Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Уралов С.С. Общая теория методов геодезической астрономии

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.09 Mб
Скачать

получим

U 7 i n = ± 2 , 6 \

(5.15)

На основании (5.14) общая ошибка азимута Лапласа может быть рассчитана по формуле

ш^ —

Yпть-т*

(o.io)

/

 

 

 

Пользуясь общей ошибкой азимута Лапласа и зная величину случайной составляющей из материалов наблюдений прямых и об­ ратных азимутов, можно с достаточной надежностью установить систематическую составляющую ошибки азимута Лапласа по формуле

Результаты исследований общих и систематических ошибок азимутов Лапласа по материалам астроиомо-геодезической сети Советского Союза представлены в табл. 11. В этих расчетах па осно­ вании специальных исследований было принято: т$ = ± 0 , 6 5 " , та = ± 1 , 0 " , п = 10.

Шпрота

35°

45

55

65

75

с

в 8-

К £-

«2

о —

и °

40°

50

60

68,5

Число неплзок азимутального условного уравнения

Средняя квадрати­ ческая величина на свободного члена

"'набл

75

± 2 , 9 "

375

3,2

 

383

3,4

 

175

3,8

 

Общая ошибка азимута та

о

О

о

н

о

а,

К о

S

3 о

" а

га"

га о

Я в-

С Э-

± 1 , 1 "

±0,85"

1,5

0,94

1.7

0,85

2,1

0,80

Среднее

±0,86"

весовое

 

Т а б л и ц а ц

Случайнаяошибка азимутаЛапласа

Систематиче­

ская

ошибка

И &

§ 1

 

азимута т

 

 

О

 

о

Е-

 

О

 

а,

а.

 

В а

3 °

 

 

± 0 , 8 "

± 0 , 8 "

±0,62"

1,0

1,1

0,70

1,1

1,3

0,65

1,2

1.7

0,63

 

Среднее

±0,65"

 

весовое

 

Из полученных в табл. 11 данных следует:

1) общие ошибки азимутов Лапласа, а также их систематические и случайные составляющие возрастают с увеличением широты про­ порционально sec ф, что находится в полном соответствии с теорией косвенного метода определения геодезического азимута;

2) значительную часть общей ошибки азимутов Лапласа состав­ ляют систематические ошибки; специальные исследования азимуталь­ ных невязок звеньев триангуляции, астрономические азимуты на обоих концах которых были определены одним и тем же инструмен­ том и разными инструментами [65], позволили установить основной

источник систематических ошибок — систематическое влияние ин­ струментальных ошибок при определениях астрономического ази­ мута по Полярной звезде — что находится в полном согласии с тео­ рией данного способа, рассмотренного в главе 2;

3) значения общей ошибки азимутов Лапласа, а также ее си­ стематической составляющей для астрономо-геодезической сети Со­ ветского Союза могут быть вычислены по следующим формулам:

т„г =

± 0,86" sec ф,

с

ошибкой

тта

= ± 0 , 0 2 " з е с ф ,

(5.18)

" 4 , =

±0,65"зесф,

с

ошибкой

mirh=

±0,03"зесф;

(5.19)

4) общие ошибки азимутов Лапласа превышают требуемый до­

пуск в южных районах страны

в 1,5 раза,

в средних широтах —

в 2—2,5 раза, а в

северных районах — в 3

раза.

4. М а т е р и а л ы

о п р е д е л е н и й

п р о м е ж у т о ч н ы х

 

а з и м у т о в

Л а п л а с а

Опыт подсчета азимутальных невязок по значениям промежу­ точных азимутов Лапласа, определявшихся ранее через 70—100 км,

показал,

что величины азимутальных невязок настолько

велики

и несообразны между собой в знаках и в

значениях

по

звеньям,

что при

обработке первых 87 полигонов

астрономо-

геодезической

сети промежуточные азимуты Лапласа не были приняты во внимание. Более того, с 1940 г. определение азимутов на промежуточных пунктах Лапласа было отменено. Это решение было вынужденным, но в тех условиях правильным, так как косвенный метод, как это было показано выше, принципиально не может обеспечить требуе­ мую для коротких передач точность определения азимутов Лапласа.

5. М а т е р и а л ы

п о в т о р н ы х

о п р е д е л е н и й

а з и м у т о в

р а з н ы м и

и н с т р у м е н т а м и

Наиболее убедительную оценку систематического влияния ин­ струментальных ошибок дают результаты измерений одной и той же величины разными инструментами при одинаковых внешних усло­ виях.

В астрономо-геодезической сети Советского Союза имеется более 100 пунктов Лапласа, на которых выполнялись повторные опре­ деления астрономических азимутов, преимущественно разными ин­ струментами. Общая характеристика результатов повторных опре­ делений приведена в табл. 12.

Из табл. 12 видно, что систематическое влияние инструменталь­ ных ошибок при определениях астрономических азимутов по По­ лярной звезде может во много раз превосходить допустимые значе­ ния ошибок. Данные табл. 12 подтверждаются специальными исследованиями из определений азимута одного и того же направле­ ния многими инструментами.

 

 

 

Т а б л и ц а 12

 

Число повторных

Средняя квадратпческая

Наибольшая

Шпрота

величина разности между

определении

начальным п повторным

разность

 

азимутов

определениями

 

35°

7

±2,9"

5,0"

45

2,2

5,1

3S

55

4,6

10,8

33

65

4,8

11.6

23

75

 

 

 

 

 

§ 2 5 . РЕЗУЛЬТАТЫ ОПЫТНЫХ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ АЗИМУТОВ ЛАПЛАСА

НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ МЕТОДОМ

Средняя квадратпческая ошибка определения геодезического азимута непосредственным методом, на основании (1.35), имеет вид

пі„г = У ml' - m2L sin2 ср

(5.20)

и не содержит ошибки т% определения астрономической долготы пункта. Пренебрегая по малости влиянием ошибки геодезической долготы, получим

 

ГПа^ТПа-,

 

 

(5.21)

т. е. ошибка геодезического

азимута

практически равна ошибке

условного азимута.

Последняя определяется

формулой

ma, =

Р ^

Р

^

I х

 

 

VlPa>]

VJsh^z]

 

sin z c p

Vn

и зависит только от ошибки единицы веса (ошибки измерения гори­ зонтального направления или угла в горизонте) и от зенитных расстояний наблюдаемых звезд.

Как видно, точность определения геодезического азимута не­ посредственным методом практически не зависит от широты пункта, если не учитывать ошибку определения лично-инструментальной разности. Для наблюдений двухсекундным универсальным инстру­

ментом

(и. =

±1,4")

в разных вертикалах

или в плоскости

любого

произвольного вертикала

по обе стороны

от зенита, при z c p

= 65°

и п =

18,

будем

иметь

 

 

 

таг = та> = ± 0,4".

При тех же данных z c p и п средняя квадратпческая ошибка определения азимута из наблюдений звезд в вертикале местного предмета (без отсчетов горизонтального круга) будет

таг = та'= ± 0 , 3 " .

С учетом ошибки определения азимутальной лично-инструмен­ тальной разности средняя квадратическая ошибка геодезического азимута, определенного непосредственным методом, не превысит

.\Маг\<0,6\

что вполне удовлетворяет требованию (5.3). Несомненные досто­ инства непосредственного метода состоят в том, что для определения геодезического азимута этим методом не требуется производить определения астрономических координат пункта; точность непосред­ ственного определения геодезического азимута практически одина­ кова во всех широтах; методика наблюдений звезд на больших зенитных расстояниях (z c p = Ь5°) позволяет значительно уменьшить влияние не только случайных, но и систематических инструменталь­ ных ошибок; объем работ при непосредственном определении геоде­ зического азимута или дирекционного угла на тех пунктах геодези­ ческих сетей, на которых не требуется знать астрономических коор­ динат, сокращается по сравнению с косвенным методом в 2—2,5 раза.

Первая теоретическая разработка этого метода выполнена в Со­ ветском Союзе А. Б. Мариибахом в 1949—1951 гг. [41]. Подобная же работа была выполнена в 1951 г. английским астрономом Блэком

[76].Вслед за указанными статьями появляется ряд работ советских

изарубежных геодезистов, посвященных исследованиям различных конкретных вариантов данного метода. Капитальные исследования

способа определения геодезического азимута из

наблюдений звезд

в меридиане были выполнены в ЦНИИГАиК

А. М. Старостиным

[66, 67].

 

Под руководством автора в течение 15 лет на основе общей тео­ рии проводились исследования различных способов определения геодезического азимута. Исследованию подвергались способы опре­ деления геодезического азимута из наблюдений ярких звезд в разных вертикалах, из многократных наблюдений ярких звезд, в вертика­ лах, близких к меридиану и первому вертикалу, из одинарных наблюдений звезд в меридиане, в первом вертикале, в вертикале

местного предмета, из наблюдений пар звезд

на равных высотах,

из наблюдений

звезд в плоскостях двух взаимно перпендикулярных

вертикалов,

из

наблюдений Солнца.

 

Точность

непосредственного определения

геодезического ази­

мута для всех способов оказалась близкой к ее априорному значе­ нию. Средняя квадратическая ошибка единицы веса для наблюдений высокоточными универсальными инструментами с контактным микро­ метром для метода в целом (10 способов, 62 полных программы, 1500 приемов) составляет

ц = ± 1,44".

Средняя квадратическая ошибка определения геодезического азимута из одной полной программы с весом ра^ = 15 (zc p = 60°), составляет

таг= ± 0 , 3 7 " .

8 Заказ 2042

113

Как и следовало ожидать, наибольшая точность достигнута для способа определения геодезического азимута из наблюдений звезд в вертикале местного предмета. Однако в организационном отноше­ нии этот способ существенно уступает способам определения ази­ мута из многократных наблюдений ярких звезд вблизи меридиана, вблизи первого вертикала, а также из наблюдений ярких звезд

вразных вертикалах.

Весьма эффективным способом определения геодезического ази­ мута для любых широт является способ, основанный на многократ­ ных наблюдениях ярких звезд вблизи меридиана. Программа наблю­ дений в этом способе может быть построена без перерывов на ожи­ дание звезд. Рабочие эфемериды составляются весьма просто на основании средних мест и малых дифференциальных поправок в азимуты и зенитные расстояния. Для наблюдений с контактным микрометром не требуется дополнительного позиционного устрой­ ства, необходимого в других способах. Условия выбора звезд по азимутам в данном способе наилучшим образом отвечают условиям определения азимутальной лично-инструментальной разности на основном пункте.

П р о и з в о д с т в е н н ы е о п р е д е л е н и я геодезического азимута непосредственным методом пока еще малочисленны. Име­ ющийся небольшой материал производственных определений пол­

ностью подтверждает наши выводы. Так, определения,

выполненные

в песчаных

пустынях Средней

АЗИИ

[281, характеризуются следу­

ющими данными: средняя квадратическая ошибка

единицы

веса

для всего материала (1 2 полных

программ, 2 2 4 приема) оказалась

равной

 

 

 

 

 

 

 

Ц =

± 1 , 5 " .

 

 

Средняя

квадратическая

ошибка

геодезического

азимута

из

одной полной программы (использованы все 1 2 программ) составляет

m A R = ± 0 , 3 8 " .

Подобные же точностные характеристики получены для опреде­ лений, выполненных в районах Ямала и Таймыра в 1969 и 1970 гг. Однако окончательных данных по этим определениям пока еще не имеется. Такие же величины средних кв адр этических ошибок по­ лучены из определений геодезических азимутов в Канаде [801. Для наблюдений инструментом Вильд Т-4 средняя квадратическая ошибка среднего значения азимута по внешней сходимости резуль­ татов составляет та^ = ± 0 , 7 5 " . При этом средние квадратические величины расхождений прямых и обратных азимутов, а также ази­ мутальных невязок по звеньям триангуляции близки к их априор­ ным значениям, что свидетельствует об отсутствии дополнительных систематических ошибок в азимутах, определенных непосредствен­ ным методом.

Средняя квадратическая ошибка азимута Лапласа для одной полной программы

± 0 , 4 " ,

выведенная по внутренней сходимости приемов, является объектив­ ным критерием действительной точности этого метода, независимо от широты определяемого пункта. С учетом влияния ошибки опре­ деления лично-инструментальной разности реальная случайная ошибка геодезического азимута будет

ТПаг=

± 0 , 6 " ,

что значительно выше действительной точности определения ази­ мутов Лапласа косвенным методом.

Р а з д ел il

ЗЕНИТАЛЬНЫЕ СПОСОБЫ АСТРОНОМИЧЕСКИХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ

Г л а в а 6

О Б Щ А Я Т Е О Р И Я З Е Н И Т А Л Ь Н Ы Х С П О С О Б О В

§2 6 . ПОСТАНОВКА

ИРЕШЕНИЕ ОБЩЕЙ ЗАДАЧИ

Взенитальных способах астрономических определений величи­ нами, подлежащими измерению, являются зенитные расстояния светил. Измерение зенптпых расстояний, как правило, необходимо производить в определенной системе счета времени. Поэтому про­ цесс визирования па светило в общем случае связан с отсчетами

показаний хронометра в моменты наведения горизонтальной нити на светило или в моменты прохождения светила через горизонталь­ ные нити неподвижной по высоте трубы инструмента. Для ослабле­ ния систематического влияния личных ошибок, характерных для наблюдении прохождений светил методом «глаз—ухо», при измерении зенитных расстояний, как и при измерении горизонтальных напра­ влений, применяют полуавтоматический (контактный микрометр) и автоматический (фотоэлектрическая регистрация) методы визи­ рования.

Основным уравнением зенитальных способов, связывающим

из­

меряемую величину z с определяемыми значениями широты

ф и

времени s (поправки часов и), является уравнение (1)

 

cos z = sin ф sin 6 4- cos ф cos 5 cos t,

 

где

 

t = T + и — a.

 

Пользуясь уравнениями вида (J), по измеренным зенитным рас­ стояниям светил можио решать задачи как совместного, так и раз­ дельного определения широты и времени. В том и в другом случае задача определения ф и и значительно облегчается тем обстоятель­ ством, что их приближенные значения ф0 и и0 бывают уже известны.

Наиболее общей задачей зенитальных способов является задача совместного определения широты и времени по измеренным зенит­ ным расстояниям светил.

При постановке общей задачи не накладываются какие-либо условия на выбор светил по зенитным расстояниям и азимутам,

кроме ограничений, обусловленных влиянием систематических ин­ струментальных и рефракционных ошибок, а именно 10° << z <С 60°.

Вопросы установления выгоднейших условий наблюдений для различных конкретных способов совместного или раздельного опре­ деления широты и времени' будут решаться на основе анализа урав­ нений и формул, которые будут получены в результате решения общей задачи.

Принципиально решение общей задачи может быть получено не менее чем из двух уравнений вида (1). Однако в общем случае измерение зенитных расстояний светил может производиться при одном положении вертикального круга инструмента (КЛ или КП). В этом случае все измеренные зенитные расстояния светил получаг дополнительную неизвестную поправку £ = const за неточное знание места зенита, и в уравнении (1) будут три неизвестные вели­ чины: ф, и и £. При этом условии решение общей задачи может быть получено минимум из трех уравнений (1), т. е. по данным наблюдений по крайней мере трех светил. Решение системы тригоно­ метрических уравнений (1) в конечном виде весьма сложно и не может иметь практического значения. Однако задача значительно

упрощается,

если, пользуясь

приближенными

значениями

ф„, и0

и Мг,

решать ее с помощью линейных уравнений поправок,

вытека­

ющих

из выражения

(1). Имея в виду,

что

 

 

 

где

tt

= Т». +

u0+Au

+

w (Тп.-X)

=

U. + Аи,

(6.1)

 

t0. = Тп. +

и0

+ со (Г н . -

X) -

а,,

 

 

 

 

н

Ф = Ф„ + Аф,

разложим выражение для z, представленное формулой (1), в ряд Тейлора, ограничиваясь вследствие малости Аф и Аи линейными членами разложения, т. е.

 

*' = Ч + ( £ ) , А Ф + 1 Ч £ ) « Д и -

( 6 - 2 )

В выражении

(6.2) имеем

 

z0 . =

arccos (sin ф 0 sin б/ + cos ф 0 cos б,- cos

t0.)

— вычисленное значение зенитного расстояния с предваритель­

ными значениями

ф 0 и и0

и

наблюденным моментом

Тл.;

( - ^ " ) . =

+ C 0 S 4 -

И

) . = ± СОЭфоБШ Л,-.

(6.3)

В выражениях (6.3) знак «плюс» соответствует счету азимута светила от Юга, а «минус» — от Севера. Сравнивая зенитное рас-

стояние, представленное формулой (6.2), с его измеренным значе­

нием, получим следующее

уравнение

поправок:

 

 

Ч +

Д Ф +

15 ( - £

\ Аи = . Н З М /

+ С 4 vh

(6.4)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2„зм( . =

(L'i 4

і;)

Ml

-;•

р, - f

g

sin

zc

для

K J I

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2изм(. =

AfJ —

:

4 Q

+

p, +

g sin

s, —

для

КП,

(6.5)

Z. — поправка зенитного расстояния за неточное значение места зенита; v( — находимая из решения поправка измеренного зенит­ ного расстояния; р, — поправка за рефракцию; g sin zt поправка за гнутие трубы; і,- — поправка отсчета вертикального круга за уровень при вертикальном круге.

Подставив значения частных производных, получим уравнение поправок

где

 

— L, ± cos At

Дф ±

15 cos фо sin А0

Аи 4 lt

— vh

 

(6.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

=

z 0, - — 2нзм,.

 

 

 

 

(6.7)

или,

полагая

Аи = АХ,

в виде

 

 

 

 

 

 

 

— £ ± cos At

Дф± 15 совфо sin Ад.

ДА.4 h = vi-

 

(6-8)

При вычислениях с условными координатами ф„ и Х0

в

соответ­

ствии

с

обозначениями

(1.18)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

Дф = ф —ф0 = о:;

15 соэф0 (X— Х0) =

у,

 

 

где х

я

у — условные

составляющие уклонения

отвесной

линии.

С учетом

(1.18) уравнение поправок зенитальных способов будет

 

 

 

— £ ±

cos Atx

± sin ALy 4 It =

vt.

 

 

(6.9)

Если

при

вычислениях

вместо условных

координат

цункта ф0

и Х0 принять геодезические координаты В и L , то тем самым уравне­ ния поправок будут автоматически редуцированы к геодезическому зениту, т. е. получим

— £ ± cos Atl

± sin А0.х]+

lr. = vh

(6.10)

где

 

 

 

 

 

£ = ф — В; т) =

15 (X — L )

соэф,,;

 

 

^Г; = 2 Г,

Z H3M,i

 

(6

11)

 

 

 

 

zr. = arccos (sin В sin 8,- + cos В cos 6^ cos

tri);

 

t 4 = TH. + и, + со

н.-X)-at.

 

 

Из уравнений (6.9) или (6.10) следует, что совместное определе­ ние х и у (| и т|) возможно только при наблюдениях светил в различ­ ных вертикалах. Если измерения зенитных расстояний светил

выполнены в плоскости одного вертикала, то по крайней мере в двух уравнениях из трех необходимых коэффициенты будут про­ порциональны. Определитель такой системы равен нулю, а сама система неразрешима. В общем случае решение задачи совместного

определения х и у (ср и

Л) производится

по наблюдениям

п светил

в различных вертикалах,

причем п

3.

В этом случае из

решения

системы уравнений поправок по способу наименьших квадратов находят вероятнейшие значения определяемых величин и оцени­ вают точность их вывода. Таков основной путь решения общей задачи зенитальных способов. Уравнения поправок (6.9) и (6.10) совершенно идентичны, и поэтому все дальнейшие наши выводы в отношении оценки точности определяемых величин, установления выгоднейших условий наблюдений, построения различных зени­

тальных

способов астрономических определений будут одними и

теми

же,

независимо от того, какими координатами пользоваться

при

обработке наблюдений — условными или геодезическими. Так

как точные геодезические координаты пункта, как правило, бывают еще неизвестны к моменту наблюдений, то при вычислениях чаще пользуются условными координатами. Из решения системы уравне­ ний (6.9) находят уравненные значения £, х и у, а далее на основании (1.26) и (1.36), в зависимости от поставленной задачи, находят астро­ номические координаты пункта

ф = фо - т - я; h = г / э е с ф

или астрономо-геодезические составляющие уклонения отвесной линии

l = x+(<p0 B); i\ = y + l5(\0 — L)cosB.

Для геометрической интерпретации уравнений (6.9) и (6.10)

представим их

в виде

 

 

 

 

 

z o £ z ^ x c o s ^ A i + ysinAi,

(6.9)'

 

 

zTz , =

І cos 4 +ті

s i n ( 6 . 1

0 ) '

где

Zj = z„3 M , -f- С + vi — вероятнейшее

астрономическое

'зенит­

ное

расстояние

светила.

 

 

 

 

Как видно,

правая часть

выражения

(6.9)' представляет

собой

поправку астрономического зенитного расстояния за уклонение отвесной линии от условной нормали. Выражение (6.10)' предста­ вляет собой известную из сфероидической геодезии зависимость между геодезическим и астрономическим зенитными расстояниями произвольной точки сферы. Выражение (6.10)' является частным случаем более общей зависимости (6.9)'.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ