Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Спецглавы высшей математики (методы математической физики) [учеб. пособие]

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.42 Mб
Скачать

 

120

 

 

 

Следовательно,

и (О, tj я О.

 

 

 

 

Теперь поступаем

тан. Продолжим функции <f>(x) и у/(х)

нечет­

ным образом на отрицательную часть оои Ох и обозначим

 

¥>/■*)

<iР(х),

если

ось-0,

 

 

-<р(~х)

если

•Г <0,

 

 

 

 

 

 

ip(x)t

ѳсли

X $0,

\

 

%(*)■

 

 

~у/(-х),

если

x tÖ .

 

 

 

 

 

Тогда функция

 

 

x+at

 

 

 

 

 

 

 

и(Х,вш У<<*'ай ; ?<(*.!.<*> + ~ Ы V<(2) dz

 

(28; )

 

 

 

x-at

 

 

будет решением лосгавленной задачи. Действительно, она удовлетворяет однородному волновому уравнению, тан как яв­ ляется наложением прямых я обратных волн. В силу доказан­ ной леммы она удовлетворяет краевым условиям.

Начальные условия также удовлетворяются:

u fa O b

jY f(z)di*<ff(x)*<f(x);

*

•*

л

 

если

ОС}0,

u{(x,0)=

[ащ(х)+ащ(х)Ущ(х)*у(х\

 

воли

X "ЬО,

Решение°(28; ) можно запиоать в виде

u (x ,t)s9 1(x -a t)+ B t (x+ai).

Функциюu(x,t) мы интегрируем как отклонение. Вдоль прямой

и (характеристики) х - а і• Cf

отклонение, обусловленное пря­

мой волной, являѳтея поотоянным B .(x -a t) «=■

Вдоль прямой (характеристики)

Х-ют^С£ отклонение, обуслов­

ленное обратной волной, являетоя постоянным Ot (.x-Hrt)*dz(c^. Следовательно, возмущения распространяются по харак­

теристикам.

ш

Проведем две пряные (две характеристика) x - a t --*xg-a te f x+ at =>xa+atä .

Они пересекают осъОх соответственно в точках -х4 а (рис.8 ).

 

 

 

 

Рис.8

 

 

 

Отклонение

 

a(x0ftt)

в т о ч н е е

в момент t0

складывается из

отклонения,

обусловленного

обратной волной,

пришедшей Hs

точи х2

 

,

н отклонения,

обусловленного прямой волной,при­

шедшей из

точка ~Xj. Но в

точке ~xf в момент t*0 т могло

быть никакого возбуждения,

так как нам заданы <р(х) и цг(х)

для х>0

. Однако из

краевого условия U(Ott)-ß

следует,

что 64(~at) = -Ѳ2{аі), или, обозначив at=z, ßf{-zj=-8z(z),

Следовательно, fft(-xf)--ff2(x() 9 т .е , вместо

прямой

волны, идущей из точки -xf, можно рассматривать обратную

волну, вышедшую в м о м ен тѣ

из

симметричной точки Лу.,Эта

обратная волна за время t4

дойдет до гочня хаО.

С ише&~

Tat=ts

ее

следует

заменить прямой волной,

вышедшей из

точки х=0

 

в момент

 

обусловливающей отклонение

- 6((-Xf), Итак, при выполнении краевого условия и(О,і)•О на

конце х=0

возникает

явление отражения воля с сохранением

‘-абсолютной величины

отклонения, но с изменением

его знака

на противоположный.

 

 

 

 

 

 

§2А. МЕТОД РАЗИВШИЙ ПЕРЕШШЫХ. (МЕТОД ФУРЬЕ)

Типичными задачами, к решению которых применяется ме­ тод. разделения переменных, являются краевые задачи в огра­ ниченных областях для уравнений гиперболического и парабо­ лического типов.

-ігг ~

Покажем метод Фурье в применении к задаче о свободных малых поперечных колебаниях струны длиной t , закрепленной на концах, и к задаче о свободных колебаниях мембраны.

I . Колебания закрепленной на концах стоуны

Постановка задача: требуется найти решение u(x,t) дифференциального уравнешя

удоалетворяющее начальным условиям

 

u(xt0 )=ip(x)}

 

u't (x,0)=y/Cx),

 

^30)

и граничным условиям

 

 

 

 

 

 

 

 

и [Oft) ~ 0)

 

и (Р, [1=0.

 

 

(31)

Решение u[x,t)

будем искать

в виде

произведения

 

и(х, t )-- X (х) •_T(t),

 

 

 

t 32)

гдеУ)[х] - функция только.переменной X ,

Т(і}~

функция

только переменной

t .

 

 

 

 

 

 

 

Подотавляя (32) в

(29), получим

 

тП)

 

 

 

 

,

. и-ч,у

или

Х*(х)

(33)

Т (t)\(x ) = a

X (x)T(t)

 

 

 

 

Чтобы функция u(x,t) была решением уравнения

(29)

равенство

(33) должно удовлетворяться тождественно, т .е . для

всех

Qix<£, t>0.

Левая часть этого

равенства

зависит лишь от

t и не может изменятьоя при изменении х

 

. Поэтому, если

зафиксировать t

и менять сс

,

левая часть,

а следователь­

но и правая,

будет

сохранять

постоянное значение. Аналогич­

но установим, что правая часть,

а

следовательно

и левая,не

может изменяться при изменении

t

. .Это справедливо

только

в случае, когда обе части равенства (33) вообще не завиоят

ни отдг ,

ни от t ,

т .е . являются постоянными

 

r j t )

Х"(х)

а г774' ~ У /х ' ~ К '

I

Отсюда получаем два обыкновенных дифференциальных уравне-

НИЯI

// / .

__ s . п

Л

(х ) - к Х (х )= 0 ;

Г"(і) - KazT(t)*0.

Граничные условия дают

X (0)T (t)~ 0;

x (e)T (t)= o .

я так как

мы должны считать, что T(t) не может тождест­

венно равняться 0 (в противном случае было бы U.(xtt)=G), го получаем

 

Х(о)=:0

,-

x (e j= o .

 

мы пришли к зада

В результате

для отыскания функций Х(х)

чО: найти решения линейного.дифференциального уравнения

 

Х "(х)~ кХ (х)= 0

 

 

(34)

 

Х (0)=0,

Х(е)=0.

 

 

С35^

Эта задача при любом к имеет

решение

Х(х)зО,

Но при

этом

u.{x,t)=X(x)-7(t) = Q

> что Rao нѳ устраи­

вает.

 

 

 

 

 

°

 

 

Решим вопрос,

при

каких

значениях к

задача (34),

(35) (кроме

решения X(x)s О

) имеет

ненулевые решения.

Выясним, является ли при этом К положительным, отрица­

тельным

или

нулем.

 

 

 

 

 

 

I)

Если

н > 0

,

то

рбщѳе решение уравнения (34) име­

ет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V /

I л

'/4Г'х

п

"ѵ*і

 

 

 

Л( х ) = С , е

+ С г

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

и выполнение условий (35) приводит к системе

 

Cf -*-С2 -G

& V*.

 

 

 

 

 

^-h

 

 

 

 

 

L/ -

^'■г^

 

 

 

 

 

I

решением которой являютоя Cf=ö}

т .е . X(x)sO.

2)

Воли K^O , то

общее решение уравнения (34) имеет

ВЙД

Х(х)**С, + Сг Х.

 

Из начальных условий получаем

 

 

С,** О,

С, +Сг £=--0,

т .е . опять

 

 

 

 

Cf*о,

сг ~ 0 и

Х (х)=0.

3)

Если /Ѵ=~Дг<і^

, го общеерешение уравнения ' (34)

имеет ввд

 

 

 

 

X (х)~ С, COSAX + Сг sin АX,

Удовлетворяя условиям

(35), находим

 

 

'X(Q) = Cf ~ О

 

 

X (e)*c2si'n ^ *â .

 

Таи как

при Су~0

и

£г ~0

снова Х(х)!=0>

то для нахождения ненулевых решений уравнения (34) следует

считать С2^=0.

Тогда нужно положить, что ЗІп АІ , Откуда^

Л t —ПЗС, X =~£, п~іі2у...

(/? не равно кулю так

как

по усло­

вию АФО).

 

 

 

 

Итак, если Л = ~

, т ,е .

то уравнение

(34)

имеет

ненулевые

решения.

 

п.,

 

Решение,

отвечающее•некоторому фиксированному

имеет

вид

 

Xn(x)=sin пях

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

, Величины

 

пзг

называют собственными числами,а

An~ - j:-

функции £і'п - собственными функциями дифференциаль­

ного уравнения (34) с начальными условиями (35). Найдем теперь Т(£).

)\№ уравнение

125

принимает вид

общим решением.которого является

Теперь можем записать функции

(36)

которые удовлетворяют уравнению (29) и граничным условиям (31).

Подберем произвольные постоянные Ап и Зп тан,чтобы функция (36) удовлетворяла начальным условиям (30). Для этого построим функцию в виде ряда

Поедположим, что ряд (3 6 / ) является сходящимся и его мож­ но почленно дифференцировать. Тогда суша эгогр ряда будет

решением уравнения

(29), удовлетворяющим граничным

усло­

виям (30).

 

 

 

 

Положив в

(36 '

)t= 0 в силу начального условия

и(х, й) - <р(х),

получше

 

 

 

 

 

 

(37)

Найдя из (36/

)

апят апх

a m t

пях •

 

опте

 

е

 

 

£

и положив t=*0 в силу начального условия а^(х,С)~Ц'(х)}

126

получим

(38)

Равенства (37), (38) можно рассматривать как разложения функций ф(х) а іу(х) в ряды Фурье по синусам в промежутке (QtH). Коэффициенты этих разложений определяются но извест­ ным формулам

и

г

Шоли эти значения подотавигь в (36 ), то сумма ряда (36 ) будет решением поставленной задача.

Чтобы было оправданным сделанное предположение о воз­ можности почленного дифференцирования. и сходимости ряда, функция ір(х) долина быть дважды днфференщруемоЁ, у(&) - дифференцируемой,а ty‘[x) а \уfaj должны иметь ограниченное изменение в [03р],

Физическая интерпретация решения. Стоячие водны струны

Каждый член ряда (36 / ) можно представить в виде

 

 

 

аплі

 

 

 

 

е

 

апЛі

■+<p„)-sin

nJcx

 

=Qn&in(-

е

è ' ?

(39)

где

/1

 

 

127

 

Из (39) видно, что всѳ іочкя

струны совершают гармонические

колебания

С одной а гой ясѳ частотой

и фазой (рп .

Амйлитуда

колебанияQ^sm

зависит

от абсциссыjr точки

струны. При таном колебании вое точка струны одновременно достигают своего максимального отклонения и одновременно

проходят положение равновесия.

Такие колебания струна назы­

ваются .стоячими волнами.

Точки

 

 

*Г7Т ■Хд- ' п

>

•ft-г„ ( tie

■*/»*<

,гіЯХ п

вкоторых Sin-j-^U , в течение всего процесса колебаний остаются неподвижными. Они называются узлами стоячей волян

 

Точки

2 n - f р

 

2п

 

в которых

совершают колебания с максимальной амп­

литудой Qfi .

Они называются пучностями стоячей волны.

Профиль стоячей волны э любой фиксированный момент вре­ мени представляет собой синусоиду

un(x,t0UQn

t 0+%) strfBfF

Рис.9

128

П.Колебания прямоугольной мембраны

Постановка задачи. Пусть мембрана в состоянии покоя

имеет форму прямоугольника,

ограниченного

прямыми а''=0}

y aQjу=т, Требуется найти

решение уравнения малых попереч­

ных колебаний

 

 

 

 

д га _

? / д 2и

Эги )

(40)

d t 2

а V. Э х г

дуг/’

 

удовлетворяющее начальным условиям

и іх ,у ,0 )= <р(х,у)

(41)

и^(х,у,0]=уг(х,у)

и краевым условиям, заданным на границе прямоугольника,

^t03y,ij=0, и(£ ,у,і)=0, и(х,О,tj= О] и(х3т,і)=0. (42)

Будем решать эту задачу методом разделения переменных.

Решение уравнения (40), удовлетворяющее краевым усло­ виям (42), найдем в Евде произведения трех функций X(x)f

і'ш і, T i t } , т.в.

 

 

 

 

u.(x,y,thX(xl-y(yl-T(t).

l43> ,

Первое условие

(42)

дает

Х(О) У(yjT(t)=0.

 

Отсюда будем иметь X(0)^Q г так как мы ищем решения,

не

равные товдѳственно

нулю.

 

 

Второе условие

(42)

дает

Х (і) У(у)Т(±)=0)

 

откуда Х[?)=0 , третье

уолоние (42)- Х(х)У(0) T(t}-0)

откуда U(0j=0 , четвертое условие (42 )~X(xJУ(™)Т{£ЩйХ¥,у№ У(т}=0 . Такам образом, из краевых условий задачи получим

xco)*â, х(е)*о, у(о)=о, у(е)=

Дифференцируя дважды функцию (43) по каждому аргументу, по­ лучим

 

129

І з $

Щ j p ~Х(х)у'(уШ, jfé-Х(х)У(у)тftI

Подставим

эта выражения в /равнение (40),

'получим X (± )Ш }T"(t)=a \'Х(х) У(у)m j +Х(х) yfyjTft)].

Разделив эго соотношение на а гХ(т)У(у) Т(tj,

будем иметь

 

 

TféJ

Х'Ы

 

, У "(У)

 

 

 

 

 

 

 

â * 7 W ~ X ( x )

 

У (у)

 

 

 

 

Это равенство возможно лишь при условна,

что

 

 

 

 

Тп

у ,г

и Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р Т ~ =Т

Ч'~У~

ca n sti

 

 

 

 

W

тан кая левая часть не зависит оих

и

у

, а правая яв за­

висит

от t.

 

^

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кроме

того,

сумма

 

 

 

мо»зг

быть постоянной

величи­

ной лишь в

случае, когда

а

х ы

0

 

 

являются

яосго-

янными.

 

 

 

 

 

 

У(у)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

Х"(х)

_ г

о

 

 

 

*

 

 

 

 

УСу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда фуяятизХ/х) можно найти как

решение

задачи

 

 

 

Х"(х)+л.гХ(*)=о}

х(о) ~х(е)*

а функцию У(и)

как решение

эадачи

 

 

 

 

 

 

 

У"(у)+ЦгУ(у) = 0 ,

У (О) = У ( т ) =

0

,

 

7.Ѳ.

X(х)- CfCÖSXX +С2 Si'nЛX,

 

 

 

 

 

у (у) =§Df COSjUy4£>2 S t'n ju y .

 

 

 

Выполнение условий ХС0)=Х(С)=0 дает

нам С^О

и

Л

где Н=1,2... , а, Из условий

У(О)=У(т)*0 следует,

что

 

 

S}t- 0

и

,М'т: П!7і>

 

 

 

 

 

 

 

 

КОТ

,

 

 

 

/7^"

/

, _

I

«ела

А * - —

и ,ап~ m о K,n^f,2---j

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ