книги / Механика сплошной среды. Т.4 Основы механики твёрдых сред
.pdf§ 5.1. Модели Ап пластических сред |
501 |
Скалярно умножая это соотношение само на себя, находим выражение для параметра к \
х = |
/(п) |
|
|
|
|
|
\ с ; |
с у ( р я |
) • • |
|
(5.1.138) |
||
где |
|
|
(п) |
(п) |
|
|
>(о) = |
f 3+7 |
|
|
|||
О-, <8>о п |
(Т |
н-3+7 Ср |
(5.1.139) |
|||
н = £ ( / • 7^7 + |
|
|||||
7=1 |
|
|
|
|
|
Полная система соотношений для пластической деформации состоит из соотношений (5.1.137), (5.1.138), к которым следует добавить одно скалярное
уравнение поверхности пластичности |
|
/ = о, |
(5.1.140) |
где / выражается по формуле (5.1.132).
В квадратичной модели потенциал (5.1.132) выбирают в следующем виде:
|
| + 0) | + К (0) \ 2 |
/ |У <°> | - У |
\ч 2z / |
у(°) \ |
|
* / = £ ( |
2 < |
+ 2(7,7S |
) 7 +-) |
||
7=1 |
|||||
|
|
У(0)У |
(О) |
(О)лл(О) |
У2°)У30) - 1. (5.1.141) |
|
|
|
у г 'у3 |
||
|
|
<71 2 s |
|
СГ is s |
(J23s |
Функции a^s(9,Wj) называют пределами текучести при растяжении
(или сжатии) по направлению у, <тз+7)5(0, Шз+7) — пределами текучести при сдвиге в плоскости (a,/?), a o-apfS(6,w^ Wo смешанными пределами текучести. Все эти функции находят экспериментально.
Производные от функции (5.1.141) имеют вид
t |
_ |
|У7(0)|+У 7(0) |
, |
|+ 0)| - + 0) |
v (°) |
|
|
|
-Г3+ 7 |
7 = 1,2,3. |
(5.1.142) |
||||||
/ 7 |
— |
~ -L- |
+ |
/ 7 + 3 = |
T’3+7,s |
|||
|
|
2 < |
|
2(7,7 s |
|
|
|
|
5 .1 |
.9 . Соблю дение принципа мат ериальной индифферентности |
|||||||
|
|
для м оделей А £ пласт ических сред |
|
|
||||
|
|
|
|
(п) |
(п) |
|
(п) |
(п) |
Поскольку все энергетические тензоры Т , |
С, а также |
С е и |
С р, опре- |
(п)(п)
деляемые на основе Т и С, являются R -инвариантными, то все опре деляющие соотношения моделей Ап пластических сред, представленные в пи. 5.1.3-5.1.7, автоматически удовлетворяют принципу материальной индиф ферентности, поскольку не изменяются при замене актуальной конфигурации /С —>/С7 жестким движением.
Упражнения к § 5.1
Упражнение 1. Показать, что скалярный инвариант тензора Т — его интенсивность Y (Т), определяемая по (5.1.88), имеет в любом базисе следующий компонентный
502 |
Глава 5. Пластические среды |
бнд: |
Г2(Т) = (3/2)Р Р, Р = Т - (1/3)/](Т) Е, |
|
У2(Т) = (1/2)((Тп - Т22)2 + (Т22 - Т33)2 + (Т33 - Тп)2 + 6(Т2 + Т23 + Т23)).
Упражнение 2. Доказать, что инвариант Y, определенный в упр. 1, всегда можно представить через главные инварианты следующим образом:
y 2(T) = if(T ) - 3 /2(T).
Упражнение 3. Показать, что для модели изотропной упруго-пластической среды без упрочнения, когда параметр Н = 0 (т. е. Щ = 0), соотношение (5.1.97) принимает вид
Рр = (kh/a2s) Р г
и называется соотношением Прандтля — Рейса.
Упражнение 4. Показать, что имеет место соотношение ортогональности (5.1.117) для тензоров (5.1.116).
Упражнение 5. Доказать истинность соотношений (5.1.112) между совместными
инвариантами |
(5.1.111) и J^ (5.1.99). |
Упражнение 6. Доказать соотношения (5.1.133).
Упражнение 7. Рассмотреть пластически сжимаемую модель Д£ Губера — Мизеса
изотропной среды, для которой имеют место определяющие соотношения (5.1.81)- (5.1.83), а пластический потенциал / только один, но, в отличие от (5.1.84), зависит еще и от первого инварианта Yi#:
f = f(Y H, YlH, 0, wp),
ГД6 |
( ) |
( ) |
( ) |
|
YiH = (Т - Я , С Р) -- Е, Н 1 = Н ^ р , |
Y\p = I \ ( C P), fiY = d f / d Y 1H; |
Н® и п\ — константы.
Такая модель описывает пластические свойства пористых сред, некоторых грун тов, а также сред, чувствительных к виду нагружения (объемное растяжение или сжатие) (см. § 5.6).
Показать, что для этой модели определяющие соотношения вместо (5.1.92) при нимают вид
с ; = З й (/у Р я + i/iy E ).
Получить выражения этих соотношений в терминах девиаторов и шаровых частей тензоров пластической деформации и напряжений (сравните их с (5.1.94) и (5.1.95)):
Р = Зх/г/уРя, |
Д(СР) = xhfiY, |
|
Лп) |
(п) |
/--------------- |
х = ± \ / с ; . . |
с ; / у / 2г1 + з /2г , / = о. |
Показать, что если пластический потенциал / имеет вид
где as, ат, &с ~ пределы текучести при сдвиге, растяжении и сжатии соответствен но (зависят от 0 и wp)\ У+ и У_ — знакопостоянные инварианты:
§ 5.1. Модели Ап пластических сред |
503 |
Y± = ^ \ Y lH\ ± Y lH),
ТО
fy = г г - |
2 Y + |
2 Y - |
JIY = “ДГ + |
/2~ |
|
6 а s |
а Т |
(Ус |
иопределяющие соотношения принимают вид
Р! = (kh/al)P H,
/,( C P) = 2 kh((Y+/a'S) + (Y ./a’S)).
Упражнение 8 . Рассмотреть ассоциированную модель пластичности А£ (5.1.74) с квазилинейной упругостью, для которой упругий потенциал £ (5.1.74а) зависит
только от линейных и квадратичных инвариантов ц(s) тензора Т /р (по аналогии с квазилинейными моделями Ап упругих сред (см. т. 2, п. 3.8.7)). Введя для функций
ср7(ц8)(Т / р), 0, Wp) представление (см. т. 1, п. 4.6.3)
г\
4>ч = |
°Р ^21'-уЛ5}' |
7 = Г |
|
y>7 = |
^ 77, |
7 = |
n + |
1, |
гг, |
|
|
/3=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где V р и Z7 7 |
— некоторые функции вида |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 = 0 ( ^ }(т/р). |
0. |
О . |
0 = V |
|
|
|
|||
показать, что в этом случае соотношения (5.1.746) можно представить в виде |
||||||||||
|
|
( П ) |
Л |
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
С е = 4N • • Т , |
J = P / P , |
|
|
|
|
|||
где тензор 4N имеет следующую структуру: |
|
|
|
|
|
|
||||
|
4N = j (l [E®E + 2l2A), |
l[ = l[i + 21'22, |
l22 = ~% |
|
||||||
— для изотропных сред (r\ = 1 , 7д = 2 ); |
|
|
|
|
|
|
|
|||
4N = — |
® Е ^22^3 |
^ Cg -Ь (^12 —/ц)(Е 0 Сд ~\~Сд 0 |
Е)+ |
|
|
|||||
+ ( т “ ^44) (°i ® О! + о 2 ® о 2) + 2г^д), |
4 |
= i'22 - 2(i'u + г;2) - гп |
||||||||
— для трансверсально-изотропных сред (г\ |
= 2, Г2 = 4); |
|
|
|
|
|||||
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4N = 7 ( Е |
г7/Уэ ®4 |
+ |
^3+7,3+7C>7 ® 0 7) |
|
|
||||
|
|
7,/3=1 |
|
7=1 |
|
|
|
|
|
|
— для ортотропных сред (гi = 3, г2 = 6 ). |
|
|
(п) |
|
|
(п) |
|
|||
Показать, что существуют обратные соотношения Т |
= 4М • • |
С е, |
где тензоры |
|||||||
4М являются обратными к 4 N: |
4М • • 4N = А |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и имеют формально такую же структуру, как и тензор 4N, но коэффициенты 17р для тензора 4М являются функциями вида
504 Глава 5. Пластические среды
С(3 = /7Щ « ( С е), в, < ) .
Упражнение 9. Для моделей упруго-пластической среды (5.1.79), (5.1.80) с линейной упругостью, для которых потенциал ( (5.1.80) имеет квадратичный вид:
|
c = |
|
c o - f |
Ё |
i'10y s)4 s)- p |
Ё |
v 4 s). |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
7,/3=1 |
|
7=ri +l |
|
|||
|
|
f |
) |
|
|
( \ |
(п) |
|
|
|
|
|
|
|
где I' р — константы, ц |
= |
ц |
' ' |
|
используя результаты упр. 8 |
к § 5.1, показать, |
||||||||
|
|
|
|
(Т/р), |
||||||||||
что тензоры |
4N с точностью до |
множителя |
J являются тензорами-константами, |
|||||||||||
а определяющие соотношения (5.1.746) между |
(п) |
(п) |
можно представить в виде |
|||||||||||
С е и Т |
||||||||||||||
|
(п) |
|
|
(п) |
|
|
|
(п) |
|
|
7/ |
|
|
|
|
Т = J (/i/i(C e)E + 2/2 C e), h = |
---- Т-41-----h |
W2 |
|||||||||||
|
v |
|
v |
|
|
7 |
|
|
1 |
} |
2l'2(3l[ |
+ 2/2) |
||
— для изотропных сред; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Т = J ^ lu lP + ^I2/2(3))(E - |
Щ) + ((/22 ~ 2l u)43) + Ч2Ц(3))с| + |
|
||||||||||||
|
/loo |
|
|
|
\ |
(Oi (8>Oi + O20 0 2) • • |
H |
H \ |
|
|||||
|
+ ^“2— ^44J |
c e + 2/44CeJ |
|
|||||||||||
— для трансверсально-изотропных сред; |
|
|
|
|
||||||||||
(n) |
/ JL |
|
|
|
|
|
|
JL |
|
|
|
(n) |
|
|
т =J{Y1 СдР°Ч + ^к+ъЗ+уО^О-у |
Ce |
|
||||||||||||
|
7, /3=1 |
|
|
|
|
|
|
7=1 |
|
|
|
|
|
|
— для ортотропных сред.
Показать, что для моделей Д£ упруго-пластических изотропных сред с линейной упругостью, потенциал £ которых имеет вид
|
|
|
с = Со - f i[ii(T/p) |
-°pi'2ii( T 2/p2), |
|||
определяющие соотношения (5.1.746) можно представить в виде |
|||||||
(п) |
1 |
(п) |
(п) |
и |
1[ |
||
С е |
4 (гЦ1(Т)Е + 2^Т), |
||||||
1\ = - 2/2 (3/1 |
+ 2/2) ’ |
2/2(3/l 2/2) 2/2 2 /Г |
|||||
|
|
|
Упражнение 10. Используя формулы (5.1.19), (5.1.286), показать, что плотность внутренней энергии е для моделей Д£ пластических сред определяется формулой
(п) |
(п) |
д^С |
е = С + (Т /р) |
С 6 |
Используя результаты упр. 9 к § 5.1, показать, что для моделей А£ изотропной упруго-пластической среды с линейной упругостью имеет место следующее выраже ние:
е = е0 + (р/2) 1\У(Т/р) + р / Ц , ( Т 2/р2) = е0 + (1/2р) Д ( С е) + (12/°р) /,( С 2),
е0 = Со + 0(дСо/дв).
§ 5.2. Модели Вп пластических сред |
505 |
Упражнение 11. Показать, что соотношения (5.1.52) можно представить в виде, не зависящем явно от времени:
|
А (п) |
* |
(п) |
где к = к \. |
|
С У = 1 |
|
|
|
|
|
§ 5.2. Модели В п пластических сред |
|||
5 .2 .1 . |
П редст авление мощ ност и напряж ений |
для мульт ипликат ивны х м оделей В ^ пласт ических сред
Перейдем к рассмотрению моделей Вп пластических сред. Построение
этих моделей существенно отличается от моделей Ап, поскольку основное
(п)
аддитивное соотношение (5.1.3) для энергетических мер G отсутствует. Его заменяет другое соотношение — (5.1.7), которое аксиоматически принимается в моделях Вп и обосновывается в и. 5.1.2. Поскольку соотношение (5.1.7) представляет собой произведение градиентов ¥ р и F e, то модели Вп пла стических сред называют мультипликативными в отличие от моделей Ап, которые в этом случае называют аддитивными.
Рассмотрим ОТТ в форме Вп (т. 2, (3.3.16)):
(п) |
(п) |
(5.2.1) |
pdip + prjdO — Т |
• • dG + dt = 0. |
Покажем, что для моделей Вп аналогом аддитивного соотношения (5.1.3) является аддитивное соотношение для мощности напряжений.
Теорема 5.2.1. Мощность |
напряжений |
(т. 2, |
(3.2.1)) |
всегда можно |
|
представить в следующем аддитивном виде: |
|
|
|
||
(п) |
(п) |
(п) (п) |
(п) |
(п) |
(5.2.2) |
W{i) = Т |
G* = |
T e - - G * + T p - D p , |
(n)(n)
где T e и Т р — симметричные тензоры упругих напряжений и напря-
(п) |
(п) |
жений течения; G e — симметричные меры упругих деформаций; D p — симметричные энергетические меры скоростей пластических деформаций (их выражения для п = I, ..., V приведены в табл. 5.2.1).
(п)(п)
Нетрудно заметить, что тензоры Т е и G e полностью аналогичны тензорам
(п)(п)
Т и G и отличаются от них только заменой F —►F e и U U e. Тензор Ве, как и тензор В, определяется своей производной и начальным значением В^ (при отсутствии начальной пластической деформации В^ = Е):
Ве = ^ (U e - U - 1+ U - 1- и е), Ве(0) = в®. |
(5.2.3) |
§ 5.2. Модели Вп пластических сред |
507 |
Т • • G* = (F“ 1T • Т • F “ >) • • (G* + ^ Dp • U “2 + ^ U “2 • DJ) =
= |
(FJ • Т • F e) • • (G* + Dp). (5.2.9) |
I I |
I I |
2. Поскольку тензоры T e и G e отличаются от Т и G только заменой F —►
I I
—►F e и U —►U e, то из первой пары (Те, Ge) можно получить все остальные
(п)(п)
пары Т е, G e таким же путем, как это было сделано для энергетических пар
(п)(п)
(Т , |
G) (тензоры ¥ р в эти соотношения не входят). |
|
|
|
|||||||
3. Остается показать, что из первой пары следуют третья и пятая пары: |
|||||||||||
|
|
|
|
|
ш |
ш |
V |
V |
|
|
(5.2.10) |
|
|
|
|
Те • • Dp —Т- ее .. Dp —Т е • • Dp |
|
|
|||||
(вторая и четвертая пары совпадают с первой и пятой). |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
I |
I |
|
|
|
Действительно, используя определения Т е и Dp, имеем |
|
|
|||||||||
Те - • Dp= (FeT- Т • Fe) • • DP = (UeOJ |
T |
Oe |
U e) • ^(D p- U "2+ U "2- DeT) = |
||||||||
|
1 |
T Oe |
|
, |
|
, |
|
111 |
III |
(5.2.11) |
|
|
= -O J |
(Ue • Dp • U “ |
+ U - 1• DpT• Ue) = T e • • Dp, |
||||||||
111 |
111 |
1 |
|
1 |
0 |
|
|
1 |
|
|
|
Te • • Dp = |
-(O eT• T |
• Oe • U e- ‘) • • U 2 • Dp • U - ' + |
|
|
|
||||||
|
|
|
+ i(U e- 1-OeT- T - O e -U e- 1; |
D I • U 2 = |
|
|
|||||
|
= i(2 vF- |
|
|
|
|
|
|
V |
V |
(5.2.12) |
|
|
e- 1- T- - F- ee- lT), (U2 --Dp + DpT-U 2) = T e --Dp. A |
||||||||||
Теорема 5.2.2. |
Мощность напряжений течения |
всегда можно пред |
ставить в виде суммы мощностей, обусловленных пластическими иска жениями и пластическими вращениями:
|
(п) |
(п) |
Т 0 • • |
flp, |
|
|
Wp = Т р |
• • D p = Тц • • U p + |
(5 .2 .13) |
||
где Т ц |
— симметричный тензор напряжений пластического искажения; |
||||
Т 0 — |
кососимметричный |
тензор напряжений |
пластического |
вращения, |
|
определяемые следующим образом: |
|
|
|
||
|
|
|
Л |
- 1 т \ |
(5.2.14а) |
|
T C/ = ^(Fp-1-T e -Op + o ; - T j - F p |
|
|||
|
|
T 0 = i ( T e - T j ) , |
|
|
(5.2.146) |
|
|
Те = F 7 1- T - F e; |
|
|
(5.2.15) |
ftip — кососимметричныи тензор спина пластического вращения, |
|||||
|
|
Dp = Ор • Ор. |
|
|
(5.2.16) |