![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Механика сплошной среды. Т.4 Основы механики твёрдых сред
.pdf522 Глава 5. Пластические среды
отношений:
( ( п ) |
( п ) |
|
о |
|
А° = -дС/{д S /р), |
S = р(дС/дО), ц = -д (/д в , |
|
||
< d ( /d ( S /p ) h = 0, |
д(/двк = 0, д (/д (А% = 0, d (/d O h = 0, |
(5.3.10) |
||
(п) |
(п) |
(п) |
(п) |
|
(w *= S H - - A ; - p A l - - ( S / Py - p 5 ( .
Из этих соотношений следует, что потенциал ( не зависит от коротационных производных в момент времени t:
с = с W ) . к \т ) , п ы {т)). |
(5.3.11) |
т—0 |
|
Модель Сп пластических сред задается двумя функционалами (5.3.76),
(5.3.11) и функциональным соотношением для тензора пластической дефор-
(п) мации А р.
5 .3 .2 . О пределяю щ ие соот нош ения для м оделей
изот ропных пласт ических сред
Теорема 5.3.1. Для моделей Сп изотропных пластических сред потен-
(п)
циал С и тензор А* не зависят от тензора О, а функцию рассеивания можно представить в виде
(п) |
(п) |
(п) |
(п) |
(5.3.12) |
w* = S H -- |
A ^ - p A l - - ( S / p f - p S C , h = {V ,S,J}- |
|||
T Поскольку ((t) |
и A le(t) |
в общем случае являются функциями от О (£), |
то методом, использованным в т. 2, п. 3.13.3 для фойгтовских сред, получаем,
что для изотропных сред |
|
|
|
|
О |
(п) |
(5.3.13) |
|
S = р{д(/д О) = 0, |
д А 1е/дО = 0, |
|
т. е. ( и |
Н |
от О. Тогда, согласно теореме 3.2.9 |
|
действительно не зависят |
|||
|
(п) |
(п) |
|
из т. 2, п. 3.2.18, тензор S коммутирует с А, т. е. эти тензоры соосны. Используя теорему 3.3.1 из т. 2, ОТТ (5.3.7) для изотропных сред можно записать через коротационные производные:
(п) |
(п) |
(п) |
(п) |
(5.3.14) |
pQh + ppOh + р А е • • ( S /p)h - |
S |
•• A hp +w* = 0. |
||
Поскольку ( h = £, то, |
|
|
(n) |
в виде (5.3.7а), |
выбирая функционалы ( и A j |
(5.3.76), где реактивные переменные 1Z уже не содержат О, и повторяя выкладки (5.3.9), снова получаем определяющие соотношения (5.3.Ю), но
§ 5.3. Модели Сп и Dn пластических сред |
523 |
функция рассеивания в этих соотношениях будет выражена уже через коротационные производные, т. е. формула (5.3.12) действительно справедлива. А Применим принцип Онзагера для моделей Сп, записывая плотность внут реннего производства энтропии (т. 2, (3.12.1)) с учетом (5.3.12). В результате получим следующие дополнительные к (5.3.10) определяющие соотношения:
|
|
(п) |
(п) |
|
|
- q /e = L n - v e + L l2-- S H + L l3- - ( S /p ) h, |
|
||||
, (n), |
(n) |
(n) |
, |
/ c o i n |
|
< Ap = L\2 ■V0 + L22 • • |
S H + L23- - ( S /p ) h, |
(5-3-15) |
|||
(n) |
+ L23 • • |
(n) |
(n) |
|
|
U A *= L13 • v e |
S я |
+ Тзз • • ( S /p)h, |
|
||
|
|
|
(n) |
(n) |
|
где Lap — функционалы вида (5.3.76); 1Z = { S /р, |
A p, в}. |
|
Уточним вид соотношений (5.3.15) таким же образом, как и для моделей А п , заменяя формально Т —> S, С —►А и ( • ) — >■ ( h ) (см. пп. 5.1.4—5.1.8). В частности, ассоциированная модель Сп изотропной пластической среды
имеет вид, подобный соотношениям (5.1.75)—(5.1.83):
С= С(Д7)( S, АД в, wp), |
fp = |
fp{j[ |
Л J, |
|
U, Wp), |
||||
W(n) |
_ |
_ W(n) |
_ W(n) |
^ |
(n) |
|
(n) |
(n) (n) |
(n) (n) |
A e = </?iE + p2 S + <p3 S |
+ |
A p + (p3 A p + (pб( S • Ap + A p |
|||||||
|
|
|
(и). |
~ |
|
(n) |
(n). |
|
(5.3.16) |
|
|
|
A ; = V>IE-V>2 S + ^ A j , |
|
|||||
У7 = -pidC/dJ^), |
|
|
|
|
|
(n) |
(n) |
||
Фа |
h ^ 2 x f 3{dff3/ dj{aI)), |
Wp = S |
• • Ap dr. |
||||||
|
|
|
|
/3=1 |
|
|
о |
|
Функции Lpa и фа вычисляют по формулам (5.1.78) и (5.1.82), а совместные
инварианты J ^ \ S, А р) — по (5.1.75).
В модели Сп Губера — Мизеса соотношение для пластического течения
имеет вид |
|
|
(п), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.3.17а) |
|
|
|
|
р £ = 3khfYP H , |
|
|
|
|||
где девиаторы тензоров |
|
|
|
|
|
|
|
||
(п) |
1 |
(n) |
Р я = |
(n) |
(n) |
J |
(п) |
(п) |
(5.3.176) |
Рр= А |
р - - / 1(А р)Е, |
( S - |
Я Ар) —- /j( S —Я А р)Е |
||||||
/ у = |
2 |
f |
= f ( Y H |
, 0 , w |
p ) , у 2 |
= |
3 р я |
. . р я |
(5.3.17в) |
Замечание 5.3.1. Несмотря на формальное сходство моделей Сп и Ап изо тропных пластических сред, очевидно, что определяющие соотношения этих моделей не эквивалентны друг другу. □
524 |
Глава 5. Пластические среды |
Замечание 5.3.2. Соотношения (5.3.13) представляют собой дополнитель ное условие, которому должны удовлетворять определяющие соотношения (5.3.16). Как было показано в т. 2, и. 3.2.18 (см. теорему 3.2.9), соотношение
S = 0 эквивалентно условию соосности тензоров S и А или их коммутатив ности:
(п)(п) (п) (п)
S • А - А • S = 0. |
(5.3.18а) |
С учетом соотношения аддитивности (5.3.3) заменим это условие на более сильное:
(п) |
(п) |
(п) |
(п) |
(п) |
(п) |
(п) (п) |
(5.3.186) |
S |
• А е —А е • |
S = 0, |
S |
■Ар - |
А р - S = 0. |
Из (5.3.186) всегда следует (5.3.18а), но не наоборот.
Для того чтобы проверить, удовлетворяют ли соотношения (5.3.16) усло-
|
|
|
(п) |
|
виям (5.3.186), выразим их относительно тензора S: |
||||
(п) |
_ |
_ (п), |
_ (п) |
(5.3.19) |
S |
= ' ф 1Е - ' ф 2^ |
+ 'ф3А р, |
||
'Ф \ = 'Ф \ М ’ 2^ |
i>2 = 1 /^ 2 . |
V’3 = |
V’7/V ,2- |
Подставляя (5.3.19) во вторую формулу (5.3.186), получаем, что это соот-
|
|
|
(п) |
(п) |
|
ношение сводится к условию коммутативности тензоров А р и А^: |
|||||
(п) |
(п) |
( п ) 7 |
( п ) |
|
(5.3.20а) |
А п • А" - |
А" |
Ар = 0. |
|
||
|
|
р |
’ |
|
|
Подставляя соотношение |
(5.3.16) |
для |
(п) |
|
(5.3.186) и |
А е в первую формулу |
учитывая (5.3.19), находим, что кроме того должны выполняться еще два условия коммутативности:
Но |
(п), |
(п)7 |
(п) |
(п) |
(п), 9 |
(п), |
(п) |
|
р |
A h _ |
A h |
Ар = 0, |
|
|
(5.3.206) |
||
i-Vp |
i-Vp |
|
(Ар")2 -(Ар") Ар = 0. |
Условия (5.3.20) являются весьма ограничительными.
Из всех коротационных производных h Е {V, s, J}, рассмотренных в этом
разделе, только коротационная производная h = |
V в базисе левого тензора |
искажений удовлетворяет всем этим условиям, |
поскольку из определения |
(п) |
(п) |
(5.3.3а) тензоров А р следует, что только производная А^ имеет собственный базис, совпадающий с ра :
(п) |
у |
1 |
Лп—III |
|
|
А |
п - |
III |
* Ра ® Ра- |
||
|
р |
Е ( " г ш |
|
||
|
|
|
|
а=\ |
|
Поэтому для производной |
h = V все соотношения (5.3.20) выполняются |
||||
тождественно. |
|
|
|
|
|
§ 5.3. Модели Сп и Dn пластических сред |
525 |
С учетом сказанного выше, из всех рассмотренных коротационных про изводных использование производной в собственном базисе левого тензора искажений h = V для моделей Сп пластических сред является наиболее корректным. □
5 .3 .3 . Общее предст авление определяю щ их соот нош ений для м оделей D ^ пласт ических сред
Модели Dn пластических сред являются мультипликативными: соотноше ние аддитивности упругой и пластической деформаций для них не выполня ется и определяющие соотношения в этих моделях строят тем же методом, что и в моделях В
Модели Dn основаны на следующем представлении мощности напряже
ний. |
|
Теорема 5.3.2. Мощность напряжений |
всегда можно представить |
в аддитивном виде: |
|
(п) |
(Щ |
° |
|
(п) (Щ ° |
• 6 Te + Sv--V p+ S 0- n p, |
(5.3.21) |
|
w{i)= S |
■g e+ s |
|
о т = S e- • e l + S e |
||||
где Пр — |
тензор |
|
спина |
пластического |
вращения (5.2.16); S е и |
g e — |
квазиэнергетические симметричные тензоры упругих напряжений и ква-
зиэнергетические |
меры упругой |
деформации, определяемые аналогично |
|
(п) |
(п) |
|
° |
тензорам S и |
g , |
но с заменой V —►V e {табл. 5.3.1); Se — поворотный |
|
тензор упругих |
напряжений; |
— симметричный квазиэнергетический |
тензор напряжений пластического искажения; SQ — кососимметричный тензор напряжений пластического вращения, имеющие следующий вид:
Se= i(V e • т • V - 1- |
V - 1• Т • V e) • Ое, Sv = ^(Vp • Те + T j • V ^ 1), |
|
So = |
^ ( v ; 1• Те • Vp - Vp • T eT• v ; 1). |
(5.3.21a) |
Здесь T e задается формулой (5.2.15).
Тензор Y e, как и Y, определяется своей производной и начальным значе нием Yg (при отсутствии начальной пластической деформации Yg = Е):
Ye = i(V e . V - 1+ V - 1• Ve), Y e(0) = Y e°. |
(5.3.22) |
▼Для доказательства воспользуемся формулой (5.2.21). Первое слагаемое в правой части этой формулы отличается от полной мощности напряжений
(п) (п) |
(п) (п) |
Т - • G* только индексом «е». Тогда к этому слагаемому |
Т е- • G* можно |
526 |
|
Глава 5. Пластические среды |
|
Таблица 5.3.1. |
W (п ) |
||
Выражения для S е, |
g е при п = I, ..., V |
||
|
|
(п) |
(n) |
п |
|
Se |
|
|
S e |
||
I |
|
Ve • Т • Ve |
-(1/2) V -2 |
II |
(1/2) (Ve -T + T - V e) |
“Ve"1 |
|
III |
|
т |
Ye |
IV |
(1/2) (V-'-T + T - V - 1) |
Ve |
|
V |
|
V - ' - T -V - 1 |
(1/2) V2 |
применить теорему 3.2.5 из т. 2, гарантирующую существование квазиэнергетических пар, в данном случае с индексами «е»:
(п) |
(п) |
(п). |
о |
(5.3.23) |
Т е - |
S e |
g е + Se Оет. |
Второе слагаемое в (5.2.21) преобразуем с учетом определения (5.2.14) тензора TV и очевидного соотношения
и р = Оет • Vp • Op, |
(5.3.24) |
тогда
• • Up = ^(Fp 1• Т е • Op + ОрТ• Т е • F ” 1т) • • (ОрТ• Vp • Op)* =
= 1(Ор- F " 1- Т е+ Те- F ; lTОрТ) • • Vp + ^(Op- F " 1- Те- V p - VpOp- F " 1- T e+
+ Те • F ; 1т • OpT• Vp - Vp • Те • F ; 1т • OpT) • • (Op • ОрТ). (5.3.25)
Здесь использованы равенство Ор • |
= —Ор • |
и правило перестановки |
||
тензоров в тройном скалярном произведении. |
|
|
||
Учитывая, что Ор • F ^ 1= V ^ 1, получаем |
|
|
||
Т^/ • • Up = |
• • Vp + (S-у • Vp Vp • Sv) • • n p. |
(5.3.26) |
||
Подставляя формулы (5.3.23) и (5.3.26) в (5.2.21), находим |
|
|||
w (i) = (s e • • g I + s e • • OeT+ Sv • • Vp + (Sv • Vp - |
Vp • Sv + To |
Ctp. |
||
Непосредственно убеждаемся, что |
|
|
(5.3.27) |
|
|
|
|
||
S0 = |
S„ • Vp - |
Vp • S„ + T 0, |
|
(5.3.28) |
где So и St, определяют по формуле (5.3.21a), a T 0 — no (5.2.15). Тогда из (5.3.27) действительно следует представление (5.3.21). ▲
Подставляя представление (5.3.21) для мощности напряжений в ОТТ (т. 2, (3.3.18)), получаем
§ 5.3. Модели Сп и Dn пластических сред |
529 |
В ассоциированной модели Dn пластических сред соотношения (5.3.39) пластического течения связаны с поверхностью пластичности по закону градиентальности:
k к
Vp = h J 2 M d f p / d S v), |
n p = h J 2 H d f p / d S o ) , |
( 5 .3 . 4 2 ) |
(3=1 |
(3=1 |
|
где fp — пластические потенциалы — функции вида (5.3.40а), которые можно рассматривать зависящими от следующих аргументов:
Ь = s o> Vp, о ;, в, W P ) . (5.3.43)
Для модели Dn пластической среды с собственным упрочнением по тенциалы fp не зависят явно от Vp, а являются функциями совместных
инвариантов тензоров |
и SQ: |
|
|
fp = W ? { S v, So), в, W P ) . |
(5.3.44) |
Поскольку тензоры Sv и SQ представляют собой комбинацию тензоров
Те И V e, модель |
(5.3.44) описывает |
пластическое |
упрочнение |
следующим |
||
образом. |
|
|
|
|
|
|
В силу кососимметрии тензора SQ, |
с н и м |
м о ж н о |
связать вектор вихря |
|||
|
CJ0 = |
(1/2) € • • |
So |
|
(5.3.45) |
|
|
|
|
T(i) |
|
|
|
и рассматривать совместные инварианты J} J как скалярные от симметрично |
||||||
го тензора Sv и вектора CVQ: |
|
|
|
|
|
|
ffS = f M |
J)’ 4 7)> |
W P ), j y |
= j W |
( S , Ш0 ) . |
( 5 .3 . 4 6 ) |
Совместные инварианты «/Д определяют по формулам (5.2.60). Тогда, принимая во внимание выражение (5.2.61), определяющие соотношения
(5.2.42) можно представить следующим образом: |
|
|
Vp = ф\~Е - |
ftp = ?/Wo *е, |
(5.3.47) |
~ |
df |
|
= Ф \+foii(Sv), |
V’T = h '} Z k p~^pi)- |
|
|
/3=1 |
|
Функция h определяется формулой (5.1.51), в которой частичная произ
водная по времени имеет вид |
|
|
|
|
|
|
d'fp |
_ |
dfp_ |
л |
dfp_ |
• |
(5.3.48) |
dt |
|
dSv " |
v + dS0 ' ’ |
°' |
||
|
|
|||||
Система из (9 + k ) скалярных уравнений (5.3.42) и |
|
|||||
//з |
= |
0, (3 |
= |
1, . . . , k , |
|
(5.3.49) |