![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Ден Г.Н. Механика потока в центробежных компрессорах
.pdfв потоке невелики и при рассмотрении течения в элементе проточ ной части можно пренебречь изменением плотности газа р, то стационарное турбулентное движение, осредненное за некоторый период времени, описывается уравнениями движения, которые в цилиндрической системе координат г, Ѳ, z имеют вид:
_ дСг_ |
, |
Си_ |
дСг_ . |
дСг_ _______I |
др |
, |
р |
|
(1.3) |
|
дг |
' |
г |
аѳ " г с2 |
dz ~ |
р |
dz |
* |
|
г |
|
|
|
В этих уравнениях Fn Fu, Fz — члены, обусловленные наличием вязких и турбулентных касательных напряжений в потоке:
Касательные напряжения т связаны с составляющими скорости течения сг, са и сг:
(1.7)
причем молекулярная вязкость р, зависит от температуры и физи ческих свойств газа, а турбулентная вязкость А является функцией координат г, Ѳ, z и вид этой функции заранее неизвестен.
К уравнениям движения (1.1)—(1.3) необходимо добавить уравнение неразрывности, или сплошности,
(1.8)
и граничные условия. Уравнения (1.1)—(1.3) и (1.8) совместно с соотношениями (1-.4)—(1.7) образуют систему, в которой число
ю
неизвестных превосходит пиело уравнений. Система уравнений, описывающих течение, окажется замкнутой, если пренебречь вязкими и турбулентными напряжениями, положив Fr = Fu = = Fz = 0. Тогда получаются уравнения, описывающие движение идеального, лишенного вязкости потока при небольших числах М.
Связь между вязкими напряжениями и составляющими ско рости известна в случае ламинарного течения, которое может иметь место при небольших числах Рейнольдса. При ламинарном движении турбулентная вязкость А = 0 и система уравнений (1.1)—(1.8) также оказывается замкнутой. Однако в случае про странственного турбулентного движения соотношение, позволя ющее замкнуть систему, отсутствует. Поэтому при рассмотрении конкретных задач, возникающих при исследовании турбулентных течений, уравнения (1.1)—(1.8) приходится дополнять эмпириче скими соотношениями, полученными на основании эксперимен тальных исследований простейших течений — около плоской стенки или в прямой трубе. Справедливость такого подхода к ре шению задач, связанных с рассмотрением пространственных тур булентных течений, каждый раз нуждается в экспериментальной проверіке.
Потери энергии, связанные с вязкостью газа, могут быть опре делены с помощью методов теории пограничного слоя. Однако эти методы справедливы только при отсутствии отрывов потока от стенок, что характерно для ускоряющихся в направлении дви жения конфузорных течений. К сожалению, в центробежных компрессорных машинах преобладают замедляющиеся, направ ленные в сторону возрастания давления, диффузорные течения, при которых вероятны отрывы потока от стенок. В этом случае теоретические методы механики жидкости и газа не дают возмож ности вычислить потери энергии в потоке.
Не поддаются пока расчету потери энергии, связанные с тур булентным характером движения в ядре диффузорных потоков вдали от стенок. Кроме того, для проточных частей ц. к. м. ха рактерны малые ширины каналов *в осевом направлении, малые удлинения лопаток. Поэтому возможность разделения области течения на ядро, в котором допустимо пренебрежение вязкими и турбулентными напряжениями, и пристеночные пограничные слои также кажется не вполне очевидной. Все эти обстоятельства увеличивают роль экспериментальных исследований при изучении проточных частей центробежных машин, так как абсолютные величины потерь энергии в ступенях и их отдельных элементах можно надежно определять только опытным путем.
Экспериментальные данные, приведенные в последующих гла вах, относятся к случаям таких малых чисел М, при которых течение .газа в исследуемом элементе можно считать несжимаемым. Каждый раз, когда числа Маха оказываются существенными и поток уже нельзя считать несжимаемым, это обстоятельство ого варивается особо. Большая часть экспериментальных результа
11
тов, приводимых ниже, получена с помощью цилиндрических трехкаиальных зондов диаметром 2—3 мм и шаровых пятика нальных зондов диаметром 5 мм, а также дренажных отверстий _ в стенках. При измерениях в узких каналах направления потока и полные давления определялись цилиндрическими зондами, а ста тические давления — по измерениям на стенках.
Преобладающая часть теоретических решений также относится к случаям малых чисел М в рассматриваемом элементе проточной части. Однако все результаты справедливы вплоть до достаточно высоких значений фактора сжимаемости М„ = 0,7^-0,8. При числах Маха в потоке М <0,6 их влияние на характеристики лопаточных систем сравнительно невелико. Кроме того, большая часть стационарных ц. к. м. пока проектируется для работы при сравнительно низких числах М в проточной части.
Если исключить из рассмотрения машины для сжатия тяжелых газов (типа фреонов или многоатомных углеводородов), то можно считать, что фактор сжимаемости М„, с величиной которого свя зан уровень чисел М в проточной части, в стационарных ц. к. м. не превоходит 0,9; в среднем 0,8. Местные значения чисел М в ступенях с рабочими лопатками, загнутыми назад (ß2jI <90°), еще меньше, чем Ми. В стационарных проточных частях этого типа наибольшими оказываются числа Мс2 — при выходе из рабочих колес. За диффузорами числа М на расчетном режиме работы ступени обычно не превосходят 0,4—0,5. Для ступеней с углом выхода лопаток колеса р2л «=* 22,5° в зоне расчетных режимов, соответствующей (рг2 = 0,120,18, чцсла Мс2 <0,6 при Мц < 1; для ß2jl л* 45° и фг2 = 0,24-г-0,26 такой же уровень числа Мс2 имеют при Ми <0,8.
Сжимаемость газа значительно сильнее сказывается на сум марных характеристиках ступеней и особенно — многоступен чатых секций, чем на характеристиках отдельных элементов сту пени. Учет влияния сжимаемости газа на характеристики ступе ней при использовании в ходе расчетов характеристик элементов ступени, полученных при малых числах М, может производиться за счет определения действительных объемных расходов через характерные сечения проточной части.
1.2. ГАЗОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТУПЕНИ
Согласно теореме о сохранении момента количества движения, изменение момента количества движения газа в рабочем колесе равно моменту М, приложенному к валу колеса со стороны при вода. Учитывая, что расход через поверхности рабочего и покры вающего дисков колеса отсутствует, уравнение момента количества движения можно записать в виде
(1.9)
г=г,
12
гДе Ог — G2— расход газа черРз колесо; г, — наружный |
радиуб |
|
колеса; |
і\ — входной радиус, на котором начинаются |
рабочие |
лопатки |
(рис. .1.1). |
|
Уравнение (1.9) является следствием одной из основных теорем механики и справедливо как для вязкого, так и для идеаль
ного газа при любых скоростях |
движения. |
После вынесения |
в этом уравнении из под знаков |
интегралов |
средних значений |
1.1. Схрма рабочего колеса (а) и треугольники скоростей при входе и при выходе (б)
окружной составляющей скорости газа перед и за колесом си1 и с„2 получается хорошо известное соотношение
М = (г2сы — гіси1) 08. |
_ |
(1.10) |
Удельная работа, или удельная мощность, затрачиваемая на сжатие и перемещение через колесо единицы массы газа, (эйлеров напор)
h3 — —Q— — U2CU2 UjСиі- |
О-11) |
Часть газа, прошедшего колесо, возвращается через лабиринт ные уплотнения покрывающего диска снова во входное отверстие, поэтому расход.через ступень G меньше, чем расход через колесо G2 на величину протечек через покрышечное уплотнение Gnp.
Величина Ма> характеризует мощность, затрачиваемую на сжатие и перемещение потока через колесо. Эта величина не учитывает затраты мощности, необходимые для преодоления трения наружных поверхностей дисков о газ УѴтр, поэтому
13
внутренняя, или газодинамическая, мощность Nn необходимая для вращения колеса, превосходит величину /Исо.
Если ввести в рассмотрение относительные протечки газа через покрышечные уплотнения ßnp и относительные потери на дисковое трение ßTp, то
N{ = Gh3 (1 |
+ ßnp + ßTp), |
|
(М2) |
|
где |
|
|
|
|
ßnp = |
% ; |
ßTp = -£g- |
|
(1.13) |
Корпуса стационарных |
ц. к. м. практически |
всегда |
покры |
|
вают термозвукоизоляцией, |
препятствующей |
потерям |
тепла |
в окружающую среду. Поэтому при отсутствии устройств для охлаждения газа внутри проточной части ступени или секции процесс сжатия при установившемся режиме работы можно счи тать адиабатным, т. е. протекающим без теплообмена с окружа ющей средой.
Уравнение теплового баланса при адиабатном сжатии совер
шенного, т. е. |
удовлетворяющего |
уравнению состояния |
р = |
||
= рRT, газа позволяет написать иное выражение для определе |
|||||
ния внутренней |
мощности |
|
|
|
|
N, = G |
R |
k ,7F, |
7 |
(1.14) |
|
|
|
(Тк— Т„) -f- <К—д„ |
|
причем входящие в формулу (1.14) начальная и конечная темпе
ратуры газа Тк и Тк и кинетические энергии qn и qK есть вели чины температур и энергий, осредненные по расходу так же, как
составляющие скорости си1 и сиг в уравнении (1.10).
Если принять, что процесс сжатия в ступени происходит адиабатно по политропе с постоянным показателем п и, кроме того, разность кинетических энергий за нагнетательным и перед
всасывающим партрубками qK— qn мала по сравнению с первым
членом уравнения (1.14), |
то |
|
^■ = ^ |
Я Т н( я 7 - і к |
(1.15) |
где |
|
|
а:= ~ 1 = 'Ä = r r ^ = (lg^K)/lg^;- |
(I-16) |
«
Формула (1.16) дает возможность определить показатель поли тропы процесса сжатия п или политропный к. п. д. г)п0л^по извест
ной степени повышения давления як и температурам Тк и Тн.
14
Из сопоставления формул (1.12) и (1.15) следует, что удель ная мощность, затрачиваемая в ступени,
/ 1 |
\ |
А= тѣт RTи UK - |
1J = (и,са2 - ulCu,) (1 + ß„p + ßTp). (1.17) |
Правая часть формулы (1.17) не зависит от свойств сжимаемой среды и связана только с кинематикой потока за колесом, опре деляемой конструкцией и режимом работы ступени. Следова тельно, удельная мощность h у каждой конкретной уже имеющейся
ступени не зависит от параметров сжимаемой среды k, R, Тп, величин г|пол и як1, тогда как степень повышения давления як оказывается функцией перечисленных величин и h.
Уравнение (1.15) связывает между собой Nx, як и г|пол при заданном расходе G. Достаточно знать любые две из этих трех величин, чтобы определить третью. Например, для подсчета зависимости Nt (G) достаточно иметь газодинамические харак теристики ступени як (G) и г]пОЛ(G).
При Проектировании машин и анализе их работы удобно поль зоваться не размерными газодинамическими характеристиками, построенными в зависимости от массового расхода G или объемной производительности Q, а безразмерными. Безразмерные газоди намические характеристики ступени зависят не от физических констант и параметров газа перед ступенью, окружных скоростей и геометрических размеров, а от безразмерных комплексов — критериев подобия, таких, как числа Рейнольдса Re, числа Маха М, показатель адиабаты к — и безразмерных геометриче
ских соотношений b2 = b2/D2\ D x = D JD 2, углов ß2jI, Р1л и т. д. Безразмерные характеристики в значительно большей степени универсальны, чем размерные. Для всех геометрически подобных ступеней при одинаковых значениях критериев подобия они оди наковы.
Если закрутка потока перед колесом отсутствует, т. е. си1 = О, то, согласно уравнению (1.11),
/*э |
(1.18) |
|
2 |
||
|
Величина ц>и2, определяемая формулой (1.18), есть эйлеров или теоретический коэффициент напора колеса. При бесконечно боль шом числе лопаток колеса z2 — со направление потока при вы
ходе из колеса в относительном движении должно |
совпадать |
с направлением касательных к лопаткам, т. е. ß2 = ß2л■ |
Поэтому, |
согласно рис. 1.1, |
|
2 га — Ч2 Сг 2 Ctg ß2j]. |
(1.19) |
1 При неизменных значениях критериев подобия Re, М, k или в зоне, авто модельной по этим критериям.
15
Если ввести в рассмотрение коэффициент расхода колеса на
выходе срг3, связанный с сг2 соотношением сг2 = и2cpr2, то вместо размерного соотношения (1.19) будем иметь безразмерное
Фі.а» = 1 — |
ctg р2л. |
(1.20) |
При конечном числе лопаток г2угол выхода потока из колеса ß2 не совпадает с углом выхода лопаток ß2jl и зависимость ср„2 (фг2) оказывается более сложной. Различными авторами предложено большое количество приближенных формул, устанавливающих связь фц2 и ф,,2 и в той или иной степени согласующихся с экспе риментом при отдельных частных случаях [44], однако ни одна из них не может быть признана достаточно универсальной. Наи более простая связь ф„2 с фг2 устанавливается формулой А. Стодолы
Фи 8 = 1 — -Г Sin ßs." — Фг 2Ctg Р2л, |
(1.21) |
*2 |
|
которая вполне может быть использована для приближенных оценок.
Коэффициент расхода фг2 по определению есть отношение средней радиальной составляющей скорости потока при выходе из колеса к окружной скорости м2)
_ |
Cr г _ _ |
C?2 _ |
Q |
(1 + |
ßnp) |
( 1. 22) |
|
r ~ |
42 |
PgK2U |
U2F2 |
12 |
|||
|
причем F2— площадь выходного сечения колеса; а kv2— коэф фициент изменения удельного объема газа в колесе, kv2 = Pilp^1- Вместо коэффициента расхода фг2 иногда оказывается удобным испозьзовать иную величину— коэффициент расхода на входе, подсчитываемый по средней скорости потока при входе в колесо,
_ <*___ с0 _ |
<3(1 + ßnp) |
(1.23) |
и2 |
U2F QII-J о |
|
Здесь F0— площадь входного отверстия колеса; kv0— коэф фициент изменения удельного объема при входе в колесо, величина, мало отличающаяся от единицы.
1 Коэффициент |
расхода |
qv2 принято |
определять без учета протечек через |
|||
уплотнения |
[44], при этом |
площадь Кг |
вычисляется с |
учетом |
загромождения |
|
выходного |
сечения |
колеса |
лопатками: |
Кг = яОгбаТа, |
где т2 |
— коэффициент |
загромождения, подсчитываемый по условной толщине лопатки на выходе 6» =
= |
(0,6ч-0,7) 6 для лопаток, имеющих постоянную толщину б. При тонких лопатQ%— |
|||
ках оказывается, что |
1 + |
ßnp «=* 1/тз, т. е. учет загромождения |
практически |
|
эквивалентен расчету |
го™ |
по действительному расходу через |
колесо |
|
= |
С (1 + ßnp). |
|
|
|
16
Напорность ступени характеризуется безразмерным коэффи циентом напора ф, вычисляемым по «эффективному» напору Аэф =
Т)по>
Ф — ~ Т " = ^пол О + ßnp + Ртр) Фи а, |
(і -24) |
“2
атакже коэффициентом мощности
Х = 4 |
= 1Г - |
= (І + Р п р + |
ßrp) фи а. |
(1 -25) |
«2 |
’Іпол |
н |
1 |
|
Степень повышения давления як, согласно (1.17) и (1.25),
связана с коэффициентом мощности % соотношением |
|
|
«к = [1 + |
(*— 1) |
(1-26) |
где |
|
|
Ми — |
Но |
|
V kRTu ’ |
(1.27) |
Величина М„ представляет собой условное число Маха и иногда называется фактором сжимаемости.
Коэффициент мощности удобно определять по измеренным
средним температурам газа Тп и Тк перед и за ступенью. Из формулы (1.14) видно, что удельная мощность равна
Л = т4 Т /?(7,к- Г я) + ?к- 9 н,
поэтому, если пренебречь разностью qK— qH, то
(1.28)
и2
Политропный к. п. д. ступени т|пол легко подсчитывается по формуле (1.16). Более сложным является' определение коэффи циента расхода срг2. Для вычисления этой величины необходимо располагать результатами измерений давлений за колесом, позво ляющими вычислить плотность газа при выходе из колеса р2, либо делать допущение о постоянстве показателя политропы процесса сжатия в ступени п. В последнем случае
!^2 = |
[ \+ (к ~ 1 )М 2и%^]а~ \ |
(1.29) |
||
где Q — коэффициент |
реакции |
колеса [44]. |
между |
средней по |
Коэффициент Q показывает |
соотношение |
расходу кинетической энергией при выходе из колеса q%и удель ной мощностью ступени іг,
h — qa
В первом приближении
тогда
(1.31)
Формулы (1.16), (1.17), (1.22), (1.28), (1.29) и (1.31) позволяют подсчитать безразмерные газодинамические характеристики сту
пени %(срг2) и ііпол (срг2) по размерным величинам Q, |
Nt |
и |
лк |
или по измеренным температурам и давлениям Ти> р„ |
и |
Тк, |
рк |
перед и за ступенью и производительности Q. Для вычисления коэффициента ср„2, входящего в формулу (1.31), приходится ис пользовать какую-либо из приближенных зависимостей <р„2 (фг2)> например зависимость, предложенную А. Стодолой (1.21). Более подробно метод подсчета безразмерных характеристик ступени изложен в [44].
Как уже было указано выше, потери энергии в проточной части ступени, а следовательно, и политропный к. п. д. і]пол можно определить только по опытным данным. Внутренняя мощ ность УѴ, при различных производительностях Q может быть подсчитана с достаточной для практических целей точностью,
если известна мощность на расчетном режиме УѴ; при расчетной производительности Q*. Обработка большого числа опытных данных, полученных при испытаниях различных типов центро бежных ступеней и секций, показала, что для подсчета внутренней мощности при нерасчетных производительностях _можно поль зоваться формулой
где
Формула (1.32) может быть получена при некоторых упро щающих допущениях из формул (1.12) и (1.22).
1.3. ГАЗОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТОВ ЦЕНТРОБЕЖНОЙ СТУПЕНИ
В стационарном центробежном компрессоростроении принято подразделять ступени на промежуточные и концевые. Промежу точная ступень состоит из колеса, диффузора и о. и. а., конце-
18
вая — из колеса, диффузора и выходного устройства. В некото рых случаях выходное устройство концевой ступени располагается непосредственно за колесом и выполняет роль диффузора. Перед первой ступенью располагается входное устройство. Рабочему колесу может предшествовать входной регулирующий аппарат (в. р. а.), предназначенный для создания закрутки потока перед
Б-Б
1.2. Схема проточной части двухступенчатой секции
колесом. Условное подразделение проточной части двухступен чатой секции на отдельные элементы показано на рис. 1.2.
Величинами, характеризующими свойства отдельных элемен тов ступени, могут служить коэффициент потерь £ и коэффициент восстановления £ (а для колеса — внутренний к. п. д. ті0_2 и коэффициент сри2). Коэффициент потерь £ показывает, какая часть кинетической энергии q, которой располагает поток во входном или выходном сечении данного элемента, затрачивается на пре одоление потерь. Например, для входного устройства
(1.33)
2 |
19 |