книги / Механика сплошной среды. Т.4 Основы механики твёрдых сред
.pdf§ 4.6. Модели вязкоупругих сред с малыми деформациями |
441 |
|||||
т = /» = / > о |
- v ) = Г ( е - ( — |
°)) |
= /* (е “Щ ) |
« r i p ) \p = l/ 2 t . |
(4.6.43) |
|
Константа |
e ~ w° |
численно близка |
к |
значению |
1/2, поэтому выполним |
|
переход от р = |
1/ ( t e ~ w°) к (1 / 2 t ) . |
|
|
|
|
Используя соотношение (4.6.43), можно по любому изображению функции f * ( p ) , являющейся решением задачи теории упругости, найти приближенное значение оригинала /(£ ), представляющего собой решение соответствующей
задачи линейной вязкоупругости.
4.6.8. Метод аппроксимаций
Для многих анизотропных сред приемлемым является допущ ение о про
порциональности ядер релаксации K |
a p ( t ) |
(или ползучести F a p ( t ) ) : |
||
K a y t ) = |
K °a/3( d v ( t ) / d t ) , |
(4.6.44) |
||
где (p (t) — некоторая функция, общая для всех K a p ( t ) . |
|
|||
Отметим, что функции релаксации R |
a p ( t ) |
и тензор функций |
релаксации |
|
уж е не являются пропорциональными: |
|
|
|
|
R a p ( t ) = С а Р - |
+ > |
( + |
(4.6.45) |
Тензор функций релаксаций, согласно (4.2.73) и (4.6.45), можно предста
вить в виде |
4R(£) = 4С - |
4К °<+), |
(4.6.46) |
|
|||
где |
т |
П |
|
|
|
||
4К° |
Е <03.Q, (££) З.у |
+ Е К °™Т< |
(4.6.47) |
|
а,/3=1 |
7=771+1 |
|
Подставляя (4.6.46) в (4.6.3а), получаем, что определяющие соотношения
содержат только один функционал ф\ |
|
<т= (с -тк°) • • в. |
(4.6.48) |
Задачу (4.6.12) теории вязкоупругости в этом случае записываем следую
щим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' p ( d 2 u / d t 2 ) = |
V |
• • |
((4С |
- |
+ К °) • • V |
eg) и) , |
|
||
< n - ( 4 C |
- + |
K |
0) - - |
V c x ) u L |
= t ne, |
u L = и е, |
(4.6.49) |
||
Д = 0: |
и = |
UQ, |
d |
u / d t = |
VQ. |
|
|
Задача в изображениях (4.6.37) содержит также только одну константу ср*:
р р 2 u* = |
V |
• ((4С |
- (/Е4К°) • • V Е и*) , |
п • (4С - |
+ |
4к ° ) |
(4.6.50) |
• • V СХ) и*|Ест = t*ne, u*|Eu = u*. |
442 |
Глава 4. Вязкоупругие среды |
||
П ример 4 .6 .1 . Для изотропной |
среды |
тензоры 4С и 4К ° имеют следующий |
|
вид (см. (2.6.28)): |
|
|
|
4С = -FTE 0 Е + 2 G ( A |
— (1 /3 )Е |
0 Е ), |
4К ° = 2 G (A - (1 /3 )Е 0 Е ). (4.6.51) |
Вместо функции p ( t ) часто вводят функцию cu (t): |
“ ( t ) = S |
( i _ v w ) - |
(4-б-б2) |
|
Тогда определяющие соотношения (4.6.48) содержат один |
функционал и и |
||
одну константу К : |
|
|
|
ст = К { 1 - LJ)£E + |
3K LJS, |
е = 1\(е). |
(4.6.53) |
Эти соотношения соответствуют п р о с т е й ш е й |
м о д е л и изотропной вязкоупру |
||
гой среды с нерелаксирующим объемом (см. |
(4.2.79)). |
|
Таким образом, задачу (4.6.49) для изотропной среды можно записать в
следующем виде:
|
V u + |
|
® V •u |
|
2р |
д2и |
|
|||
|
|
з К ш |
a t 2 ’ |
|
||||||
|
|
duo |
|
|
(4.6.54) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 - И з |
|
||
|
U k = Ue, |
|
|
|
n ® V - u ) SCT = |
3^ . |
||||
|
( n - V ® U + — |
|
||||||||
Поэтому и задача (4.6.50) содержит одну константу ш*\ |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оп |
|
|
а* = К{\ -ш*)£*В + ЗКш*£*, |
= оК |
(4.6.55) |
|||||||
|
* |
2 + из* |
V |
0 V |
•и = |
2рр2 |
|
|
|
|
V u * + |
„ „ |
Щ |
, u*, |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
3Кш* |
|
|
(4.6.56) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - и * |
|
||
и |
Ем |
= u*, |
(п •V |
0 и* + |
п 0 V •u*W = |
г. □ |
||||
|
“е’ |
|
|
" |
1 |
За;* |
|
|
3Ксо* |
Решение задачи (4.6.50) и, в частности, (4.6.56) зависит линейно от
входных данных задачи t*e и и* и может быть представлено в виде
|
и* = / 1Щ ) Ц е + / 2 Щ |
К , |
(4.6. |
57) |
где f a i r * ) (а = |
1, 2 ) — некоторые величины, |
вообще |
говоря, являющиеся |
|
интегральными |
операторами по координатам х |
от t* e и и* и функциями |
от |
р * (для изотропных сред вместо р * часто используют и * ) . Вид этих функций
f a i r * ) определяют после решения задачи |
теории упругости в изображениях, |
он может оказаться достаточно сложным. |
|
Согласно м е т о д у а п п р о к с и м а ц и й А Л . И л ь ю ш и н а , функции f a i r * ) ап_
проксимируют более простыми функциями X a ir * ) > Для которых легко могут быть найдены оригиналы. Обычно выбирают аппроксимации набором, состо ящим из константы, линейной, обратной и дробно-линейной функций:
|
§ 4.7. Колебания линейно-вязкоупругих сред |
445 |
|||
w<7) = |
т |
|
+ |
п |
(4.6.71) |
Е |
|
Е 4«|w<E-,rv |
|||
|
а,/3=1 |
а ^ |
а = т + 1 |
|
|
Для экспоненциальных |
функций |
релаксации R a p ( t ) переход |
от (4.6.3а) |
||
к (4 .6 .6 9 )-(4 .6 .7 1 ) является |
полностью эквивалентным, а для произвольных |
||||
ядер R a p { t) — |
приближенным, точность |
которого определяется |
только точ |
ностью аппроксимации ядер R a p ( t ) суммой экспонент (как отмечалось выше,
эта точность, как правило, достаточно высокая для реальных вязкоупругих материалов).
С использованием определяющих соотношений (4 .6 .6 9 )-(4 .6 .7 1 ) задача (4.6.13) теории линейной вязкоупругости из интегро-дифференциальной ста новится чисто дифференциальной:
N
V • (4С • -V <g> u) - |
X V |
• w b ) |
= |
p ( d 2 u / d t 2 ) |
при ж е V , |
|
||||
|
|
|
|
7=1 |
|
|
|
|
|
|
{ d W |
^ / d t ) |
+ |
( l / r aj9) ( w |
g - |
(1/2)(V (8 ) u + (V <g> u ) T)) = |
0 при ж € V , |
||||
< |
|
|
|
• • V (g) u |
|
N |
|
|
|
|
u |Eu |
= u e, |
n |
• (4C |
- |
£ |
W ^ ) SCT = |
t n e , |
(4.6.72) |
||
|
|
|
|
|
|
|
7=1 |
|
|
|
7 = 0 : u = u 0, d u / d t = v 0 , |
|
|
= 0 . |
|
|
Решение задачи (4.6.72) существенно проще, чем решение интегральных уравнений, особенно это преимущество раскрывается при численном реше нии, поскольку нет необходимости хранить в памяти ЭВМ решение задачи во всех точках области V во все предыдущие моменты времени 0 ^ г ^ t.
Упражнения к § 4.6
Упражнение 1. Применяя метод замены переменных в двойном интеграле, исполь зованный в п. 4.2.9, доказать коммутативность операции умножения (4.6.33) двух функционалов разностного типа.
Упражнение 2. Доказать свойства в и г преобразований Лапласа — Карсона из п. 4.6.6.
§ 4 . 7 . К о л е б а н и я л и н е й н о - в я з к о у п р у г и х ср е д
4.7.1. Свободные колебания
Важный класс задач в теории линейной вязкоупругости представляют
задачи о |
свободных и |
вынужденных |
колебаниях, |
которые |
по постанов |
||
ке отличаются от соответствующих задач линейной |
теории |
упругости (см. |
|||||
пп. 2 . 1 1 .6 - 2 . 1 1 .8 ) только |
заменой определяющих соотношений |
упругости |
на |
||||
соответствующие интегральные соотношения (4.6.3а). |
|
|
|
|
|||
Задача |
о с в о б о д н ы х |
к о л е б а н и я х |
в я з к о у п р у г и х |
с р е д |
по |
аналогии |
с |
(2.11.70) |
имеет следующий вид: |
|
|
|
|
|