Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика сплошной среды. Т.4 Основы механики твёрдых сред

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
41.7 Mб
Скачать

556

Глава 5. Пластические среды

 

Градиент деформации F в этом случае принимает вид

 

 

F = дхг- е_?;

з

ё2

(5.7.3)

 

= Y , k

 

дХ3

 

 

 

а=\

 

 

 

 

 

 

кх = k x{ X \ t )

= д хх/ д Х х,

ка = дха/ д Х а = 1,

a = 2,3,

а коэффициент пропорциональности k \( X l,t) зависит от X х уже нелинейным

образом в отличие от квазистатического растяжения бруса (см. (5.6.32)).

(п)

Энергетические тензоры деформации С также содержат только одну ненулевую компоненту:

(п)

(п)

.

(5.7.4)

С =

С п ё\,

(п)

- 1),

(п)

(п)

Си =

С 22 =

Сзз = О,

а изменение плотности определяется функцией к\\

 

J = р/р = det F _1 = 1/к\.

(5.7.5)

(п)(п)

Тензоры С е и С р ищем в диагональном виде:

 

(n)

 

(п)

-

(п)

 

(п)

 

(5.7.6)

 

с «

= Е

с

е е2

c P =

E

c s

ё 2

 

скажет

 

 

 

 

а=\

 

 

 

а =\

 

 

 

(п)

(п)

(п)

 

(п)

(п)

 

(п)

 

(п)

Сеп + Срп = Сп,

 

Се22+ с р22 = 0,

с е33+ с рг = о,

 

 

(и)

(п)ю

 

 

 

,

и t.

причем все компоненты С аа,е Саа зависят только от X

Из условия пластической несжимаемости следует

 

 

 

 

(п)

 

(п)

 

(п)

 

 

(5.7.7)

 

 

С ?2 = С 5 з = -(1 /2 )С ?],

 

 

 

(п)

 

(п)

 

(п)

 

 

(5.7.8)

 

 

Се22=С1г = (1/2)Сри ,

 

(п)(п)

т.е. поперечные деформации С 33 отличны от нуля только в пластиче­

ской области.

(п)

Тензор напряжений Т , согласно (5.6.39), в данной задаче также имеет диагональный вид

 

(п)

3

(п)

 

(5-7.9)

 

Т

= Е

Т '

 

где

 

а=\

 

 

 

(п)

 

(п)

(п)

 

 

 

(5.7.10)

 

T n = J { h + 2 h ) C u - 2 J h C pn ,

(п) (п)

 

§ 5.7. Плоские волны в пластических средах

557

 

(п)

 

(п)

 

(п)

 

(п)

 

(5.7.11)

 

г 22=

 

Г 33 =

J ( h C u + h C vn )

 

зависят только от X х и t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно (5.7.9) и (5.7.3), тензоры Т

и Р

также имеют диагональный вид:

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

(5.7.12)

Т

— ^ ^

 

 

Р

=

 

Раа^а

 

 

а=\

ттт(п)

а=\

 

 

 

 

 

_

 

 

 

 

 

(п)

(п)

 

ип—Ш Т"

°22 =

^33 =

т22 =

Т 33,

 

(Т\\= К1

 

i l l ,

 

 

-Рц =

СГц,

^ 2 2 =

Р з З =

т <722-

 

 

Поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

Р

 

\ ^ <)Р,аа —

ЭР\ 1_

 

 

 

 

2 ^

дХа = -гт -еь

 

 

 

 

 

 

а=\

 

 

 

д Х 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) v

т _

dvl _2

 

 

 

 

 

 

 

=

д Х 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F -1 т • V

 

 

1

dvl _2

 

(5.7.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, (п)

 

,

о

 

 

 

 

 

 

 

 

4Х - -

F -

т • V 1X)V = к Г т -' 91,1 “2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(п)

дХ

е 1

 

(здесь использована формула

для тензоров

приведенная

в т. 2, упр. 16

X,

к § 3.2), то первое, третье, четвертое и пятое уравнения системы (5.5.5) в данной задаче принимают следующий вид:

о dvl

 

до\\

дх

1

aifci

 

dvl

 

P~m

=

д Х х

~ d t =V

'

dt

ЭХ1’

 

(п)

 

_ h +

 

 

9v'

 

н

 

Э / Т . Л

2^2 7лп -Ш -1

%

дС рп

(5.7.14)

d t\ р

)

р

4

 

l

О

dt

 

 

р

 

Отметим, что последние уравнения системы (5.7.14) можно получить непосредственным дифференцированием соотношения (5.7.10).

Обратим внимание на то, что из пятого уравнения системы (5.5.5) следуют

еще два скалярных выражения для d T 22/dt и d T ^ / d t , однако это именно выражения, а не уравнения (в общую систему уравнений (5.7.14) они не включены).

С учетом выражения (5.7.5) для р и выражения (5.7.12) для <тц имеем

(п)

 

,

III —п + 1 _

7JII-n ^ l

 

а ( Т п

да 11

 

dt V р

dt

+

'

/Д11—

~dt'

(5.7.15)

-а п к '

558 Глава 5. Пластические среды

Подставляя это выражение в последнее уравнение системы (5.7.14), преобра­ зуем его к следующему виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

(n)

 

дай

({h + 2l2) k f n- ul- l)

(III п +

1)сгц ч dv

 

- 2 U k гг—III—1 дС\

(5.7.16)

dt

 

 

k\

 

 

'd X 1

2^1

dt

 

 

 

 

 

 

 

Для

вычисления d C pn /dt, как

и в других

рассмотренных

выше одно­

мерных задачах, используем уравнение поверхности пластичности /

= 0 (см.

(5.1.96)), которое с учетом результатов упр.

1 к § 5.1 в данной задаче имеет

вид

1 (п)

(п)

 

(п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.7.17)

 

2( Т и

- Т 22- Н ( С рп

 

 

 

 

 

Заs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в (5.7.17) выражение (5.7.11) для

(п)

(п)

 

Т 22, (5.7.7) для С р2, (5.7.4)

(п)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для С и и (5.6.54) для Н, преобразуем его:

 

 

 

 

 

 

(п)

(п)

~(п)

рп \

 

г-

 

 

(5.7.18)

 

I Т п

т 22 - н

с

= л/З о8,

 

где

 

(п)

 

 

_ w

 

 

 

 

 

 

h ty

 

IH- i )

 

(5.7.19)

 

=

Т 22 =

 

 

 

ki

11

(гс-Ш)^ '

 

 

*§я+&-

 

 

 

 

 

 

 

 

Для модели пластичности с линейным упрочнением, для которой щ = О

и Н = Я0, находим Н = (3/2)До + (^2АО»

тогда уравнение (5.7.18) имеет

аналитическое решение относительно

н

 

 

 

С рп \

 

 

 

 

(п)р

(п)

Н

л/З сг ~

(п)

_

 

 

т 11 —Т 22 ^

(5.7.20)

 

С

и

Н

 

Я

-h—+

C7^j(l —/i_|_),

 

 

 

 

 

 

 

 

где

и Я_ — функции Хевисайда:

 

 

 

 

 

 

 

h+ = h+ + h-, h- = h+ — h-,

 

 

 

h

1,

У1Я ^

л/З <Ts,

 

1,

У щ <

~VS crs ,

(5.7.21)

 

0,

Уш < VS crs,

 

о,

Уш >

—V s (js,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n)

~

~ ( nL

 

 

 

 

 

 

% = T n - T 22- H C pn -

 

 

(n)

^

 

 

 

 

 

 

 

t* схода

C p* — значение пластической деформации, достигнутое к моменту

с поверхности пластичности.

 

§ 5.7. Плоские волны в пластических средах

559

 

 

 

 

(п)

и Т 22, а затем

Подставляя в (5.7.20) выражения (5.7.12) и (5.7.19) для 7 ц

дифференцируя (5.7.20) по t на отрезках дифференцируемости, имеем

d C pu /dt = b0h+*^X- +

((£>1<тц -

b2)h+ - V3 asb3h_ ) ^ - ,

(5.7.22)

 

dt

 

 

 

 

где обозначены функции от k\\

 

 

 

и _

97 III-n+1

2к

Ill-n

2^2

 

AK\______

 

 

0

ЗЩк\O-tloK 1 -+h 2l2Zt2

b\ = 3H0h + 2/2 (III - n +

3H0h + 2/2'

 

91,

 

3F0fci(fcrin -

1) ^

 

 

2lx

щ - ш

(5.7.23)

b2 = {ЗЩк\ + 2l2)ki

{ЗЩк\ + 2fe)(n -

III)

 

 

 

Ah

 

 

 

 

^3 = (ЗЩк\ + 2^)2'

 

 

Если подставить выражение (5.7.22) в (5.7.16) и привести подобные члены,

получим уравнение

дап

(

,dvl

 

 

(5.7.24)

 

 

 

 

где введены следующие обозначения функций от к\\

 

 

_ 1

4/2^+

 

 

С° =

+ 3Щк{+ 212 ’

 

С1 =

+ ^ ^ -П 1 -1 (б 2д+ + у/Ъ а$Ьф_),

(5.7.25)

Со

Со

 

 

 

 

 

 

 

а- = ^ '

+111 - п + щ

В

:))•

 

я С 11~ п + ЗЯ0/С1 + 2/2 '

 

Отметим, что для большинства встречающихся на практике пластических

сред выполняется условие

 

сгцс2/с1 < 1,

(5.7.26)

поэтому вкладом слагаемого сгцс2 в уравнение (5.7.24) можно пренебречь и рассматривать более простое уравнение

 

д<7\1

о

 

 

(5.7.27)

 

~дГ = Cl а х 1

 

 

 

 

 

 

Подставим соотношение (5.7.27) вместо последнего уравнения в системе

(5.7.14) и исключим второе уравнение

в (5.7.14),

поскольку

коэффициенты

в этой системе явным образом не зависят от X х. Таким образом, получаем

odv _ дТ

дк _

dv

дТ _

dv

(5.7.28)

P~ d t ~ d X ’

~ d t ~ d X ’

~ d t ~ CldX

 

— систему трех уравнений

первого порядка

относительно

трех функций

v, к, Т || X, t, заданных в области 0 < X

< h®, 0 < t < £max, где

Т = а\\,

Х = Х \

v = v \

к = кх.

 

560 Глава 5. Пластические среды

К системе (5.7.28) следует добавить граничные условия (5.7.1), которые с

учетом (5.7.3) и (5.7.12) имеют вид

 

 

 

X = 0:

Т = - p e{t);

(5.7.29а)

X = h°{:

4

II о

(5.7.296)

а также начальные условия

 

 

 

t = 0: с = 0, к =

1,

Г = 0, 0 < X < h ° v

(5.7.30)

В результате получим постановку динамической задачи о распространении плоских волн в пластических средах.

5 .7 .2 . Р еш ен ие задачи мет одом характ ерист ик

Для решения сформулированной задачи применим метод характеристик (см. т. 3, п. 1.3.15), который широко используется для решения систем диф­ ференциальных уравнений в частных производных гиперболического типа. Ограничимся случаем активного нагружения, когда dpe/dt ^ 0.

Согласно методу характеристик, рассмотрим дифференциалы искомых неизвестных функций:

Л- = % Л + Ш Л Х - Л

= 1 Л + § «

'

<l T

= id t * + w

i x -

<5-7-31>

Система (5.7.28) и (5.7.31) представляет собой шесть уравнений, линейных

относительно шести неизвестных функций:

 

 

 

 

 

vt =

dv/dt,

vx =

dv/dX,

 

 

 

Tt =

dT/dt,

Tx

=

d T / d X ,

 

 

 

h

= dk/dt,

kx

=

dk/dX.

 

 

В матричных обозначениях систему (5.7.28), (5.7.31) можно записать

следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ °

0

0

-1 0

0 \ ( m \

 

 

 

Р

0

 

 

0

-1

0

0

1

0

 

Vx

 

 

0

-c i

1

0

0

0

 

Tt

0

(5.7.32)

dt

dX

0

0

0

0

 

Tx

dv

 

 

 

0

0

0

0

dt

dX

 

h

dk

 

 

 

0

dt

dX

0

4

 

\ k x J

\dT /

 

 

Однозначное решение системы (5.7.32) существует тогда и только тогда,

когда ее определитель отличен от нуля. Однако

на плоскости (X,t)

суще­

ствуют характеристики — кривые,

на которых

нарушается

однозначность