Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pismennyy_d_t_konspekt_lekciy_po_vysshey_matematike_polnyy_k

.pdf
Скачиваний:
85
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
11.99 Mб
Скачать

О Решение: Применим подстановку sin х = t. Тогда х = arcsin t, dx =

= bdt, cosx = v'I=t2 и

1- t 2

l=/t4·(Jl"=t2)5· dt ==ft4(i.-t2)2dt=f(t4-2t6+t8)dt=

J1=t2

 

 

t5

t7

 

t9

 

1 . 5

 

2 . 7

 

1 . 9

 

= 5 -

27

+ g = 5SШ Х -

7SШ Х + gSШ Х + С. 8

При.мер 32.4.

Найти интеграл I = Jsin4 xcos2 xdf.

О Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = j(sinxcosx)2 sin2 xdx = J~sin2 · ~(1 -

cos 2.r) dx =

11·2

 

 

В11s.ш

 

2xcos2тdx =В

2(1-

 

 

2xdx -

 

 

2

 

 

 

 

1/1

 

cos4x) dx-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

1 ! S.Ш2 2Х d(S.Ш 2Х) =

1

х -

1 S.Ш 4Х -

1 S.Ш3 2Х + с.

 

16

 

 

 

 

 

16

 

64

 

 

48

 

Прu.мер 32.5.

Найти интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

I = J

 

dx_

3

= /cos- 1 х · siп-3 xdx.

 

 

 

 

COSX ·SШ

 

Х

 

 

 

 

 

 

 

О Решение: Здесь т + п = -4. Обозначим tgx = t.

Тогда х = arctgt,

dx = dt

sin х =

J1

t

, cos х =

 

1

 

и

 

 

 

!+"?'

 

 

+ t 2

 

 

vli+t2

 

 

 

 

 

 

 

dt

э

 

1

2

 

 

Г3

 

d

 

I = /

 

1W

 

= / __±_!__ dt = /

dt + / _!_ =

1

 

.

t

 

 

 

 

t3

 

 

 

'

 

t

 

~

 

(Vl+t2)Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

· ctg2 х+ln1 tg xl +С. 8

 

 

 

 

= -

2t2 + ln ltl +С=

- 2

32.3. Использование тригонометрических

преобразований

Ин.тегра.л:ы, типа Jsinax · cosbxdx, Jcosax · cosbxdx,

Jsin ах·sin Ьхdx вычисляются с помощью известных формул тригоно­

метрии:

sinacos.В = ~(sin(a - .В)+sin(a +.В)),

250

 

1

 

 

 

cos а: cos ,8

= 2(cos(a: -

,8)

+ cos(a: + ,8) ),

 

1

,8)

- cos(a: + ,8)).

sina:sin,8 = 2(cos(a: -

Пример 32.6. Найти интеграл I = Jsin8xcos2xdx.

О Решение:

 

 

 

 

I = Jsin Вхcos dx = ~ j (sin 10х + sin 6.z;) dx =

 

 

= ! (-2- cos 10х -

! rosбx) +С. 8

 

2

 

10

6

§ 33. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ

ФУНКЦИЙ

33.1. Квадратичные иррациональности

Рассмотрим некоторые типы интегралов, содержащих иррацио­ НаJihные функции.

Интегралы типа

J

dx

 

- /

ах

2

+ Ьх + сdx,

/

тх + п d

 

 

v

 

 

Jax2 + Ьх +с

х

Jax2 + Ьх +с'

/

 

 

 

 

 

 

называют неопределенными интегралами от квадратичных иррацио­

на.льностей. Их можно найти следующим образом: под радикалом вы­

делить полный квадрат

ах2 + Ьх +с=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ь с)

( (

ь )2

с Ь2

)

( (

ь )2

+

4ас - ь2

)

(х2+ах+а

 

х+ 2а

+а-4а2

 

 

х+ 2а

4а2

 

и сделать подстановку х+ = t. При этом первые два интеграла при­

водятся к табличным, а третий - к сумме двух табличных интегралов.

Пример 33.1. Найти интегралы I = JJ

dx

.

2

+

+ 1

251

Сделаем подстановку х + i = t, х = t - i, dx = dt. Тогда

Пример 33.2. Найти интеграл I =

j J

 

х + 4

dx

 

 

 

 

 

 

6 - - х2

 

О Решение: Так как 6 -

-

.1:2

= -(х2

+ -

6) = -((х + 1) 2 - 7) =

= 7 - + 1)2 , то подстановка имеет вид х + 1 = t, х = t -

1, dx = dt.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I=jt-1+4dt=J

tdt

+ 3 /

dt

 

=

 

 

 

../7-t2

../7-t2

 

~

 

 

 

 

 

=-!/(7-t2 )-!d(7-t2 )+3/

J(

dt

 

=

 

2

 

 

 

 

 

./7)2 -

t2

 

= - ~+ 3 · arcsin _t_ + С = 3 arcsin х +

1

-

J6 -

-

х2 + С. 8

./7

 

 

 

../7

 

 

 

 

 

Ин'ft'гралы типа j

Pn х)

 

dx, где Pn(x) -

многочлен сте-

 

ах2

+ Ьх +с

 

 

 

 

 

 

 

пени п, можно вычислять, пользуясь формулой

 

j

 

 

Pn(x)

 

 

J

ах2 + Ьх +с+ Л

../ах2

dx

1-./ах2 + Ьх +сdx = Qn-i(x).

 

 

+ Ьх +с'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(33.1)

где Qn-i(x) - многочлен степени п -1 с неопределенными коэффици­

ентами, Л - также неопределенный коэффициент.

Все неопределенные коэффициенты находятся из тождества, по­

лучаемого дифференцированием обеих частей раненства (33.1):

Pn(x)

=(Qn-1(x) · Vax2 +Ьх+с)' +

-./ах2

Л

,

../ах2 + Ьх +с

 

+

Ьх +с

после чего необходимо приравнять коэффициенты при одинаковых сте­

пенях неизвестной ;r;.

 

При.мер 33.3.

Найти интеграл I = j J

1 -

х2

dx.

 

 

 

 

-

х2

 

О Решение: По формуле (33.1) имеем:

 

 

 

J

 

 

х2

dx = (Ах+ B)Vl - -

х

2

+ Л ·

dx

I

= ! ../1 - - х2

 

-./1 -

- х2 .

252

Дифференцируя

это

равенство,

получаем:

т.

х

2

 

 

 

 

 

 

+(Ax+B)·

-2-2х

Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

+-;===::::=::;;:

 

-;===:::=:::;;:-A·v1-2x-x

 

 

 

 

 

v'l-2x-x

2

 

 

 

 

 

 

 

2Jl-2x-x2

v'l-2x-x

2

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е.

 

 

х

 

=A(l -

-

х

 

)

+(Ах+ В)(-1

-

х) + Л,

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

х

2

=А - 2Ах -

Ах

2

-

Ах - В -

Ах

2

-

Вх + Л.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравниваем

коэффициенты

при

одинаковых

степенях х:

{

1 О О

= = =

-

 

-2А

-

А - В

А А +

- Л

В

при при при

х х х

2 1 0

, , .

Отсюда

А

= -

~,

В

=

~,

Л

=

2.

Следовательно,

l=

(-~x+~)J1-2x-x

2

+2j

dx

 

=

2

2

 

 

 

 

../2 -

+ 1)2

 

=

 

1

 

3)

. /

 

 

.

 

(

-2х+2

vl-2x-x

2

+2arcsш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х + 1 v'2

+С.

8

33.2.

Дробно-линейная

подстановка

Интегралы

типа

JR(x,

(:

$~)а//3'

...

,

(:

$~)

1517

) dx,

где

а,

Ь,

с,

d

-

действительные

числа,

а,

/3,

...

,

8,

-

натуральные

числа,

сводятся

:

: ~ =

к интегралам от рациональной

функции путем подстановки

tk, где k -

наименьшее общее

кратное знаменателей дробей

а

8

fJ"." 1

 

Действительно, из

подстановки

ax++db ~

=tk

следует,

что

х=

~ ct

и

dx =

-dktk-

1

 

(ctk

-

а)

(

 

k

ct

 

-

-

 

)

а

2

 

-

dtk)cktk-l dt,

т.

е.

х

и

dx

выражаются

через

рациональные функции от t. При

~$~

выражается через рациональную

этом и каждая степень

функцию от t.

дроби

Прuмер

33.4.

Найти

интеграл

I

=

f

V

+

dx

2)

2

 

-

у1Х+2' х + 2

О

Решение:

Наименьшее

общее

кратное

знаменателей

дробей

i

и

~

есть

6.

Поэтому

полагаем

х

+

2

=

t

6

,

 

х

=

t

6

-

2,

dx

=

6t

5

dt,

t =

Vx

+

2.

253

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = /

5

dt

2

dt

= 6 / (t

2

 

1) +

1 dt =

 

6t

= 6 / t

 

-

 

 

t4 -

t

3

t -

1

 

 

 

t

-

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 6 j

(t + 1 +

t ~

 

) dt =

3t

2

+- 6t

+ 6 ln it -

11 + С =

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=3·

\/х+2+6·

Vx+2+6lnlVx+2-ll+C.

8

Пример

33.5.

Указать

подстановку

для

нахождения

интегралов:

11

=

/

JX-1

2

.jX

х-х

dx,

lz - -

/Vx+l . х - 1

(1

dx - х)2

·

а

Решение:

Для

11

подстановках

=

t

2

'

 

ДЛЯ

12

подстановка

х Х'

+ -

1 1

=

3

.

t

33.3.

Тригонометрическая

подстановка

Интегралы

 

j

R(x; Ja

2

-

 

типа

x

2

)dx,

 

j

R(x;

Ja2

+

x

2

)dx,

j

R(x;

Jx

2

-

 

a

2

)dx

приводятся

к

интегралам

от

функций,

рационально

зависящих

от

три­

гонометрических

функций,

с

помощью

следующих

тригонометри'Че­

ских подстановок:

х

второго интеграла;

х

= =

а ·sin t

для первого интеграла;

-f!:-t для третьего интеграла.

 

х

=

а

·

tg

t

для

Пример

33. 6.

Найти

интеграл

I

=

!

~

dx.

Q

Решение:

Положим

х

=

2 sin

t,

d:r

=

2 cos

t dt,

t

=

arcsin

~.

Тогда

I

=

J

J4-4sin

2

 

t

 

 

 

 

 

 

 

·2cost

4sin

2

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

1

-

.

 

 

 

 

2

t

 

 

 

=

sin

dt

=

 

 

 

 

 

2

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. х

 

 

=

С

-

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

arcsш -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

d

 

j4cos

2

td

 

 

 

 

t=

 

 

--- t=

J dt

4sin

2

t

 

 

J

 

 

-

-.-

-

-

dt =

2

t

 

 

 

 

ctg

(

.

х)

= С

 

arcsш

-

 

 

 

 

 

2

 

 

 

ctg t

-

t

-

.

arcsш

+

х - 2

С

-

=

 

 

 

v'4

-

х

2

 

---

 

х

 

 

(

ctgt

=

Vl-sin

2

t

 

~nt

 

 

=

Jl-(~)

2

 

1

 

=

v'4-x2) х

.

254

33.4. Интеrралы типа JR(x; Jax2 + Ьх +с} dx

Здесь подынтегральная функция есть рациональная функция от­

носительно х и ./ах2 + Ьх + с. Выделив под радикалом полный ква­

драт и сделав подстановку х + 2Ьа = t, интегралы указанного типа

приводятся к интегралам уже рассмотренного типа, т. е. к интегралам

типа jR(t; .Ja2 - t2) dt, j R(t; Va2 + t 2) dt, j R(t; ./t2 - а2) dt. Эти ин­

Т('Гралы можно вычислить с помощью соответствующих тригонометри­

ческих подстановок.

Пример 33. 7. Найти инт('гра.11 I = !

../х2 + -

4

 

+ l)З

 

llx.

Q Гсшспис: Так как т2 +2т-4 = (.r+ 1) 2 -5, тот+ 1 = t ..r = t-1, dx =

= dt. поэтому I =

!

 

,!'f'i=5 dt

.

п

 

 

 

 

 

_д_

 

lt

 

 

-J5. cos z d

z,

~

 

 

 

о.1южимt=

.

 

,( =

 

 

.

2

z

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Slll Z

 

 

 

 

 

Slll

 

 

 

z = arcsin у]'. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I -J V~-5

(-./5)cosz d

 

 

_

-

1

 

!

.2

d

 

_

 

 

 

 

 

 

 

 

-

~

·

 

 

siн2 z

 

 

z -

J5

cos

z

z -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SIП Z 1

11

 

 

 

 

 

 

 

 

JS(

 

1.

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

= - JS."2

 

 

(l+cos2z)dz=-l0

z+ 2sш2z

 

 

+С=

 

 

 

 

J5(

 

 

. V5

+

1 .

(2

 

 

. JS))

+

с

 

 

 

 

 

 

 

= - 10

 

arcsш -t-

2

 

arcsш

-t-

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

J5 (

 

 

.

J5

 

 

 

1 .

(2

 

 

.

J5 ))

 

 

с

 

 

 

 

 

 

= -10

arcsш х + 1

+

"2

 

arcsш

;-+I

 

+

 

 

=

 

 

 

 

 

 

J5 (

.

J5

 

 

J5 · Vх2 + - 4)

+С.

 

 

 

8

 

= -10

arcsш т + 1 +

 

 

+ 1)2

 

 

 

 

 

 

 

Заме-чание: Интеграл типа j

 

J

 

dx

 

 

 

целесообразно нахо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

ах2

+ Ьх +с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дить с помощью подстановки х = t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33.5.

Интеrрирование дифференциальноrо бинома

 

 

Интегралы типа j

xm ·(а+ bxn)P dx (называемые интегралами от

дифференциального бинома),

где а, Ь -

 

действительные числа;

m, п,

р - рациональные числа, берутся, как показал Чебышев П.А., лишь в

255

случае, когда хотя бы одно из чисел р, т + 1 или m...±.l + р является

п п

целым.

Рационализация интеграла в этих случаях осуществляется следу­

ющими подстановками:

 

 

1) если р - целое число, то подстаоовка х = tk, где k -

наимень­

шее общее кратное знаменателей дробей т и п;

 

 

2) если т + 1 - целое число, то подстановка а+ ьхn = t8

' где s -

п

 

 

знаменатель дроби р;

 

 

3) если т + 1 + р -- целое число, то подстановка а + ьхn = xn . t8 '

п

 

 

где s - знаменатель дроби р.

Jхт(а + bxn )~ dx

Во всех остальных случаях интNралы типа

не выражаются чере-з и·шес1 нью ?лементарные функции, т. е. «не бе­

рутся».

Пример 33.8. Найти интегра.111 = j

Vvx+1

 

.jX

dx.

Q Решение: Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тот= -!, п = !'р =

l' т,;i 1

=

2.

Поэтому делаем подстановку

VX + 1 = t3 , х = (t3 -

 

1)4 ,

dx = 4(t3

-

1)3

3t2 dt, t = V VX + 1. Таким

образом,

 

 

 

 

 

 

dt = 12 fU -

 

 

 

1=J(tз~ 1)2 . 12t

2

(t

3

-

1)

3

t

) dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

3

 

=t7 t4 12 vx 7 4

12.7 - 12. 4 +с= 7( + 1)'1-1 3-{vx+1)3 .

§34. «БЕРУЩИЕСЯ• И «НЕБЕРУЩИЕСЯ•

ИНТЕГРАЛЫ

Как уже отмечалось выше, операция интегрирования функций зна­

чительно сложнее операции дифференцирования функций. Не всегда

выбранный путь интегрирования является наилучшим, более корот­ ким, простым. Интегрирование часто может быть выполнено не един­

ственным способом. Многое зависит от знания рекомендуемых многих

искусственных приемqв интегрирования, от сообразительности, от тре-

нированности. Например, J~ можно найти, не используя реко-

соs х

256

мендуемую подстановку tg х = t, а применив искусственный прием:

~ = J(cos2 х + sin2 х)2

dx =

 

 

 

 

 

! cos6 х

cos6 х

 

 

 

 

 

 

 

=

!

1

tg2 х

tg4

х )

 

2

3

1

5

х +С.

---

+ 2 ---

+ ---

dx = tgx + - tg

 

х + - tg

 

 

(cos2 х

cos2 х

cos2

х

 

3

 

5

 

 

Вряд ли стоит вычислять интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З:r2

+ + 1

d

 

 

 

 

 

 

 

 

! х(х2 + + 1) х,

 

 

 

 

разлагая подынтегральную функцию на простf'йшие дроби:

Зх

2

+ 4:r

+ 1

Зх

2

+ + 1 =-+--+

С

.

 

 

 

 

 

 

 

А

В

 

:r(x2 + + 1)

х(х + 1)2

х

х + 1

+ 1)2

 

Замf'тив, что чи<'литель Зх2 ++ 1 является производной знамf'нателя

х(х2 + 2:r + 1) = х3 + 2:r2 + х, легко получить:

Зх2 + + 1

d

х =

Jd

( х3

+ 2:r2 + х)

1 I

х

з

+

2

х

2

+ х

1

С

! :r(x2 + + 1)

 

 

хз

+ 2:r2 + х

= n

 

 

 

 

+ .

На практике при вычислении неопределенных интегралов исполь­ зуют различные справочники, <'Одержащие таблицы особенно часто встречающихся интегралов. В частности, «Таблицы неопределенных

интегралов» М. Л. Смолянского.

Изученные методы интегрирования позволяют во многих случаях

вычислить неопределенный интеграл, т. е. найти первообразную функ­ цию для подынтегральной функции.

Как известно, вс.яка.я непрерывна.я функv,u.я uмеет первообразную.

В том случае, когда первообразная некоторой элементарной функции

f (х) является также элементарной функцией, говорят, что Jf(x) dx

«берете.я», т. е. интеграл выражается через элементарные функции (или интеграл вычисляется). Если же интеграл не выражается через

элементарные функции, то говорят, что интеграл «не берете.я» (или

«его найти нельзя»).

Так, например, нельзя взять интеграл J./Х ·cosxdx, так как не

существует элементарной функции, производная от которой была бы

равна ./Хcos х. Приведем еще примеры «неберущихся» интегралов, ко­

торые имеют большое значение в приложениях:

Jе-х2 dx - интеграл Пуассона (тrория вероятностей),

j 1~хх - интегральный логарифм (теория чисел),

9 Конспект лекций по высшей математике Полный курс

257

j

j

cos х2 dx,

si~x dx,

j

j

sin х2 dx - интегралы Френеля (физика),

со;х dx - интегральные синус и косинус,

j ~ dx - интегральная показательная функция.

Первообразные от функции е-ж2 , cos х2 , -1n1х и других хорошо из­

учены, для них составлены подробные таблицы значений для различ­

ных значений аргумента х.

...

Глава Vlll. ОПРЕДЕЛЕННЫИ ИНТЕГРАЛ

1Лекции 29-331

§35. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ КАК ПРЕДЕЛ

ИНТЕГРАЛЬНОЙ СУММЫ

Пусть функция у = f(x) определена на отрезке [а; Ь],

а < Ь. Вы­

полним следующие действия.

 

 

1. С помощью точек хо= а, Х1, Х2, ... , Xn = Ь (хо< х1 < ... < Хп)

разобьем отрезок [а,Ь] на n 'Чдсти<tных отрезков [хо;х1],

1 ;х2], ...

... ,[Xn-1,Xn] (см. рис.166).

 

 

с,

х

 

О а=хо х1 х2

 

 

Рис. 166

 

 

2. В каждом частичном отрезке [xi-1; Xi], i

= 1, 2, ... , n выберем

произвольную точку Ci Е [xi-l; Xi] и вычислим значение функции в ней, т. е. величину f (ci)·

3. Умножим найденное значение функции f(ci) на длину Лх~

= Xi - Xi-1 соответствующего частичного отрезка: f(ci) · Лх~.

4. Составим сумму Sn всех таких произведений:

 

n

 

Sn = f(с1)дх1 + f (с2)Лх2 + ... + f(сп)дхn = Е f (ci)Лxi.

(35.1)

i=l

~Сумма вида (35.1) называется интегра.ttьноi1 су.м.моi1 функции у = f(x) на отрезке [а; Ь]. Обозначим через Л длину наибольшего

частичного отрезка: Л = max Лх~ (i = 1, 2, ... , n).

5. Найдем предел интегральной суммы (35.1), когда n --+ оо так,

что л--+ о.

~Если при этом интегральная сумма Sn имеет предел 1, который не

зависит ни от способа разбиения отрезка [а; Ь] на частичньiе отрез­

ки, ни от выбора то-ч:ек в них, то -ч:исло 1 называется оnреде.л,енн'Ым

интегралом от функции у = f(x) на отрезке [а; Ь] и обозначается

ь

Jf(x) dx. Таким образом,

а

Ь

f(x) dx = lim

n

 

а!

'"°' f(ci)Лxi.

(35.2)

n->oo

L....J

 

(>.->О)

i=l

 

259