Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Уралов С.С. Общая теория методов геодезической астрономии

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.09 Mб
Скачать

§ 2 7 . О ВЕСАХ УРАВНЕНИЙ ПОПРАВОК ЗЕНИТАЛЬНЫХ СПОСОБОВ

Вес уравнения поправок (6.9) или (6.10), равный весу измере­ ния, обратно пропорционален квадрату средней квадратической ошибки свободного члена, т. е.

 

Рі = Іг-

(6-12)

Для нахождения

необходимо продифференцировать выражение

свободного члена, а затем от истинной ошибки dlt перейти к средней квадратической ошибке т^. В результате указанных операций, пренебрегая по малости влиянием ошибок экваториальных коор­

динат светила dci-i и

<25,-, получим

 

 

mj. =

(15 cos <р sin А,)2

т\. - j - nfL. - j - mf,

(6.13)

где mT., ЇВЦ, m" — ошибки оценки

момента наблюдения

светила,

отсчета по вертикальному кругу, определения наклонности оси

уровня

соответственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

Для зенитальных способов значение тт.

определяется извест­

ной приближенной

формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

ъ

 

 

 

 

 

 

 

 

т т і =

УТ

W cos ер sin Л

'

 

 

< 6 - 1 4 )

где Ъ — постоянная,

зависящая от метода наблюдений;

W — увели­

чение трубы; к — число нитей (контактов), па которых

произведено

наблюдение

светила.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом

(6.14)

формула (6.13)

примет следующий вид:

 

 

 

 

4 = W

+ m 4 + m V

 

 

 

<6 -1 5 >

Из

выражения

(6.15)

следует,

что

величина

mi не

зависит ни

от азимута наблюдаемого

светила,

ни

от его

зенитного

расстояния,

а определяется только постоянными инструмента

(W,

т,

mL., /«,-.),

числом

визирований

к

(числом

 

нитей или

контактов,

принятых

в обработку) и методом наблюдений прохождений светил, характери­ зуемым величиной Ъ. Следовательно, для данного инструмента и данного метода наблюдений («глаз—ухо», контактный микрометр, фотоэлектрическая регистрация), при одном и том же числе к, сред­ ние квадратические ошибки измерения зенитных расстояний светил (10° < ; z < 60°) можно считать практически одинаковыми.

На этом основании уравнения поправок зенитальных способов можно считать равноточными и полагать их веса

(6.16)

§ 2 8 . РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ПОПРАВОК. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ

Для удобства решения в уравнения поправок (6.9) введем сле­ дующие обозначения коэффициентов:

— 1 =

а,

± с о э Л ;

= 6;,

±

sin Л, = <:,-.

(6.17)

С обозначениями

(6.17) уравнение

(6.9)

примет

вид

at, -J- btx

-{- с,-у - f Z£

= vt, с

весом

pt = 1.

(6.18)

 

 

1 = 1,

2,

71

 

 

 

Система нормальных уравнений, соответствующая п уравнениям

поправок, будет

 

 

 

 

 

 

 

[аа] І -і- [аЬ] а: - f [ас]

 

y+[al]=0;

 

[аЬ]£-±-[ЬЬ]х+[Ьс]у+[Ы]

 

= 0;

(6.19)

[ас]£

+ [Ъс]х+[сс]у

+

[с1]=0.

 

Решая нормальные уравнения с помощью определителей, по­ лучим следующие стандартные формулы для вычисления неизвестных:

At

ДА-

Ли

(6.20)

 

 

 

где А — определитель системы нормальных

уравнений, Ag, A t , Ау

определители, полученные путем замены в определителе Д коэффи­ циентов при соответствующем неизвестном свободными членами нормальных уравнений, взятыми с обратными знаками.

Оценка точности уравненных величин производится по извест­

ным формулам. Средняя квадратическая

ошибка единицы веса

 

 

 

п - 3

'

 

(6.21)

где

 

 

 

 

[vv] =

[И] +

[al] Z +

[ll]x+[cl]y.

 

(6.22)

 

 

Средние квадратические

ошибки уравненных

величин

 

ТПг

 

IX

 

IX •

(6.23)

1 '

»

УРх

 

У Ру

 

 

 

Веса уравненных величин определяются по стандартным форму­

лам

 

 

 

(6.24)

 

 

Ру-

 

где

[аа][ас]

 

[aa][ab]

 

[ЬЬ][Ьс]

 

(6.25)

Aii = [Ьс][сс] ;

Д,2 = [ас][сс] )

^зз —

[аЬ][ЪЪ]

В соответствии с формулами (1.26) и (1.36) средние квадратиче­ ские -ошибки астрономических координат и астрономо-геодезиче- ских составляющих уклонения отвесной ЛИНИИ будут

7И.Ф = тх; т\ --= — ту sec cp;

(6.26)

m\ = max + m%;

(6.27)

тщ = my - j - ml, cos2 ф.

 

Из формул (6.26) и (6.27) следует, что в зенитальных способах, как и в азимутальных, средняя квадратическая ошибка долготы возрастает с увеличением широты пункта пропорционально sec cp независимо от методов ее определения. Средние квадратические ошибки определения астрономической широты и астрономогеодези­ ческих составляющих уклонения отвесной линии не зависят от ши­ роты пунктов; для пунктов Лапласа астрономо-геодезической сети практически можно полагать

тп-.

Щ = тпу

(6.28)

§ 2 9 . ОБОСНОВАНИЕ ВЫГОДНЕЙШИХ УСЛОВИЙ НАБЛЮДЕНИЙ В ЗЕНИТАЛЬНЫХ СПОСОБАХ

Различные зенптальные способы, как и азимутальные, будут строиться на общем принципе максимальной точности результатов, т. е. на принципе максимального веса уравненных значений опре­ деляемых величии. Поэтому для обоснования выгоднейших условий наблюдений необходимо обратиться к анализу выражений весов уравненных значений определяемых величин. На основании выра­ жений (6.24) после простых преобразований получим

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

[sin Л cos/1] [sin .4] }"-

 

 

 

 

 

[sin

A]*

 

VC 0 S A ]

 

 

 

[sin 2

A]

,

 

 

р-

 

[sin* А]

 

 

,

 

.,

[sin A cos А\-

'

^-->)

 

 

 

 

 

 

 

1

С 0 3

2 Л

]

-

[sin 2

А]

 

 

 

 

 

 

[ c o s . l l 2

{ [ в і п Л е о ^ І - ^ п ^ П с о в ^ і у

 

рх

=

[cos2

А]—

[

J

-

і

 

 

 

 

 

'L

 

(6.30)

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

[ s i n 2 / l ]

[sin A]2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[sin

A\z

j[cos A sin A] — [cos/I] [sin A]

I 2

 

Р

. -

І З

Ш -

1 -

^

 

;

 

| C 0 S ; ;

 

(6.31)

Д І

-

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[cos2

A]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

Из выражений (6.29)—(8.31) следует, что веса уравненных зна­ чений определяемых величин являются функциями числа п наблю­ даемых светил и их азимутов и не зависят от широты пункта. Вы­ ражения весов справедливы для любого произвольного расположе-

122

нгія светил.

Неопределенности выражений весов для наблюдений

в меридиане

и иервом вертикале легко раскрываются.

Действительно, для наблюдений в меридиане (с, = 0) система

нормальных уравнений и

выражения

весов примут вид

 

[aa]

t, +

[ab]x+[al]=0;

(6.32)

[ab]

£ +

[ЪЪ]х+[Ы]

= 0;

 

A, = 0.

(6.31)'

Для наблюдений в первом вертикале (b{ == 0) система нормальных уравнений и веса уравненных значений соответственно будут

[аа]£+[ас]у

+

[а1] =

0;

[ас]£-\-[сс]у

+

[с1) =

0;

{}

^

[сс]

L

 

[сс]

[sin 2

Л] '

v

'

 

 

Р* =

0;

 

 

 

(6.30)"

 

[ а а ] М - [ а С р =

M _ J ^ B

[ s i

n , ^ ]

_ J g l n i

4 g .

6 3

1 ,

r j

[аа]

L

[аа]

1

'

п

4

'

В способах совместного определения а: и г/ по измеренным зенит­ ным расстояниям п светил нельзя достигнуть максимального веса одновременно для обеих величин. Поэтому, аналогично решению этого вопроса в азимутальных способах, при совместном определе­ нии х и у необходимо ставить дополнительное условие вида

Рх = кру,

(6.34)

где к — коэффициент пропорциональности.

При решении задачи совместного определения х и у в общем виде

можно, вообще говоря, установить любое желаемое

соотношение

весов уравненных значений неизвестных, т. е.

положить к в

равен­

стве (6.34) любым положительным числом. Из установленного

таким

образом соотношения весов будет вытекать требуемое

для данного

случая распределение светил по азимутам.

Однако

практически

совместные определения имеют смысл только

при к =

1, т. е. при

условии равенства весов

 

 

 

Рх = Ру

 

 

(6.35)

Условие (6.35) означает равенство миноров

в выражениях

(6.24)

А2 2 = А3 3 ,

 

 

 

из которого следует

[sin'" A] -~ [cos2 А ]',

[sin-4] = [cos4].

(6.36)

Выражения (6.36) есть не что иное, как условия равномерного распределения наблюдаемых светил по азимутам. Но при равномер­ ном распределении светил по азимутам в то же время имеем:

 

 

 

 

 

[sin А]

=

О,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[cos А]

=

О,

 

 

 

(6.37)

 

 

 

 

 

[sin A cos А]

О

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ s i n M ] - | - f

 

 

 

(6.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[cos2

А] =

у .

 

 

 

 

 

Подставпв

(6.37)

п

(6.38)

в

формулы

(6.29), (6.30)

и

(6.31),

по­

лучим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pz

=

n,

Px = j

,

 

P v

= j -

 

(6.39)

Необходимо

отметить,

что

условия

равенства весов

будут

со­

блюдены,

а следовательно,

выражения

(6.37)—(6.39)

останутся

теми же,

если

измерение

зенитных

расстояний светил

производить

в плоскостях двух произвольных взаимно

перпендикулярных

вер­

тикалов,

наблюдая равное

число звезд,

по обе стороны

от зенита,

вкаждом из вертикалов.

Таким образом, ири совместном определении х и у (£ и rj) изме­ рение зенитных расстояний светил необходимо производить либо при равномерном распределении их по азимутам, либо в плоскостях двух произвольных взаимно перпендикулярных вертикалов, сим­ метрично относительно зенита.

Практически строгое соблюдение условий равномерного распре­ деления светил по азимутам или наблюдений их в плоскостях взаимно перпендикулярных вертикалов не обязательно.

Например, для практического соблюдения условий равномер­ ного распределения звезд по азимутам достаточно произвести наблю­ дения равного числа звезд в каждом квадранте горизопта. При обо­ сновании каждого конкретного способа устанавливают допустимые пределы отступлений от принятых условий наблюдений.

Способы раздельного определения х и у (широты и долготы) можно рассматривать как частные случаи совместных определений, при которых вес одной из определяемых величин достигает макси­

мального

значения, а

вес

другой — пренебрегаемо

мал.

Из

выражений (6.30)

и

(6.30)'

следует, что

вес рх

будет макси­

мален

при

наблюдениях

светил

в меридиане,

равным числом по

обе стороны от зенита. Нетрудно видеть,что значение веса для этих условий будет

А п „ =

п'.

(6-40)

где п — число звезд, наолюденных

в

меридиане.

Из выражений (6.31) и (6.31)" видно, что вес ру будет максимален при наблюдениях светил в первом вертикале, равным числом на

востоке и на западе. В этом случае

 

Р«так = п",

(6.41)

где п" — число звезд, наблюденных в первом вертикале. Интересно заметить, что для данного числа п звезд, при соблю­

дении выгоднейших условий наблюдений и при прочих равных усло­ виях, веса уравненных значений неизвестных как в способах сов­

местного определения х и у (£ и и), таки в способах их

раздельного

определения одинаковы.

 

 

 

 

Действительно, если из общего числа п звезд для

определения X

были измерены зенитные расстояния п' =

звезд

в

меридиане,

а для определения у произведены такие же измерения п

п

=

— звезд

впервом вертикале, то, как было показано выше, это равносильно совместному определению х и у по наблюдению п = п' + п" звезд, равномерно расположенных по азимутам, или наблюдениям п звезд

вплоскостях двух любых взаимно перпендикулярных вертикалов.

Таким образом, положенное в основу способов совместного определения хну равенство весов р х — р у является наивыгодней­ шим условием, обеспечивающим получение уравненных значений обеих искомых величин с равными и максимальными весами при данном числе измерений п. Отсюда следует важный вывод, который был также сделан и при общем анализе азимутальных способов, а именно: если при одинаковой методике измерений затраты времени исчислять числом наблюдаемых светил, то для достижения оди­ наковой точности определяемых величин способы совместного опре­ деления х и у не имеют преимущества перед способами их раздель­ ного определения. В смысле же наиболее полного исключения влия­ ния инструментальных и внешних источников ошибок, изменяющихся •с течением времени, следует отдать предпочтение раздельным спо­ собам астрономических наблюдений.

§ 3 0 . КЛАССИФИКАЦИЯ ЗЕНИТАЛЬНЫХ СПОСОБОВ АСТРОНОМИЧЕСКИХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ

В основу классификации зенитальных способов можно положить

тот же принцип,

который был принят в азимутальных способах,

а именно — выбор

светил по азимутам и зенитным расстояниям.

В этом отношении, как уже указывалось в гл. 1, возможные комби­ нации выбора светил составляют три основных случая:

в разных азимутах и на разных зенитных расстояниях; в равных азимутах (в плоскости одного вертикала) и на разных

зенитных расстояниях; в разных азимутах, но на равных зенитных расстояниях.

В зенитальных способах первые два указанных случая обычно объединяют в одну группу способов, характерную тем, что светила здесь наблюдаются н а р а з н ы х з е н и т н ы х р а с с т о я н и я х .

Определение составляющих уклонения отвесной линии

(широты

п долготы) в этой группе основано на измерениях зенитных

расстоя­

ний светил с помощью отсчетов по вертикальному кругу инструмента. Поэтому способы данной группы принято называть с п о с о б а м и о п р е д е л е н и я ш и р о т ы и в р е м е н и п о и з м е р е н ­

н ы м з е н и т н ы м р а с с т о я н и я м с в е т и л . Короче

эту

 

Т а б л и ц а

13

Зенптальныс

способы

 

астрономических

определений

 

Способы определения шпроты и ДОЛГОТЫ (£ И Т|) по измеренным зенитным расстояниям светил (способы разных высот)

1. Совместное определение широты II долготы по измеренным зенитным расстояниям п светил в раз­ личных вертикалах.

2. Совместное определеппе шпроты п долготы по измеренным зенитным расстояниям п звезд в пло­ скостях двух взаимно перпендикулярных вертика­ лов.

3. Совместное определение шпроты и долготы по измеренным зенитным расстояниям звезд по­ парно.

4.Определение шпроты по измеренным зепптным расстояниям п светил в меридиане.

5.Определеяпе широты по измеренным зенит­ ным расстояниям пар звезд вблизи меридиана.

6.Определение широты по измеренной малой разности зенитных расстояний пар звезд в мери­ диане.

7.Определение шпроты по измеренной малой разности зенитных расстояний пар звезд вблизи меридиана.

8.Определение долготы (времени) по измерен­ ным зенитным расстояниям п звезд в первом вер­ тикале.

9.Определение долготы (времени) по измерен­ ным зенитным расстояниям пар звезд в первом вертикале.

10.Определение шпроты по измеренному зенит­ ному расстоянию Полярной.

11.Определение широты по измеренному зенит­ ному расстоянию Солнца.

12.Определение времени (долготы) по измерен­ ному зенитному расстоянию Солнца.

Способы определения широты и долготы (!; И Т|) из наблюдений светил

па равных высотах (способы рапных высот)

1.Совместное опреде­ ление шпроты п долготы из наблюдений п звезд на равной высоте (в од­ ном альмукантарате).

2.Совместное опреде­ ление шпроты л долготы из наблюдений пар звезд на равных высотах.

3.Определение шпро­ ты из наблюдений пар звезд на равных высо­ тах.

4- Определение време­ ни (долготы) из наблю­ дений пар звезд па рав­ ных высотах.

группу

способов можно было бы назвать с п о с о б а м и

р а з н ы х

в ы с о

т.

 

 

 

 

Вторую

группу

зенитальных

способов составляют

те способы,

в которых

светила

наблюдаются

на равных зенитных

расстояниях

(равных высотах). Поэтому способы данной группы называют с п о ­ с о б а м и р а в н ы х в ы с о т . Ниже будет показано, что ха­ рактерной особенностью методики наблюдений в данной группе является то, что измерения зенитных расстояний светил здесь не связаны с производством точных отсчетов по вертикальному кругу инструмента. Поправка к установочному (эфемеридному) зенитному расстоянию в этой группе способов находится из обработки наблю­ дений точно так же, как поправка £ к измеренному зенитному рас­ стоянию за неверно принятое место зенита в первой группе спо­ собов. В каждой из двух указанных групп различные способы можно классифицировать по признаку определяемых из наблюдений ве­ личин, например:

способы совместного определения широты и долготы (составля­

ющих уклонения отвесной линии

£ и и);

способы

определения широты ( £);

 

способы

определения долготы

(времени ИЛИ

1]).

Кроме того, в зависимости от числа наблюдаемых светил способы

каждой группы можно

разделить

на способы, в

которых искомые

величины

определяются:

 

 

по

наблюдениям серий из п

звезд;

 

из наблюдений звезд попарно (п — 2);

 

из

многократных наблюдений

одного и того

же светила.

В

свете изложенной классификации целесообразные зенитальные

способы

представлены

в табл. 13.

 

§ 31. РЕДУКЦИИ НАБЛЮДЕНИЙ

ВЗЕНИТАЛЬНЫХ СПОСОБАХ

1.Поправка за влияние суточной аберрации может быть введена

либо в зенитное расстояние светила по формуле

А г а = 0,32" cos ф sin ^cosz,

(6.42)

.либо в момент наблюдения

по формуле

 

AT а

—0,021s cos z.

(6.43)

Иногда поправкой за влияние суточной аберрации исправляют иско­

мую

функцию

зенитного

расстояния,

например поправку

часов

(Аиа

= + 0 , 0 2 1 s

cos z).

 

 

 

 

2.

Поправка

зенитного

расстояния,

вычисленного

со

средним

моментом, за ускорение движения светила. С целью

уменьшения

влияния случайных ошибок измерений наблюдения каждого све­ тила в точных способах производят многократно. Возможны два чіути обработки таких измерений:

а) каждое наведение (наблюдение на каждой нити пли на каждом контакте) обрабатывается отдельно и независимо от других. При

этом для каждого

м г н о в е н н о г о н а б л ю д е н и я получают

свои

значения искомой функции,

которые

затем осредняются;

б)

вычисления

производят со

средним

моментом наблюдений

ТІ

но при этом результат необходимо исправить поправкой за ускоре­ ние движения светила по зенитному расстоянию, так как зенитные расстояния светил изменяются с течением времени нелинейно.

Второй путь при ручном счете значительно сокращает объели вычислений и является поэтому наиболее целесообразным. Во мно­ гих зенптальных способах поправку за ускорение оказывается удобным вводить в зенитное расстояние светила, вычисленное со средним моментом наблюдения T V .

Вывод формулы поправки за ускорение в зенптальных способах аналогичен соответствующему выводу в азимутальных способах. В наиболее общем случае наблюдений формула поправки за ускорение имеет вид

A ^ w = ^ r ^ '

,

(6.44)

где

 

 

-^r± cos ф cos Л (sin ф ±

cos ф cos Л ctg 2).

(6.45)

В формуле (6.45) знак «плюс» соответствует счету азимута от точки Юга, знак «минус» — от точки Севера.

Для вычислений с помощью обычных вычислительных средств формулу (6.45) целесообразно представить в виде, удобном для поль­ зования вспомогательными таблицами. Одним из возможных вариан­ тов такой формулы является следующая:

•ip- = m +

ractgz,

(6.46)

где

 

 

m= ± cos фsinфcos А,

 

п = cos2 ф cos2

А.

 

Для коэффициентов m и п можно составить компактные таблицы

или номограммы по аргументам ср и А.

Пример таких

таблиц дан

в приложении 4.

 

 

Для наблюдений с контактным микрометром: или с симметричной сеткой питей при одном положении вертикального круга инстру­ мента формула поправки за ускорение принимает вид

где

к — число нитей или контактов,

принятых в обработку;

TK

момент по хронометру прохождения

светила через к — пить;

Г] —

то

же,

для первой

нити.

 

 

 

Если

наблюдения

зенитных расстояний светил производятся

при двух положениях вертикального круга инструмента, то формула

поправки

за ускорение

будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Azw

 

= 5 , 4 5 4 ^

(

 

^ ) \

 

 

 

(6.48)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A T

=

T N - T L :

 

;

 

Т„=

 

 

 

;

T L ,

2

T L , Ji.

 

 

E

 

T L +

2 T

R

 

 

 

 

 

Формула

(6.48) является приближенной, однако для наблюдений

с контактным

микрометром она обеспечивает

вычисление

поправки

за ускорение

с ошибкой,

не превышающей ± 0 , 0 5 "

при продолжи­

тельности

приема

| TR

— TL

I < 10 m .

 

 

 

 

 

 

 

3.

Поправка

зенитного

 

расстояния

светила

за ширину

 

контактов

и мертвый

 

ход винта

контактного

 

микрометра вычисляется

по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Агг

= [ ± Ш к - М х ] | - ,

 

 

 

(6.49)

где Шк — ширина

контакта и Мх — мертвый

ход винта

контакт­

ного микрометра, выраженные в долях оборота винта;

 

R — цена

оборота винта в секундах градусной меры.

 

 

 

 

 

Правило знаков перед Шк то же, что и в азимутальных

способах

(см. гл. 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Поправки

уравненных

значений

 

составляющих

уклонения

от­

весной

линии

 

(широты

и долготы)

за влияние

лично-инструменталь­

ной разности

 

выводятся

на основании

тех же соображений и в той

же последовательности, что и в азилгутальных

способах

(см. гл. 1).

Формулы

 

поправок

имеют

ход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ = 1 5 ^ с о 5 ф [ з . п Л ] ,

 

 

 

( 6 5 0 )

 

 

 

 

д

х

= -

 

і5№°л7[sin

 

 

А< c o s A i ]

;

 

 

( 6 - 5 1 )

 

 

 

 

D L J = ~

 

^[JJAT

[ s i n

2 АЛ =

-

cos Ф .

 

 

(6.52)

Из выражения (6.50) следует, что поправка зенитного

расстояния

dt, — 0 при равномерном распределении звезд по азимутам, а также при попарном наблюдении звезд в плоскости одного вертикала по обе стороны от зенита, при соблюдении условий симметричности

9 Заказ 2042

129

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ