книги / Механика сплошной среды. Т.4 Основы механики твёрдых сред
.pdf556 |
Глава 5. Пластические среды |
|
||
Градиент деформации F в этом случае принимает вид |
|
|||
|
F = дхг- е_?; |
з |
ё2 |
(5.7.3) |
|
= Y , k |
|||
|
дХ3 |
|
|
|
|
а=\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
кх = k x{ X \ t ) |
= д хх/ д Х х, |
ка = дха/ д Х а = 1, |
a = 2,3, |
а коэффициент пропорциональности k \( X l,t) зависит от X х уже нелинейным
образом в отличие от квазистатического растяжения бруса (см. (5.6.32)).
(п)
Энергетические тензоры деформации С также содержат только одну ненулевую компоненту:
(п) |
(п) |
. |
(5.7.4) |
С = |
С п ё\, |
||
(п) |
- 1), |
(п) |
(п) |
Си = |
С 22 = |
Сзз = О, |
|
а изменение плотности определяется функцией к\\ |
|
||
J = р/р = det F _1 = 1/к\. |
(5.7.5) |
(п)(п)
Тензоры С е и С р ищем в диагональном виде:
|
(n) |
|
(п) |
- |
(п) |
|
(п) |
|
(5.7.6) |
|
с « |
= Е |
с |
е е2 |
c P = |
E |
c s |
ё 2 |
|
|
скажет |
|
|
||||||
|
|
а=\ |
|
|
|
а =\ |
|
|
|
(п) |
(п) |
(п) |
|
(п) |
(п) |
|
(п) |
|
(п) |
Сеп + Срп = Сп, |
|
Се22+ с р22 = 0, |
с е33+ с рг = о, |
||||||
|
|
(и) |
(п)ю |
|
|
|
, |
и t. |
|
причем все компоненты С аа,е Саа зависят только от X |
|||||||||
Из условия пластической несжимаемости следует |
|
|
|||||||
|
|
(п) |
|
(п) |
|
(п) |
|
|
(5.7.7) |
|
|
С ?2 = С 5 з = -(1 /2 )С ?], |
|
||||||
|
|
(п) |
|
(п) |
|
(п) |
|
|
(5.7.8) |
|
|
Се22=С1г = (1/2)Сри , |
|
(п)(п)
т.е. поперечные деформации С 33 отличны от нуля только в пластиче
ской области.
(п)
Тензор напряжений Т , согласно (5.6.39), в данной задаче также имеет диагональный вид
|
(п) |
3 |
(п) |
|
(5-7.9) |
|
Т |
= Е |
Т ' |
|
|
где |
|
а=\ |
|
|
|
(п) |
|
(п) |
(п) |
|
|
|
|
(5.7.10) |
|||
|
T n = J { h + 2 h ) C u - 2 J h C pn , |
|
§ 5.7. Плоские волны в пластических средах |
557 |
||||||||||
|
(п) |
|
(п) |
|
(п) |
|
(п) |
|
(5.7.11) |
|||
|
г 22= |
|
Г 33 = |
J ( h C u + h C vn ) |
|
|||||||
зависят только от X х и t. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Согласно (5.7.9) и (5.7.3), тензоры Т |
и Р |
также имеют диагональный вид: |
||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
(5.7.12) |
|
Т |
— ^ ^ |
|
|
Р |
= |
|
Раа^а |
|
||||
|
а=\ |
ттт(п) |
а=\ |
|
|
|
|
|
||||
_ |
|
|
|
|
|
(п) |
(п) |
|
||||
ип—Ш Т" |
°22 = |
^33 = |
т22 = |
Т 33, |
|
|||||||
(Т\\= К1 |
|
i l l , |
|
|||||||||
|
-Рц = |
СГц, |
^ 2 2 = |
Р з З = |
т <722- |
|
|
|||||
Поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
Р |
|
\ ^ <)Р,аа — |
ЭР\ 1_ |
|
|
|||||
|
|
2 ^ |
дХа -а = -гт -еь |
|
|
|||||||
|
|
|
|
а=\ |
|
|
|
д Х 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
) v |
т _ |
dvl _2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
= |
д Х 1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
F -1 т • V |
|
|
1 |
dvl _2 |
|
(5.7.13) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
, (п) |
|
, |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4Х - - |
F - |
т • V 1X)V = к Г т -' 91,1 “2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(п) |
дХ |
е 1 |
|
|
(здесь использована формула |
для тензоров |
приведенная |
в т. 2, упр. 16 |
|||||||||
X, |
к § 3.2), то первое, третье, четвертое и пятое уравнения системы (5.5.5) в данной задаче принимают следующий вид:
о dvl |
|
до\\ |
дх |
1 |
aifci |
|
dvl |
|
P~m |
= |
д Х х’ |
~ d t =V |
' |
dt |
— ЭХ1’ |
|
|
(п) |
|
_ h + |
|
|
9v' |
|
н |
|
Э / Т . Л |
2^2 7лп -Ш -1 |
% |
дС рп |
(5.7.14) |
||||
d t\ р |
) |
р |
4 |
|
l |
О |
dt |
|
|
|
р |
|
Отметим, что последние уравнения системы (5.7.14) можно получить непосредственным дифференцированием соотношения (5.7.10).
Обратим внимание на то, что из пятого уравнения системы (5.5.5) следуют
еще два скалярных выражения для d T 22/dt и d T ^ / d t , однако это именно выражения, а не уравнения (в общую систему уравнений (5.7.14) они не включены).
С учетом выражения (5.7.5) для р и выражения (5.7.12) для <тц имеем
(п) |
|
, |
III —п + 1 _ |
7JII-n ^ l |
|
|
а ( Т п |
да 11 |
|
||||
dt V р |
dt |
+ |
' |
/Д11— |
~dt' |
(5.7.15) |
-а п к ' |
558 Глава 5. Пластические среды
Подставляя это выражение в последнее уравнение системы (5.7.14), преобра зуем его к следующему виду:
|
|
|
|
|
|
|
|
(n) |
|
|
дай |
({h + 2l2) k f n- ul- l) |
(III — п + |
1)сгц ч dv |
|
- 2 U k гг—III—1 дС\ |
(5.7.16) |
||||
dt |
|
|
k\ |
|
|
'd X 1 |
2^1 |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для |
вычисления d C pn /dt, как |
и в других |
рассмотренных |
выше одно |
||||||
мерных задачах, используем уравнение поверхности пластичности / |
= 0 (см. |
|||||||||
(5.1.96)), которое с учетом результатов упр. |
1 к § 5.1 в данной задаче имеет |
|||||||||
вид |
1 (п) |
(п) |
|
(п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.7.17) |
|||
|
2( Т и |
- Т 22- Н ( С рп |
|
|
|
|
||||
|
Заs |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя в (5.7.17) выражение (5.7.11) для |
(п) |
(п) |
|
|||||||
Т 22, (5.7.7) для С р2, (5.7.4) |
||||||||||
(п) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для С и и (5.6.54) для Н, преобразуем его: |
|
|
|
|
|
|||||
|
(п) |
(п) |
~(п) |
рп \ |
|
г- |
|
|
(5.7.18) |
|
|
I Т п |
т 22 - н |
с |
= л/З о8, |
|
|||||
где |
|
(п) |
|
|
_ w |
|
|
|
|
|
|
|
h ty |
|
IH- i ) |
|
(5.7.19) |
||||
|
= |
Т 22 = |
|
|
||||||
|
ki |
11 |
(гс-Ш)^ ' |
|
||||||
|
*§я+&- |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для модели пластичности с линейным упрочнением, для которой щ = О
и Н = Я0, находим Н = (3/2)До + (^2АО» |
тогда уравнение (5.7.18) имеет |
||||||||
аналитическое решение относительно |
н |
|
|
|
|||||
С рп \ |
|
|
|
||||||
|
(п)р |
(п) |
Н |
л/З сг ~ |
(п) |
_ |
|
||
|
т 11 —Т 22 ^ |
(5.7.20) |
|||||||
|
С |
и |
Н |
|
Я |
-h—+ |
C7^j(l —/i_|_), |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
и Я_ — функции Хевисайда: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
h+ = h+ + h-, h- = h+ — h-, |
|
|
||||
|
h |
1, |
У1Я ^ |
л/З <Ts, |
|
1, |
У щ < |
~VS crs , |
(5.7.21) |
|
0, |
Уш < VS crs, |
|
о, |
Уш > |
—V s (js, |
|||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
(n) |
~ |
~ ( nL |
|
|
|
|
|
|
% = T n - T 22- H C pn - |
|
|
|||
(n) |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
t* схода |
C p* — значение пластической деформации, достигнутое к моменту |
с поверхности пластичности.
|
§ 5.7. Плоские волны в пластических средах |
559 |
|||
|
|
|
|
(п) |
и Т 22, а затем |
Подставляя в (5.7.20) выражения (5.7.12) и (5.7.19) для 7 ц |
|||||
дифференцируя (5.7.20) по t на отрезках дифференцируемости, имеем |
|||||
d C pu /dt = b0h+*^X- + |
((£>1<тц - |
b2)h+ - V3 asb3h_ ) ^ - , |
(5.7.22) |
||
|
dt |
|
|
|
|
где обозначены функции от k\\ |
|
|
|
||
и _ |
97 III-n+1 |
2к |
Ill-n |
2^2 |
|
AK\______ |
|
|
|||
0 |
ЗЩк\O-tloK 1 -+h 2l2Zt2 ’ |
b\ = 3H0h + 2/2 (III - n + |
3H0h + 2/2' |
||
|
91, |
|
3F0fci(fcrin - |
1) ^ |
|
|
2lx |
щ - ш |
(5.7.23) |
||
b2 = {ЗЩк\ + 2l2)ki |
{ЗЩк\ + 2fe)(n - |
III) |
|||
|
|
|
Ah |
|
|
|
|
^3 = (ЗЩк\ + 2^)2' |
|
|
Если подставить выражение (5.7.22) в (5.7.16) и привести подобные члены,
получим уравнение |
дап |
( |
,dvl |
|
|
(5.7.24) |
|||
|
|
|
|
|
где введены следующие обозначения функций от к\\ |
|
|||
|
_ 1 |
4/2^+ |
|
|
|
С° = |
+ 3Щк{+ 212 ’ |
|
|
С1 = |
+ ^ ^ -П 1 -1 (б 2д+ + у/Ъ а$Ьф_), |
(5.7.25) |
||
Со |
Со |
|
|
|
|
|
|
2к |
|
а- = ^ ' |
+111 - п + щ |
В |
:))• |
|
я С 11~ п + ЗЯ0/С1 + 2/2 ' |
|
Отметим, что для большинства встречающихся на практике пластических
сред выполняется условие |
|
сгцс2/с1 < 1, |
(5.7.26) |
поэтому вкладом слагаемого сгцс2 в уравнение (5.7.24) можно пренебречь и рассматривать более простое уравнение
|
д<7\1 |
о |
|
|
(5.7.27) |
|
|
~дГ = Cl а х 1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
Подставим соотношение (5.7.27) вместо последнего уравнения в системе |
||||||
(5.7.14) и исключим второе уравнение |
в (5.7.14), |
поскольку |
коэффициенты |
|||
в этой системе явным образом не зависят от X х. Таким образом, получаем |
||||||
odv _ дТ |
дк _ |
dv |
дТ _ |
dv |
(5.7.28) |
|
P~ d t ~ d X ’ |
~ d t ~ d X ’ |
~ d t ~ CldX |
||||
|
||||||
— систему трех уравнений |
первого порядка |
относительно |
трех функций |
|||
v, к, Т || X, t, заданных в области 0 < X |
< h®, 0 < t < £max, где |
|||||
Т = а\\, |
Х = Х \ |
v = v \ |
к = кх. |
|
560 Глава 5. Пластические среды
К системе (5.7.28) следует добавить граничные условия (5.7.1), которые с
учетом (5.7.3) и (5.7.12) имеют вид |
|
|
|
X = 0: |
Т = - p e{t); |
(5.7.29а) |
|
X = h°{: |
4 |
II о |
(5.7.296) |
а также начальные условия |
|
|
|
t = 0: с = 0, к = |
1, |
Г = 0, 0 < X < h ° v |
(5.7.30) |
В результате получим постановку динамической задачи о распространении плоских волн в пластических средах.
5 .7 .2 . Р еш ен ие задачи мет одом характ ерист ик
Для решения сформулированной задачи применим метод характеристик (см. т. 3, п. 1.3.15), который широко используется для решения систем диф ференциальных уравнений в частных производных гиперболического типа. Ограничимся случаем активного нагружения, когда dpe/dt ^ 0.
Согласно методу характеристик, рассмотрим дифференциалы искомых неизвестных функций:
Л- = % Л + Ш Л Х - Л |
= 1 Л + § « |
' |
<l T |
= id t * + w |
i x - |
<5-7-31> |
||||
Система (5.7.28) и (5.7.31) представляет собой шесть уравнений, линейных |
||||||||||
относительно шести неизвестных функций: |
|
|
|
|
||||||
|
vt = |
dv/dt, |
vx = |
dv/dX, |
|
|
||||
|
Tt = |
dT/dt, |
Tx |
= |
d T / d X , |
|
|
|||
|
h |
= dk/dt, |
kx |
= |
dk/dX. |
|
|
|||
В матричных обозначениях систему (5.7.28), (5.7.31) можно записать |
||||||||||
следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ ° |
0 |
0 |
-1 0 |
0 \ ( m \ |
|
|
|
|||
Р |
0 |
|
|
|||||||
0 |
-1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
Vx |
|
|
|
0 |
-c i |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
Tt |
0 |
(5.7.32) |
|
dt |
dX |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Tx |
dv |
||
|
|
|
||||||||
0 |
0 |
0 |
0 |
dt |
dX |
|
h |
dk |
|
|
|
0 |
dt |
dX |
0 |
4 |
|
\ k x J |
\dT / |
|
|
Однозначное решение системы (5.7.32) существует тогда и только тогда, |
||||||||||
когда ее определитель отличен от нуля. Однако |
на плоскости (X,t) |
суще |
||||||||
ствуют характеристики — кривые, |
на которых |
нарушается |
однозначность |