Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pismennyy_d_t_konspekt_lekciy_po_vysshey_matematike_polnyy_k

.pdf
Скачиваний:
86
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
11.99 Mб
Скачать

44.2. Частные производные высших порядков

Частныепроизводные дf 1;У) и дf ~~;У) называют 'Частными про­

извоаными первого nоряака. Их можно рассматривать как функции от

(х; у) Е D. Эти функции могут иметь чс::стные производные, которые

называются 'Частными производными второго порядка. Они определя­ ются и обозначаются следующим образом:

д ( дz)

дх дх

8 (дz)

дх ду

д (дz)

ду дх дуд ( ддуz)

2

= 8 z

дх2

82 z

= ду дх

= д2z

х у

2

8 z

= ду2

//

=

!// (

 

 

)

= Z.xx

 

х2 х; у

 

;

11

 

 

111 (

х; у

)

= Zxy =

ху

;

"

 

 

"

 

 

 

 

= Zyx

= fyx(x;y);

11

=

!" (

 

)

.

= Zyy

 

у2 Xj у

 

 

Аналоги-чно определяются -частные проиююдныс 3-го, 4-го и т. д. поряд-

111 -

д

( 82 z )

д (

83 z

) -

84 z

/// 1

-

ков. Так, Zxxy -

ду

дх2

, дх

дх ду дх

-

дх ду дх2

(или (zxyx).x

-

= z~"i~2) и т. д.

~ Частная производная второго или более высокого порядка, взя­

тая по разли-чным переменным, называется смешанноt'i чacmнot'i

nроuэводноt'i. Таковыми являются, например, z~Y' 8~~~2, z~~x·

Пример 44.2. Найти частные производные второго порядка

функции z = х4 - 2 у3 + у5 + 1.

О Решение: Так как z~ = 3

-

4ху3 и z~ = -6х2 у2 + 4 , то

 

z" = (4х3

-

4ху3 )' = -12ху2

 

ху

 

у

•'

//

z~x = (-6х2

у2 + 4 )~ = -12ху2 .

//

 

 

оказалось, что Zxy

= Zy.x.

 

 

 

Этот результат не случаен. Имеет место теорема, которую приве­ дем без доказательства.

Теорема 44.1 (Шварц). Если частные производные высшего поряд­

ка непрерывны, то смешанные производные одного порядка, отлича­

ющиеся лишь порядком дифференцирования, равны между собой.

в частности, для z = J(x·y)

имеем: Ji!..L

= 82 z .

'

дхду

дудх

310

44.3.Дифференцируемость и полный дифференциал

функции

Пусть функция z = f (х; у) определена в некоторой окрестности

точки М(х;у). Составим полное приращение функции в точке М:

Лz = j(x + Лх; у+ Лу) - J(x; у).

~Функция z = f(x; у) называется дифференцируемоii. в точке

М(х; у), если ее полное приращение в этой: точке можно предста-

вить в виде

 

Лz = А · Лх + В · Лу + о: · Лх + {3 · Лу,

(44.1)

где о: = о:(Лх, Лу) --+ О и {3 = {З(Лх, Лу) --+ О при Лх --+ О, Лу --+ О. Сумма первых двух слагаемых в равенстве (44.1) представляет собой

главную 'Часть приращени.я функции.

Главная часть приращение функции z = f(:c; у), линейная относи­

тельно Лх и Лу, называется полнЪt.м dифференцнало.м этой: функции и

обозначается символом dz:

 

dz = А · Лх + В · Лу.

(44.2)

Выражения А· Лх и В· Лу называют 'Частными дифференциалами.

Для независимых переменных х и у полагают Лх

dx и Лу = dy.

Поэтому равенство (44.2) можно переписать в виде

 

dz = А · dx + В · dy.

(44.З)

Теорема 44.2 (необходимое условие дифференцируемости функции). Если функция z = j(x; у) дифференцируема в точке М(х;у), то она непрерывна в этой точке, имеет в ней частные произ­

водные дz и дz

причем дz =А

'

дz = В.

дх ду'

дх

ду

Q Так как функция дифференцируема в точке М, то имеет место

равенство (44.1). Отсюда вытекает,

что lim Лz = О. Это означает,

 

 

 

Лх--+0

 

 

 

Лу--+0

что функция непрерывна в точке М. Положив Лу = О, Лх -::/:- О в равенстве (44.1), получим: дvz = А· Лх +о:· Лх. Отсюда находим

ЛЛхz = А+а. Переходя к пределу при Лх--+ О, получим

lim

ЛЛхz =А,

Х

Лх--+0

Х

т. е. g~ = А. Таким образом, в точке М существует частная производ-

ная f~(x;y) =А. Аналогично доказывается, что в точке М существует

частная производная f~(x;y) =~~=В.

8

311

Равенство (44.1) можно записать в виде

8z

8z

 

дz = ахдх + дуду + 'У'

(44.4)

где "( = а · дх + /3 · ду -t О при дх -t О, ду -t О.

Огметим, что обратное утверждение не верно, т. е. из непрерывно­

сти функции или существования частных производных не следует диф­

ференцируемость функции. Так, непрерывная функция z = Jx2 + у2

не дифференцируема в точке (О; О).

Как следствие теоремы получаем формулу для вычисления пол­

ного дифференциала. Формула (44.3) принимает вид:

 

 

дz

дz

(44.5)

 

dz =ах dx + ду dy

или

 

 

 

 

1dz = dxz + dyz, 1

 

где dxz = g~ dx, dyz

g~ dy -

частные дифференциалы функции

z = J(x; у).

 

 

 

Теорема 44.3 (достаточное условие дифференцируемости

функции). Если функция z = J(x;y) имеет непрерывные частные производные z~ и z~ в точке М(х;у), то она дифференцируема в этой точке и ее полный дифференциал выражается формулой (44.5).

Примем теорему без доказательства.

liJ Огметим, что для функции у= f(x) одной переменной существо­

вание производной J'(x) в точке является необходимым и доста­ точным условием ее дифференцируемости в этой точке.

Чтобы функция z = J(x; у) была дифференцируема в точке, не­

обходимо, чтобы она имела в ней частные прои:вводные, и достаточно,

чтобы она имела в точке непрерывные частные производные.

Арифметические свойства и правила исчисления дифференциалов функции одной переменной сохраняются и для дифференциалов функ­

ции двух (и большего числа) переменных.

44.4.Применение полного дифференциала

к приближенным вычислениям

Из определения дифференциала функции z = j(x; у) следует, что

при достаточно малых lдxl и lдyl имеет место приближенное равенство

дz ~ dz.

(44.6)

312

Так как полное приращение дz = f(x + дх;у + ду) - J(x;y), равен­

ство (44.6) можно переписать в следующем виде:

1f(x + дх;у + ду) ~ f(x;y) + f~(х;у)дх + f~(х;у)ду. /

(44.7)

Формулой (44.7) пользуются в приближенных расчетах.

Пример 44.З. Вычислить приближенно 1,023 01 .

а Решение: Рассмотрим функцию z=xY. Тогда 1,023 01 = (х+дх)У+Лу,

где х=1, дх=О,02, у=З, ду=О,01. Воспользуемся формулой (44.7),

предварительно найдя z~ и z~: z~=(xY)~=y·xv-1 , z~=(xY)~=xY.Jnx.

Следовательно, 1,02301 ~13 +3 .13 - 1 ·0,02+13 ·ln1 ·0,01, т. е. 1,023 01 ~

~1,06.

Для сравнения: используя микрокалькулятор, находим:

 

1,023 01 ~1,061418168.

8

Отметим, что с помощью полного дифференциала можно найти:

границы абсолютной и относительной погрешностей в приближенных

вычислениях; приближенное значение полного приращения функции

и т.д.

44.5. Дифференциалы высших порядков

Введем понятие дифференциала высшего порядка. Полный диф­ ференциал функции (формула (44.5)) называют также дифференциа­

лом первого порядка.

Пусть функция z = !(х; у) имеет непрерывные частные производ­

ные второго порядка. Дuфферен:цuал второго порядка определяется по

формуле cPz = d(dz). Найдем его:

d2 z = d ( ;; dx + ;~dy) =

8

 

дzdy)

1

 

 

 

 

 

dx +

= ( -z dx +

х

ах

 

ду

 

 

=

( ::~dx + а~;хdy)

Отсюда: cf2 z = 8

z dx2

+ 2 .

8

2

z dx

 

2

 

 

 

2

 

дхду

записывается так:

 

 

 

 

(-дzdx + дzdy) 1 dy =

дх ду у

. dx + (~;уdx + ~:~dy) . dy.

· dy + 8 2 z dy2 Символически это

2

313

Аналогично можно получить формулу для дифферен:циала третьего

пор.ядка:

 

 

 

z) = (

а

 

а

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

· z,

 

 

 

 

 

d z = d(d

дх dx + дуdy

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

{)

 

 

 

 

 

а

а ) 3

83

3

82

2

 

а

82

2

83

3

-dx+ -dy

= - dx +3-dx

·-dy+3-dx·-dy

+-dy

(дх

ду

3

 

2

 

8х 8у2

 

3

 

 

Методом математической индукции можно показать, что

 

 

 

 

 

 

 

а

 

а

 

)п

п Е N

 

 

 

 

 

anz = (дх dx +

дуdy

· z,

 

 

 

 

Отметим, что полученные формулы справедливы лишь в случае, когда переменные х и у функции z = J(x;y) являются независимыми.

Пример 44.4. (Дл.я самосто.ятелъного решени.я.) Найти d?z, если z = хзу2.

Ответ: d? z = 6ху2 dx 2 + 12х2у dx dy + 3 dy 2 .

44.б. Производная сложной функции. Полная

производная

Пусть z = f(x; у)-функция двух переменных х и у, каждая из ко­

торых является функцией независимой переменной t: х = x(t), у= y(t).

В этом случае функция z = f(x(t); y(t)) является сложной функцией

одной независимой переменной t;

переменные х и у - промежуmо"tние

переменнъ~е.

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 44.4. Если

z

= f(x; у)

-

дифференцируемая

в точке

М(х; у) Е D функция и х = x(t) и у =

y(t) - дифференцируемые

функции независимой переменной t, то производная сложной функ­

ции z(t) = J(:r(t); y(t))

вычисляется по формуле

 

 

dz

8z

dx

8z

dy

(44-В)

 

dt

= дх.

dt

+ ду.

dt'

Q Дадим независимой переменной t приращение дt. Тогда функции х = x(t) и у= y(t) получат приращения дх и ду соответственно. Они,

в свою очередь, вызовут приращение дz функции z.

Так как по условию функция z = J(x;y) дифференцируема в точке М(х;у), то ее полное приращение можно представить в виде

дz 8z

дz =ах. дх + 8у. ду + адх + jЗду,

314

где а -+ О, /3 -+ О при дх -+ О, ду -+ О (см. п. 44.З). Разделим выра­

жение дz на дt и перейдем к пределу при дt --+ О. Тогда дх --+ О и

ду --t О в силу непрерывности функций х = x(t) и у= y(t) (по условию

теоремы -

они дифференцируемые). Получаем:

 

 

 

дz дz .

дх дz .

ду .

.

дх .

/3·

. ду

lim - = - ·l1m

-+-·l1m

-+ l1m

l1m

-+ l1m

l1m - ,

Лt-70 дt

ОХ Лt-70 Дt

ау Лt-70 Дt Лt-70 Лt-70 дt Лt-70 Лt-70 Дt

т. Е'.

dz = дz . dx + дz . dy + 0

. dx +

0 . dy

 

 

 

 

 

 

dt

дх

dt

дх dt

 

dt

dt '

 

 

или

 

 

dz

дz

дz

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- = - · - + - · - .

 

 

 

 

dt

дх

dt

ду

dt

 

 

Частниi1 слу'Чаi1: z

= f(т; у), гд<" у =

у(х),

т. е. z = f(x; у(х)) -

сложная функция одной незанисимой переменной х. Этот случай сво­ дится к предыдущему, причем роль переменной t играf:'т х. Согласно

формуле (44.8)

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

dz

дz

dx

дz

dy

dz

дz

дz

dy

(44.9)

- = - · - + - · -или

- = - + - · -

dx

дх

dx

ду

dx

dx

дх

ду

dx'

 

Формула (44.9) носит название фор.мулы полноi1 производной.

 

Общий слу'Чай: z

=

f(x;y), где х = x(u;v), у

= y(u;v). Тогда

z = f(:r(и;v);y(и;v))

- сложная функция независимых переменных

и и v. Ее частные производные g~ и g~ можно найти, используя формулу (44.8) следую~цим образом. Зафиксировав v, заменяем в ней ~:,

~~, !fjf сооrветсrвующими частными производными g~, g~, ~:

дz

дz дх

дz ду

(44.10)

- = - · - + - · - .

аи

ах ди

ау аи

 

Аналогично получаем: az = дz . дх + дz . fl1L.

av дх дv ду дv

\il Таким образом, производная сложной функции (z) по каждой независимой переменной (и и v) равна сумме произведений частных производных этой функции (z) по ее промежуточным переменным (:r

и у) на их производные по соответствующей независимой переменной

(и и v).

При.мер "Ц.5. Найти g~ и g~, если z = ln(x2 + у2), х =и· v,

у= :!!. v

315

Q Решение: Найдем g~ (g~ - самостоятельно), используя формулу

(44.10):

дz

 

 

1

 

 

1

1

 

-

 

· · v +

 

 

ди

х2

+ У2

х2

+ у2

·· - .

 

 

 

v

Упростим правую часть полученного раnенства:

ди

~ ( х.v + !!. )

=

2

 

2 . ( uv. v + ~) =

 

дz

2

 

 

 

 

 

 

 

х2 + у2

v

 

(иv)2 + ( ~)

 

v. v

 

 

 

 

 

-

 

2v2

и · (v4 + 1)

2 ,

 

 

 

 

u 2 (v 4 + 1)

v 2

и

44.7. Инвариантность формы полного дифференциала

Используя правило дифференцирования сложной функции, можно показать, что полный дифференциал обладает свойством инвариант­

ности: полный дифференциал функции z = f(x; у) сохраняет один и

тот же вид независимо от того, являют<:"я ли аргументы независимыми

переменными или функциями независимых переменных.

Q Пусть z = f(x;y), где х и у -

независимые переменные. Тогда пол­

ный дифференциал (1-го порядка) функции имеет вид

дz

дz

dz=-·dx+-·dy

дх

ду

(формула (44.5)).

Рассмотрим сложную функцию z = J(x;y), где х = x(u;v), у =

= у(и;v),

т.е. функцию z = f(x(u;v);y(u;v))

= F(u;v), где и и v -

независимые переменные. Тогда имеем:

 

 

дF

дF

дz

дz

·dv =

 

dz = -

· du + -

·dv = -

·du + -

 

ди

дv

ди

дv

 

 

= (дz . дх + дz . ду) dи + (дz . дх + дz. ду) dv =

 

дх ди

ду ди

дх дv

ду дv

 

= ~=·(~:·+ :: ·dv) + ~; ( ~~ ·du + :~ ·dv) .

Выражения в скобках представляют собой полные дифференциалы dx

и dy функций х = х(и; v) и у= у(и; v). Следовательно, и в этом случае,

дz

дz

· dy.

8

dz = -

·dx + -

дх

ду

 

 

316

44.8. Дифференцирование неявной функции

Функция z = f (х; у) называется неявноii, если она задается урав-

нением

=О,

(44.11)

F(x; у; z)

неразрешенным относительно z. Найдем частные производные g~ и g~

неявной функции z, заданной уравнением (44.11). Для этого, подставив в уравнение вместо z функцию f(x; у), получим тождество

F(x; у; f(x; у)) =О.

Частные производные по х и по у функции, тождественно равной нулю,

также равны нулю:

 

 

 

 

 

 

 

 

д

 

дF

+

дF

дz

 

 

 

дх F(x; у; f(x; у)) =

дх

 

дz

· дх =О (у -- считаем постоянным),

8

 

8F

 

дF

дz

 

считаем постоянным),

ду F(x; у; J(x; у))=

ду

 

+ дz

· ду =О (х -

откуда

дz =

F'

и

дz

F'

(F' f. О)

 

 

-

 

х

= _-1!..

(44.12)

 

дх

F~

 

ду

F~ '

z

.

За.ме'Чани.я.

а) Уравнение вида (44.11) не всегда определяет одну переменную

как неявную функцию двух других. Так, уравнение х2 + у2 +z2 - 4 = О

определяет функции z1 = J4 -

х2 - у2

и z2

= -J4 - х2 - у2 ,

опреде­

ленные в круге х2 + у2 ~ 4, z3

= J4 -

х2 -

у2, определенную

в полу­

круге х2 + у2 ~ 4 при у~ О и т. д., а уравнение cos(x + + Зz) - 4

не определяет никакой функции.

liJ Имеет место теорема сущесmвовакuя ке.явкоii фуккцuu двух переменных: если функция F(x;y;z) и ее производные F~(x;y;z), F~(x; у; z), F~(x; у; z) определены и непрерывны в некоторой окрестно­

сти точки Mo(xo;yo;zo), причем F(xo;yo;zo) =О, а F~(xo;Yo;zo) f. О, то

существует окрестность точки Мо, в которой уравнение (44.11) опреде­ ляет единственную функцию z = f(x; у), непрерывную и дифференци­ руемую в окрестности точки (хо;Уо) и такую, что f(xo;yo) = zo.

6) Неявная функция у= f(x) одной переменной задается уравне­ нием F(x; у) =О. Можно показать, что в случае, если удовлетворены

условия существования неявной функции одной переменной (имеется теорема, аналогичная вышеуказанной), то производная неявной функ­

ции находится по формуле

r ------ ,

у~ = - ~~ (F~ f. О).

у

Пример 44.б. Найти частные производные функции z, заданной

уравнением ez + z - х2 у + 1 =О.

317

О Решение:

Здесь F(x;y;z) =

ez + z - х2 у + 1, F~ = -2ху, F~ =

2 ,

F~ = ez + 1.

По формулам (44.12) имеем: g; = +)x_f1,

g; = ezx:

.

 

 

 

 

 

 

 

1

Пример 44.7.

Найти~, если неявная функция у= f(x) задана

уравнением уз + = 2х.

 

 

 

 

 

Q Решение: Здесь F(x;y) =уз+ 2у -

2х, F~ = -2, F~ =

Зу2 + 2.

Сле-

 

' - -

-2

O:JL -

2

 

 

довательно, Ух -

Зу2 + 2 , т. е. dx -

Зу2 + 2 .

 

 

 

§ 45. КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ И НОРМАЛЬ К ПОВЕРХНОСТИ

Рассмотрим одно из геометрических приложений частных произ­

водных функции двух переменных. Пусть функция z = f(:г;у) диф­

ференцируема в точке (х0; у0)

некоторой области D Е

IR2 . Рассечем

 

11оверхнос1ь S, изображающую функ-

 

цию z, плоскостями х = хо и у = Уо

 

(см. рис. 208). Плоскость х = х0 пе­

 

ресекает поверхность S по некоторой

 

линии z0 (y), уравнение которой полу­

 

чается подстановкой в выражение ис­

 

ходной функции z =

!(х; у) вместо

 

х числа х0• Точка Мо(хо; уо; f (хо; Уо))

 

принадлежит кривой

z0 (y). В

силу

 

дифференцируемости

функции

z в

х

точке М0 функция zo(Y) также явля­

 

ется дифференцируемой в точке у =

 

= Уо· Следоваrельно, в этой точке в

Рис. 208

плоскости х = хо к кривой zo(Y) мо­

жет бы1ь проведена касательная 11 .

 

Проводя аналогичные рассуждения для сечения у= у0, построим

касательную l2 к кривой z0 (x)

в точке х = х0. Прямые l1 и l2

опре­

деляют плоскость а, которая называется касате.лъноiJ, п.лоскостъю к

поверхности S н ~очке Мо.

Составим ее уравнение. Так как плоскость а проходит через точку

Мо(хо; у0; zo), то ее уравнение может быть записано в виде

 

А(х - хо)+ В(у -

Уо) + C(z - zo) = О,

 

которое можно переп11сать так:

 

 

z - zo = А1 (х -

хо) + В1 (у - Уо)

(45.1)

318

(разделив уравнение на -С и обозначив _А0 = А1, !!с= В1).

Найдем А1 и В1.

Уравнения касательных l1 и l2 имеют вид

z - zo =!~(хо; Уо) ·(у - Уо),

х =хо;

z - zo =!~(хо; Уо) · - хо),

у= Уо

соответственно.

Касательная l 1 лежит в плоскости а, следовательно, координаты

всех точек l 1 удовлетворяют уравнению (45.1). Этот факт можно запи­

сать в виде системы

z - zo =!~(хо; Уо)(у - Уо),

Х =Хо,

{z - zo = А~(т - то)+ В1(У-Уо).

Разрешая эту систему относительно В1 , получим, что В1 =

=!~(хо; Уо).

Проводя аналогичные рассуждения для касательной l2, легко уста­

новить, что А1 = f~(xo;Yo).

Подставив значения А1 и В1 в уравнение (45.1), получаем искомое

уравнение касательной плоскости:

z - zo = !~(хо; Уо) · - хо)+ !~(хо; Уо) · - Уо).

(45.2)

~Прямая, проходящая через точку М0 и перпендикулярная каса­

тельной плоскости, построенной в этой точке поверхности, назы­

вается ее нормалью.

Используя условие перпендикулярности прямой и плоскости (см. с. 103), легко получить канонические уравнения нормали:

х - Хо

у - Уо

z -

zo

!~(хо; Уо) -

!~(хо; Уо) -

-

(45.3)

1

Если поверхность S задана уравнением F(x; у; z) =О, то уравнения (45.2) и (45.3), с учетом того, что частные производные могут быть найдены как производные неявной функции:

'(

)

F~(xo;Yo)

, .

_

F~(xo;Yo)

! :z: хо; Уо

=

- F' ( .

) ,

fy(xo,

Уо) -

- F'(

. )

 

 

z хо,Уо

 

 

z

хо,Уо

(см. формулы (44.12)), примут соответственно вид

 

F~(xo;Yo) · -

хо)+ F~(xo;yo) ·(у -уо) + F~(xo;Yo) · (z - zo)

и

х -

хо

у -

Уа

z -

zo

 

 

 

F~(xo;Уо) = F~(xo; Уа) = F~(xo; Уо) ·

319