Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Спецглавы высшей математики (методы математической физики) [учеб. пособие]

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.42 Mб
Скачать

во

называются собственными числами, а соответствующие мм фунд-

цма

 

 

и / , .

/7ЛУ

Хк (з) =$1п

а

°n(y)s=sin

£

собственными функциями колебаний мембраны.

 

Перейдем теперь к уравнению ,(44)

 

 

Т " і± )

я

 

 

P m “ ' * - ' 1 >

 

 

которое запишем в

виде-

 

/Ой

• /г ;'

 

 

 

Для наядой пари собственных чисел

оно

праямаѳт вид

r7 t)+ js * a * (--F + £ l)rM « â

ч

I

к его решение можно записать следующим образом;

Ткп(t) -

Aklt eos&x„t

t,

/*« n%

яшшзогся собегэвнншц частотшш нолѳба-

V

ндй мембраны, bkrtj

~ произвольные постоянные.

Тогда функция

 

 

4 t * ІЪ У, t) Xк (л)%(у) тк-п №** '

■(45)

+в*пМЦа, i')£ir,AK£&m,unу,

соответствующая кавдой паре чисел х и /?} удовлетворяет уравнению (40) а нравным уоловиям (42).

Так кая Kfn*»ftSt.. образуем двойную сушу

x(x,t/,V*2L.È (#*,“>*<**** 4 » Sin&M Ф і/tA^-sinju^, ft*i fi*{

(46)

I

я ѳгой формулой мы учитываем все частные решения вида (45) уравнения (40). Предположат, что ряд (46) сходится и его можно почленно дифференцировать. Теперь найдем произволь­ ный постоянные Ат и В#п тан, чтобы функция и(х,у,і:) удовлетворяла начальный условиям.

Из условия

а (х, у, О)- (р(х, И

 

имеем:

 

^

' ПЖу

,

 

 

і- L

*кпSM — Sin ~FT =

У)

(46’).

 

ß t e f f i n '

 

 

 

Из

условия

и ' (х3 :j,0) - Y(x, уf

 

получаем:

.

Ë J t (0Knè*n£ in ^ s tn ~ ~ - =

Ѵ(х,У).

. (4б")

 

Ы П*(

 

 

 

Полученные выражения (46^) и (46^ ) можно рассматривать кая разложения функций <р(х)и уг(х) в двойные ряда Фурье, коэффи­ циенты которых вычисляются по формулам:

*кгг

 

{ т

. КХХ , пху

° ха!У

' b

оiоf ^

sin

SM "

 

 

U

 

 

 

 

 

IIV(I' 4>sin T

 

(46*)

а »

 

5" ' '

d*‘dy-

Подставив эти выражения в формулу (46) , долутам^решвяие s%- дачн (40) - (42).

. Стоячие волны прямоугольной мембраны

 

Функция икп (х, у, tj

, определенная формулой

1

 

 

(45) может

быть представлена в виде

w

 

 

 

 

\

'

 

икп(х,у,t)**Qm Ып(шм і+і?Нп\Sinлмх&п/ьу,

гда

Qtn-'Ta

 

 

 

Из (47) видно, чго все тачки струны совершают гармонические

 

колебания с одной и гой

же частотой сОкп и фазой

cfKn.

 

Амплитуда

sin AKxsinjuny зависит or

абовдооы х ш

ординаты у

колеблющейоя точки. Вое точна

колеблющейся '

мембраны одновременно проходят положение равновесия и од­ новременно достигают максимального отклонения. Такие коле­ бания мембраны называются стоячими волнами.

Контур мембраны при колебаниях остается неподвижным. Лиши, точки которых не колеблются, навиваются узловыми ли­ ниями. Их уравнения

е }

ее

,

 

^

с

т

Вт

,

Of-fM.

> У-т

Уа1Г >

 

 

 

получаются при

 

п л у

 

 

 

£1П " Г ~ О

О.

Эти

линии

клп

 

 

разбивают мембрану на пк прямоугольников,

причем в двух

соседних прямоугольниках отклонения направлены в разные стороны. Центр каждого такого прямоугольника является пуч­

ностью.

Эта точка Eifees

наибольшую амплитуду

колебаний,

т .е , в

ней

'

 

'

 

 

 

 

.

ПЗСХ

J

и

.

ЛЖіѴ

, ,

 

Sin '-•p~,=s± 1

sin

— - d r / -

Например, рассмотрим колебание, соответствующее к*=-1 а п={:

 

и (( СЯ; У, t) a ulH &т(и*н Г

н ^

,

Так как внутри прямоугольной мембраны 0<Х*ё а. О

 

го

-

• £2Ѵ

т.е. Есе точки мембраны

s i n - y - p ß

и sin ^ > £ / f

одновременно находятся то Uu одну сторону плоскости xQy} то по другую (в зависимости от знака &іп(шиІ Узловыми линиями в рассматриваемом случае будут прямые

£aO,2a£s ул/Пі (т .е . контур мембраны). Пучностью является точка (^r >jß) - центр мембраны, который имеет

133

наибольшую амшштуду колебаний

(рис. 10)

Вели к -=2 и п= 1,

 

 

Рис.10

имеем колебание

 

, /

it л

,

, . ІХХ

. ѵТу

ин (Ъ 1/, V Ä

'S<'*(Vgft+<bl)stn -7 -

Узловыми линиями в этом случае будут контур мембраны и отре­ зок прямой ЗС=4г‘

При Q<X<-g функция sin —g~ положительна, а при ^r<x<â- огрицательна. Функция sin yj%?Q при О <уст .

Поэтому левая и правая половины мембраны будут прогибаться в разные стороны. Пучностями являются две точки (■£-,£) а

( * ' f ) (рИС‘ П ) ’

Р и с . Л

UJ. Колебания круглей мембраны

і

Пусть мембрана в состоянии покоя занимав, круг радиу­ са R с центром в начале координат. Как было показано ранее уравнение свободных малых поперечных колебании относитель­ но декартовых координат имеет вид

 

д ги:_

г* / Згиа *" д ги\'

3

г Т

>

д і1 ~ а

д у 1

 

( А 8 )

 

 

(мембрана лредполаг{

ІЯ однородной).

 

 

 

 

-

m

 

 

 

Преобразуем это уравнений путем введения

полярных

координат г

и р

по формулам

 

 

 

Дг =

x c o sp ,

 

.у =» хзіп р.

 

 

( ^ )

Уравнением границы круга тогда будет х~

,

а

отклонение

точек мембраны станет теперь функцией переменных

х, <р} t :

а =

и С X cos Lp, г simpJ t ) .

 

 

 

По правилу дифференцирования слоеной функции

ди.

Эи

Эх

ди

dtp

_ д у Эй. dll. , ди

дер

 

дХ~ Ьг. дх

dip Эх > ду** д%‘By

dip

Эу '

 

Тан как

Х = Ѵл:2-+у2> то

 

 

 

 

 

 

 

 

I l^ é - ^ c o s ip ,

 

I

 

 

sirup.

 

(5 I)

Из того,

что

Гу

у

 

получаем

 

 

 

 

 

» у »

 

 

 

 

 

 

/

<3у

J /

 

 

 

/

 

 

/

 

 

 

ли Ir

$х~~ X*

7

 

со$*<р Эу ~~л

 

 

Учитывая формулы (49),

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

Эс^>___Sirup

7

dip

 

cos ip

 

 

 

 

(52)

 

B x ~

г

Эу *"

г

 

 

 

 

 

Подставам' (51), (52) в

(50)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э а

З а

 

du---------T

Э«

.

Эі/ £“Ö^4C>

 

 

 

 

--------

1.

 

 

 

 

г - ( 5 3 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По правилу дифференцирования сложной' функции и з-(50),

най-

деы

Э 2а _

Э[ jjfO э у

З ( ^ )

Э у

_

 

 

 

 

 

 

Эхг

&г:

' Эх

 

dip

 

Эх ’

 

 

Из равенств (53) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дг и

 

Эги. $іпи> Эи sirup

 

Э г

Эъг СОѢ^~Эірдь

г

 

^ Эр'

- г г

7

 

Ъ ( Щ )

 

 

 

д и . .

"

Ъ гЦ Ч П (Р д и c o u p

эр ~эгд(рС0&<р 3iSLn^dpz ' r dp г

135

Умножим первое

равенство на "ZZ-cosip

, а второе на

д(? ьіпѵ

ТІ и

 

=^ и сложим. Найдем

 

г

„д*и

Sirup coscp

dx*

¥ ? COS <Р' 2gZd^~ ~— I------- +

ди

Sirup-СОSI?;ди sin у

t ЗгЦ

sinztf>

dэ<р‘

г 2

* д г '

г

+ ас?1

г 2

Аналогично

 

 

 

 

 

д*и

дги , г

п д гц

sinycosip

ду*~ дгг$1П

 

9

г

 

 

 

 

д ги

{5е

пди . Sinip COSCP, du COS*<p

COSJP

~ * W

г *

Г г

 

 

 

Складывая (54) и (55), получим

д ги

д ги _ д ги

f

Эи.

д ги

дхг

дуг ~ дт?

+ г

дг + іг

3<рг

Теперь уравнение (43)

колебаний мембраны будет иметь вид-

Эги

?Гдги

/ Эи { д ги \

äF = a

 

+

 

или

,

 

д /

ди \

Э

и _ а 2

dtz ~ г

dtS.z

ді J '

Будем предполагать, что в любой момент времени величи­ на отклонения не будет зависеть от полярного угла

и = и (г , t)f

т .е , рассмотрим гак называемые осесимметричные колебания. Оформулируем задачу: требуется найти решение уравнения

дги

д ги

j

(56)

д іг = а

( Э

г dt / >

удовлетворяющее начальным условиям

 

и (г, 0 ) = / ( %),

и ' /л, 0 )=Р (г)

(57)

и краевому условию

 

 

 

u i ^ , t j = 0 .

(58)

136

I

 

Решение uOzjt) будем искать в виде произведения функций U(x) и Т{с) ;

u (x t t)=>UC*-)-T(t).

(59)

Подставив (59) в краевое условие, получим

UfflmO. (60)

Дифференцируя функции (59) и подставляя производные в (56), найдем

Т " Ш і г ) = а г[ і Л * ) т + { Ѵ ’Т ] .

Разделив переменные,■получим

Tft) __ l/Y V +i U 'N alm " и(г)

Тан как функция) стоящая слева, не зависит от ъ ,а функция, стоящая справа, не зависит оі f , то равенство справедливо лишь тогда, ногда

У"(і)

U 4 * £ i U ft)

const.

(61)

&7XtJ

UСг)

 

 

Половим const-- А2.

Тогда из (61) будем иметь

агк г Т(с1=Оу

.[/‘(г)+4- и /(г\ + АііК ^ О .

Одним аз частных решений уравнения (61 Бесселя нулевого порядка т .е .

(61*)

(бін)

)являѳтся функция

иЫ )* Уд(л.ъ).

Краевое условие (60) дает уравнение Уа(кЮ=0, из которого найдем собственные числа задачи в виде

а

а -

 

 

л *

а >

 

гдеju.K - корни функции Бесселя

fotz).

Теперь найдем функцию Т ( t

) из

уравнения (5іУ

Она имеет вид

 

 

’>

Тк (t) = Ак cos Ak a t + 8к sin Л* at} ■

где АМ) Вк - произвольные

постоянныеь

Таким обрывом функция

u K(r,t)=*UK(г) Гк(t)*> (AKcosAxai+ßK sin A„at) J0 ( \ K x)

удовлетворяет уравнению (56) и краевое условию (58).

 

Подберем произвольные

постоянные Ак, Вк так, чтобы удовлет­

ворялись и начальные условия (57). Доя этого составам ряд

 

 

ОО

 

 

 

 

 

uC 't.th Z . (Аксо5Лха и в к зш лк а^)7д Слм г).

(62)

 

 

КаІ

 

 

 

 

Предположим,

что этот

ряд

сходится и он дифференцируем по ­

членно. Ис того,что

u(r}Oj^f(г)}получаем

 

 

Д ,

Ѵ - І

6 ч .

г

) - Л Ч

(63)

 

к*(

 

 

 

 

 

а из

того, что U^('i}0}-F(x)t следует

 

 

f

К

Z(jU K 7 ) - . М .

(64)

 

к=і

 

 

 

 

 

г

 

 

 

не является декартовой координа­

Положим ~$~'Г ( здесь X

той

точек мембраны). Тогда (63), (64) представляем в

виде

 

AK 7ffCju„x)~fCRx),

(63*)

 

£

 

Kai

 

 

 

,

 

 

Ла/

 

 

 

(64’)

 

 

 

 

 

.

Равенства (63 ’),(6 4 ?).можно рассматривать как разложения

ф у н к ц и й а KR*) в ряш по функциям % С/акх)

с коэф­

фициентами

 

 

 

 

 

 

Ä«=-,

 

(

х У

 

 

 

 

%(toKX) f ( R X) dX7

 

 

 

io4ß«)

 

 

(65)

 

 

2R

 

fx 70LFKx)f(F.r) d x .

 

 

 

 

 

138

 

 

 

Используя формулу

( z j

,

SM коэффициенты запи­

шем в виде

 

 

 

 

Aft=

j Я Jö(jUкХ)f (Rя)dx}

2~R

/

 

 

 

fv J o tjU ^ F C R x jc lx .

 

 

о

 

 

 

Подставляя Ак и в

(62), получим решение задачи (56) -

(58). ЕЬли вернуться к

переменкой

ъ

,

то формулы (65)

для вычисления коэффициентов

и

3*

примут вид

К

J tfN 7 „ (A Kz)dx,

г_ / г Р(г]У0ІАк х}сіг.

аRjJ-K Уд Ч/^к) о R

Стоячие волны круглой мембраны

Колебания, описываемые функцией

и-цСг,1:]-САк с о 5 А к а і + В к 6(П /\д- QL

представляют стоячие волны круглой мембраны. Узловые линии для рассматриваемой мембраны являются концентрическими ок­ ружностями, радиусы Ъ которых определяются из уравнения

z u r f - y . f F r - ) - * -

Таким образом,узловые окружности имеют уравнения

Л - R»

г

^ И ........

~ j“«'

t*R.

~ ' Ji* . >

~

Ji*':

 

Между узловыми окружностями располагаются окружности пучнос­

тей, с радиусами х.

, при которых функція T./’-é^) дости-

о

1

ß >

139

гаег минимума или максимума. Колеблющаяся круглая мембрана всегда имеет пучность при Z. - О.

§ 2 . 5 . З А Д А Ч И

I . Метод Д алаи бера

Задача I . Пусть бесконечная струпа в начальный момент име­ ет вид, изображенный на рис.12.

U

-It

- it

i t 3t

X

 

 

Р и с . 12

 

Начальные скорости

точек

струны равны нулю. Исследовать ха­

рактер колебаний струны.

°

 

Задача 2. Бесконечная струна, находящаяся в равновесии на. участке [-6, 6) в начальный момент от удара молоточка шири­ ны 26 получает скорость ~$-0 . Изучить колебания струны.

Задача 3. Рассмотреть колебания долуограниченной струны," закрепленной при Х=0 . Начальное отклонение всех точек струны равно нулю, начальная скорость равна

I const

если О *сДу к ы г^ X £

О, если 0<сх<х{ } ^>cTj,

Задача 4 . Бесконечная струна, имеющая в точке х=0 сосре-. доточенную массу М, находится в положении гіавнов''Сйя. В на­ чальный момент временичударом молоточка массе М сообщается скорость 1Т0 . Натяжение струны равно Т. Изучать колебание точек струны.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ