pismennyy_d_t_konspekt_lekciy_po_vysshey_matematike_polnyy_k
.pdf2. Дадим аргументу х приращение Лх = dx. Через точку х + dx Е
Е [а; Ь] также проведем плоскость, перпендикулярную оси Ох. Функция s = s(x) получит приращение Лs, изображенного на рисунке в виде
«пояска». |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем дифференциал площади ds, за |
|||
у |
|
в |
меняя образованную между сечениями фи |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
гуру усеченным конусом, образующая кото |
|||
|
|
1 |
рого равна dl, а радиусы оснований равны у |
|||
|
|
1 |
||||
|
|
1 |
и у+ dy. Площадь его боковой поверхности |
|||
|
|
1 |
||||
|
|
1 |
равнаds = 7r(y+y+dy)·dl = 27rydl+7rdydl. |
|||
|
|
1 |
||||
|
|
1 |
|
dy dl |
|
|
": -e-1---- |
1 |
Отбрасывая произведение |
как |
беско |
||
::1.. |
1 1 |
|
|
|
|
|
f |
x.tdx |
Ь |
х нечно малую высшего порядка, чем ds, по |
|||
• ~: |
1 1 |
|
лучаем ds = 27Гу dl, или, |
так |
как |
dl = |
:1· |
11 |
|
||||
.". |
1 1 |
|
= y'l + (у~)2 dx, то ds = 27Гуу'1 + (у~)2 dx. |
|||
·н. '',, |
|
|||||
|
|
|
3. Интегрируя полученное равенство н |
|||
|
|
|
пределах от х = а до х = Ь, |
получаем |
|
|
Рис. 191 |
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
Sж = 271" j у· Jl + (у~)2 dx. |
|
|
(41.9) |
а
Если кривая АВ задана параметрическими уравнениями х = x(t), у= = y(t), t 1 ~ t ~ t 2 , то формула (41.9) для площади поверхности враще
ния принимает вид
t2
Sж = 27Г Jy(t) · J(x'(t)) 2 + (y'(t)) 2 dt. ti
Пример "IJ.8. Найти площадь поверхности шара радиуса R.
Q Решение: Можно считать, что поверхность шара образована враще
нием полуокружности у= JR2 - х2 , -R ~ х ~ R, вокруг оси Ох. По
формуле (41.9) находим |
|
|
' |
|
R |
|
|
|
|
s = 27Г / |
|
|
|
|
-R |
|
|
|
|
= 27Г jR |
JR2 - х2 + х2 dx = 27ГR · хJ~н = 47ГR2. 8 |
|||
-R |
|
|
|
|
Прuмер 41.9. Дана циклоида |
|
|||
з; = a(t - |
sin t), |
о~ t ~ 271". |
||
{у= a(l - |
cost), |
|||
|
290
Найти площадь поверхности, образованной вращением ее вокруг оси Ох.
Q Решение: При вращении половины дуги циклоиды вокруг оси Ох
площадь поверхности вращения равна
1 |
|
|
7r |
|
|
|
|
|
|
|
cost)) 2 + (asint)2dt = |
|
|
|||||||
|
sx = 211" Ja(l -cost) · y'(a(l - |
|
|
|
||||||||||||||||
2 |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7r |
|
|
|
~ • Vl - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
= 211" Jа2 • 2sin2 |
2cost + cos2 t + sin2 tdt = |
|
||||||||||||||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 41!"а2 /7r sin2 ! ··/2 · 2 sin2 |
! dt = 811"а2 |
/7r sin2 ! ·sin ! dt = |
|
||||||||||||||||
|
|
|
о |
|
|
|
2 у |
|
|
2 |
|
|
|
о |
|
2 |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= -811"а2 |
• 2 j (1- cos2 ~)d(cos ~) = -l611"a2 (cos ~1: -со~~1:) = |
|||||||||||||||||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=-1611"а |
2 ( |
0-1-0+ |
1) |
=-1611"а |
2 ( |
2) |
3211"а |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
-3 |
= -- , |
||||||||||
|
1s |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
- |
|
|
|
|
|
3 |
• |
|
|
32 |
2 |
. |
с |
|
|
|
|
64 |
|
2 |
. |
|
|
|
|||||
т. е. |
2 х |
- |
311"а |
|
|
ледовательно, |
|
х - |
311"а |
|
|
|
|
41.6. Механические приложения определенного
интеграла
Работа переменноiii силы
Пусть материальная точка М перемещается вдоль оси Ох под дей
ствием переменной силы F = F(x), направленной параллельно этой
оси. Работа, произведенная силой при перемещении точки М из поло
жениях= а в положение х = Ь (а< Ь), находится по формуле
ь |
|
А= JF(x)dx |
(41.10) |
(см. п. 36). |
а |
Пример 41.10. Какую работу нужно затратить, чтобы растянуть пружину на 0,05 м, если сила 100 Н растягивает пружину на 0,01 м?
Q Решение: По закону Гука упругая сила, растягивающая пружину,
пропорциональна этому растткению х, т. е. F = kx, где k - коэффи циент пропорциональности. Согласно условию задачи, сила F = 100 Н растягивает пружину на х = 0,01 м; следовательно, 100 = k·0,01, откуда k = 10000; следовательно, F = 10000х.
291
Искомая работа на основании формулы (41.10) |
равна |
|
|
0,05 |
= 5000х2 1~'05 = 12,5 |
|
• |
о |
|
||
А= J 10000xdx |
(Дж). |
|
Пример "р .11. Найти работу, ко1орую необходимо за1ра1ить,
чтобы выкачать через край жидкость из вертикального цилиндриче
ского резервуара высоты Нм и радиусом основания R м.
0 Решение: Работа, затрачиваемая на поднятие тела весом р на высо
ту h, равна р ·h. Но различные слои жидкости в резервуаре находятся
на различных глубинах и высота поднятия (до края резервуара) раз
личных слоев не одинакова.
|
х |
Для решения поставленной задачи |
|
применим схему П (метод дифференциа |
|
|
|
|
|
|
ла). Введем систему координат так, как |
|
|
указано на рисунке 192. |
х |
|
1. Работа, затрачиваемая на выкачи |
|
|
|
|
|
вание из резервуара слоя жидкости тол |
|
|
Н щиной х (О ::;; х ::;; Н), есть функция от х, |
|
|
т. е. А = А(х), где О ::;; х ::;; Н (А(О) = О, |
|
|
А(Н) = Ао). |
|
|
2. Находим главную часть прираще |
|
|
ния ЛА при изменении х на величину |
|
Рис. 192 |
Лх = dx, т. е. находим дифференциал dA |
|
функции А(х). |
|
|
|
Ввиду малости dx считаем, что «элементарн:ыti.» cлoiJ. жидко сти находится на одноiJ. глубине х (от края резервуара) (см. рис. 192). Тогда dA = dp ·х, где dp - вес этого слоя; он равен g ·1 dv, где g - уско рение свободного падения, 'У - плотность жидкости, dv - объем «эле
ментарного» слоя жидкости (на рисунке он выделен), т. е. dp = g-ydv.
Объем указанного слоя жидкости, очевидно, равен 1ГR2 dx, где dx -- вы сота цилиндра (слоя), 7ГR2 - площадь его основания, т. е. dv = 7ГR2 dx.
Таким образом, dp = 91 · 1ГR 2 dx и dA = g-у1ГR2 dx · х.
З) Интегрируя полученное равенство в пределах от х =О дох= Н,
находим |
н |
1 |
• |
|
|||
|
о |
g-y1ГR2xdx = 29/1ГR2Н2 (Дж). |
|
|
Ао = / |
|
Путь, пройденный телом
Пусть материальная точка перемещается по прямой с переменной
скоростью v = v(t). Найдем путь S, пройденный ею за промежуток
времени от ti до t2.
292
О Решение: Из физического смысла производной известно, что при
движении точки в одном направлении «скорость прямолинейного дви-
жения равна производной от пути по времени», т. е. v(t) = ~~.Отсюда
следует, что dS = v(t) dt. Интегрируя полученное равенство в пределах
t2 |
|
от t 1 до t 2 , получаем S = Jv(t) dt. |
8 |
ti
Отметим, что эту же формулу можно получить, пользуясь схемой I или П применения определенного интеграла.
При.мер 41.12. Найти путь, пройденный те.пом за 4 секунды от
начала движения, если скорость тела v(t) = lOt + 2 (м/с).
О Решение: Если v(t) = 10t + 2 (м/с), то путь, пройденный телом от
нача.па движения (t =О) до конца 4-й секунды, равен
4 |
|
s = J(10t + 2) dt = 5t2 \~ + 2t\~ = 80 + 8 = 88 (м). |
• |
о
Давление ЖИАКОсти на вертикальную пластинку
По закону Паска.пя давление жидкости на горизонтальную пласти
ну равно весу столба этой жидкости, имеющего основанием пластинку, а высотой - глубину ее погружения от свободной поверхности жид
кости, т. е. Р = g ·'"У· S ·h, '"У - плотность жидкости, S
где g - ускорение свободного падения, - площадь пластинки, h - глубина ее
погружения.
По этой формуле нельзя искать давление жидкости на вертикаль
но погруженную пластинку, так как ее разные точки лежат на разных
глубинах.
Пусть в жидкость погружена вертикально пластина, ограниченная
линиями х = а, х = Ь, У1 = fi(x) и у2 = /2(х); система координат
выбрана так, как указано на рисунке 193. Для нахождения давления Р
жидкости на эту пластину применим схему П (метод дифференциала). 1. Пусть часть искомой величины Р есть функция от х: р = р(х), т. е. р = р(х) - давление на часть пластины, соответствующее отрезку
[а; х] значений переменной х, где х Е [а; Ь] (р(а) =О, р(Ь) = Р).
2. Дадим аргументу х приращение дх = dx. Функция р(х) полу чит приращение др (на рисунке - полоска-слой толщины dx). Найдем
дифференциал dp этой функции. Ввиду малости dx будем приближен но считать полоску прямоугольником, все точки которого наход.ятс.я
на одноiJ глубине х, m. е. пластинка эта - |
горизонтальна.я. |
|
Тогда по закону Паскаля dp = g · '"У (У2 - |
У1) · dx · |
х . |
|
s |
............... |
|
h |
293
3. Интегрируя полученное равенство в пределах от х =а до х =Ь,
получим
Р = g ·'У j |
ь |
ь |
(У2 - У1)хdx |
или Р = 9'У j U2(x) - fi(x)) · xdx. |
|
а |
|
а |
оу
|
о |
у |
|
|
|
х 1----- |
~-~ |
|
x+dx i----""""------ |
'-Т |
|
|
R |
х |
х |
Рис 193 |
Рис 194 |
Пример 41.13. Определить величину да1шения воды на полу
круг, вертикально погруженный в жидкость, если его радиус R, а центр
О находится на свободной поверхности воды (см. рис. 194).
Q Решение: Воспользуемся полученной формулой для нахождения да
вления жидкости на вертикальную пластинку. В данном случае пла
стинка ограничена линиями У1 |
= -VR2 - |
х2 , |
У2 = ../R2 - |
х2 , х = О, |
||||||||||
х = R. Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Р = g-y jR (JR2 - х2 - (-JR 2 - х2))хdx = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
l |
R |
(R2 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2g-y / |
|
Jю - x 2xdx = 2g-y · (- 2) / |
х2)1 12 d(R2 |
- |
х2) = |
|
||||||||
о |
|
|
|
x2) 3 IR |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= -g-y · |
2J(R2 - |
= |
2 |
|
3 |
|
2 |
|
3 |
|
8 |
|
|
|
3 |
о |
--g-y(O - R |
|
) = -g-yR |
|
• |
||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||
Вычисление статических моментов и коорАинат центра тяжести |
|
|||||||||||||
плоской кривой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть на плоскости Оху задана система материальных точек |
||||||||||||||
M1(X1iY1), |
|
М2(х2;у;), ... , Mn(XniYn) |
соответственно |
с |
массами |
rn1,rn2, ... ,rnn.
294
Стати'Ческим моментом S" системы материальных точек отно
сительно оси Ох называется сумма произведений масс этих точек на n
их ординаты (т. е. на расстояния этих точек от оси Ох): S" = Е mi ·Yi·
i=l
Аналогично определяется стати'Ческий момент Sy этой системы
n
относительно оси Оу: Sy = Е mi ·Xi.
i=l
Если массы распределены непрерывным образом вдоль некоторой кривой, то для выражения статического момента понадобится интегри
рование.
Пусть у = f (х) (а ~ х ~ Ь) - это уравнение материальной кривой
АВ. Будем считать ее однородной с постоянной линейной плотностью
'У (1 = const).
у |
|
|
|
Для произвольного х Е [а, Ь] на |
|
|
|
|
|
|
у=/(х) |
в |
|
кривой АВ найдется точка с коорди |
|
|
|
натами (х;у). Выделим на кривой ~ле |
|
|
|
|
|
|
у |
|
|
|
ментарный участок длины dl, содf'р |
|
|
|
|
жащий точку (х,у). Тогда масса этого |
|
|
|
|
участка равна 1dl. Примем этот уча |
|
|
|
|
сток dl приближенно за то-чку, отстоя |
|
|
|
|
щую от оси Ох на расстоянии у. Тогда |
О а |
x+dx |
|
х |
дифференциал статического момента |
|
dS" («элементарный момент») будет |
|||
|
|
|
|
|
|
Рис. 195 |
|
|
равен 1dl ·у, т. е. dS" = 1dl ·у (см. |
|
|
|
|
рис. 195). |
Отсюда следует, что статический момент S" кривой АВ относи
тельно оси Ох равен
ьь
S" ='У/уdl = 1 /у· J1 + (у~)2 dx.
Аналогично находим Sy ~ |
а |
|
ь |
Sy = 1 / х · J1 + (y~)2dx.
Статические моменты S" аи Sy кривой позволяют легко установить
положение ее центра тяжести (центра масс).
Центром тяжести материальной плоской кривой у = f(x), х Е
Е [а; Ь] называется точка плоскости, обладающая следующим свой
ством: если в этой точке сосредоточить всю массу т заданной кривой,
то статический момент этой точки относительно любой координатной
оси будет равен статическому моменту всей кривой у = f(x) относи тельно той же оси. Обозначим через C(xG; yG) центр тяжести кривой АВ.
Из определения центра тяжести следуют равенства т · Хе = Sy и
s s
т · Ус = S" или 1l Хе = Sy и /l · Ус = S". Отсюда Хе = ~, Ус = ft или
295
ь |
ь |
ь |
ь |
f xdl |
Jх · J1 + (у~)2 dx |
f ydl |
Jу · J1 + (у~)2 dx |
Хе - - l - - _Ь_______ |
Ус = - l - = _ь_______ |
||
_а |
_а |
а |
а |
|
J Jl + (у~)2 dx |
|
J Jl + (у~)2 dx |
|
а |
|
а |
Пример "р.14. Найти центр тяжести однородной дуги окружно
сти х2 + у2 = R2 , расположенной в первой координатной четверти (см.
рис. 196).
у
у
y=JR2-x2
R
у - ------ -· ё
о |
R |
х |
о а |
х |
|
Рис. 196 |
|
|
Рис. |
x+dx |
ь х |
197
О Решение: Очевидно, длина указанной дуги окружности равна 7rf, т. е. l = 1Гf. Найдем статический момент ее относительно оси Ох. Так
как уравнение дуги есть у= JR2 - |
х2 и у~= V -х , то ('У= const) |
|
n2 -х2 |
Sж= 'УJR VR2- х2 · J1 + ( |
-х |
|
) 2 dx = |
|||
о |
|
|
JR2 -х2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
R |
х2 · |
|
R |
|
R |
|
='У j |
JR2 - |
JR2-x2 |
dx = -yR JiJx = -yRx\R = 1R2 . |
|||
|
|
|
|
о |
||
о |
|
|
|
|
|
о |
Стало быть, |
|
|
Sж |
-yR2 |
2R |
|
|
|
Ус = - |
= -- R - = -. |
|||
|
|
|
-yl |
'У . |
7r2 |
7r |
Так как данная дуга симметрична относительно биссектрисы перво
го координатного угла, то Хе = Ус |
2R. Итак, центр тяжести имеет |
|
|
|
7Г |
координаты |
2 |
• |
( 2:; :). |
||
|
|
Вычисление статических моментов и кооминат центра тижести плоско~ фигуры
Пусть дана материальная плоская фигура (пластинка), ограничен ная кривой у= J(x) ~О и прямыми у= О, х =а, х = Ь (см. рис. 197).
296
Будем считать, что поверхностная плотность пластинки постоянна
ь
('У = const). Тогда массавсей пластинки равна'У·S, т. е. т = ')'Jf (х) dx.
а
Выделим элементарный участок пластинки в виде бесконечно узкой вертикальной полосы и будем приближенно считать его прямоуголь
ником.
Тогда масса его равна 'У · у dx. Центр тяжести ё прямоугольника лежит на пересечении диагоналей прямоугольника. Эта точка ё от
стоит от оси Ох на !у, а от оси Оу на х (приближенно; точнее на
расстоянии х + !дх). Тогда для элементарных статических моментов
относительно осей Ох и Оу выполнены соотношения
1 |
1 |
dx |
и dSy = 'У ·у dx · х = -уху dx. |
dSx = 'У ·у dx · -у = --у ·у2 |
|||
2 |
2 |
|
|
|
ь |
|
ь |
Следовательно, Вх = |
~'УJу2 dx, Ву ='УJхуdx. |
аа
По аналогии с плоской кривой получаем, обозначив координаты
центра |
тяжести плоской |
фигуры |
(пластинки) |
через C(Xci Ус), что |
||||
т · Хе = Sy, т · Ус = Вх. Отсюда |
|
|
|
|
|
|||
|
х - |
Ву |
- Sy |
и |
|
_ Вх |
_ |
Вх |
|
с - |
т - -yS |
Ус- - |
- - |
||||
|
|
|
|
|
|
т |
|
18 |
ИЛИ |
|
|
ь |
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Jxydx |
|
~ J у2 dx |
||||
|
|
а |
|
Ус= |
а |
|
|
|
|
Хе= |
ь |
|
ь |
|
|
||
|
|
|
Jydx |
|
|
fydx |
|
|
|
|
|
а |
|
|
а |
|
|
Пример 41.15. |
Найдем координаты центра тяжести полукруга |
|||||||
х2 + у2 |
::;; R2 , у;;::: о ('У= const) (см. рис. |
198). |
|
|
||||
Q Решение: Очевидно |
{ввиду |
симметрии |
|
y=.JR2-x2 |
фигуры относительно оси Оу), что Хе =О.
Площадь полукруга равна 1Г~2 • Нахо
дим Sx:
-R о
Рис.
R х
198
297
Стало быть, |
Sx _ |
21R3 |
|
i. R |
|
||
_ |
_ |
. |
|||||
Ус - |
'У |
S - |
3 1rR2 |
- |
3 |
7Г |
|
|
|
ry-2- |
|
|
|
Итак, центр тяжести имеет координаты С(О; 1~). |
• |
|
§ 42. ПРИБЛИЖЕННОЕ ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
ь
Пусть требуется найти определенный интеграл Jf(x) dx от непре-
а
рывной функции f(x). Если можно найти первообразную F(x) функции f(x), то интеграл вычисляется по формуле Ньютона-Лейбница:
ь
Jf(x) dx = F(b) - F(a).
а
Но отыскание первообра.эной функции иногда весьма сложно; кро
ме того, как известно, не для всякой непрерывной функции ее перво
образная выражается через элементарные функции. В этих и других
случаях (например, функция у= f(x) задана графически или таблич но) прибегают к приближенным формулам, с помощью которых опре
деленный интеграл находится с любой степенью точности.
Рассмотрим три наиболее употребительные формулы приближен ного вычисления определенного интеграла - формулу прямоугольни
ков, формулу трапеций, формулу парабол (Симпсона), основанные на
геометрическом смысле определенного интеграла.
42.1. Формула прямоугольников
Пусть на отрезке [а; Ь], а < Ь, задана непрерl"rвная функция f(x).
ь
Требуется вычислить интеграл Jf(x) dx, численно равный площади
а
соответствующей криволинейной трапеции. Разобьем основание этой
трапеции, т. е. отрезок [а; Ь], на n равных частей (отрезков) длины
h = Ь - а = Xi - |
Xi-l |
(шаг разбиf''Н'U.fl) |
с |
помощью точек х0 = а, |
n |
|
|
=хо + h ·i, где i = 1, 2, ... , n |
|
Х1, Х2, ... , Xn = Ь. Можно записать, что Xi |
||||
(см. рис. 199). |
= Xi- |
1 + Xi каждого такого отрезка построим орди- |
||
В середине Ci |
||||
|
|
2 |
|
|
нату Yi = f(ci) графика функции у = J(x). |
Приняв эту ординату за |
высоту, построим прямоугольник с площадью h · Yi·
298
у
1
1
1
1
1
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
' - |
|
:yi |
:Yn |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
1С, |
rCn |
Х |
Рис. 199
Тогда сумма ПJIОщадей всех п прямоугольников дает площадь сту пенчатой фигуры, представляющую собой приближенное значени(' ис
комого определенного интеграла
(42.1)
§Формула (42.1) называется формулоii. средних nр.ямоуголънu
ков.
Абсолютная погрешность приближенного равенства (42.1) оцени
вается с помощью следующей формулы:
R I ~ (Ь - а)3 · М2
n "' |
24n2 |
' |
ще М2 - наибольшее значение' lf"(x)I на отрезке [а; Ь],
Отметим, что для линейной функции (f(x) = kx + Ь) формула (42.1) дает точный ответ, поскольку в этом случае f"(x) =О.
42.2. Формула трапеций
Формулу трапеций получают аналогично формуле прямоугольни
ков: на каждом частичном отрезке криволинейная трапеция заменяет
ся обычной.
Разобьем отрезок [а;Ь] на п равных частей длины h = Ь - а. Аб
п
сциссы точек деления а = х0, х1, х2, ... , Ь = Xn (рис. 200). Пусть уо,
у1, ... , Yn - соответствующие им ординаты графика функции. Тогда
299