книги из ГПНТБ / Ден Г.Н. Механика потока в центробежных компрессорах
.pdfВ первом приближении примем, что интеграл, содержащий (бсц)3, равен нулю, и найдем распределение окружной составляющей ско
рости по окружности си (Ѳ), полагая р = р2,
с«}(Ö) = У ~ |
ІР2 ~ Р(Ѳ)] + |
Ä 2 . |
(8.12) |
|||||
Определим теперь б си = с\Р — и |
г |
и |
в ы ч и с л и м |
|||||
2л |
|
|
|
2л |
|
_________________________ |
||
I (6c„)2d0 = |
2ф22«2 —2цофи2 |
J |
I f |
- у |
[Рч — Р(Ѳ)] + uly^dQ. |
|||
о |
|
|
|
о |
|
2 |
|
|
Тогда во втором приближении |
|
|
|
|
|
|||
|
|
СиП(Ѳ) = |
Ы2ф«2 X |
|
|
|||
2 |
Рг— Р(Ѳ ) |
2 |
|
|
2я |
|
2 |
Рг— Р(9) de . |
|
|
|
|
|||||
<р«2 |
РД |
|
|
|
|
|
Фі2 |
Р“з |
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.13) |
Для определения радиальной |
составляющей скорости сг (0) |
|||||||
гиспользуется уравнение |
(7.23), на основании которого |
|||||||
|
с'П)(Ѳ) |
= 4 г [ Г с П |
|
(8.14) |
■Формула (8.14) справедлива при условии, что непосредственно
за колесом гси = / (Ѳ). В действительности это соотношение яв ляется лишь приближенным, особенно вблизи колеса. Поэтому величина
о
вычисленная с помощью соотношений (8.13) и (8.14), не совпадает
со средней скоростью сг%= иафг2, определенной по суммарным газодинамическим характеристикам ступени. Для выполнения условия
2Л _
о
,в формулу (8.14) необходимо вводить поправочный коэффициент
X = Ц 2ф г2/сйП
я окончательно определять сГ(Ѳ) по формуле
. сг(Ѳ) = х-^-[сУІѴ]. |
(8.15) |
240
Изложенный грубый, но достаточно простой^ способ подсчета
средних по ширине колеса значений сг (Ѳ) и си (0) при г = г2 по измеренным распределениям^давлений вдоль окружности г =
г2 позволяет вычислить Rx и Ry по формулам (8.6). Измерения давлений на стенках корпуса в сечении 2—2 особых затруднений не вызывают.
Чем больше неоднородность распределений давлений вокруг колеса в окружном направлении, тем больше круговая несимметрия полей скоростей за колесом и тем больше величины М и R. Поэтому качественная оценка влияния типа диффузора и выход ного устройства н а М и ^ может быть сделана по распределениям давлений за колесом и около его дисков.
Измерения, выполненные А. Н. Шершневой [67], показывают, что при обычном классе чистоты обработки поверхности корпуса
идисков статическое давление на вращающихся дисках колеса
ипротиволежащих стенках корпуса практически одинаковы
при относительных осевых зазорах 0,007 <7 s < 0,07, т. .е. давление не меняется по ширине осевых зазоров между колесом и корпусом. Следовательно, для получения распределения давле ний вокруг колеса достаточно измерить давления на стенках Кор пуса-
Распределения давлений около рабочего колеса в ступенях, схемы которых приведены на рис. 7.2, показаны на рис. 8-2. Наибольшие нарушения круговой симметрии давлений вокруг колеса при нерасчетных режимах работы наблюдаются в ступенях с улитками, расположенными сразу после колеса. Простое объяс нение этого явления было дано В. Ф. Рисом [43]. При расчетном
режиме работы.ступени, когда а7 = <х7, поверхность улитки сов падает с расчетной поверхностью тока, при которой течение перед
улиткой осесимметрично. При увеличении угла а7 для сохране ния осевой симметрии течения перед улиткой необходимо было бы увеличить размеры сечений, а так как на выполненной улитке сделать это нельзя, то существующие сечения оказываются мень
шими, чем следовало бы иметь при увеличенном угле а7. Поэтому средняя скорость потока в улитке возрастает вдоль окружности по мере увеличения угла 0, отсчитываемого от языка улитки, а давление в улитке уменьшается по мере роста средней скорости
в поперечных сечениях. При а7 < а7 размеры сечений оказываются большими, чем требуется для обеспечения осесимметричного те чения за колесом. В результате этого средние скорости в попереч ных сечениях улитки убывают по мере увеличения угла 0, а давле ния возрастают.
При отсутствии осевой симметрии потока за колесом под дей ствием разницы в давлениях около периферии дисков в полостях между дисками колеса и стенками корпуса возникают потоки,
направленные в сторону зон с пониженнымдавлением. Приа7 < |
а7 |
16 г. Н. Ден |
241 |
Рис. 8.2. Распределение давлений вокруг колеса около покрывающего (!) и рабо
чего (//) дисков |
(--------- |
7 |
= |
1 ;------------ г |
= 0 ,7 ) : |
а |
— ступень с улиткой |
||||
вблизи колеса;в |
б |
— безлопаточный диффузор и улитка трапециевидного сечения; |
|||||||||
|
— безлопаточный диффузор и внутренняя улитка |
||||||||||
|
|
|
|
Кривые |
|
фГ2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
а |
б |
|
ѳ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
0,307 |
0,282 |
0,331 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0,214 |
0,209 |
0,246 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
0,097 |
0,091 |
0,106 |
|
|
242
область повышенного давления за колесом расположена около выходного сечения улитки, а пониженного (при малых углах Ѳ)—
около языка. При ос7 >> сс7 область низкого давления располо жена около выходного сечения улитки. В зазоре около рабочего диска поток, вызванный неравномерностью давлений за колесом, обтекает вал, диаметр которого значительно меньше диаметра «башмака» покрывающего диска. Поэтому вал, загромождая зазор между рабочим диском и корпусом, возмущает поток, на правленный поперек оси ротора, значительно меньше, чем «баш мак» покрывающего диска. Около рабочего диска при уменьше нии радиуса г неравномерность в распределении давлений вдоль
Рис. 8.3. Схема поперечного потока в зазорах около дисков колеса при отсутствии круговой симметрии в распределении давления за колесом прис&7 < а 7: а — у по крывающего; б — у рабочего диска
окружности несколько уменьшается. При г = гл. р давление почти не изменяется в окружном направлении. Около покрывающего диска уменьшение радиуса г не приводит к выравниванию распре делений давлений по окружности. Качественная схема течения
в зазоре между колесом и стенками корпуса при а7 <<а7 показана на рис. 8.3.
Зависимости коэффициента момента М и коэффициента ради
ального усилия R от режима работы ступеней приведены на рис. 8.4. В ступенях с улитками, расположенными сразу после
колеса, величины М и R минимальны на расчетных режимах
работы улиток. Так как при одинаковых значениях а7 размеры улитки гси — const вблизи выхода несколько больше, чем в улит
ках си = const, то зависимости М (срг2) и R (срг2) в ступени с улит кой rca = const располагаются правее, чем при улитке си = const.
В ступени с безлопаточным диффузором и улиткой с переменным наружным радиусом спирали вследствие удаленности языка
16* |
243 |
улитки от колеса осевая неравномерность потока за колесом не сколько меньше, чем при расположении улитки непосредственно
после колеса. Поэтому коэффициенты і^ и М в этом случае также несколько меньше, чем в ступени с бездиффузорной улиткой.
Спиральная камера с постоянным наружным радиусом R или внутренняя улитка (рис. 7.2, в) в ступени с безлопаточным диффузором вызывает значительно меньшее нарушение симметрии потока вокруг колеса, чем улитка с переменным наружным ра диусом спирали R (Ѳ). Неравномерность в распределении давле-
Рис. 8.4. Коэффициенты изгибающего момента (а) и радиального усилия (б):
I — улитка тс — const вблизи колеса; 2 — то же сц = const; 3 — безло паточный диффузор и улитка тс — const
ний по окружности при этом примерно одинакова при всех
режимах работы ступени. Коэффициент М для такой проточной части был минимален при большем значении q>r2, чем для других вариантов ступеней, так как внутренняя улитка была рассчитана
на больший угол На малое обратное влияние внутренней улитки на поток за колесом впервые, по-видимому, было указано в ра боте [55].
Кольцевая камера, расположенная за" безлопаточным диффу зором, примерно также возмущает поток за колесом, как вну тренняя улитка.
Лопаточный диффузор практически устраняет обратное влия ние улитки на поток за колесом в том случае, когда расчетный угол входа потока в улитку соответствует углу выхода потока из диффузора, но лопаточный диффузор вызывает шаговую неравно мерность потока. Радиальное усилие R и момент М при правиль
244
ном согласовании угла выхода лопаток диффузора и улитки не значительны при всех режимах работы ступени.
Нарушение осевой симметрии течения вокруг ротора вызывает не только появление силы R й момента М, но и приводит к появ лению динамических напряжений в деталях колеса — дисках и лопатках, так как колесо при этом вращается в нестационарном по отношению к нему поле давлений. При совпадении числа им пульсов, вызванных неравномерностью поля давлений за колесом по окружности, с одной из собственных частот колебаний какойлибо детали колеса в этом элементе конструкции могут возникать опасные динамические напряжения. Уровень динамических напря жений зависит от амплитуды вынуждающей силы. Так как не равномерность поля давлений за колесом в ступенях с бездиффузорной улиткой оказывается наименьшей при расчетном режиме работы, то при постоянной скорости вращения ротора отклонение режима работы ступени от расчетного приводит к увеличениюдина мических напряжений в колесе. Обычно при «2 — const допусти мые отклонения режима работы ступени от расчетного в сторону меньших производительностей определяются опасениями при близиться к границе помпажа или вращающегося срыва. Допу стимые отклонения производительности от расчетной при фг21>
Р> ф* 2 диктуются именно соображениями динамической прочности ротора.
С точки зрения равномерности полей давлений вокруг колеса наилучшей является конструкция с безлопаточным диффузором и внутренней улиткой или кольцевой камерой, при которой дина мическое воздействие потока на ротор при отсутствии вращающе гося срыва оказывается минимальным. Однако экономичность такой ступени при одних и тех же радиальных габаритах диффу зора оказывается хуже, чем при лопаточном диффузоре. Появ ление вращающегося срыва в ступени с безлопаточным диффузором может вызвать такие же опасные динамическиенапряжения в ро торе, как и наличие неоднородного поля давлений, стационарного по отношению к корпусу, но нестационарного по отношению к колесу.
Как уже указывалось в гл. 4, величина шаговой неравномер ности давлений за колесом в ступени с лопаточным диффузором довольно существенно зависит от расстояния между колесом и лопатками и заметно снижается при увеличении этого расстояния. В отличие от ступени с улиткой, расположенной вблизи колеса, или с безлопаточным диффузором и улиткой, где неоднородность потока вызывает вынуждающую силу, основная гармоника ко торой имеет частоту вращения п, в ступени с лопаточным диффу зором частота вынуждающей силы более высокая и- равна nz3. Изменение числа лопаток диффузора изменяет частоту вынуждаю,- щей силы, что позволяет в некоторых случаях отстраиваться от резонансных частот рабочего колеса.
245
При расчете осевого усилия, действующего на ротор центро бежной компрессорной машины, обычно принимается ряд упро щающих допущений. Определение осевого усилия производится для расчетного режима, при котором течение за колесом в наи меньшей степени отличается от осесимметричногоПри расчете принимается, что в зазорах около дисков колеса газ вращается с угловой скоростью, равной половине скорости ротора, и давле ние в зазорах изменяется вдоль радиуса по квадратичной зависи мости. Это допущение справедливо лишь при небольших ширинах зазоров и малых расходах газа через лабиринтные уплотнения дисков колеса. Если считать, что давление за колесом по ширине канала неизменно, т. е. р2р = р2п, то силы давления, приложенные к кольцевым площадкам, ограниченным радиусами гл. п и г2, рабочего и покрывающего дисков, будут уравновешивать друг
друга и в формуле (8.8) величина АТ = 0. Тогда, если поток перед входом в колесо однороден, т. е. скорость и давление не меняются по сечению 0—0,
Т = 0,25л; {?п.п- 7 1 . р) |р2 - 0,125/с„ [1 - |
0,5 (?л. п + ?л. р)]) - |
—0,25я(го— Гв) фо> |
(8.16 |
где кѵ— отношение среднего значения плотности газа в зазоре
кРн-
Вдействительности распределения давлений в зазорах около
рабочего и покрывающего дисков, различны и АТ Ф 0, поэтому формула (8.16) позволяет подсчитать лишь часть осевого усилия. На рис. 8.5 показаны зависимости опытных значений коэффи
циентов Т г и АТ от режима работы ступени, изображенной на
рис. 7-2, а; там же нанесена расчетная величина Т определенная по формуле
Ті = 0,25я(і*. п—Н.р)(р2-0,1251/^[1 -Ь,5(?*. „ + 7S. р)]).(8.17)
Опытная зависимость Т г (срг2) удовлетворительно согласуется с расчетной, однако неучитываемая в расчетной формуле (8.16)
величина АТ соизмерима с Т1 (на рис. 8.5 величина АТ1достигает
50% от Т ])• Неучет величины АТ может привести к ощутимой погрешности в определении удельного давления на колодки упор ного подшипника.
В нагнетателях природного газа с консольным расположением колеса на валу вследствие существенной разницы в давлениях ра и ро большой величины достигает составляющая осевого усилия
Я/-Л. р (ро — ра), направленная в сторону нагнетания. При ука занных на рис. 8.1 знаках усилий эта составляющая отрицательна.
При больших значениях срг2 суммарное осевое усилие также может на некоторых режимах оказываться отрицательным, тогда
246
как при фс2 < Фг2 . как правило, Т > 0. Следовательно, при из менении производительности нагнетателя осевое усилие Т может изменять знак. Изменение знака осевого усилия неизбежно при водит к «переброске» ротора с рабочих колодок упорного под шипника на установочные или наоборот. При стоянке нагнетателя под давлением ротор всегда прижат к установочным колодкам.
Результаты исследований влияния таких факторов, как ве личина радиальных зазоров в лабиринтных уплотнениях колеса,
соотношения |
между |
величинами |
осе |
|
|
|
|
||||||
вых зазоров |
у рабочего и покрываю |
|
|
|
|
||||||||
щего |
дисков, |
угол |
|
выхода |
лопаток |
|
|
|
|
||||
колеса, конструкция диффузорно-ули |
|
|
|
|
|||||||||
точной части и число М„, на осевые |
|
|
|
|
|||||||||
усилия приведены |
в |
работах |
[66, 67]. |
|
|
|
|
||||||
Эти исследования |
показали, |
что вели |
|
|
|
|
|||||||
чина осевого |
усилия |
существенно |
за |
|
|
|
|
||||||
висит |
от |
направления |
расходного |
те |
|
|
|
|
|||||
чения в осевом зазоре около рабочего |
|
|
|
|
|||||||||
диска, |
вызванного |
протечками через |
|
|
|
|
|||||||
лабиринтные |
уплотнения |
вала. |
При |
|
|
|
|
||||||
течении от центра к периферии, что |
|
|
|
|
|||||||||
характерно для промежуточных ступе |
|
|
|
|
|||||||||
ней, давление в зазоре у рабочего диска |
|
|
|
|
|||||||||
изменяется в меньшей степени, чем при |
|
|
|
|
|||||||||
течении |
к центру |
у |
покрывающего |
|
|
|
|
||||||
диска. Различие в характере изменения |
|
|
|
|
|||||||||
давления вдоль радиуса дисков при |
|
|
|
|
|||||||||
водит к тому, что при течении от центра |
|
|
|
|
|||||||||
к периферии |
у рабочего |
диска коэф |
|
|
|
Т |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.5. Составляющие коэф |
|||
фициент осевого усилия Т оказывается |
фициента осевого |
усилия |
|
||||||||||
существенно большим, чем при течении |
для ступени |
с бездиффузор- |
|||||||||||
к центру. |
В концевой |
ступени много |
1 — Т; 2 — |
при |
3 — А ?; |
||||||||
ной улиткой |
ß2n = 32°: |
||||||||||||
ступенчатой проточной части протечки |
--------- — расчет по |
формуле |
|
||||||||||
через уплотнения со стороны рабочего |
(8.17) |
|
|
диска, определяющиеся разностью давлений за последним колесом и перед проточной частью, могут быть настолько сущест венными, что падение давления в зазоре оказывается более интенсивным, чем у покрывающего диска, где перепад давлений меньше. В этом случае коэффициент осевого усилия ступени может быть в действительности меньшим, чем расчетная величина, да ваемая формулой (8.17).
«. На величину осевого усилия может существенно влиять ши рина осевых зазоров между дисками колеса и корпусом. Возмож ность влияния ширины осевого зазора между вращающимся диском и неподвижной стенкой корпуса на распределение давлений вдоль радиуса диска становится совершенно очевидной после рассмотре ния двух предельных случаев: вращения диска в свободном про
247
странстве и при малом осевом зазоре s. Если диск вращается в не ограниченном пространстве, то из решения задачи о ламинарном течении около диска следует, что давление может изменяться только в направлении, перпендикулярном поверхности диска, т. е. по z. Вдоль радиуса давление не изменяется. Поэтому в слу чае очень большого осевого зазора во всем пространстве около диска устанавливается такое же давление, как около его наруж ного края, т. е. р — р2При малом осевом зазоре и отсутствии
радиального расходного течения р = р2 — 0,125pu2(l — г2). Сле довательно, уменьшение ширины осевого зазора s между диском и стенкой корпуса приводит к уменьшению среднего значения давления в зазоре и уменьшению силы, действующей со стороны потока в зазоре на поверхность диска. Поэтому, если диск вра щается в кожухе и осевые зазоры с обеих сторон диска различны, то появляется осевое усилие, стремящееся сдвинуть диск в сто рону меньшего зазора.
Согласно опытным данным [22, 68], ширина осевого зазора влияет на среднюю величину давления в нем при s < 0,03г2, причем это влияние тем существеннее, чем меньше ширина зазора. Сдвиг колеса в сторону всасывания, т. е. увеличение осевого за зора у рабочего диска sp и уменьшение зазора у покрывающего диска sn приводит к увеличению осевого усилия. Сдвиг колеса в сторону нагнетания позволяет уменьшить осевое усилие. Коэф
фициенты Т 1 и АТ, полученные при различных соотношениях между ширинами осевых зазоров sp и sn, приведены на рис. 8.6 и 8.11.
Влияние радиальных зазоров в уплотнениях центробежных насосов на осевые усилия рассмотрено в работах А. А. Ломакина [33]. Увеличение радиальных зазоров sr в лабиринтных уплот нениях покрывающего диска приводит к возрастанию протечек через уплотнения и уменьшению давлений в осевом зазоре, а следовательно, и к росту осевого усилия. Согласно опытным данным, приведенным в работе [66], увеличение радиального зазора sr с 0,4 до 0,8 мм при D2 — 0,305 м приводит к возрастанию
величины АТ в концевой ступени примерно в 2,5 раза. Увеличение радиальных зазоров в межступенчатых уплотнениях вала ступени промежуточного типа также приводит к росту осевого усилия.
Как было указано в п. 2.4, уровень давления в осевом зазоре между диском колеса и корпуса зависит от закрутки потока в за зоре У. Поэтому на среднюю величину давления в зазоре можно воздействовать изменением закрутки потока в зазоре. А. В. Клуб- -ничкин предложил использовать изменение закрутки потока около дисков для уменьшения осевого усилия в нагнетателях природного газа [19]. Изменение закрутки осуществляется специальными неподвижными направляющими ребрами, устанавливаемыми у по крывающего диска и уменьшающими закрутку в зазоре, за счет чего уровень давления возрастает и осевое усилие уменьшается.
248