- •НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •Лекция 1
- •Определение неопределенного интеграла
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Теорема об инвариантности формул интегрирования
- •Основная таблица интегралов
- •Лекция 2
- •Интегрирование методом замены переменной (метод подстановки)
- •Метод интегрирования по частям
- •Лекция 3
- •Универсальная тригонометрическая подстановка
- •Лекция 4
- •Интегрирование дробно-рациональных функций
- •Разложение рациональных дробей на простые
- •Лекция 5
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •Лекция 6
- •Задача о вычислении площади криволинейной трапеции
- •Теорема существования определенного интеграла
- •Свойства определенного интеграла
- •Теорема о производной определенного интеграла по переменному верхнему пределу
- •Лекция 7
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Правило замены переменной в определенном интеграле
- •Лекция 8
- •Определенный интеграл в полярной системе координат
- •Определение полярной системы координат
- •Геометрические приложения определенного интеграла
- •Вычисление объёма тел вращения
- •Лекция 9
- •Несобственные интегралы
Представим неправильную дробь (( )) как сумму
многочлена и правильной дроби, разделив многочлены уголком:
x5 + 0x4 + 2x3 – x2 + 3x – 1| x2 + x + 1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x5 + 0x4 + x3 |
|
|
|
|
|
x3 – x2 +2x – 2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
– x4 |
|
+ |
x3 – x2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
– x4 |
– |
x3 |
– |
x2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2x3 – 0x2 + 3x |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2x3 + 2x2 + 2x |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– 2x2 + x – 1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
– 2x2 – 2x – 2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
5 |
+ 2 23 |
|
3x + 1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
− 2 + 3 −1 = |
||||||||||||||
Таким образом |
|
|
|
|
+ + 1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
= |
3 |
− |
|
2 |
3 + 1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
+ 2 −2 + 2 |
+ + 1 . |
||||||||||
Разложение рациональных дробей на простые
|
Определение. |
Простыми |
дробями |
|
. |
|
; |
31 |
|
− |
|
|||
называются дроби вида: |
|
|
||
. |
( − ) |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
. |
|
|
|
+ |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
+ + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
. |
|
( |
2 |
|
+ |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
+ + ) |
|
|
|
, |
|
, |
, |
, |
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
некоторые константы; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
– |
|
|
|
|
, |
|
|
|
, |
|
, |
|
– |
||||
|
|
Здесь |
коэффициенты |
|
|
, |
, |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
+ + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– заданные |
||||||||
числа; |
|
|
|
|
( |
2 |
−4 от< 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
неразложимый на множители |
||||||||||||||||||
трехчлен |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Интегралы |
|
дробей |
первого |
и |
второго |
|||||||||||||||||||
видов являются табличными. Интеграл от дроби третьего вида преобразованием знаменателя и числителя приводится к двум интегралам, первообразные подынтегральных функций, которых известны. Покажем интегрирование такой дроби на примере.
Пример 4.1. |
|
2 |
3 − 4 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
−4 + 13 |
|
|
|||||
Представляем интеграл суммой интегралов: |
|||||||||||
3 |
|
2 |
− |
|
−4 |
|
2 |
|
+ 13 |
. |
|
|
|
4 + 13 |
32 |
|
−4 |
|
|||||
В первом – арифметическими операциями в числителе добиваемся выражения производной. Для этого умножаем числитель на 2 и делим
интеграл на 2 и добавляем минус и плюс 4. |
|||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
(2 −4) + 4 |
|||||||||
|
2 |
−4 + 13 |
|
= |
2 |
|
2 −4 + 13 |
= |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 −4 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
2 |
|
2 |
−4 |
+ 13 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 6 |
|
2 |
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−4 + 13 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
Подставляя |
|
правую часть в |
предыдущее |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 −4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
выражение, окончательно получим |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
2 −4 + 13 |
= |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2 −4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= |
2 |
|
2 −4 + 13 |
+ 2 |
( −2)2 |
+ 9 |
= |
||||||||||||||||||
3 |
| |
2 |
|
|
+ 13| |
2 |
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
|||||||||||
= |
2 |
|
− 4 |
+ |
3 |
|
|
3 |
+ . |
||||||||||||||||
33
|
|
|
Фундаментом разложения правильной дроби |
|||||||||
являются |
|
следующие |
теоремы, |
которые |
||||||||
сформулируем без доказательства. |
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
Теорема 1. Любой многочлен |
|
-го порядка |
|||||||
|
|
|
|
( ),− ) |
|
|
|
|
произведения |
|||
можно |
представить |
в |
виде |
|
|
|
||||||
|
|
|
+ |
+ |
|
и |
неразложимых |
трехчленов |
||||
двучленов |
|
|
||||||||||
( |
|
|
|
|
|
причем некоторые из них могут |
||||||
быть кратными. |
+ 8 4 |
+ 6 3 |
+ 4 2 |
− −2 = |
||||||||
|
|
|
2 6 |
+ 7 5 |
||||||||
Например, |
|
1)( + 2)( + 1)2( 2 + 1) . |
||||||||||
|
|
|
= |
(2 − |
||||||||
Теорема 2. Два многочлена равны тогда и только тогда, когда равны коэффициенты при
одинаковых степенях. |
|
+ 2 |
|
+ + |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
3( ) |
= 3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
будут |
Так, многочлены |
|
+ |
|
|
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|
||||||||
3( ) |
= |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Теорема 3. |
|
|
= |
, |
|
|
= |
, |
= |
, |
= |
. |
||||||||
|
равны, если: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Две рациональные дроби равны, |
|||||||||||||||||||
если |
равны |
|
многочлены |
|
|
числителей |
|
и |
|||||||||||||
|
То есть равенство |
( ) |
|
|
|
( ) |
будет |
||||||||||||||
соответственно знаменателей дробей. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
соблюдаться, если |
|
( ) = |
( ,= |
|
( ) |
= |
|
. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
( ) |
( ) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выше, было показано, что неправильную дробь можно представить как сумму многочлена и правильной дроби. Если правильную дробь разложить на сумму простых дробей, которые могут быть проинтегрированы, то и любая рациональная дробь может быть проинтегрирована.
Теорема 4. Правильная рациональная дробь может быть разложена на сумму простых дробей,
знаменателями |
которых |
|
будут |
множители |
||||||||||||
разложения знаменателя правильной дроби. |
||||||||||||||||
|
Пусть дана правильная дробь в виде |
|
|
|
||||||||||||
( ) |
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
||||
( ) |
= |
( − 0) |
… ( − ) |
… ( 2 + |
+ ) |
. |
||||||||||
вида; |
Раскладывая |
правильную дробь на сумму |
||||||||||||||
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
степени |
|||||
простых, |
каждому двучлену в первой |
|||||||||||||||
I и II видов с |
|
|
|
|
|
|
|
дробь I |
||||||||
разложения |
|
|
отвечает |
простая |
||||||||||||
|
двучлену степени |
|
– отвечают |
|
|
дробей |
||||||||||
|
|
|
( − ) |
|
|
|
|
|
|
степенями |
||||||
|
|
|
|
|
|
увеличивающимися |
||||||||||
двучлена |
|
|
|
от единицы до ; |
а каждому |
|||||||||||
неразложимому трехчлену – дробь III вида. |
||||||||||||||||
Коэффициенты |
числителей |
простых |
|
дробей |
||||||||||||
неопределенные и |
подлежат |
определению. Для |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
этого простые дроби необходимо привести к общему знаменателю и привести подобные члены. Затем на основании теоремы 3 и 2 приравнять коэффициенты при одинаковых степенях многочлена числителя исходной дроби и числителя дроби с неопределенными коэффициентами. В результате получим систему алгебраических уравнений относительно неопределенных коэффициентов.
Таким образом, после отыскания значений неопределенных коэффициентов и постановки их в простые дроби, интегрирование правильной дроби сведется к интегрированию простых дробей.
Пример 4.2. |
4 −2 2 + 4 −3 |
|
|
|
= |
||||||||||
|
(2 − |
1)( + |
2)( + |
1)2 |
( 2 + 1) |
|
|||||||||
|
|
|
= |
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
||||
+ |
|
|
|
2 −1 |
|
|
+ 2 |
+ |
|
||||||
+ 1 |
+ |
( + 1)2 |
+ |
2 |
+ 1 |
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
После представления дроби в виде суммы простых дробей (вышеприведенное равенство без знаков интеграла и дифференциала переменной),
приведения к общему знаменателю и подобных |
||||||||||||
|
|
|
4 −2 2 + 4 −3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
членов, получим: |
|
|
|
|
|
|
= |
|
||||
|
(2 − 1)( + 2)( + 1)2( 2 + 1) |
|
||||||||||
|
= |
|
( + 2 + 2 + 2 ) |
∙ |
5 |
|
|
|
+ |
|
||
|
(2 − 1)( |
+ 2)( + 1)2 |
( 2 |
+ |
1) |
|
||||||
+ |
(4 + 3 + 5 + 2 + 7 + 2 ) ∙ 4 |
+ |
||||||||||
|
(2 −1)( |
+ 2)( + 1)2( 2 |
+ |
1) |
|
|||||||
+ |
(6 + 2 + 3 + 3 + 6 + 7 ) ∙ 3 |
+ |
||||||||||
|
(2 −1)( |
+ 2)( + 1)2( 2 |
+ |
1) |
|
|||||||
|
= |
|
(6 + 2 + 3 − + 6 ) ∙ 2 |
+ |
|
|||||||
|
(2 − 1)( |
+ 2)( + 1)2 |
( 2 |
+ |
1) |
|
||||||
|
+ |
|
(3 + + 3 −2 − ) |
∙ |
|
|
+ |
|
||||
|
(2 −1)( |
+ 2)( + 1)2( 2 |
+ |
1) |
|
|||||||
|
+ |
(2 − −2 −2 −2 ) |
|
|
||||||||
|
(2 −1)( + 2)( + 1) |
2 |
( |
2 |
+ 1) |
|
||||||
|
|
37 |
|
|
|
|
|
|
||||
Для того чтобы две дроби были равны необходимо чтобы были равны многочлены в числителях, так как многочлены в знаменателях
равны. |
|
В |
силу |
теоремы |
|
2 |
приравняем |
|||||||||||||
при |
|
|
| |
|
|
+ 2 + 2 + 2 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
коэффициенты при одинаковых степенях. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
при |
|
4 |
| |
|
4 |
+ 3 + 5 + 2 + 7 + 2 = 1 |
||||||||||||||
при |
|
5 |
| |
|
6 |
+ 2 + 3 + 3 + 6 + 7 = 0 |
||||||||||||||
при |
3 |
|
||||||||||||||||||
при |
|
2 |
| |
|
6 |
+ 2 + 3 − + 6 = −2 |
|
|
|
|
||||||||||
при |
0| |
3 |
+ + 3 −2 − = 4 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
В| |
|
2 − − |
2 − |
2 −2 |
= −3 |
|
шести |
|||||||||||
|
|
|
|
результате |
получили |
систему |
||||||||||||||
алгебраических |
|
уравнений |
|
относительно |
||||||||||||||||
коэффициентов. |
Решая |
3 |
систему, |
получим |
||||||||||||||||
= − |
46 |
|
|
27 |
= |
|
; |
|
= |
300 |
= |
|
4 |
|
||||||
225 ; |
= 225 |
25 |
|
225 |
|
3 ; |
||||||||||||||
следующие значения коэффициентов: |
53 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
27 |
; |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
= 225 ; |
= −225 |
|
= −225 . |
|
|
|||||||||||||
|
|
После |
4 |
подстановки |
|
|
|
коэффициентов |
||||||||||||
получаем: |
|
−2 2 |
+ 4 −3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
(2 −1)( + 2)( + 1)2( 2 |
+ 1) |
|
= |
|
||||||||||||||
38
46 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
= −225 |
|
2 −1 |
+ 25 |
|
+ 2 |
+ 225 |
+ 1 |
+ |
||||||||
4 |
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
272 |
+ 53 |
|
|
|
||
+ |
3 |
|
( + 1) |
|
− 225 |
|
|
|
+ 1 |
. |
|
|||||
Число |
неизвестных |
|
в |
|
системе |
|
можно |
|||||||||
уменьшить, используя теорему о равенстве двух функций. Применение этой теоремы значительно облегчает вычисление коэффициентов, когда знаменатель дроби раскладывается на двучлены.
|
Теорема. Если две функции равны, то равны |
||||||||||||
аргументов функций. |
, т. е., если ( ) |
= ( ), |
то |
||||||||||
их |
значения |
при |
одинаковых |
значениях |
|||||||||
( 0) |
= ( 0) |
2 2 |
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 4.3. Вычислить интеграл |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
( + 1) ( − |
1) |
. |
|
|
|
|
|||||
|
Разложим |
дробь |
на |
простые |
дроби |
и |
|||||||
|
2 2 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
приведем их к общему знаменателю: |
|
|
|
|
|||||||||
( + 1) ( |
−1) |
= |
|
+ 1 |
+ |
|
+ |
−1 |
= |
|
|||
= |
( −1) + ( 2 |
− 1) + ( + 1) |
|
. |
|
||||||||
|
|
( + 1) ( −1) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Нетрудно видеть, что значениями аргумента
следует |
|
|
выбирать |
|
|
значения |
= 0 |
переменной, |
||||||||||||||||||
подставляя |
в |
левый =и−1 |
|
|
|
|
|
= 1 |
|
|||||||||||||||||
обращающие в ноль каждый двучлен. В нашем |
||||||||||||||||||||||||||
случае |
принимая |
|
|
|
= 2 |
|
, |
= −1 |
, |
= 2 |
и, |
|||||||||||||||
Интегрируя |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
правый |
|
многочлены |
|||||||||||
числителей, получим |
|
|
3 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
3 |
. |
|
|||||||||
интеграл |
|
|
|
|
простые |
|
|
дроби, |
|
|
|
вычислим |
||||||||||||||
|
|
2 2 + 1 |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
3 |
( + 1) |
|
( −1) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
= |
|
|
|
|
− |
|
|
+ |
|
3 |
|
|
|
|
= |
|
||||||||||
|
2 |
+ 1 |
|
|
|
2 |
|
−1 |
|
|||||||||||||||||
3 |
|
| + 1| − | | + |
|
3 |
|
| − |
1| + = |
|
||||||||||||||||||
= |
2 |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
( 2 − 1)3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
40
