- •НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •Лекция 1
- •Определение неопределенного интеграла
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Теорема об инвариантности формул интегрирования
- •Основная таблица интегралов
- •Лекция 2
- •Интегрирование методом замены переменной (метод подстановки)
- •Метод интегрирования по частям
- •Лекция 3
- •Универсальная тригонометрическая подстановка
- •Лекция 4
- •Интегрирование дробно-рациональных функций
- •Разложение рациональных дробей на простые
- •Лекция 5
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •Лекция 6
- •Задача о вычислении площади криволинейной трапеции
- •Теорема существования определенного интеграла
- •Свойства определенного интеграла
- •Теорема о производной определенного интеграла по переменному верхнему пределу
- •Лекция 7
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Правило замены переменной в определенном интеграле
- •Лекция 8
- •Определенный интеграл в полярной системе координат
- •Определение полярной системы координат
- •Геометрические приложения определенного интеграла
- •Вычисление объёма тел вращения
- •Лекция 9
- •Несобственные интегралы
Лекция 8
Определенный интеграл в полярной системе координат
Определение полярной системы координат
Пусть задана числовая ось, на которой выбрана точка. Выбранная точка называется
полюсом, а числовая ось – полярной осью. |
|||||||||
полярной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Образуем радиус-вектор произвольной точки . |
|||||||||
(рис. 8.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда точку |
|
можно определить |
углом |
|
между |
||||
|
|
|
|
||||||
|
осью |
|
и длиной радиус-вектора |
|
|||||
рис. 8.1 Заданная таким образом система координат
называется полярной. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Недостатком |
полярной |
системы |
|
является |
|||||||
неоднозначность |
определения |
|
точки |
|
|
|
. |
||||
Действительно, не изменяя длину радиус- |
вектора |
||||||||||
|
|
|
|||||||||
и поворачивая его вокруг полюса на |
угол |
|
, |
||||||||
обойти эту |
|
62 |
2 |
|
|
|
|
|
точка |
||
приходим в ту же точку. Таким образом, |
|
2 |
|
||||||||
определяется с точностью до |
|
( |
|
|
). Чтобы |
||||||
|
неоднозначность |
рассматривают |
|||||||||
Функции, |
и |
заданные |
|
|
|
[0; 2 ] |
|
|
|
[−; ] |
|
|||||||||||
функции |
т. д. Область непрерывности = ( ) |
. |
||||||||||||||||||||
на отрезке |
или |
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
||||||||||||
= ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
обозначают как |
|
|
|
|
, |
|||||||||
радиусНапример- |
: ( ) ≥ 0 |
|
( ), ≥ 0 |
|
|
|
функции |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||||||||||
находят из условия |
не |
отрицательности |
длины |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= 2 cos 2 |
cos 2 ,≥ |
0 |
|
|
|||||||||||
вектора |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
− |
2 |
+ |
2 ≤ 2 |
≤ |
2 |
|
+ 2 . |
|
|
|
|
|
||||||||
Придавая− |
4 |
|
+ ≤ |
≤ |
4 |
, |
+ |
, |
получим |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
значения |
|
3 |
|
|
|
|
|||||||||||
− |
< ≤ |
|
; |
|
≤ ≤ |
5 |
|
. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функции: |
|
|
|
|
|
|
|||||
две области непрерывности = 0 |
|
= 1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
полярной |
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
связи |
|
4 |
|
|
|
|
|||
Выведем |
|
|
формулы |
|
|
|
|
координат |
||||||||||||||
полярной осью (рис. 8.2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
этого |
||||||||||
|
декартовой систем координат. Для |
|||||||||||||||||||||
совместим |
начало с |
полюсом |
|
и |
|
ось |
|
|
– с |
|||||||||||||
Рис. 8.2
Из рис. 8.2, рассматривая| | прямоугольный= | | =
треугольник , видно, что , .
63
Следовательно, |
|
= |
∙ |
|
|
− |
уравнения, |
|||||||||||||||||||
декартовыми. |
|
|
|
|
= |
∙ |
|
|
|
|
2 |
+ 2 |
|
|
||||||||||||
Уравнения |
|
|
|
= |
|
с |
||||||||||||||||||||
связывающие |
|
полярные |
|
координаты |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
+ |
||||||||
связывают декартовы координаты |
с полярными. |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Определенный интеграл в полярных |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
множестве |
|
углов |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
= ( ) |
|
|
|
|||||||||
лучами на |
|
|
|
|
координатах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
[ ; ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Пусть |
|
задана |
|
|
функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на |
|||||||||||
которых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
угол |
|
|
||
|
|
∆ |
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разобьем |
|
|
|
||||||||||
|
|
= 1, 2, 3, … , ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
секторов, угол раствора каждого из |
|||||||||||||||||||||
Внутри |
каждого |
|
элементарного |
|
сектора |
|||||||||||||||||||||
= ( |
) |
|
|
|
|
|
и вычислим значение функции |
|||||||||||||||||||
выберем угол |
|
|
||||||||||||||||||||||||
= ( ) |
|
|
. |
Теперь |
|
|
каждый |
|
|
элементарный |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
2 |
|
||||
криволинейный сектор заменим круговым радиуса |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
и составим выражение вида |
|
|
2 |
|
|
∆ |
. |
|||||||||||||||||
Суммируя, |
|
|
вычисленные |
|
таким |
|
|
|
|
образом |
||||||||||||||||
выражения, |
и увеличивая число |
, |
элементарных |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) ∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
секторов, приходим к пределу вида: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
который |
|
|
|
|
→∞ |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называется определенным интегралом |
|||||||||||||||||||||||||
в полярной |
системе2 |
координат. |
Этот |
предел |
||||||||||||||||||||||
принято обозначать
64
= 12 2( ) ,
который геометрически выражает площадь криволинейного сектора.
Геометрические приложения определенного интеграла
Выше было показано, что с помощью определенного интеграла можно вычислять площади плоских фигур, ограниченных кривыми, заданными уравнениями в декартовой и полярной
системах |
|
координат. |
Если |
уравнения |
кривых |
|||||
заданы в |
|
2 |
|
|
= ( ) |
|
|
|||
параметрическом |
виде |
= ( ) , то |
||||||||
определенный интеграл принимает вид |
: |
|
|
|
||||||
|
|
|
= ( ) |
̇( ) . |
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
= |
|
фигуры, |
|||
ограниченную кривой |
|
|||||||||
Пример |
|
8.1. |
Вычислить |
площадь |
||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
Так как аргумент и функция периодические. |
||||||||||
периодом 2π, то параметр меняется от 0 до |
2 |
. |
||||||||
Поэтомус |
площадь фигуры |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
65 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 −cos 2 = |
|||||||||||
= − |
= − |
||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
− |
|
|
2 |
|
|
2 |
0 |
|
2 2 |
|||||||
|
= − |
2 |
|
|
2 |
|
|
0 |
= ед . |
||||||||||||
|
|
|
= (1 + |
2 ) |
= |
|
|||||||||||||||
Пример 8.2. Вычислить площадь, ограниченную |
|||||||||||||||||||||
кривыми |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
, вне круга. |
||
|
Найдем точки пресечения кривых, решая |
||||||||||||||||||||
уравнения кривых совместно: |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(1 + 2 ) = ; |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 = 0 ; |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
= |
2 |
+ |
; |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
|
. |
|
|
|||||
При: |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|||||||||
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
= 4 |
; |
|
|
|
= −1 |
= − 4 . |
|||||||||||||
Учитывая |
симметрию |
|
|
кривых |
относительно |
||||||||||||||||
полярной оси, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
= 2 |
1 |
2 4 |
((1 + 2 )2 |
−12) = |
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
66 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
