- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •Глава 1. УРАВНЕНИЯ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
- •§ 1.1. Линейные однородные уравнения
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •§ 1.2. Квазилинейные уравнения
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Контрольные вопросы
- •Примеры решения задач
- •Глава 2. ГРУППЫ ТОЧЕЧНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ, ДОПУСКАЮЩИХ ГРУППУ
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
ЗАДАЧА 3.4. Понизить порядок обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка
y′′ = F (x, xy′− y), |
(3.20) |
допускающего однопараметрическую группу преобразований с инфинитезимальным оператором
X = x ∂∂y ,
подобрав соответствующую замену переменных. Здесь F – произвольная функция своих аргументов.
РЕШЕНИЕ. Осуществим редукцию исходного уравнения (3.20) к уравнению первого порядка, подобрав нужную замену переменных. Для этого подберём новые переменные u = u(x, y) и q = q(x, y) так, чтобы инфините-
зимальный оператор X в этих переменных принял простейший вид X = ∂∂q .
Для этого нам требуется решить систему линейных дифференциальных уравнений в частных производных первого порядка:
Xu = x |
∂u |
= 0, Xq = x |
∂q |
=1. |
|
∂y |
|
∂y |
|
Очевидно, что частное решение первого из этих уравнений – сама переменная x. Второе из уравнений легко решается одной квадратурой:
115
∂q |
= |
1 |
|
q(x, y) = |
1 |
∫dy +C(x) = |
y |
+C(x), |
|
∂y |
x |
x |
x |
||||||
|
|
|
|
|
где C(x) – произвольная функция. Так как нам необходимо лишь частное решение, мы можем положить C(x) = 0. Следовательно, мы получаем:
u = x, |
q = |
y |
. |
|
|||
|
|
x |
|
Обратная замена будет иметь вид
x = u, y = uq .
Далее для производных y′ и y′′ в новых переменных получаем выражения:
|
|
|
y′ |
|
|
dy |
|
|
d(uq) |
|
|
qdu +udq |
= q +uq′, |
|
|||||||||||||
|
|
|
= dx |
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
du |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
dy |
′ |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
′ |
|
|
|
|
|
y |
′′ |
= |
|
= |
d(q +uq ) |
= |
|
dq + q du +udq |
|
= |
2q |
′ |
′′ |
||||||||||||||
dx |
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+uq , |
|||||||||||||||
где q′ = dq / du , |
q′′ = dq′/ du . Подставляя эти выражения в исходное урав- |
||||||||||||||||||||||||||
нение (3.20), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
uq |
′′ |
+ 2q |
′ |
= F(uq |
+u |
2 |
q |
′ |
−uq) |
= F(u |
2 |
′ |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
q ) . |
|
||||||||||||||||||
Вводя новую переменную w = q′, окончательно получаем обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка на неизвестную функцию w = w(u) :
uw′+ 2w = F(u2 w).
116
|
ОТВЕТ. С помощью замены переменных u = x, |
q = y / x и w = q′ ис- |
|
ходное уравнение сводится к уравнению |
первого порядка |
||
′ |
2 |
w). |
|
uw |
+ 2w = F(u |
|
|
ЗАДАЧИ ДЛЯСАМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
1. Подобрав соответствующую замену переменных, понизить порядок обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка, допускающего однопараметрическую группу преобразований с инфинитезимальным оператором X. Во всех вариантах F – произвольная функция своих аргументов:
а) y′′ = xk−2 F xyk , xky−1 , X = x ∂∂x +ky ∂∂y , k – произвольная постоянная;
|
′′ |
′ 3 |
|
1 |
|
|
∂ |
|
б) y |
F y, |
|
− y |
, X = y |
|
; |
||
|
= (y ) |
y′ |
∂x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
y |
|
|
2 |
∂ |
|
∂ |
|
|
в) |
x |
|
y′′ = F |
|
, xy′− y |
, X = x |
|
|
+ xy |
|
. |
|
|
|
∂x |
∂y |
|||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||
2. Выписать наиболее общий вид дифференциального уравнения вто- |
|||||||||||
рого порядка, допускающего группу с инфинитезимальным оператором
X = y ∂∂y .
Контрольные вопросы
1.Дать характеристику двух способов понижения порядка дифференциальных уравнений второго порядка, допускающих однопараметрическую группу преобразований.
2.Попробуйте описать алгоритм нахождения наиболее общей формы дифференциального уравнения второго порядка, допускающего заданную группу.
117
