Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pismennyy_d_t_konspekt_lekciy_po_vysshey_matematike_polnyy_k

.pdf
Скачиваний:
85
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
11.99 Mб
Скачать

Теорема 39.1. Если·

1) функция х = rp(t) и ее производная х' = V?' (t) непрерывны при

t Е [о:; /3],

2)множеством значений функции х = 'P(t) при t Е [о:, /3] является отрезок [а; Ь],

3)'fl(o:) =а и (fl(/3) = Ь,

то

ь

/3

 

 

 

 

Jf(x) dx =

Jf(rp(t)) · (p1(t) dt.

(39.1)

а

Q Пусть F(x) есть первообразная для f(x) на отрезке [а, Ь]. Тогда по

 

 

ь

формуле

Ньютона-Лейбница Jf(x) dx = F(Ь) - F(a) Так как

 

 

а

(F((fl(t))'

=

/((fl(t))·..p'(t), то F((fl(t)) является первообразной для функ-

ции f((fl(t))

· 'fl1 (t), t Е [о:, /3]. Поэтому по формуле Ньютона-Лейбница

имеем

f[3

f('P(t)) · 'fl1 (t) dt = F((fl(t)) [~ = F('P(/3)) - F('fl(o:)) =

 

а

 

Ь

 

= F(Ь) - F(a) =

Jf(x) dx. 8

 

 

а

Формула (39.1) называется формулой замени переменной в опре­

деленном интеграле. Отметим, что:

1)при вычислении определенноrо интеграла методом подстановки

возвращаться к старой переменной не требуется;

2)часто вместо подстановки х = 'P(t) применяют подстановку t =

=g(x);

3)не следует забывать менять пределы интегрирования при замене

переменных1

2

Пример 39.1. Вычислить Jx 2 J4 - х2 dx.

о

Q Решение: Положим х = 2 sin t, тогда dx = 2 cos t dt. Если х = О, то t =О; если х = 2, то t =~-Поэтому

2

7С/2

Jх2 J4 - х2 dx =

J4 sin2 tV4 - 4 sin2 t · 2 cos t dt =

оо

270

 

7r/2

7r/2

7r/2

 

=16

J sin2 tcos2 tdt=16 j ~sin2 2tdt=4 J ~(1-cos4t)dt=

 

о

о

о

 

 

 

= 2(tl~12 -

~sin4tj~12) = 2(~ - О)

= 71". 8

39.З.

Интегрирование по частям

 

Теорема 39.2.

Если функции и = и(х) и v = v(x) имеют непрерыв­

ные производные на отрезке [а; Ь], то имеет место формула

 

 

 

ь

ь

 

 

 

Judv = иvl: -

Jvdu.

(39.2)

аа

Q На отрезке [а, Ь] имеет место равенство (uv)' = и'v + uv'. Следо­

вательно, функция uv есть первообра.шая для непрерывной функции

и'v + uv'. Тогда по формуле Ньютона-Лейбница имеем:

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

J(u'v + uv') dx = uvJ:.

 

 

 

 

а

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

ь

ь

 

 

 

j v ·и'dx + Juv' dx = uvJ: ==>

 

 

а

а

 

 

 

 

 

 

ь

ь

ь

ь

 

==>

Jvdu + Judv = uvj:

==> Judv = uvj~ -

Jvdu.

 

 

а

а

а

а

Формула (39.2) называется формулой интегрировани.я по 'Частям

для определенного интеграла.

При.мер 39.2. Вычислить Jе xlnxdx.

1

Q Решение: Положим

 

и= lnx

du = 1 dx]

.

[

dv = xdx

 

f

-

:L

 

 

V -

2

 

271

Применяя формулу (39.2), получаем

 

хln хdx = :.._ ·ln х11е - J:..

·-dx =

 

 

 

 

 

 

 

е

 

2

е 2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

2

2

х

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е2

1 х2

е2

е2

1

1

2

+ 1). •

 

 

 

== 2 - О - 2 . 2

1 =

2 - 4

+ 4

= 4(е

 

 

 

 

 

 

 

11"

 

 

 

 

 

 

 

При.мер 39.3.

Вычислить интеграл Jxsinxdx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

О Решение: Интегрируем по частям. Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и=х

=> du=dx

 

]

 

 

 

 

 

 

[

dv = sinxdx

=>

v = -cosx

·

 

 

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J ==

-xcosx/~ + Jcosxdx = -71" ·

(-1) +О+ sinx\~ = 7!".

8

о

39.4.Интегрирование четных и нечетных функций

всимметричных пределах

Пусть функция J(x) непрерывна на отрезке [-а; а], симметричном

относительно точки х = О. Докажем, что

а

 

{2·/ /(х)dx,

если /(х) -

четнаяфункция,

!

f(x)dx=

0

 

(39.3)

 

 

 

 

 

 

 

О,

если f(x) -

нечетная функция.

Q Разобьем отрезок интегрирования [-а; а] на части [-а; О] и [О; а]. То­

гда по свойству аддитивности

а

О

а

 

J f(x) dx = j

J(x) dx + j

f(x) dx.

(39.4)

О

 

 

В первом интеграле сделаем подстановку х =

О О а

J f(x) dx = - Jf(-t) dt = Jf(-t)

-t. Тогда

а

dt = Jf(-x) dx

а

О

О

(согласно свойству: «определенный интеграл не зависит от обозначения переменной интегрирования»). Возвращаясь к равенству (39.4), полу-

чим

а

а

а

а.

J f(x) dx = Jf(-x? dx + Jf (х) dx = j (J(-x) + f (х))dx. (39.5)

О

О

О

272

Если функция f(x) четная (!(-х) =

f(x)), то f(-x) + f(x)

= 2/(х);

если функция f(x) нечетная (!(-х) =

- f(x)), то J(-x) + J(x) =О.

Следовательно, равенство (39.5)

принимает вид (39.З).

8

Благодаря доказанной формуле можно, например, сразу, не произ­

водя вычислений, сказать, что

 

 

 

 

1'

 

3

 

 

Jcos2 х · sin3 xdx =О,

 

Jе-х2

sinxdx =О.

 

- 1'

-3

 

 

§ 40. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

ь

Определенный ин1еrрал Jf(x)dx, где промежугок интегрирова-

а

ния [а; Ь] конечный, а подынтегральная функция /(:с) нl"'прерывна на отрезке [а; Ь], называют еще собствен:н:ым инrпе?ра.лом.

~Рассмотрим так называемые несобственные интегралы, т. е.

определенный интеграл от непрерывной функции, но с бесконеч­

ным промежутком интегрирования или определенный интеграл с ко­

нечным промежутком интегрирования, но от функции, имеющей на нем бесконечный разрыв.

40.1. Интеграл с бесконечным промежутком

интегрирования (несобственный интеграл 1 рода)

Пусть функция f(x) непрерывна на промежутке [а; +оо). Если

 

 

ь

 

существует конечный предел

lim Jf(x) dx, то его называю'! н.есоб-

 

 

Ь-++оо

+оо

ственн.ым интегралом первого родааи обозначают J f(x) dx.

 

 

 

а

Таким образом, по определению

 

+оо

f(x) dx = liш

Ь

!

Jf(x) dx.

 

Ь-++оо

 

а

 

 

а

+оо

В этом случае говорят, что несобственный ин'Iеграл J f(x) dx схо-

а

дитс.я. Если же указанный предел не существует или он бесконечен,

+оо

то говорят, что интеграл J f (х) dx расходитс.я.

а

273

Аналогично определяется несобственный интеграл на промежутке

(-оо; Ь]:

ь

ь

 

 

 

 

j f(x) dx = а.!}~00j

f(x) dx.

 

 

-оо

8-

 

 

 

 

Несобственный интеграл с двумя бесконеч­

у

 

 

 

 

 

ными пределами определяется формулой

+оо

 

с

+оо

j

f(x) dx =

j

f(x) dx +

j

f(x) dx"

-оо

 

-оо

с

 

х

 

 

 

 

 

где с - произвольное число. В этом случае

Рис. 171

интеграл слева сходится лишь тогда, когда

сходятся оба интеграла справа. Отметим, что если непрерывная функ­

+оо

ция /(х) ~ О на промежутке [а; +оо) и интеграл J f(x) dx сходит-

а

ся, то он выражает площадь бесконечно длинной криволинейной тра-

пеции (см. рис. 171).

Пример 40.1.

Вычислить несобственные интегралы или устано-

 

 

 

 

 

 

+оо

О

 

 

 

оо

'1;.

 

вить их расходимость: 1)

j

~; 2) j

cosxdx; З)

 

j

 

 

 

 

 

 

 

1

 

- 00

 

 

 

 

 

 

 

Q Решение: 1)

+оо

~

=

 

 

Ь

 

 

1\

Ь

= -(0-1) = 1,

j

lim

Jx- 2 dx = -

lim

 

 

 

 

1

Х

Ь-++оо

1

 

b-t+oo Х

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграл сходится;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

о

 

 

sinx\ 0

 

 

 

 

2)

j

cosxdx =

lim

jcosxdx =

lim

- lim

sina,

 

 

 

 

а-+-оо

 

 

а-+-оо

а

 

 

a-t-oo

 

 

-оо

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграл расходится, так как при а -t -оо предел

lim

sina не суще­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а-+-оо

 

ствует.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

j00

dx = lim

jь

dx = lim

ln Ь = оо, интеграл расходится.

8

 

1

Х

Ь-+оо

1

Х

 

Ь-+оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В некоторых задачах нет необходимости вычислять интеграл; до­

статочно лишь знать, сходится ли он или нет.

Приведем без доказательства некоторые признаки сходимости.

274

Теорема 40.1 (признак сравнения). Если на промежутке [а; +оо)

непрерывные функции f(x) и 1.р(х) удовлетворяют условию О:::;

f(x)

~

 

 

 

 

+оо

 

 

 

 

 

 

~ 1.р(х), то из сходимости интеграла

j

1.р(х) dx следует сходимость

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

+оо

 

 

 

 

 

+оо

 

 

интеграла

j

f(x) dx, а из расходимости интеграла

j

f(x) dx еле-

а

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

+оо

 

 

 

 

 

 

 

 

дует расходимость интеграла j

ср(х) dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

Пример 4О. 2. Сходится ли интеграл

!

dx

 

?

 

 

 

 

 

 

 

 

х2 (1+3")"

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

0 Решение: При х ~ 1 имеем x 2(I ~ зх) < ~-Но интеграл j

;

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

сходится. Следовательно, интеграл j

х2(:: зх) также сходится (и его

значение меньше 1).

1

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 40.2. Если существует предел lim f((x))

х--+оо 'Р х

= k, О < k < оо

 

 

 

 

 

 

00

 

 

00

 

 

 

(j(x) >О и ср(х) >О). то интегралы j

j(x) dx и j

ср(х) dx одновре-

 

 

 

 

 

 

а

 

 

а

 

 

 

 

менно оба сходятся или оба расходятся (т. е. ведут себя одинаково в

смысле сходимости).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+оо

2

t~ dx.

 

Пример 40.З. Исследоватьсходимостьинтеграла

j ln ~2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

О Решение: Интеграл

 

+оо ln х2

+ 2 dx

сходится,

так

как

интеграл

 

 

 

 

!

х2

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

~ сходится и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln x~$i

=

ln(l + х2~1)

=

.

х2~1

 

 

 

lim

х

11m

 

~

 

11m

- 1- = 1.

8

 

х--++оо

~

 

х--++оо

 

 

 

х--++оо

Х2

 

 

 

275

40.2.Интеграл от разрывной функции

(несобственный интеграл 11 рода)

Пусть функция f(x)

непрерывна на промежутке [а; Ь) и имеет бес­

конечный

разрыв при

х = Ь. Если существует конечный предел

Ь-е

 

У,//

lim J f(x) dx, то его называют несобственн'Ьt.М интегралом второго

с---+0

 

 

а

Ь

 

рода и обозначают Jf(x) dx.

а

Таким образом, по определению,

Ь

Ь-с-

!

f(x) dx = lim J f(x) dx.

с---+0

а

а

Если предел в правой части существует, то несобственный интеграл

ь

j J(x) dx сходите.я. Если же указанный предел не существует или бес-

а

Ь

конечен, то говорят, что интеграл

j

f(x) dx расходится.

у

а

Аналогично, если функция f(x)

 

терпит бесконечный разрыв в точке

 

 

 

х =а, то полагают

 

 

 

 

ь

 

ь

 

 

 

 

!

f(x) dx = lim j

f(x) dx.

 

 

 

 

Е--+0

 

 

 

 

а

 

а+Е

 

···············

 

Если функция f(x) терпит разрыв во

 

. . . . . . .

 

.........

........ . . . ............... ...

 

 

 

 

 

················. . . . . . . . . . . . . . . . ...

 

 

 

 

. . . . . . . . . . . . . . ....... . . . .

 

внутренней точке с отрезка [а; Ь], то не­

.

........ .. .

 

................ .. .....

 

 

 

 

 

·······················

 

интеграл

второго рода

О а

b-g

х

собственный

определяется формулой

 

 

 

 

 

 

Рис. 172

 

ь

 

~

ь

 

 

 

j f(x) dx =

j f(x) dx + Jf(x) dx.

 

 

 

а

 

а

с

В этом случае интеграл слева называют сходящимся, если оба несоб­

ственных интеграла, стоящих справа, сходятся.

В случае, когда f(x) > О, несобственный интеграл второго рода

ь

j f(x) dx (разрыв в точке х = Ь) можно истолковать геометрически как

а

площадь бесконечно высокой криволинейной трапеции (см. рис. 172).

1

Пример 40.4. :Аычислить J;.

о

276

Q Решение: При х = О функция у = -:h терпит бесконечный разрыв;

х

1 dx = lim

/1 х-2dx = - lim ..!:_ 11

= -(1 -lim ..!:.) = оо,

/ х2 e--tO

e--tO Х O+t:

e--tO С:

оо+е

интеграл расходится.

 

 

 

8

Сформулируем признаки сходимости для несобственных интегра­

лов второго рода.

 

 

 

 

 

 

Теорема 40.3.

Пусть на промежутке [а; Ь)

функции f(x) и <р(х) не­

прерывны,

при

х

=

Ь терпят бесконечный

разрыв и удовлетворяют

 

 

 

 

 

 

 

ь

условию О

~ f(x)

~

<р(х). Изь сходимости

интеграла Jip(x) dx вы-

текает сходимость интеграла Jf(x) (/х, а из расходимости интеграла

ь

 

 

 

 

 

 

ь

Jf(x) dx вытекает расходим~сть интеграла / ip(x) (lx.

а

 

 

 

 

 

 

а

Теорема 40.4. Пусть функции f(x) и ip(x) непрерывны на проме­

жутке [а; Ь)

и в точке х = Ь терпят разрыв.

Если существует предел

lim /~х)) = k, О<

 

 

 

ь

ь

k <

оо, то интегралы Jf(x) dx и ./ <р(х)dx одно­

х--+Ь <р Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

а

временно сходятся или одновременно расходятся.

 

 

 

 

 

 

 

1

Пример ,40.5.

Сходится ли интеграл J ?

 

 

 

 

 

 

 

sшх

Q Решение:

Функция f(x) = -.--

о

имеет на [О; 1] единственный разрыв

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

sшх

 

 

в точке х =О. Рассмотрим функцию <р(х) = ~- Интегра.п

 

1

 

 

 

1

 

= О - lim ln с:

 

dx = lim

 

1

 

J dx = lim ln х10

 

1Х

 

e--tO

Х

e--tO

t:-tO

 

О

 

 

 

O+t:

 

 

расходится. И так как

 

 

 

 

 

 

 

 

lim f(x) = lim _х_ = 1,

 

1

 

 

x--tO ip(x)

х--+О sin х

о

 

 

 

 

 

то интеграл J

также расходится.

 

SШХ

277

§ 41. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И ФИЗИЧЕСКИЕ

ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА

41.1. Схемы применения определенного интеграла

Пусть требуется найти значение какой-либо геометрической или

физической величины А (площадь фигуры, объем тела, давление жид­

кости на вертикальную пластину и т. д.), связанной с отрезком [а; Ь]

изменения независимой переменной х. Предполагается, что эта вели­

чина А аддитивна, т. е. такая, что при разбиении отрезка [а; Ь] точкой с Е (а; Ь) на части [а; с] и [с; Ь] значение величины А, соответствующее всему отрезку [а; Ь], равно сумме ее значений, соответствующих [а; с]

и [с; Ь].

Для нахождения этой величины .4 можно руководствоваться одной

из двух схем: I схема (или метод интегральн:ых сумм) и П схема (или метод дифференциала).

Первая схема базируется на определении определенного инте­

грала.

1. Точками х0 =а, х1, ... , Xn = Ь разби1ь отрезок [а; Ь] на n частt>й.

В соответствии с этим, интересующая нас величина А разобьется на 11

«элементарных слагаемых» дА, (i = 1, ... , п): А = дА1 + дА2 + ...

... +ЛАп·

2. Представить каждое «элементарное слагаемое» в виде произ­

ведения некоторой функции (определяемой из условия задачи), вычи­

сленной в произвольной точке соответствующего отрезка на его длину:

дА~ ~ /(с.)дх•.

При нахождении приближенного значения дА~ допустимы некото­

рые упрощения: дугу на малом участке можно зам~нить хордой, стя­ гивающей ее концы; переменную скорость на малом участке можно

приближенно считать постоянной и т. д.

Получим приближенное значение величины А в виде интегральной

суммы:

n

 

А~ /(с1)дх1 + ... + /(сп)дхn = L /(с,)дх"

 

i=l

3. Искомая величина А равна пределу интегральной суммы, т. е.

А= n-too

n

 

Ь

 

'°'~ f(с,)дх,

=

j

f(x) dx.

lim

 

 

(>.-tO)

i=l

 

а

 

"Указанный «метод сумм», как видим, основан на представлении инте­ грала как о сумме бесконе'Чно большого 'Числа бесконе'Чно малых слага­

емъ~х.

Схема I была применена для выяснения геометрического и физи­

ческого смысла определенного интеграла.

278

Вторая схема представляет собой несколько видоизмененную схе­

му I и называется «метод дифференциала» или «метод отбрасывания бесконечно малых высших порядков»:

1) на отрезке [а; Ь] выбираем произвольное значение х и рассматри­ ваем переменный отрезок [а; х]. На этом отрезке величина А становит­ ся функцией х: А = А(х), т. е. считаем, что часть искомой величины А есть неизвестная функция А(х), где х Е [а; Ь] - один из параметров

величины А;

2) находим главную часть приращения ЛА при изменении х на

малую величину дх = dx, т. е. находим дифференциал dA функции

А = А(х): dA = f(x) dx, где /(х), определяемая из условия задачи,

функция переменной :с (здесь также возможны различные упрощения); 3) считая, что dA :::::: ДА при дх ---+ О, находим искомую величину

путем интегрирования dA в пределах от а до Ь:

ь

А(Ь) =А= / /(х) dx.

а

41.2. Вычисление площадей плоских фигур

Прямоугольные координать1

Как уже было установлено (см. «геометрический смысл опреде­ ленного интеграла»), площадь криволинейной трапеции, расположен­

ной «выше» оси абсцисс (J(x) ;:з: О), рав-

на соответствующему определенному ин-

У

 

 

 

тегралу:

 

 

 

 

 

ь

ь

 

 

 

 

S = Jf(x)dx

или S = Jydx. (41.1)

 

S(x}

dS

 

а

а

 

 

d:r;

 

Формула (41.1) получена путем при-

0 а

 

 

х

x+dx

ьх

менения схемы 1 - метода сумм. Обосну-

 

 

 

 

ем формулу (41.1), используя схему П.

 

Рис. 173

 

Пусть криволинейная трапеция ограничена линиями у

= f(x)

;:з: О,

х =а, х = Ь, у =О (см. рис. 173). Для нахождения площади S

этой

трапеции проделаем следующие операции:

1.Возьмем произвольное т Е [а; Ь] и будем считать, что S = S(x).

2.Дадим аргументу х приращение дх = dx + дх Е [а; Ь]). Функ­ ция S = S (х) получит приращение дS, представляющее собой площадь «элементарной криволинейной трапеции» (на рисунке она выделена).

Дифференциал площади dS есть главная часть приращения ЛS

при дх --t О, и, очевидно, он равен площади прямоугольника с основа­

нием dx и высотой у: dS =у· dx.

279