Техника и культура. Возникновение философии техники и теории технического творчества в России и Германии в конце XIX — начале XX столетия

ные другими учеными и инженерами ранее, он включил в контекст своей классификации. На базе такого рода обобщенной, или универсальной, для данного класса технических си­стем (механизмов) теоретической схемы В.В. Добровольский и И.И. Артоболевский созда­ли математизированную теорию механизмов. Причем для решения задачи математизации возникла необходимость некоторой модификации обобщенной теоретической схемы, вве­денной Ассуром. Добровольский распространил принцип построения цепей, выработан­ный Ассуром для плоских механизмов на любые пространственные механизмы. И.И. Ар­тоболевский поставил в качестве цели исследования опыт создания единой теории структуры кинематических цепей. Каждый механизм стал рассматриваться как кинемати­ческая цепь, состоящая из одного или нескольких замкнутых контуров и нескольких замк­нутых цепей, служащих для присоединения звеньев контура к основным звеньям механиз­ма. Для того чтобы образовать из контура-ядра новые механизмы, принадлежащие к данной группе, необходимо присоединить к нему поводки и ветви. В результате проведения такой классификации выяснилось, что механизмы одного и того же рода исследуются идентич­ными методами. Дальнейшее развитие шло по пути развертывания этой теоретической схе­мы в соответствии с заданными принципами. Во-первых, она была распространена на но­вые типы конструктивных элементов – пространственные механизмы и жидкие звенья и т.д. Во-вторых, кинематическое представление – структурная схема теории механизмов – было распространено на двигатель и орудие: машина – это механизм в работе, машина на холостом ходу – механизм. Двигатель и орудие рассматриваются в этом случае как двига­тельный и исполнительный механизмы. В-третьих, методы и теоретические схемы дина­мики были распространены на исследование передаточных механизмов. Данная модель оказалась весьма действенным инструментом в руках конструкторов: созданная система позволила облегчить создание новых механизмов, вооружила конструкторов научно-обо­снованными методами проектирования механизмов. Однако при синтезе новых механиз­мов нельзя ограничиваться лишь структурным синтезом на основе исследования возмож­ных сочетаний кинематических пар, образующих такие вновь синтезированные цепи, а важно учитывать всевозможные конструктивные параметры и функциональное назначе­ние механизмов. (См.: Артоболевский И.И., Боголюбов А.Н. Леонид Владимирович Ассур. 1878–1920. М.: Наука, 1971; Боголюбов А.Н. Иван Иванович Артоболевский. М.: Наука, 1982; Добровольский В.В., Артоболевский И.И. Структура и классификация механизмов. М.; Л.: АН СССР, 1939.)