книги из ГПНТБ / Спецглавы высшей математики (методы математической физики) [учеб. пособие]
.pdfво
называются собственными числами, а соответствующие мм фунд-
цма |
|
|
и / , . |
/7ЛУ |
|
Хк (з) =$1п |
а |
||||
°n(y)s=sin |
£ |
||||
собственными функциями колебаний мембраны. |
|
||||
Перейдем теперь к уравнению ,(44) |
|
|
|||
Т " і± ) |
_а |
я |
|
|
|
P m “ ' * - ' 1 > |
|
|
|||
которое запишем в |
виде- |
|
/Ой |
• /г ;' |
|
|
|
|
|||
Для наядой пари собственных чисел |
оно |
праямаѳт вид
r7 t)+ js * a * (--F + £ l)rM « â
ч
I
к его решение можно записать следующим образом;
Ткп(t) - |
Aklt eos&x„t |
t, |
/*« n% |
яшшзогся собегэвнншц частотшш нолѳба- |
|
V |
||
ндй мембраны, bkrtj |
~ произвольные постоянные. |
|
Тогда функция |
|
|
4 t * ІЪ У, t) “ Xк (л)%(у) тк-п №** '
■(45)
+в*пМЦа, i')£ir,AK£&m,unу,
соответствующая кавдой паре чисел х и /?} удовлетворяет уравнению (40) а нравным уоловиям (42).
Так кая Kfn*»ftSt.. образуем двойную сушу
x(x,t/,V*2L.È (#*,“>*<**** 4 » Sin&M Ф і/tA^-sinju^, ft*i fi*{
(46)
I
я ѳгой формулой мы учитываем все частные решения вида (45) уравнения (40). Предположат, что ряд (46) сходится и его можно почленно дифференцировать. Теперь найдем произволь ный постоянные Ат и В#п тан, чтобы функция и(х,у,і:) удовлетворяла начальный условиям.
Из условия |
а (х, у, О)- (р(х, И |
|
имеем: |
|
|
^ |
■ ' ПЖу |
, |
|
|
і- L |
*кпSM — Sin ~FT = |
У) |
(46’). |
|
ß t e f f i n ' |
|
|
|
Из |
условия |
и ' (х3 :j,0) - Y(x, уf |
|
получаем: |
. |
Ë J t (0Knè*n£ in ^ s tn ~ ~ - = |
Ѵ(х,У). |
. (4б") |
|
|
Ы П*( |
|
|
|
Полученные выражения (46^) и (46^ ) можно рассматривать кая разложения функций <р(х)и уг(х) в двойные ряда Фурье, коэффи циенты которых вычисляются по формулам:
*кгг |
|
{ т |
. КХХ , пху |
° ха!У |
|
' b |
оiоf ^ |
sin |
SM " |
||
|
|
U |
|
|
|
|
|
IIV(I' 4>sin T |
|
(46*) |
|
а » |
|
5" ' ' |
d*‘dy- |
Подставив эти выражения в формулу (46) , долутам^решвяие s%- дачн (40) - (42).
. Стоячие волны прямоугольной мембраны
|
Функция икп (х, у, tj |
, определенная формулой |
1 |
|
|
(45) может |
|||
быть представлена в виде |
w |
|
||
|
|
|
\ |
' |
|
икп(х,у,t)**Qm Ып(шм і+і?Нп\Sinлмх&п/ьу, |
|||
гда |
Qtn-'Ta |
|
|
|
Из (47) видно, чго все тачки струны совершают гармонические |
|
|||
колебания с одной и гой |
же частотой сОкп и фазой |
cfKn. |
|
Амплитуда |
sin AKxsinjuny зависит or |
абовдооы х ш |
ординаты у |
колеблющейоя точки. Вое точна |
колеблющейся ' |
мембраны одновременно проходят положение равновесия и од новременно достигают максимального отклонения. Такие коле бания мембраны называются стоячими волнами.
Контур мембраны при колебаниях остается неподвижным. Лиши, точки которых не колеблются, навиваются узловыми ли ниями. Их уравнения
е } |
ее |
, |
|
^ |
с |
т |
Вт |
, |
Of-fM. |
> У-т |
|
Уа1Г > |
|
|
|
||
получаются при |
|
п л у |
|
|
|
£1П " Г ~ О |
&т |
О. |
Эти |
линии |
|
клп |
|
|
|||
разбивают мембрану на пк прямоугольников, |
причем в двух |
соседних прямоугольниках отклонения направлены в разные стороны. Центр каждого такого прямоугольника является пуч
ностью. |
Эта точка Eifees |
наибольшую амплитуду |
колебаний, |
||||
т .е , в |
ней |
' |
|
' |
|
|
|
|
. |
ПЗСХ |
J |
и |
. |
ЛЖіѴ |
, , |
|
Sin '-•p~,=s± 1 |
sin |
— - d r / - |
Например, рассмотрим колебание, соответствующее к*=-1 а п={:
|
и (( СЯ; У, t) a ulH &т(и*н Г |
н ^ |
, |
||
Так как внутри прямоугольной мембраны 0<Х*ё а. О |
|
||||
го |
• |
- |
• £2Ѵ |
т.е. Есе точки мембраны |
|
s i n - y - p ß |
и sin ^ > £ / f |
одновременно находятся то Uu одну сторону плоскости xQy} то по другую (в зависимости от знака &іп(шиІ Узловыми линиями в рассматриваемом случае будут прямые
£aO,2a£s ул/Пі (т .е . контур мембраны). Пучностью является точка (^r >jß) - центр мембраны, который имеет
133
наибольшую амшштуду колебаний |
(рис. 10) |
Вели к -=2 и п= 1, |
|
|
Рис.10 |
|
имеем колебание |
|
|||
, / |
it л |
, |
, . ІХХ |
. ѵТу |
ин (Ъ 1/, V Ä |
'S<'*(Vgft+<bl)stn -7 - |
• |
Узловыми линиями в этом случае будут контур мембраны и отре зок прямой ЗС=4г‘
При Q<X<-g функция sin —g~ положительна, а при ^r<x<â- огрицательна. Функция sin yj%?Q при О <уст .
Поэтому левая и правая половины мембраны будут прогибаться в разные стороны. Пучностями являются две точки (■£-,£) а
( * ' f ) (рИС‘ П ) ’
Р и с . Л
UJ. Колебания круглей мембраны
і
Пусть мембрана в состоянии покоя занимав, круг радиу са R с центром в начале координат. Как было показано ранее уравнение свободных малых поперечных колебании относитель но декартовых координат имеет вид
|
д ги:_ |
г* / Згиа *" д ги\' |
3 |
г Т |
> |
д і1 ~ а |
д у 1 |
|
( А 8 ) |
|
|
|||
(мембрана лредполаг{ |
ІЯ однородной). |
|
|
|
|
- |
m |
|
|
|
Преобразуем это уравнений путем введения |
полярных |
|||||
координат г |
и р |
по формулам |
|
|
|
|
Дг = |
x c o sp , |
|
.у =» хзіп р. |
|
|
( ^ ) |
Уравнением границы круга тогда будет х~ |
, |
а |
отклонение |
|||
точек мембраны станет теперь функцией переменных |
х, <р} t : |
|||||
а = |
и С X cos Lp, г simpJ t ) . |
|
|
|
По правилу дифференцирования слоеной функции
ди. |
Эи |
Эх |
ди |
dtp |
_ д у Эй. dll. , ди |
дер |
|
|||||
дХ~ Ьг. дх |
dip Эх > ду** д%‘By |
dip |
Эу ' |
|
||||||||
Тан как |
Х = Ѵл:2-+у2> то |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
I l^ é - ^ c o s ip , |
|
I |
|
|
sirup. |
|
(5 I) |
||||
Из того, |
что |
Гу |
у |
|
получаем |
|
|
|
|
|
||
» у » |
|
|
|
|
|
|||||||
|
/ |
<3у |
J / |
|
|
|
/ |
|
|
/ |
|
|
|
ли Ir |
$х~~ X* |
7 |
|
со$*<р Эу ~~л |
|
|
|||||
Учитывая формулы (49), |
найдем |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Эс^>___Sirup |
7 |
dip |
|
cos ip |
|
|
|
|
(52) |
||
|
B x ~ |
г |
Эу *" |
г |
|
|
|
|
|
|||
Подставам' (51), (52) в |
(50) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Э а |
З а |
|
du---------T |
Э« |
. |
Эі/ £“Ö^4C> |
|||||
|
|
|
|
-------- |
1. |
|
|
|
|
г - ( 5 3 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
По правилу дифференцирования сложной' функции и з-(50), |
най- |
|||||||||||
деы |
Э 2а _ |
Э[ jjfO э у |
З ( ^ ) |
Э у |
_ |
|
|
|||||
|
|
|
||||||||||
|
Эхг |
&г: |
' Эх |
|
dip |
|
Эх ’ |
|
|
|||
Из равенств (53) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
дг и |
|
Эги. $іпи> Эи sirup |
|||||||
|
Э г |
Эъг СОѢ^~Эірдь |
г |
|
^ Эр' |
- г г |
7 |
|||||
|
Ъ ( Щ ) |
|
|
|
д и . . |
" |
Ъ гЦ Ч П (Р д и c o u p |
эр ~эгд(рС0&<р 3iSLn^dpz ' r dp г
135
Умножим первое |
равенство на "ZZ-cosip |
, а второе на |
д(? ьіпѵ |
ТІ и |
|
=^ и сложим. Найдем
|
г |
„д*и |
Sirup coscp |
||
dx* |
¥ ? COS <Р' 2gZd^~ ~— I------- + |
||||
,П ди |
Sirup-СОSI?;ди sin у |
t ЗгЦ |
sinztf> |
||
dэ<р‘ |
г 2 |
* д г ' |
г |
+ ас?1 |
г 2 |
Аналогично |
|
|
|
|
|
д*и |
дги , г |
п д гц |
sinycosip |
||
ду*~ дгг$1П |
|
9 |
г |
|
|
|
|
|
д ги |
{5е |
|
пди . Sinip COSCP, du COS*<p |
COSJP |
||||
~ * W |
г * |
Г г |
|
|
|
Складывая (54) и (55), получим
д ги |
д ги _ д ги |
f |
Эи. |
д ги |
дхг |
дуг ~ дт? |
+ г |
дг + іг |
3<рг |
Теперь уравнение (43) |
колебаний мембраны будет иметь вид- |
|||
Эги |
?Гдги |
/ Эи { д ги \ |
||
äF = a |
|
+ |
|
|
или |
, |
|
д / |
ди \ |
Э |
и _ а 2 |
|||
dtz ~ г |
dtS.z |
ді J ' |
Будем предполагать, что в любой момент времени величи на отклонения не будет зависеть от полярного угла <р
и = и (г , t)f
т .е , рассмотрим гак называемые осесимметричные колебания. Оформулируем задачу: требуется найти решение уравнения
дги |
д ги |
3и j |
(56) |
д іг = а |
( Э |
г dt / > |
|
удовлетворяющее начальным условиям |
|
||
и (г, 0 ) = / ( %), |
и ' /л, 0 )=Р (г) |
(57) |
|
и краевому условию |
|
|
|
u i ^ , t j = 0 . |
(58) |
136 |
I |
|
Решение uOzjt) будем искать в виде произведения функций U(x) и Т{с) ;
u (x t t)=>UC*-)-T(t). |
(59) |
Подставив (59) в краевое условие, получим
UfflmO. (60)
Дифференцируя функции (59) и подставляя производные в (56), найдем
Т " Ш і г ) = а г[ і Л * ) т + { Ѵ ’Т ] .
Разделив переменные,■получим
Tft) __ l/Y V +i U 'N alm " и(г)
Тан как функция) стоящая слева, не зависит от ъ ,а функция, стоящая справа, не зависит оі f , то равенство справедливо лишь тогда, ногда
У"(і) |
U 4 * £ i U ft) |
const. |
(61) |
|
&7XtJ |
UСг) |
|||
|
|
Половим const-- А2.
Тогда из (61) будем иметь
агк г Т(с1=Оу
■.[/‘(г)+4- и /(г\ + АііК ^ О .
Одним аз частных решений уравнения (61 Бесселя нулевого порядка т .е .
(61*)
(бін)
)являѳтся функция
иЫ )* Уд(л.ъ).
Краевое условие (60) дает уравнение Уа(кЮ=0, из которого найдем собственные числа задачи в виде
а |
а - |
|
|
л * |
а > |
|
|
гдеju.K - корни функции Бесселя |
fotz). |
||
Теперь найдем функцию Т ( t |
) из |
уравнения (5іУ |
|
Она имеет вид |
|
|
’> |
Тк (t) = Ак cos Ak a t + 8к sin Л* at} ■ |
|||
где АМ) Вк - произвольные |
постоянныеь |
Таким обрывом функция
• |
u K(r,t)=*UK(г) Гк(t)*> (AKcosAxai+ßK sin A„at) J0 ( \ K x) |
|||||
удовлетворяет уравнению (56) и краевое условию (58). |
|
|||||
Подберем произвольные |
постоянные Ак, Вк так, чтобы удовлет |
|||||
ворялись и начальные условия (57). Доя этого составам ряд |
||||||
|
|
ОО |
|
|
|
|
|
uC 't.th Z . (Аксо5Лха и в к зш лк а^)7д Слм г). |
(62) |
||||
|
|
КаІ |
|
|
|
|
Предположим, |
что этот |
ряд |
сходится и он дифференцируем по |
|||
членно. Ис того,что |
u(r}Oj^f(г)}получаем |
|
||||
|
Д , |
Ѵ - І |
6 ч . |
г |
) - Л Ч |
(63) |
|
к*( |
|
|
|
|
|
а из |
того, что U^('i}0}-F(x)t следует |
|
||||
|
f |
К |
Z(jU K 7 ) - . М . |
(64) |
||
|
к=і |
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
не является декартовой координа |
|
Положим ~$~'Г ( здесь X |
||||||
той |
точек мембраны). Тогда (63), (64) представляем в |
виде |
||||
|
0° |
AK 7ffCju„x)~fCRx), |
(63*) |
|||
|
£ |
|||||
|
Kai |
|
|
|
, |
|
|
Ла/ |
|
|
|
(64’) |
|
|
|
|
|
|
||
. |
Равенства (63 ’),(6 4 ?).можно рассматривать как разложения |
|||||
ф у н к ц и й а KR*) в ряш по функциям % С/акх) |
с коэф |
|||||
фициентами |
|
|
|
|
|
|
|
Ä«=-, |
|
( |
х У |
|
|
|
|
|
%(toKX) f ( R X) dX7 |
|
||
|
|
io4ß«) |
|
|
(65) |
|
|
|
2R |
|
fx 70LFKx)f(F.r) d x . |
||
|
|
|
|
|
138 |
|
|
|
|
Используя формулу |
( z j |
, |
SM коэффициенты запи |
||
шем в виде |
|
|
|
|
|
Aft= |
j Я Jö(jUкХ)f (Rя)dx} |
||||
2~R |
/ |
|
|
|
|
fv J o tjU ^ F C R x jc lx . |
|||||
|
|||||
|
о |
|
|
|
|
Подставляя Ак и 8К в |
(62), получим решение задачи (56) - |
||||
(58). ЕЬли вернуться к |
переменкой |
ъ |
, |
то формулы (65) |
|
для вычисления коэффициентов |
и |
3* |
примут вид |
К
J tfN 7 „ (A Kz)dx,
г_ / г Р(г]У0ІАк х}сіг.
аRjJ-K Уд Ч/^к) о R
Стоячие волны круглой мембраны
Колебания, описываемые функцией
и-цСг,1:]-САк с о 5 А к а і + В к 6(П /\д- QL
представляют стоячие волны круглой мембраны. Узловые линии для рассматриваемой мембраны являются концентрическими ок ружностями, радиусы Ъ которых определяются из уравнения
z u r f - y . f F r - ) - * -
Таким образом,узловые окружности имеют уравнения
Л - R» |
г |
^ И ........ |
~ j“«' |
t*R. |
~ ' Ji* . > |
~ |
Ji*': |
|
Между узловыми окружностями располагаются окружности пучнос
тей, с радиусами х. |
, при которых функція T./’-é^) дости- |
|
о |
1 |
ß > |
139
гаег минимума или максимума. Колеблющаяся круглая мембрана всегда имеет пучность при Z. - О.
§ 2 . 5 . З А Д А Ч И
I . Метод Д алаи бера
Задача I . Пусть бесконечная струпа в начальный момент име ет вид, изображенный на рис.12.
U
-It |
- it |
i t 3t |
X |
|
|
Р и с . 12 |
|
Начальные скорости |
точек |
струны равны нулю. Исследовать ха |
|
рактер колебаний струны. |
° |
|
Задача 2. Бесконечная струна, находящаяся в равновесии на. участке [-6, 6) в начальный момент от удара молоточка шири ны 26 получает скорость ~$-0 . Изучить колебания струны.
Задача 3. Рассмотреть колебания долуограниченной струны," закрепленной при Х=0 . Начальное отклонение всех точек струны равно нулю, начальная скорость равна
I const |
если О *сДу к ы г^ X £ |
О, если 0<сх<х{ } ^>cTj,
Задача 4 . Бесконечная струна, имеющая в точке х=0 сосре-. доточенную массу М, находится в положении гіавнов''Сйя. В на чальный момент временичударом молоточка массе М сообщается скорость 1Т0 . Натяжение струны равно Т. Изучать колебание точек струны.