Основы релятивистской механики. Монография
.pdf
v2 (0) ≈ |
2GM |
= 23 |
2 |
|
G2 M2 |
. |
(4.127) |
||||
|
|
|
|||||||||
2 |
|
9 |
|
T2 |
|
||||||
3 |
9 |
|
l0 |
T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 h |
|
|
|
|
|
|
|||
Поэтому, если известна начальная скорость, то можно рассчитать и полное время движения.
Уравнение траектории, т.е. зависимость полярного радиуса от угловой координаты, получим, точно следуя по соответствующим выкладкам, проделанным в случае движения по гиперболе. Переходим от уравнения движения (4.102) к уравнению траектории, заменив дифференцирование по времени дифференцированием по угловой координате со-
гласно правилу |
d |
= |
|
d dϕ |
= |
l0 |
|
|
d |
. |
Тогда уравнение (4.102) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
dt |
|
dϕ dt |
r2 |
|
dϕ |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
записывается так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
l2 |
l2 |
l2 |
1 |
1 |
|
l4 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|||||||||||||
|
0 |
r ′2 + |
0 |
= 2 |
0 |
|
|
+ |
|
|
0 |
3 |
|
|
|
− |
|
h |
|
|
|
+ O |
|
|
, |
(4.128) |
||||
|
4 |
2 |
|
|
|
2 |
2 |
r |
2 |
|
3 |
r |
3 |
|
4 |
|||||||||||||||
|
r |
r |
h r |
|
|
c h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|||||||||||
(штрих, как и всюду прежде, означает дифференцирование по ).
Опять, переходим к орбитальной функции посредством традиционной подстановки:
r = λ1 , r ′ = − λ12 λ′.
Теперь уравнение (4.128) приобретает вид
λ′2 + λ2 = |
2 |
|
1 |
|
l2 |
|
|
h |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
λ + |
|
|
0 |
3λ2 |
− |
|
λ3 |
|
+ O |
|
|
. |
(4.129) |
|
h |
2 |
2 |
3 |
|
4 |
||||||||||
|
|
c |
|
h |
|
|
|
|
c |
|
|
|
|||
Дифференцируем обе части этого уравнения по переменной :
|
1 |
|
1 |
|
l2 |
|
|
1 |
|
|
|
λ′′ + λ = |
|
+ |
|
|
0 |
|
(6λ − hλ2 )+ O |
|
|
. |
(4.130) |
h |
2 |
|
2h |
2 |
|
4 |
|||||
|
|
c |
|
|
c |
|
|
|
|||
111
Опять, вводим безразмерный малый параметр и безразмерную переменную:
ε = |
1 l2 |
, ξ = hλ = |
h |
|||
|
|
0 |
|
. |
||
|
c2 2h2 |
|
r |
|||
В этих переменных имеем уравнение орбиты:
ξ′′ + ξ = 1 + ε (6ξ − ξ2 )+ O (ε2 ). |
(4.131) |
||
Представляем решение в виде |
|
||
ξ = ξ |
0 |
+ εξ + O (ε2 ). |
|
|
1 |
|
|
Для нахождения нулевой и первой итераций имеем такую систему уравнений:
|
ξ′′ |
+ ξ |
0 |
= 1, |
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
ξ′′ + ξ |
= 6ξ |
0 |
− ξ 2 . |
(4.132) |
|||
1 |
1 |
|
|
|
0 |
|
|
Отсюда. в случае симметричной относительно оси Ox параболы мы должны написать
ξ0 = 1 − cos ϕ. |
(4.133) |
Вносим (4.133) в правую часть уравнения (4.132). Тогда оно записывается так:
ξ′′ |
+ ξ = |
9 |
− 4 cos ϕ − |
1 |
cos2ϕ. |
(4.134) |
|||||
|
|
||||||||||
1 |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Его решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
= |
9 |
− 2ϕ sin ϕ + |
1 |
cos2ϕ. |
(4.135) |
||||
|
|
|
|||||||||
1 |
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Соответственно, имеем такую приведенную орбитальную функцию:
9 |
|
1 |
|
+ O (ε2 ). |
|
|
ξ = 1 − cos ϕ + ε |
|
− 2ϕ sin ϕ + |
|
cos2ϕ |
(4.136) |
|
|
|
|||||
|
2 |
|
6 |
|
|
|
Из условия ξ′ = 0 найдем точку перигелия. Дифференцируем (4.136):
112
|
1 |
|
+ O (ε2 ). |
|
|
ξ′ = sin ϕ − 2ε sin ϕ + ϕ cos ϕ + |
|
sin 2ϕ |
(4.137) |
||
6 |
|||||
|
|
|
|
Полагаем = + , где ~ . Тогда
ξ′(π + δ) = sin(π + δ) − |
|
|||
|
1 |
|
+ O (ε2 ) = |
|
− 2ε sin(π + δ) + (π + δ) cos(π + δ) + |
|
sin 2(π + δ) |
||
6 |
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
+ O (ε2 ) = |
|
= − sin δ + 2ε sin δ + (π + δ) cos |
δ − |
|
sin 2δ |
||||||||||
6 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= −δ + 2επ + O (ε2 ). |
|
||||||||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π l02 |
|
π GM |
|
|||||||||
δ = 2πε = |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
(4.138) |
|
2 |
|
h |
2 |
2 |
|
|
h |
||||||
|
c |
|
|
|
|
c |
|
|
|||||
– величина смещения перигелия по отношению к классическому перигелию = ;
ϕ = π + 2πε = π + |
π |
|
l02 |
= π + |
π |
|
GM |
|
|
|
|
||||
p |
c2 h2 |
|
c2 h |
||||
|
|
||||||
– точка релятивистского перигелия.
Запишем явное выражение релятивистской траектории:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
ξ |
ξ0 + εξ1 + O |
(ε2 ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
−1 |
|
1 |
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
= |
|
|
|
1 + ε |
1 |
|
+ O (ε2 ) |
= |
|
|
|
|
− ε |
1 |
+ O (ε2 ). |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
ξ0 |
ξ0 |
|
|
ξ20 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ξ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Вносим сюда (4.133), (4.135), (4.138). Имеем |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
− 2ϕ sin ϕ + |
1 |
cos2ϕ |
1 |
|
|
||||||||||
|
r |
|
1 |
|
|
|
|
1 GM |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ O |
|
. |
(4.139) |
|||||
|
|
1 − cos ϕ |
|
c2 2h |
|
|
|
(1 − cos ϕ)2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c4 |
|
|
|||||||||||||||||||
113
4.5.Движение по прямой
Вданном случае векторное уравнение движения (4.23) приобретает скалярную форму:
|
|
|
|
r = −γ |
k |
. |
|
|
|
|
|
|
|
(4.140) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = GM , |
|
|
|
|
(4.141) |
|||||||||||||||
|
|
γ = |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
(4.142) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− |
v2 32 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
v = r , |
v = r . |
|
|
|
|
(4.143) |
||||||||||||||||
С помощью подстановки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
r = v = |
dv |
|
dr |
= v |
dv |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dr |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dr dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
понижаем порядок уравнения (4.140). Имеем |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
v |
dv |
= −γ |
k |
. |
|
|
|
|
(4.144) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
Вносим сюда множитель (4.142), ответственный за реля- |
|||||||||||||||||||||||||
тивистский эффект, и разделяем переменные |
|
||||||||||||||||||||||||
|
1 − |
v2 32 |
vdv = −k |
dr |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
. |
(4.145) |
||||||||||||||||||
c |
2 |
r |
2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Интегрируя обе части этого уравнения и записывая постоянную интегрирования в удобной форме, получим:
|
|
v2 |
52 |
5 |
k |
|
|
||
1 |
− |
|
|
= 1 − |
|
|
|
+ E |
(4.146) |
|
c2 |
|
|||||||
|
|
c2 |
|
r |
|
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v2 |
|
|
5 |
k |
|
25 |
|
|
|
|
= 1 − 1 |
− |
|
|
|
+ E |
, |
(4.147) |
|
c2 |
c2 |
|
||||||
|
|
|
r |
|
|
|
|||
114
или, раскладывая правую часть по степеням малого параметра:
k |
|
|
3 |
k |
2 |
|
1 |
|||
v2 = 2 |
|
+ E |
+ |
|
|
|
+ E |
+ O |
|
|
|
2 |
|
|
4 |
||||||
r |
|
|
с |
r |
|
c |
|
|||
. (4.148)
Отсюда, помня, что скорость есть производная от координаты, получаем следующее уравнение первого порядка:
r = − |
k |
|
|
3 1 k |
|
1 |
|
||||||||
2 |
|
+ E 1 |
+ |
|
|
|
( |
|
+ E) |
+ O |
|
|
. |
(4.149) |
|
|
2 |
r |
|
4 |
|||||||||||
|
r |
|
|
4 c |
|
|
c |
|
|
|
|||||
Выбран знак минус, так как с течением времени расстояние должно сокращаться. Далее можно было бы продолжить решение этого уравнения путем его интегрирования и построения последовательных итераций. Однако, представляется более эффективным продвижение по другому пути. С помощью равенства (4.147) выразим коэффициент через координату r и возвратимся к уравнению второго порядка:
|
|
v2 −32 |
|
|
5 k |
−35 |
|
|||
γ = 1 |
− |
|
|
= 1 |
− |
|
|
|
+ E . |
(4.150) |
2 |
2 |
|
||||||||
|
|
сc |
|
|
|
|
r |
|
|
|
Вносим это равенство в исходное уравнение (4.140). Причем, постоянную Е можно опустить, так как она все равно возникнет при интегрировании соответствующего уравнения второго порядка.
Итак, имеем точное уравнение второго порядка без первой производной:
|
|
5 k −35 |
k |
|
|||||
r = − 1 |
− |
|
|
|
|
|
|
. |
(4.151) |
2 |
|
|
2 |
||||||
|
|
с |
|
r |
r |
|
|
|
|
Если в этом уравнении правую часть мыслить, как разложение с удержанными членами только нулевого и первого порядка по 1/с2, то оно, вообще говоря, эквивалентно уравнению первого порядка (4.149). Но мы попытаемся учесть здесь еще один член более высокого порядка малости. Ищем решение в виде разложения:
115
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
r = r0 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 + O |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
c |
4 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r + |
|
|
+ |
|
|
+ O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
c |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
r |
|
2 |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||||||||
= |
|
|
1 − |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
− |
|
|
|
2 |
|
|
+ O |
|
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||
r |
|
|
c2 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c4 |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c6 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
1 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
r |
|
|
+ |
r1 |
+ |
r2 |
|
+ O |
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
c |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
r |
|
2 |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
1 − |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
− |
|
2 |
|
|
+ O |
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
r 2 |
|
|
c2 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c4 |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c6 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
5 k −35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 k |
|
|
12 k2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ O |
|
|
= |
|
||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
r |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
r |
2 |
|
6 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
r c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
k |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
= 1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
− k |
|
1 |
|
+ O |
|
|
|
. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
c |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
(4.152)
(4.153)
(4.154)
(4.155)
Вносим все эти разложения в уравнение (4.151). Имеем
|
|
|
|
|
|
|
r |
+ |
1 |
r |
+ |
1 |
r |
= |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
c2 |
1 |
|
|
c4 |
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
= − |
k |
− |
1 |
|
k |
(3k − 2r ) − |
|
(4.156) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
c2 |
r |
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||
− |
|
|
|
|
|
(12k2 − 9kr1 |
+ 3r12 − r0r2 )+ O |
|
|
. |
|||||||||||
c |
4 |
|
r |
4 |
|
6 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда, сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях малого параметра, получаем следующую систему трех рекуррентных уравнений:
116
|
|
|
|
r |
= − |
k |
, |
|
|
|
(4.157) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
r2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
r |
= − |
k |
(3k − 2r ), |
|
|
(4.158) |
|||||
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
r |
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
r |
= − |
k |
(12k2 |
− 9kr + 3r2 |
− r r |
). |
(4. 159) |
||||||
|
|||||||||||||
2 |
|
r 4 |
|
|
1 |
1 |
0 2 |
|
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решения этих уравнений выражаются друг через друга и могут быть найдены последовательно. Порядок первого из них (4.157), очевидно, понижается подстановкой нулевой составляющей скорости
|
|
|
v0 = r0 . |
(4.160) |
||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
dv0 |
= − |
k |
. |
(4.161) |
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
0 dr |
|
|
|
r2 |
|
||||
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|||
И после разделения переменных и интегрирования |
||||||||||
|
v2 |
k |
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
= |
|
|
+ E. |
(4.162) |
|||
|
|
2 |
r0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Возвращаясь к подстановке (4.160), записываем уравнение первого порядка относительно нулевой составляющей координаты:
dr |
|
|
k |
|
|
0 |
= − |
2 |
|
+ E . |
(4.163) |
|
|
||||
dt |
|
r0 |
|
|
|
Разделяем переменные и интегрируем:
∫ |
|
r0dr0 |
= 2E(T − t). |
(4.164) |
||||
r |
2 |
+ |
k |
r |
||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||
0 |
|
E 0 |
|
|
||||
При этом появилась еще одна постоянная интегрирования. Интеграл в левой части равенства (4.164) вычисляется путем выделения полного квадрата в подкоренном выраже-
117
нии. В результате надлежащей процедуры приходим к следующей неявной форме решения:
r2 |
+ |
k |
|
− |
k |
|
|
+ |
k |
+ |
r2 |
+ |
k |
|
|
= 2E(T − t). (4.165) |
|
r |
ln r |
r |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
0 |
|
E |
0 |
|
2E |
|
0 |
|
2E |
0 |
|
E |
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
С учетом выражения для нулевой составляющей скорости (4.163) последнее равенство можно записать и так:
r0 |
|
v0 |
|
− |
k |
|
+ |
k |
+ |
r0 |
|
|
v0 |
|
|
|
= 2E(T − t). (4.166) |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
ln r0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2E |
|
2E |
2E |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2E |
|
|||||||||
Вторую итерацию находим из уравнения (4.158). Ему, очевидно, удовлетворяет постоянная
r = |
3 |
k = const ! |
(4.167) |
|
|||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
Подставляем эту постоянную в третье уравнение (4.159) нашей рекуррентной системы. При этом оно приобретает вид
r |
= − |
k |
21 |
k2 − r r |
|
||
|
|
|
|
. |
|||
r 4 |
4 |
|
|||||
2 |
|
|
|
0 2 |
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Записываем решение этого уравнения в виде
r2 = A + B r0
с неизвестными пока постоянными А и В. Имеем,
|
r |
|
= − |
A |
r |
, |
|
|||||
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
r |
2 |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||
r |
= |
2 A |
r2 |
− |
A |
r . |
||||||
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
r |
3 |
0 |
|
|
r |
2 |
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|||
Нулевая итерация у нас имеет производные
(4.168)
(4.169)
(4.170)
r |
|
k |
, r2 |
|
k |
|
= − |
|
= 2 |
|
+ E . |
||
|
|
|||||
0 |
|
r2 |
0 |
r |
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
|
|
0 |
|
118
Вносим их в (4.170): |
|
|
|
|
|
r2 |
= |
A |
(5k + 4Er0 ). |
(4.171) |
|
r 4 |
|||||
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
||
Вносим (4.169), (4.171) в уравнение (4.168), определяющее вторую итерацию:
|
A |
|
|
|
k |
21 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
(5k + 4Er0 ) = − |
|
|
|
k2 |
− A − Br0 |
. |
(4.172) |
||||
|
r |
|
|
4 |
||||||||||
|
4 |
|
|
|
r 4 |
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = − |
21 |
k2 , B = − |
21 |
kE. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
16 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||
Подставляя эти значения в первоначальное представление второй итерации (4.169), получим
|
21 k2 |
|
21 |
|
21 |
|
1 k |
|
|
||||
r = − |
|
|
|
− |
|
kE = − |
|
k |
|
|
|
+ E . |
(4.173) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
16 r0 |
|
4 |
|
4 |
4 r0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||||||
Таким образом, имеем следующие разложения координаты и скорости с точностью до слагаемых порядка 1/с4 включительно:
|
|
|
|
|
1 3 |
|
|
|
|
|
1 21 |
1 k |
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||||
|
r = r0 |
+ |
|
|
|
|
k − |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
+ E |
|
+ O |
|
|
, |
(4.174) |
||||||||
|
2 |
2 |
c |
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
4 r |
|
|
|
|
c |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v = r = − |
k |
|
|
|
|
1 21 |
k2 |
|
k |
|
|
1 |
|
1 |
|
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
+ E |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
+ E |
|
|
|
+ O |
|
|
. |
(4.175) |
||||||||
|
|
|
c |
4 |
16 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
6 |
||||||||||||||||||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
c |
|
|
|||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
Можно также записать выражение для квадрата скорости:
|
k |
|
|
1 21 k2 |
1 |
|
|
|||||||
v2 = 2 |
|
+ E 1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
+ O |
|
. |
(4.176) |
|
|
4 |
|
|
2 |
6 |
||||||||
r0 |
|
|
c |
8 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
r0 |
|
c |
|
|||||||
Фигурирующая во всех этих формулах нулевая итерация координаты зависит от двух произвольных постоянных Е и Т и дается равенством (4.165). Это равенство, очевидно, неразрешимо в явном виде относительно r0 .
119
Заметим, что с самого начала, как только мы получили первый интеграл (4.162), дающий квадрат нулевой составляющей скорости, ее можно было бы положить равной нулю для бесконечно удаленной точки. Из этого последовало бы и нулевое значение константы Е, выражающей гравитационный потенциал на бесконечности. Тогда и уравнение для нулевой координаты было бы другим, более простым. То есть уравнение (4.163) в этом случае будет таким:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr0 |
|
= − |
2 |
k |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.177) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Его решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
r |
32 = |
|
|
|
|
2k(T − t) |
|
|
|
|
|
|
(4.178) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
= 3 |
9 |
|
k(T − t)2 . |
|
|
|
|
|
|
(4.179) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Соответственно формулы (4.174), (4.175), (4.176) пред- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
станут теперь в несколько упрощенной форме: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
r = r0 |
+ |
1 3 |
k |
− |
|
|
1 21 k2 |
+ O |
1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(4.180) |
|||||||||||
c |
2 |
2 |
c |
4 |
|
16 r |
|
6 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
v = r = − |
|
|
2k |
|
|
|
|
|
1 21 k2 |
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ O |
|
|
|
, |
(4.181) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
|
16 r0 |
|
|
c |
|
||||||||||||||||||||||
v2 = |
|
2k |
|
|
|
|
|
|
|
1 21 k2 |
|
1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ O |
|
|
|
. |
|
(4.182) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
6 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r0 |
|
|
c |
|
|
|
||||||||||||||||||
Будем полагать, что движение начинается из очень удаленной точки. Тогда имеют место такие приближенные равенства:
r(0) r0 |
(0) = 3 |
9 |
kT2 , |
(4.183) |
|
||||
|
2 |
|
|
|
120
