Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Уралов С.С. Общая теория методов геодезической астрономии

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.09 Mб
Скачать

коэффициентов при соответствующем неизвестном свободными чле­ нами нормальных уравнений, взятыми с обратными знаками.

Оценка точности производится по известным формулам способа

наименьших квадратов:

 

средняя квадратическая ошибка единицы

веса

^ ) Л ё Ь

(1.39)

средние квадратические ошибки уравненных значений неизвестных

(1.40)

УРа-

При решении системы нормальных уравнений с помощью определите­ лей значение [ри2 ] находится по формуле

[pv"] = [pll] + [pi] Да' + [рЫ] х + [реї] у

(1.41)

и контролируется путем вычисления v к [pv~] из уравнений попра­ вок.

Веса уравненных значений определяемых величин находятся па стандартным формулам

 

Д _

Рх = '

 

 

 

(1.42)

 

 

11

 

Л33

 

 

 

 

 

 

 

где Д 1 1 5 Д 2 2 ,

Д 3 3 алгебраические дополнения,

вычисляемые для

квадратичных

элементов

определителя

Д:

 

 

[рЪЬ]\рЪс)

 

IP)

\Pc]

д33

\р] [pb]

. (1.43)

[рЪс] [рсс]

 

[pc]

[pec]

[pb] [pbb]

Из выражений (1.42), с учетом (1.16) и (1.23) видно, что веса уравненных значений неизвестных являются функциями толькозенитных расстояний и азимутов светил и не зависят от широты пункта. Поэтому средние квадратические ошибки принятых независи­ мых параметров, определяемые формулами (1.40), также не зависят от широты пункта.

На основании (1.35) и (1.36) средние квадратические ошибки гео­ дезического азимута и астрономо-геодезических составляющих укло­ нения отвесной линии будут

m5r = т.%- f m\ sin2 ф, ml = max + тп%, m\ = тп\ +• rr?L cos2 ф. (1.44)

Полагая, что в среднем для пунктов астрономо-геодезической сети ошибки геодезических координат существенно меньше ошибок астро­ номических определений, получим

• ТПа',

• 7ПГ Г пгу.

(1.45)

Из выражений (1.45), с учетом сделанных выше замечаний относи­ тельно (1.42) и (1.40) следует, что точность непосредственного опре-

деления геодезического азимута и составляющих уклонения отвесной линии на пунктах Лапласа определяется в основном точностью астро­ номических определений и не зависит от широты пункта.

Средние квадратические ошибки определения астрономических координат и астрономического азимута на основании (1.26) и (1.27) будут

mtf = тх,

тх =

ту sec ср,

(1.46)

m l =

m l - ^ -

m^tgcp.

(1.47)

Из формул (1.46) и (1.47) следует:

ошибка определения астрономической широты не зависит от ши­ роты пункта;

ошибка астрономической долготы (времени) возрастает с увеличе­ нием широты пропорционально sec ср независимо от методов ее опре­ деления;

ошибка астрономического азимута возрастает с увеличением ши­ роты в соответствии с формулой (1.47); подробный анализ функции (1.47) будет дан в следующем параграфе, после рассмотрения выра­ жений весов уравненных величин.

§ 5. ОБОСНОВАНИЕ ВЫГОДНЕЙШИХ УСЛОВИЙ НАБЛЮДЕНИЙ

ОБЩИЕ СООБРАЖЕНИЯ О МЕТОДИКЕ ВЫЧИСЛЕНИЙ В АЗИМУТАЛЬНЫХ СПОСОБАХ АСТРОНОМИЧЕСКИХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ

Обоснование выгоднейших условий наблюдений в способах астро­ номических определений должно строиться на принципе максималь­ ного веса уравненных значений определяемых величин. Следова­ тельно, для установления выгоднейших условий наблюдений при определении азимута и составляющих уклонения отвесной линии необходимо обратиться к анализу выражений весов их уравненных значений.

Подставив в формулы (1.42) значения определителя системы нормальных уравнений и алгебраических дополнений квадратичных элементов, после несложных преобразований получим:

 

 

 

 

 

 

 

[РС] [РЪС]

12

 

п

А

_-=Гп1

 

[ Р С ] 2

{[РЬ]'

1рсс]

 

 

Р а '

All

 

 

 

[РСС]

ъ

[pbc}2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[pec]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[pb] [pc]

 

 

 

- r — =

[ p

b

b ] -

M - K

M

і ;

(1.48)

 

д 2 2

 

^

 

[p]

 

[pccI__[p]№.

 

 

 

Д

 

r

,

[pc]2

 

 

 

 

py

= —

=

[pcc]

 

 

 

 

 

[p]

На основании (1.16) и (1.23) окончательно будем иметь:

 

p

. =

.

. „

,

[sin 2 COS Z COS A]2

 

 

fsm- z]

-y-.

 

 

г—

 

 

* a

 

1

 

 

 

[(COS z COS А)Ц

 

f

 

 

 

,

[cos z s i n z cos A]

[cos2 z sin A COS / I I ) 2

{ — [sin z cos z smA]

 

+ -

 

 

r.

s

- I

\

1

 

 

 

 

 

 

[(cos Z COS ^4)2]

j

 

Г

 

 

!

 

[cos2 z sin .4 cos A\"

 

 

[(cos

z s m ^ ) 2 ] - 1

[(cos

z COS Л) 2 ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

[(cos s sin Л)2 ]

 

[sin z cos z sin -Л]2

 

 

 

 

[sin 2 z]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—[cos2 z cos ^4 sin ,4]

[sin z cos z sin

[sin Z COS Z cos

] 2

 

 

 

[Sin2 z]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

/

 

 

 

..„,

[sin Z COS z COS Л ] 2

 

 

[(cos

z cos Л)2 3

 

 

[ s i D 2 z ]

 

 

p , =

./

 

 

 

 

 

[sin z cos z cos Л ] 2

 

 

[(coszcos^) - ] -- l

 

[ s i n

2 z ]

 

(1.49)

(1.50)

( - [ c o s 2 z cos A sin Л ] -і-

^ cos з cos 41 [ s i n s c o s z s i n ^ a

 

1

 

 

[ s m 2 z]

(1-51)

г/

 

[sin z cos z sin v4]2

[ ( c o s z s m ^ - l - J

j

 

Из полученных выражений видно, что веса уравненных значений принятых независимых параметров зависят только от числа п наблю­ даемых светил и выбора их по зенитным расстояниям и азимутам и не зависят от широты пункта.

В соответствии с поставленной общей задачей выражения весов

справедливы для любого произвольного

распределения светил по

их горизонтальным

координатам.

 

Неопределенности

выражений весов

для наблюдений светил

в меридиане или первом вертикале объясняются нулевыми значе­ ниями коэффициентов bt или с,- для этих вертикалов. Указанные неопределенности легко раскрываются. Действительно, для наблю­

дений в меридиане

коэффициенты

bt

= 0 и система

нормальных

Зфавнений принимает

вид

 

 

 

 

 

 

 

[р] Аа' +

 

[рс]у+[р1]=0;

 

(1.52)

 

[pc]Aa'+{pcc}ij

+

[pcl]=0.

 

 

 

 

Выражения весов для

светил в

меридиане будут

 

 

Д'

 

. .

о

,

[sin Z COS Z COS Л ] 2

 

, л

Pa' =

Л -

=

t S i

n "

Z l -

[(COS z COS АИ

>

^ 4 9 )

 

 

 

 

P, = 0,

 

 

(1.50)'

Д'

,,

 

 

 

..о,

 

[sin Z COS Z COS A]2

г д ч ,

РУ = AJT = « C O S Z C O S 4 ) ] - 1

[ІШЛ] L

^ - 5 1 )

Для наблюдений в первом вертикале (с(- = 0) система нормальных уравнений п выражения весов соответственно будут

 

 

[р]Аа' + [рЪ]х+[Р1}

= 0;

 

 

 

[pb]

Да* - f [pbb] х+

[рЫ\ = 0,

 

 

 

А"

,••>•,

Tsin z cos z sin A ]

Pa.

=

-g-

= [sm*z]-1

 

[(cos z sin A)0-]

*- '

 

Д "

 

[(cos z sin

A)2 j

[sin z cos z sin y4]2

Px =

-г;-

[Sin2z|

 

Py = 0.

(1.53)

(1.49) "

(1.50)"

(1.51)"

Из выражений (1.49), (1.49)', (1.49)" следует, что для определения условного азимута а' с наибольшим весом необходимо:

наблюдения светил производить на больших зенитных расстоя­ ниях; практически выбор светил для определения азимута следует производить в пределах по зенитному расстоянию от 50 до 80°; на зенитных расстояниях, превышающих 80°, производить наблюде­ ния нецелесообразно вследствие неблагоприятного влияния колеба­ ний нижних слоев атмосферы на качество изображений светил, а также возможного влияния боковой рефракции;

выбор светил осуществлять при соблюдении условий симметрич­

ности

 

 

 

[sin z cos z cos A] =

0;

(1.54)

/

=

0.

[sin z cos z sin A]

 

Условия симметричности (1.54) будут соблюдены:

при равномерном распределении светил по азимутам; при наблюдениях светил в плоскости любого произвольного вер­

тикала, равным числом по обе стороны от зенита, примерно на оди­

наковых

средних зенитных

расстояниях.

 

При

соблюдении условий

(1.54) вес уравненного азимута будет

 

ра,^п

sin2 zc p ,

(1.55)

где п — число светил, послуживших для вывода азимута. На осно­ вании (1.45) вес геодезического азимута, определенного непосред­ ственным методом, практически равен весу уравненного значения условного азимута, т. е.

Раг^Ра-

В зависимости от среднего зенитного расстояния наблюдаемых светил вес условного (геодезического) азимута, найденный по фор­ муле (1.55), дан в таблице.

 

45°

50°

60°

70°

80°

Ра

0,50гс

0,59ге

0,75"

0,88^

0,97гс

Для установления выгоднейших условий определения астрономи­ ческого азимута и веса его уравненного значения необходимо про­ извести анализ выражения (1.47). Анализ формулы ml = т%> +

+mjtg2 qp позволяет сделать вывод, что ошибка определения астро­

номического

азимута будет минимальна при наблюдениях

звезд

в меридиане,

расположенных симметрично относительно

зенита.

В этом случае, с учетом весов уравненных величин, представлен­

ных

формулами

(1.49)' — (1.51)',

получим

 

 

 

 

 

 

тг

_

V*

 

-I

^ а

t „ 2 w

Е

а (

1

і

Ч"' ф N

 

/дч

 

°

 

71 Sill2

Z c p

'

П COS2

Z C p Ь

V

II

\ Sill2 Z c p

'

COS- Z c p

/ '

K J

где

z c p

— среднее

зенитное

расстояние

наблюдаемых

звезд,

п —

общее число звезд, необходимое для определения а'

и у.

Для

пункта

с широтой ф, при данных средствах наблюдений (данном значении р.),

наименьшая

ошибка

астрономического

азимута

будет

при

г-

 

 

1

і

tg2m

 

 

.

е.

при

dF

г

= —т—г

-\

ь п т

 

= Ш 1 П . т.

-^— =

0.

 

 

s i n 2

z C p

c o s 2

z c p

 

 

 

1

dz

 

В результате дифференцирования будем иметь

 

 

dF

 

0 .

 

 

 

/

^

1

 

, tg2 m

 

 

 

= 2 s i n z c p C 0 S 2 c p

s i n * z C p

cos*

z c p

 

 

dz

 

 

C P

 

C P \

 

 

Для выполнения условия

 

dF

=

0, очевидно, необходимо, чтобы

 

 

 

 

 

 

__t_g29_

 

 

1 _ _ _ 0

>

 

(Б)

откуда

 

 

 

c o s 4 z C p

 

s i n * z c p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t g 2 c p = ^ Л c t g ф .

 

 

(В)

Решение уравнения (Б) позволяет также найти

 

 

sin 2

Z C D = — r \

 

и

cos2 zC D

= -гг?— •

(Г)

С учетом полученных выражений наименьшая ошибка астрономиче­

ского азимута для пункта с широтой ф на основании (А) и (Г)

будет

тпв= ± - J = - ( l + t g 9 ) ,

(1-47)'

V п

 

при этом наблюдения северной и южной групи звезд необходимо производить на среднем зенитном расстоянии, определяемом фор­ мулами (В) или (Г).

Исследование формулы ml = ml' - j - m%tg~(p показывает, что ошибка будет близка к своему минимальному значению при соблю­ дении также следующих дополнительных условий:

— при условии та- = myXg ф, что соответствует наблюдениям двух численно равных групп звезд в меридиане, расположенных симметрично относительно зенита, на среднем зенитном расстоянии

2 С Р = 9 0 ° - Ф ,

т. е. на зенитном расстоянии Полярной звезды; при этом наблю­ дения северной группы из — звезд можно заменить многократными

наблюдениями Полярной;

— при условии тпа- = тпу, что соответствует наблюдениям двух численно равных групп звезд в меридиане, расположенных симмет­

рично относительно зенита, на

среднем зенитном расстоянии

zc p =

45°;

такое же ожидаемое значение тп.а будет при наблюдениях одной груп­

пы из

звезд вблизи

зенита и другой группы из

4jзвезд вблизи

 

2

 

 

 

 

 

 

^

 

горизонта; при этом звезды в каждой группе должны

располагаться

симметрично

относительно

зенита.

 

 

 

 

 

Средняя

квадратическая ошибка

определения

астрономического

азимута

при

соблюдении указанных условий будет *

 

 

 

 

тпа =

±

JJL У 2 sec ф =

m . sec ф,

 

(1.47)"

 

 

 

 

 

У га

 

 

 

 

где

п — число звезд,

необходимое

для

совместного

определения

а'

и у.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, такое же

значение ошибки

астрономического азимута

будет и при раздельных определениях а' и у. При этом случайные ошибки определения астрономического азимута будут примерно одинаковы как для многократных наблюдений Полярной звезды, так и для наблюдений группы звезд вблизи горизонта, расположен­ ных симметрично относительно зенита. В последнем случае выбор

вертикала для наблюдений звезд не имеет принципиального

зна­

чения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Численные значения ошибок астрономического азимута, соот­

ветствующие формулам (1.47)' и (1.47)",

представлены в табл.2.

Из

табл.

2

следует,

что

ошибка

определения

астрономического

 

* Если

та,

— ту

t g ср,

 

то

на

основании (1.47) mg =

2m|#

ж та = та,

Vl.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LL

 

II

 

 

 

 

Но

при

z C p

= 90° — Ф

та,=

 

^

=

sec ф,

поэтому

та =

=

——=

У~2 весф. Если ma,

=

my,

У п s i n z C p

У п

 

= ma,

sec ф.

При

то на основании (1-47) ma

 

У л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z c p

= 4 5 c

ma,

=

 

^

 

=

}L_ V2 ; поэтому,

так же как и в

первом

слу-

 

 

 

 

У п

sin45°

 

 

Уп

 

 

 

 

 

 

 

чае, будем пметь та

= —

Y

l

sec (f = ma,

sec ф.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У re

 

 

 

 

 

 

 

 

о

о

со

оt-

о

ZD

О

т

іП

о

о

со

см

о

о

S

СО CD

Hi

Ю

CO

-l i e со

OS •e

о

о

J * -

к?

00.

-l i e CO

Hi

CD

CO

1

00

to 4-5

+

1! a

s

00

4:

CO

Hi

CO oo C-3

о

CN1

Hi

о

о

cq

J l a

00

Hi

CO

CD

Hi

о

. l i e CO

e- o

о

и

1 CM

Hi

llII

азпмута, подсчитанная по формуле (1.47)" для широт от 20 до 75°, практически не отличается от мини­ мальной ошибки астрономического азимута, определяемой формулой (1.47) .

На этом основании можно пола­ гать, что средняя квадратическая ошибка определения астрономиче­ ского азимута возрастает с увели­ чением широты пункта пропорцио­ нально sec ф независимо от методов его определения.

Вес астрономического

азимута,

в соответствии с (1.47)", будет

Ра -= Ра. cos2 ф.

(1.55)'

Численные значения

средних

зенитных расстояний звезд при опре­ делениях астрономического азимута для всех указанных выше условий представлены в табл. 3.

Как видно, для широт от 20 до 70° теоретические значения средних зе­ нитных расстояний, соответствующих минимальной ошибке астрономиче­ ского азимута, находятся почти строго на середине между значе­ ниями z c p = 90° — ф и z c p = 45°. Анализ выражений весов (1.50) и (1.51) позволяет установить выгод­ нейшие условия наблюдений для определения составляющих уклоне­ ния отвесной линии (широты и вре­

мени).

 

 

Так, для

определения

х (ф)

с максимальным

весом (см.

(1.50)

и (1.50)") наблюдения светил сле­

дует

производить

в первом

верти­

кале,

на малых

зенитных

расстоя­

ниях, равным числом но обе

стороны

от зенита. При указанном выборе звезд

 

[sinz cos zsin

А]

0,

(1.56)

и, следовательно,

 

 

 

Pv=Px

= [MS2Z]

«*rccos2 zc p .

(1.57)

 

 

 

Т а б л и ц а З

ф°

2c p =arctg Vctgcp

z c P = 90°-4>

2 cp='<5°

90°

90°

45°

10

67,2

80

45

20

58,9

70

45

ЗО

52,7

60

45

40

47,5

50

45

45

45,0

45

45

50

42,5

40

45

60

37,2

30

45

70

31,1

20

45

80

22,8

10

45

В зависимости

от среднего зенитного

расстояния вес рх

будет

 

10°

20°

30°

40°

45°

Р9 = Рх

0,99га

0,97га

0,88га

0,97га

0,59га

0,50га

Для определения у с максимальным весом (см. (1.51) и (1.51)') наблю­ дения светил необходимо производить в меридиане, на малых зенит­ ных расстояниях, симметрично относительно зенита. При указан­

ном

выборе звезд

 

 

 

 

[sin z cos z cos A]

0

(1.58)

и,

следовательно,

[cos2 z] ^ r c c o s 2 z c p .

(1.59)

 

py=

Численное значение ру,

в зависимости

от среднего

зенитного рас­

стояния наблюдаемых звезд, представится в виде такой же таблицы, как и для рх. На основании (1.46) вес уравненного значения долготы (времени) будет

Рх = Ри = Ру cos2 <р.

(1.59)'

Равенства (1.50)' и (1.51)" являются следствием очевидного положе­ ния, что посредством азимутальных наблюдений светил в меридиане невозможно определить составляющую уклонения отвеса х (£), а из наблюдений светил в первом вертикале невозможно определить составляющую уклонения отвеса у (п).

В способах совместного определения азимута и составляющих уклонения отвесной линии нельзя достигуть максимального веса уравненного значения одновременно для всех определяемых величин. Поэтому при совместном определении указанных величин нужно

задаться необходимым для решения данной задачи соотношением весов их уравненных значений, т. е. поставить дополнительное условие вида

где кх

и ку — коэффициенты пропорциональности, устанавливае­

мые для каждой конкретной задачи.

Найдем, например, условия выбора светил для совместного

определения

а\ х и у, при которых веса их уравненных значений

будут

равны

между собой, т. е. потребуем, чтобы

и

 

кх — ки = 1;

 

(1.61)

Ра> = Рх = Ру

Из анализа выражений весов уравненных значений ра>, рх и ру следует, что для выполнения условий (1.61) необходимо светила наблюдать на каком-то среднем зенитном расстоянии, при равно­ мерном их расположении по азимутам, т. е. при соблюдении следу­ ющих условий:

[sin z cos z cos A] = s i n z c p

cos zcp

[cos A]

=

0;

 

[sin z cos zsin A] = s i n z c p

coszt p

[sin A]

=

0;

(1-62)

[cos2 z cos A sin ^1] = cos2 z c p [cos A sin A] = 0.

В этом случае веса уравненных значений, представленные форму­ лами (1.49), (1.50) и (1.51), примут соответственно следующий вид:

ра, == [sin2 z] ^ r c s i n 2 z c p ;

 

 

Рх — [(cos z sin A)-] « * c o s 2 z c p

[sin2

^ ] =

-|-cos2 zc p ;

(1.63)

Py= [(cos z cos A)2] я» cos2 zc p

[cos2

A] =

-|-cos2 zc p .

 

Из выражений (1.63) найдем то среднее зенитное расстояние, на ко­ тором необходимо наблюдать светила, чтобы выполнить условие равенства весов (1.61).

Для этого, очевидно, необходимо потребовать, чтобы

п s i n 2 z c p

=

-у cos2

zr p ,

откуда

 

 

 

t g 2 z c p = 4-

и

zc p =

35,3°

Необходимо отметить, что условия (1.62) будут также соблюдены и веса, представленные формулами (1.63), будут теми же, если выбор светил для совместного определения а', х и у производить в плоско­ стях двух любых, взаимно перпендикулярных вертикалов, симмет­ рично относительно зенита.

Таким образом, для совместного определения азимута и соста­ вляющих уклонения отвесной линии, при условии равенства весов их уравненных значений, светила необходимо наблюдать на среднем зенитном расстоянии z c p я» 35,3°, распределяя их либо равномерно по азимутам или располагая в плоскостях двух любых, взаимно перпендикулярных вертикалов, симметрично относительно зенита; численные значения весов уравненных величин на основании (1.63) при этом будут

Pa. = Px = Py = Y' ( [ М ^

Очевидно, что при изменении среднего зенитного расстояния наблюдаемых светил будет изменяться соотношение весов уравнен­ ных значений неизвестных.

Так, если среднее зенитное расстояние будет меньше 35,3°, то условные составляющие уклонения отвесной линии будут опреде­ ляться с весом, превышающим вес азимута; если же среднее зенит­ ное расстояние наблюдаемых светил будет больше 35,3°, то в этом случае вес азимута будет больше весов условных составляющих уклонения отвесной линии. При этом в обоих случаях, если соблю­ даются условия равномерного распределения светил по азимутам (условия 1,62), веса уравненных значений х и у, определяемых фор­ мулами (1.63), будут одинаковы.

В качестве примера найдем еще численные значения весов для случая совместного определения а', х и у, когда вес азимута будет в два раза больше, чем веса условных составляющих уклонения от­

весной линии. Для этого в формуле (1.60)

необходимо положить

к% — /с^ —• 2j

 

и, следовательно,

 

(1*65)

р,

= 2р, = 2ру.

При соблюдении условий

равномерного

распределения светил

по азимутам (или расположения их в плоскостях двух взаимно пер­ пендикулярных вертикалов, симметрично относительно зенита) из выражений (1.63), на основе требования (1.65), найдем:

rasin2zcp =

2 y C O s 2 z c p ,

откуда

 

t g 2 z i p = l

и zc p = 45°.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ