Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pismennyy_d_t_konspekt_lekciy_po_vysshey_matematike_polnyy_k

.pdf
Скачиваний:
85
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
11.99 Mб
Скачать

2. Дадим аргументу х приращение Лх = dx. Через точку х + dx Е

Е [а; Ь] также проведем плоскость, перпендикулярную оси Ох. Функция s = s(x) получит приращение Лs, изображенного на рисунке в виде

«пояска».

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем дифференциал площади ds, за­

у

 

в

меняя образованную между сечениями фи­

 

 

 

 

 

 

 

 

1

гуру усеченным конусом, образующая кото­

 

 

1

рого равна dl, а радиусы оснований равны у

 

 

1

 

 

1

и у+ dy. Площадь его боковой поверхности

 

 

1

 

 

1

равнаds = 7r(y+y+dy)·dl = 27rydl+7rdydl.

 

 

1

 

 

1

 

dy dl

 

 

": -e-1----

1

Отбрасывая произведение

как

беско­

::1..

1 1

 

 

 

 

f

x.tdx

Ь

х нечно малую высшего порядка, чем ds, по­

~:

1 1

 

лучаем ds = 27Гу dl, или,

так

как

dl =

:1·

11

 

.".

1 1

 

= y'l + (у~)2 dx, то ds = 27Гуу'1 + (у~)2 dx.

·н. '',,

 

 

 

 

3. Интегрируя полученное равенство н

 

 

 

пределах от х = а до х = Ь,

получаем

 

Рис. 191

 

ь

 

 

 

 

 

 

= 271" j у· Jl + (у~)2 dx.

 

 

(41.9)

а

Если кривая АВ задана параметрическими уравнениями х = x(t), у= = y(t), t 1 ~ t ~ t 2 , то формула (41.9) для площади поверхности враще­

ния принимает вид

t2

= 27Г Jy(t) · J(x'(t)) 2 + (y'(t)) 2 dt. ti

Пример "IJ.8. Найти площадь поверхности шара радиуса R.

Q Решение: Можно считать, что поверхность шара образована враще­

нием полуокружности у= JR2 - х2 , -R ~ х ~ R, вокруг оси Ох. По

формуле (41.9) находим

 

 

'

R

 

 

 

s = 27Г /

 

 

 

-R

 

 

 

= 27Г jR

JR2 - х2 + х2 dx = 27ГR · хJ~н = 47ГR2. 8

-R

 

 

 

Прuмер 41.9. Дана циклоида

 

з; = a(t -

sin t),

о~ t ~ 271".

{у= a(l -

cost),

 

290

Найти площадь поверхности, образованной вращением ее вокруг оси Ох.

Q Решение: При вращении половины дуги циклоиды вокруг оси Ох

площадь поверхности вращения равна

1

 

 

7r

 

 

 

 

 

 

 

cost)) 2 + (asint)2dt =

 

 

 

sx = 211" Ja(l -cost) · y'(a(l -

 

 

 

2

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7r

 

 

 

~ Vl -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 211" Jа2 2sin2

2cost + cos2 t + sin2 tdt =

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 41!"а2 /7r sin2 ! ··/2 · 2 sin2

! dt = 811"а2

/7r sin2 ! ·sin ! dt =

 

 

 

 

о

 

 

 

2 у

 

 

2

 

 

 

о

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= -811"а2

2 j (1- cos2 ~)d(cos ~) = -l611"a2 (cos ~1: -со~~1:) =

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=-1611"а

2 (

0-1-0+

1)

=-1611"а

2 (

2)

3211"а

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

-3

= -- ,

 

1s

-

 

 

 

 

 

 

 

 

s

-

 

 

 

 

 

3

 

32

2

.

с

 

 

 

 

64

 

2

.

 

 

 

т. е.

2 х

-

311"а

 

 

ледовательно,

 

х -

311"а

 

 

 

 

41.6. Механические приложения определенного

интеграла

Работа переменноiii силы

Пусть материальная точка М перемещается вдоль оси Ох под дей­

ствием переменной силы F = F(x), направленной параллельно этой

оси. Работа, произведенная силой при перемещении точки М из поло­

жениях= а в положение х = Ь (а< Ь), находится по формуле

ь

 

А= JF(x)dx

(41.10)

(см. п. 36).

а

Пример 41.10. Какую работу нужно затратить, чтобы растянуть пружину на 0,05 м, если сила 100 Н растягивает пружину на 0,01 м?

Q Решение: По закону Гука упругая сила, растягивающая пружину,

пропорциональна этому растткению х, т. е. F = kx, где k - коэффи­ циент пропорциональности. Согласно условию задачи, сила F = 100 Н растягивает пружину на х = 0,01 м; следовательно, 100 = k·0,01, откуда k = 10000; следовательно, F = 10000х.

291

Искомая работа на основании формулы (41.10)

равна

 

0,05

= 5000х2 1~'05 = 12,5

 

о

 

А= J 10000xdx

(Дж).

 

Пример "р .11. Найти работу, ко1орую необходимо за1ра1ить,

чтобы выкачать через край жидкость из вертикального цилиндриче­

ского резервуара высоты Нм и радиусом основания R м.

0 Решение: Работа, затрачиваемая на поднятие тела весом р на высо­

ту h, равна р ·h. Но различные слои жидкости в резервуаре находятся

на различных глубинах и высота поднятия (до края резервуара) раз­

личных слоев не одинакова.

 

х

Для решения поставленной задачи

 

применим схему П (метод дифференциа­

 

 

 

 

ла). Введем систему координат так, как

 

 

указано на рисунке 192.

х

 

1. Работа, затрачиваемая на выкачи­

 

 

 

 

вание из резервуара слоя жидкости тол­

 

 

Н щиной х (О ::;; х ::;; Н), есть функция от х,

 

 

т. е. А = А(х), где О ::;; х ::;; Н (А(О) = О,

 

 

А(Н) = Ао).

 

 

2. Находим главную часть прираще­

 

 

ния ЛА при изменении х на величину

 

Рис. 192

Лх = dx, т. е. находим дифференциал dA

 

функции А(х).

 

 

Ввиду малости dx считаем, что «элементарн:ыti.» cлoiJ. жидко­ сти находится на одноiJ. глубине х (от края резервуара) (см. рис. 192). Тогда dA = dp ·х, где dp - вес этого слоя; он равен g ·1 dv, где g - уско­ рение свободного падения, 'У - плотность жидкости, dv - объем «эле­

ментарного» слоя жидкости (на рисунке он выделен), т. е. dp = g-ydv.

Объем указанного слоя жидкости, очевидно, равен 1ГR2 dx, где dx -- вы­ сота цилиндра (слоя), 7ГR2 - площадь его основания, т. е. dv = 7ГR2 dx.

Таким образом, dp = 91 · R 2 dx и dA = g-у1ГR2 dx · х.

З) Интегрируя полученное равенство в пределах от х =О дох= Н,

находим

н

1

 

 

о

g-y1ГR2xdx = 29/1ГR2Н2 (Дж).

 

Ао = /

 

Путь, пройденный телом

Пусть материальная точка перемещается по прямой с переменной

скоростью v = v(t). Найдем путь S, пройденный ею за промежуток

времени от ti до t2.

292

О Решение: Из физического смысла производной известно, что при

движении точки в одном направлении «скорость прямолинейного дви-

жения равна производной от пути по времени», т. е. v(t) = ~~.Отсюда

следует, что dS = v(t) dt. Интегрируя полученное равенство в пределах

t2

 

от t 1 до t 2 , получаем S = Jv(t) dt.

8

ti

Отметим, что эту же формулу можно получить, пользуясь схемой I или П применения определенного интеграла.

При.мер 41.12. Найти путь, пройденный те.пом за 4 секунды от

начала движения, если скорость тела v(t) = lOt + 2 (м/с).

О Решение: Если v(t) = 10t + 2 (м/с), то путь, пройденный телом от

нача.па движения (t =О) до конца 4-й секунды, равен

4

 

s = J(10t + 2) dt = 5t2 \~ + 2t\~ = 80 + 8 = 88 (м).

о

Давление ЖИАКОсти на вертикальную пластинку

По закону Паска.пя давление жидкости на горизонтальную пласти­

ну равно весу столба этой жидкости, имеющего основанием пластинку, а высотой - глубину ее погружения от свободной поверхности жид­

кости, т. е. Р = g ·'"У· S ·h, '"У - плотность жидкости, S

где g - ускорение свободного падения, - площадь пластинки, h - глубина ее

погружения.

По этой формуле нельзя искать давление жидкости на вертикаль­

но погруженную пластинку, так как ее разные точки лежат на разных

глубинах.

Пусть в жидкость погружена вертикально пластина, ограниченная

линиями х = а, х = Ь, У1 = fi(x) и у2 = /2(х); система координат

выбрана так, как указано на рисунке 193. Для нахождения давления Р

жидкости на эту пластину применим схему П (метод дифференциала). 1. Пусть часть искомой величины Р есть функция от х: р = р(х), т. е. р = р(х) - давление на часть пластины, соответствующее отрезку

[а; х] значений переменной х, где х Е [а; Ь] (р(а) =О, р(Ь) = Р).

2. Дадим аргументу х приращение дх = dx. Функция р(х) полу­ чит приращение др (на рисунке - полоска-слой толщины dx). Найдем

дифференциал dp этой функции. Ввиду малости dx будем приближен­ но считать полоску прямоугольником, все точки которого наход.ятс.я

на одноiJ глубине х, m. е. пластинка эта -

горизонтальна.я.

Тогда по закону Паскаля dp = g · '"У (У2 -

У1) · dx ·

х .

 

s

...............

 

h

293

3. Интегрируя полученное равенство в пределах от х =а до х =Ь,

получим

Р = g ·j

ь

ь

(У2 - У1)хdx

или Р = 9'У j U2(x) - fi(x)) · xdx.

а

 

а

оу

 

о

у

 

 

х 1-----

~-~­

 

x+dx i----""""------

'-Т

 

 

R

х

х

Рис 193

Рис 194

Пример 41.13. Определить величину да1шения воды на полу­

круг, вертикально погруженный в жидкость, если его радиус R, а центр

О находится на свободной поверхности воды (см. рис. 194).

Q Решение: Воспользуемся полученной формулой для нахождения да­

вления жидкости на вертикальную пластинку. В данном случае пла­

стинка ограничена линиями У1

= -VR2 -

х2 ,

У2 = ../R2 -

х2 , х = О,

х = R. Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р = g-y jR (JR2 - х2 - (-JR 2 - х2))хdx =

1

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

l

R

(R2 -

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2g-y /

 

- x 2xdx = 2g-y · (- 2) /

х2)1 12 d(R2

-

х2) =

 

о

 

 

 

x2) 3 IR

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= -g-y ·

2J(R2 -

=

2

 

3

 

2

 

3

 

8

 

 

3

о

--g-y(O - R

 

) = -g-yR

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

Вычисление статических моментов и коорАинат центра тяжести

 

плоской кривой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть на плоскости Оху задана система материальных точек

M1(X1iY1),

 

М2(х2;у;), ... , Mn(XniYn)

соответственно

с

массами

rn1,rn2, ... ,rnn.

294

Стати'Ческим моментом S" системы материальных точек отно­

сительно оси Ох называется сумма произведений масс этих точек на n

их ординаты (т. е. на расстояния этих точек от оси Ох): S" = Е mi ·Yi·

i=l

Аналогично определяется стати'Ческий момент Sy этой системы

n

относительно оси Оу: Sy = Е mi ·Xi.

i=l

Если массы распределены непрерывным образом вдоль некоторой кривой, то для выражения статического момента понадобится интегри­

рование.

Пусть у = f (х) (а ~ х ~ Ь) - это уравнение материальной кривой

АВ. Будем считать ее однородной с постоянной линейной плотностью

(1 = const).

у

 

 

 

Для произвольного х Е [а, Ь] на

 

 

 

 

 

у=/(х)

в

 

кривой АВ найдется точка с коорди­

 

 

 

натами (х;у). Выделим на кривой ~ле­

 

 

 

 

у

 

 

 

ментарный участок длины dl, содf'р­

 

 

 

 

жащий точку (х,у). Тогда масса этого

 

 

 

 

участка равна 1dl. Примем этот уча­

 

 

 

 

сток dl приближенно за то-чку, отстоя­

 

 

 

 

щую от оси Ох на расстоянии у. Тогда

О а

x+dx

 

х

дифференциал статического момента

 

dS" («элементарный момент») будет

 

 

 

 

 

Рис. 195

 

 

равен 1dl ·у, т. е. dS" = 1dl ·у (см.

 

 

 

 

рис. 195).

Отсюда следует, что статический момент S" кривой АВ относи­

тельно оси Ох равен

ьь

S" ='У/уdl = 1 /у· J1 + (у~)2 dx.

Аналогично находим Sy ~

а

 

ь

Sy = 1 / х · J1 + (y~)2dx.

Статические моменты S" аи Sy кривой позволяют легко установить

положение ее центра тяжести (центра масс).

Центром тяжести материальной плоской кривой у = f(x), х Е

Е [а; Ь] называется точка плоскости, обладающая следующим свой­

ством: если в этой точке сосредоточить всю массу т заданной кривой,

то статический момент этой точки относительно любой координатной

оси будет равен статическому моменту всей кривой у = f(x) относи­ тельно той же оси. Обозначим через C(xG; yG) центр тяжести кривой АВ.

Из определения центра тяжести следуют равенства т · Хе = Sy и

s s

т · Ус = S" или 1l Хе = Sy и /l · Ус = S". Отсюда Хе = ~, Ус = ft или

295

ь

ь

ь

ь

f xdl

Jх · J1 + (у~)2 dx

f ydl

Jу · J1 + (у~)2 dx

Хе - - l - - _______

Ус = - l - = _______

а

а

 

J Jl + (у~)2 dx

 

J Jl + (у~)2 dx

 

а

 

а

Пример "р.14. Найти центр тяжести однородной дуги окружно­

сти х2 + у2 = R2 , расположенной в первой координатной четверти (см.

рис. 196).

у

у

y=JR2-x2

R

у - ------ ё

о

R

х

о а

х

 

Рис. 196

 

 

Рис.

x+dx

ь х

197

О Решение: Очевидно, длина указанной дуги окружности равна 7rf, т. е. l = 1Гf. Найдем статический момент ее относительно оси Ох. Так

как уравнение дуги есть у= JR2 -

х2 и у~= V , то ('У= const)

 

n2 -х2

= JR VR2- х2 · J1 + (

 

) 2 dx =

о

 

 

JR2 -х2

 

 

 

 

 

 

 

R

х2 ·

 

R

 

R

='У j

JR2 -

JR2-x2

dx = -yR JiJx = -yRx\R = 1R2 .

 

 

 

 

о

о

 

 

 

 

 

о

Стало быть,

 

 

-yR2

2R

 

 

Ус = -

= -- R - = -.

 

 

 

-yl

.

7r2

7r

Так как данная дуга симметрична относительно биссектрисы перво­

го координатного угла, то Хе = Ус

2R. Итак, центр тяжести имеет

 

 

координаты

2

( 2:; :).

 

 

Вычисление статических моментов и кооминат центра тижести плоско~ фигуры

Пусть дана материальная плоская фигура (пластинка), ограничен­ ная кривой у= J(x) ~О и прямыми у= О, х =а, х = Ь (см. рис. 197).

296

Будем считать, что поверхностная плотность пластинки постоянна

ь

('У = const). Тогда массавсей пластинки равна'У·S, т. е. т = ')'Jf (х) dx.

а

Выделим элементарный участок пластинки в виде бесконечно узкой вертикальной полосы и будем приближенно считать его прямоуголь­

ником.

Тогда масса его равна 'У · у dx. Центр тяжести ё прямоугольника лежит на пересечении диагоналей прямоугольника. Эта точка ё от­

стоит от оси Ох на !у, а от оси Оу на х (приближенно; точнее на

расстоянии х + !дх). Тогда для элементарных статических моментов

относительно осей Ох и Оу выполнены соотношения

1

1

dx

и dSy = 'У ·у dx · х = -уху dx.

dSx = 'У ·у dx · -у = --у ·у2

2

2

 

 

 

ь

 

ь

Следовательно, Вх =

~'УJу2 dx, Ву ='УJхуdx.

аа

По аналогии с плоской кривой получаем, обозначив координаты

центра

тяжести плоской

фигуры

(пластинки)

через C(Xci Ус), что

т · Хе = Sy, т · Ус = Вх. Отсюда

 

 

 

 

 

 

х -

Ву

- Sy

и

 

_ Вх

_

Вх

 

с -

т - -yS

Ус- -

- -

 

 

 

 

 

 

т

 

18

ИЛИ

 

 

ь

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jxydx

 

~ J у2 dx

 

 

а

 

Ус=

а

 

 

 

Хе=

ь

 

ь

 

 

 

 

 

Jydx

 

 

fydx

 

 

 

 

а

 

 

а

 

 

Пример 41.15.

Найдем координаты центра тяжести полукруга

х2 + у2

::;; R2 , у;;::: о ('У= const) (см. рис.

198).

 

 

Q Решение: Очевидно

{ввиду

симметрии

 

y=.JR2-x2

фигуры относительно оси Оу), что Хе =О.

Площадь полукруга равна 1Г~2 Нахо­

дим Sx:

-R о

Рис.

R х

198

297

Стало быть,

Sx _

21R3

 

i. R

 

_

_

.

Ус -

S -

3 1rR2

-

3

 

 

ry-2-

 

 

 

Итак, центр тяжести имеет координаты С(О; 1~).

 

§ 42. ПРИБЛИЖЕННОЕ ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА

ь

Пусть требуется найти определенный интеграл Jf(x) dx от непре-

а

рывной функции f(x). Если можно найти первообразную F(x) функции f(x), то интеграл вычисляется по формуле Ньютона-Лейбница:

ь

Jf(x) dx = F(b) - F(a).

а

Но отыскание первообра.эной функции иногда весьма сложно; кро­

ме того, как известно, не для всякой непрерывной функции ее перво­

образная выражается через элементарные функции. В этих и других

случаях (например, функция у= f(x) задана графически или таблич­ но) прибегают к приближенным формулам, с помощью которых опре­

деленный интеграл находится с любой степенью точности.

Рассмотрим три наиболее употребительные формулы приближен­ ного вычисления определенного интеграла - формулу прямоугольни­

ков, формулу трапеций, формулу парабол (Симпсона), основанные на

геометрическом смысле определенного интеграла.

42.1. Формула прямоугольников

Пусть на отрезке [а; Ь], а < Ь, задана непрерl"rвная функция f(x).

ь

Требуется вычислить интеграл Jf(x) dx, численно равный площади

а

соответствующей криволинейной трапеции. Разобьем основание этой

трапеции, т. е. отрезок [а; Ь], на n равных частей (отрезков) длины

h = Ь - а = Xi -

Xi-l

(шаг разбиf''Н'U.fl)

с

помощью точек х0 = а,

n

 

 

=хо + h ·i, где i = 1, 2, ... , n

Х1, Х2, ... , Xn = Ь. Можно записать, что Xi

(см. рис. 199).

= Xi-

1 + Xi каждого такого отрезка построим орди-

В середине Ci

 

 

2

 

 

нату Yi = f(ci) графика функции у = J(x).

Приняв эту ординату за

высоту, построим прямоугольник с площадью h · Yi·

298

у

1

1

1

1

1

1

 

 

1

 

 

1

' -

 

:yi

:Yn

 

1

 

 

1

 

 

1

1

 

1

1

 

1С,

rCn

Х

Рис. 199

Тогда сумма ПJIОщадей всех п прямоугольников дает площадь сту­ пенчатой фигуры, представляющую собой приближенное значени(' ис­

комого определенного интеграла

(42.1)

§Формула (42.1) называется формулоii. средних nр.ямоуголънu­

ков.

Абсолютная погрешность приближенного равенства (42.1) оцени­

вается с помощью следующей формулы:

R I ~ (Ь - а)3 · М2

n "'

24n2

'

ще М2 - наибольшее значение' lf"(x)I на отрезке [а; Ь],

Отметим, что для линейной функции (f(x) = kx + Ь) формула (42.1) дает точный ответ, поскольку в этом случае f"(x) =О.

42.2. Формула трапеций

Формулу трапеций получают аналогично формуле прямоугольни­

ков: на каждом частичном отрезке криволинейная трапеция заменяет­

ся обычной.

Разобьем отрезок [а;Ь] на п равных частей длины h = Ь - а. Аб­

п

сциссы точек деления а = х0, х1, х2, ... , Ь = Xn (рис. 200). Пусть уо,

у1, ... , Yn - соответствующие им ординаты графика функции. Тогда

299