
||||
|
||||
Проводя аналогичные рассуждения для сечения у= у0, построим |
||||
касательную l2 к кривой z0 (x) |
в точке х = х0. Прямые l1 и l2 |
опре |
||
деляют плоскость а, которая называется касате.лъноiJ, п.лоскостъю к
поверхности S н ~очке Мо.
Составим ее уравнение. Так как плоскость а проходит через точку
Мо(хо; у0; zo), то ее уравнение может быть записано в виде |
|
|
А(х - хо)+ В(у - |
Уо) + C(z - zo) = О, |
|
которое можно переп11сать так: |
|
|
z - zo = А1 (х - |
хо) + В1 (у - Уо) |
(45.1) |
318
(разделив уравнение на -С и обозначив _А0 = А1, !!с= В1).
Найдем А1 и В1.
Уравнения касательных l1 и l2 имеют вид
z - zo =!~(хо; Уо) ·(у - Уо), |
х =хо; |
z - zo =!~(хо; Уо) · (х - хо), |
у= Уо |
соответственно.
Касательная l 1 лежит в плоскости а, следовательно, координаты
всех точек l 1 удовлетворяют уравнению (45.1). Этот факт можно запи
сать в виде системы
z - zo =!~(хо; Уо)(у - Уо),
Х =Хо,
{z - zo = А~(т - то)+ В1(У-Уо).
Разрешая эту систему относительно В1 , получим, что В1 =
=!~(хо; Уо).
Проводя аналогичные рассуждения для касательной l2, легко уста
новить, что А1 = f~(xo;Yo).
Подставив значения А1 и В1 в уравнение (45.1), получаем искомое
уравнение касательной плоскости:
z - zo = !~(хо; Уо) · (х - хо)+ !~(хо; Уо) · (у - Уо). |
(45.2) |
~Прямая, проходящая через точку М0 и перпендикулярная каса
тельной плоскости, построенной в этой точке поверхности, назы
вается ее нормалью.
Используя условие перпендикулярности прямой и плоскости (см. с. 103), легко получить канонические уравнения нормали:
х - Хо |
у - Уо |
z - |
zo |
!~(хо; Уо) - |
!~(хо; Уо) - |
- |
(45.3) |
1 |
Если поверхность S задана уравнением F(x; у; z) =О, то уравнения (45.2) и (45.3), с учетом того, что частные производные могут быть найдены как производные неявной функции:
'( |
) |
F~(xo;Yo) |
, . |
_ |
F~(xo;Yo) |
||
! :z: хо; Уо |
= |
- F' ( . |
) , |
fy(xo, |
Уо) - |
- F'( |
. ) |
|
|
z хо,Уо |
|
|
z |
хо,Уо |
|
(см. формулы (44.12)), примут соответственно вид |
|
||||||
F~(xo;Yo) · (х - |
хо)+ F~(xo;yo) ·(у -уо) + F~(xo;Yo) · (z - zo) =О |
||||||
и |
х - |
хо |
у - |
Уа |
z - |
zo |
|
|
|
||||||
F~(xo;Уо) = F~(xo; Уа) = F~(xo; Уо) ·
319
