![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Спецглавы высшей математики (методы математической физики) [учеб. пособие]
.pdf
|
120 |
|
|
|
|
Следовательно, |
и (О, tj я О. |
|
|
|
|
Теперь поступаем |
тан. Продолжим функции <f>(x) и у/(х) |
нечет |
|||
ным образом на отрицательную часть оои Ох и обозначим |
|
||||
¥>/■*) |
<iР(х), |
если |
ось-0, |
|
|
-<р(~х) |
если |
•Г <0, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
ip(x)t |
ѳсли |
X $0, |
\ |
|
%(*)■ |
|
|
|||
~у/(-х), |
если |
x tÖ . |
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда функция |
|
|
x+at |
|
|
|
|
|
|
|
|
и(Х,вш У<<*'ай ; ?<(*.!.<*> + ~ Ы V<(2) dz |
|
(28; ) |
|||
|
|
|
x-at |
|
|
будет решением лосгавленной задачи. Действительно, она удовлетворяет однородному волновому уравнению, тан как яв ляется наложением прямых я обратных волн. В силу доказан ной леммы она удовлетворяет краевым условиям.
Начальные условия также удовлетворяются:
u fa O b |
jY f(z)di*<ff(x)*<f(x); |
|
* |
•* |
л |
|
если |
ОС}0, |
u{(x,0)= |
[ащ(х)+ащ(х)Ущ(х)*у(х\ |
|
|
воли |
X "ЬО, |
Решение°(28; ) можно запиоать в виде
u (x ,t)s9 1(x -a t)+ B t (x+ai).
Функциюu(x,t) мы интегрируем как отклонение. Вдоль прямой
и (характеристики) х - а і• Cf |
отклонение, обусловленное пря |
мой волной, являѳтея поотоянным B .(x -a t) «=■ |
|
Вдоль прямой (характеристики) |
Х-ют^С£ отклонение, обуслов |
ленное обратной волной, являетоя постоянным Ot (.x-Hrt)*dz(c^. Следовательно, возмущения распространяются по харак
теристикам.
ш
Проведем две пряные (две характеристика) x - a t --*xg-a te f x+ at =>xa+atä .
Они пересекают осъОх соответственно в точках -х4 а (рис.8 ).
|
|
|
|
Рис.8 |
|
|
|
||
Отклонение |
|
a(x0ftt) |
в т о ч н е е |
в момент t0 |
складывается из |
||||
отклонения, |
обусловленного |
обратной волной, |
пришедшей Hs |
||||||
точи х2 |
|
, |
н отклонения, |
обусловленного прямой волной,при |
|||||
шедшей из |
точка ~Xj. Но в |
точке ~xf в момент t*0 т могло |
|||||||
быть никакого возбуждения, |
так как нам заданы <р(х) и цг(х) |
||||||||
для х>0 |
. Однако из |
краевого условия U(Ott)-ß |
следует, |
||||||
что 64(~at) = -Ѳ2{аі), или, обозначив at=z, ßf{-zj=-8z(z), |
|||||||||
Следовательно, fft(-xf)--ff2(x() 9 т .е , вместо |
прямой |
||||||||
волны, идущей из точки -xf, можно рассматривать обратную |
|||||||||
волну, вышедшую в м о м ен тѣ |
из |
симметричной точки Лу.,Эта |
|||||||
обратная волна за время t4 |
дойдет до гочня хаО. |
С ише&~ |
|||||||
Tat=ts |
ее |
следует |
заменить прямой волной, |
вышедшей из |
|||||
точки х=0 |
|
в момент |
|
обусловливающей отклонение |
|||||
- 6((-Xf), Итак, при выполнении краевого условия и(О,і)•О на |
|||||||||
конце х=0 |
возникает |
явление отражения воля с сохранением |
|||||||
‘-абсолютной величины |
отклонения, но с изменением |
его знака |
|||||||
на противоположный. |
|
|
|
|
|
|
§2А. МЕТОД РАЗИВШИЙ ПЕРЕШШЫХ. (МЕТОД ФУРЬЕ)
Типичными задачами, к решению которых применяется ме тод. разделения переменных, являются краевые задачи в огра ниченных областях для уравнений гиперболического и парабо лического типов.
-ігг ~
Покажем метод Фурье в применении к задаче о свободных малых поперечных колебаниях струны длиной t , закрепленной на концах, и к задаче о свободных колебаниях мембраны.
I . Колебания закрепленной на концах стоуны
Постановка задача: требуется найти решение u(x,t) дифференциального уравнешя
удоалетворяющее начальным условиям
|
u(xt0 )=ip(x)} |
|
u't (x,0)=y/Cx), |
|
^30) |
|||||
и граничным условиям |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
и [Oft) ~ 0) |
|
и (Р, [1=0. |
|
|
(31) |
||||
Решение u[x,t) |
будем искать |
в виде |
произведения |
|||||||
|
и(х, t )-- X (х) •_T(t), |
|
|
|
t 32) |
|||||
гдеУ)[х] - функция только.переменной X , |
Т(і}~ |
функция |
||||||||
только переменной |
t . |
|
|
|
|
|
|
|
||
Подотавляя (32) в |
(29), получим |
|
тП) |
|
|
|
||||
|
, |
. и-ч,у |
или |
Х*(х) |
(33) |
|||||
Т (t)\(x ) = a |
X (x)T(t) |
|
|
|
|
|||||
Чтобы функция u(x,t) была решением уравнения |
(29) |
равенство |
||||||||
(33) должно удовлетворяться тождественно, т .е . для |
всех |
|||||||||
Qix<£, t>0. |
Левая часть этого |
равенства |
зависит лишь от |
|||||||
t и не может изменятьоя при изменении х |
|
. Поэтому, если |
||||||||
зафиксировать t |
и менять сс |
, |
левая часть, |
а следователь |
||||||
но и правая, |
будет |
сохранять |
постоянное значение. Аналогич |
|||||||
но установим, что правая часть, |
а |
следовательно |
и левая,не |
|||||||
может изменяться при изменении |
t |
. .Это справедливо |
только |
в случае, когда обе части равенства (33) вообще не завиоят
ни отдг , |
ни от t , |
т .е . являются постоянными |
|
r j t ) |
Х"(х) |
‘ |
а г774' ~ У /х ' ~ К ' |
I
Отсюда получаем два обыкновенных дифференциальных уравне-
НИЯI |
// / . |
__ s . п |
Л |
(х ) - к Х (х )= 0 ; |
|
Г"(і) - KazT(t)*0. |
||
Граничные условия дают |
||
X (0)T (t)~ 0; |
||
x (e)T (t)= o . |
||
я так как |
мы должны считать, что T(t) не может тождест |
венно равняться 0 (в противном случае было бы U.(xtt)=G), го получаем
|
Х(о)=:0 |
,- |
x (e j= o . |
|
мы пришли к зада |
|||
В результате |
для отыскания функций Х(х) |
|||||||
чО: найти решения линейного.дифференциального уравнения |
||||||||
|
Х "(х)~ кХ (х)= 0 |
|
|
(34) |
||||
|
Х (0)=0, |
Х(е)=0. |
|
|
С35^ |
|||
Эта задача при любом к имеет |
решение |
Х(х)зО, |
||||||
Но при |
этом |
u.{x,t)=X(x)-7(t) = Q |
> что Rao нѳ устраи |
|||||
вает. |
|
|
|
|
|
° |
|
|
Решим вопрос, |
при |
каких |
значениях к |
задача (34), |
||||
(35) (кроме |
решения X(x)s О |
) имеет |
ненулевые решения. |
|||||
Выясним, является ли при этом К положительным, отрица |
||||||||
тельным |
или |
нулем. |
|
|
|
|
|
|
I) |
Если |
н > 0 |
, |
то |
рбщѳе решение уравнения (34) име |
|||
ет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V / |
I л |
'/4Г'х |
п |
"ѵ*і-т |
|
|
|
|
Л( х ) = С , е |
+ С г |
е |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
и выполнение условий (35) приводит к системе |
||||||||
|
Cf -*-С2 -G |
& V*. |
|
|
|
|
||
|
/О |
^-h |
|
|
|
|
||
|
L/ - |
^'■г^ |
|
|
|
|
|
I
решением которой являютоя Cf=ö} |
т .е . X(x)sO. |
|||
2) |
Воли K^O , то |
общее решение уравнения (34) имеет |
||
ВЙД |
Х(х)**С, + Сг Х. |
|
||
Из начальных условий получаем |
|
|||
|
С,** О, |
С, +Сг £=--0, |
||
т .е . опять |
|
|
|
|
|
Cf*о, |
сг ~ 0 и |
Х (х)=0. |
|
3) |
Если /Ѵ=~Дг<і^ |
, го общеерешение уравнения ' (34) |
||
имеет ввд |
|
|
|
|
|
X (х)~ С, COSAX + Сг sin АX, |
|||
Удовлетворяя условиям |
(35), находим |
|
||
|
'X(Q) = Cf ~ О |
|
||
|
X (e)*c2si'n ^ *â . |
|
||
Таи как |
при Су~0 |
и |
£г ~0 |
снова Х(х)!=0> |
то для нахождения ненулевых решений уравнения (34) следует
считать С2^=0. |
Тогда нужно положить, что ЗІп АІ , Откуда^ |
||||
Л t —ПЗС, X =~£, п~іі2у... |
(/? не равно кулю так |
как |
по усло |
||
вию АФО). |
|
|
|
|
|
Итак, если Л = ~ |
, т ,е . |
то уравнение |
(34) |
имеет |
|
ненулевые |
решения. |
|
п., |
|
|
Решение, |
отвечающее•некоторому фиксированному |
имеет |
|||
вид |
|
Xn(x)=sin пях |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
п |
|
|
|
, Величины |
|
пзг |
называют собственными числами,а |
||
An~ - j:- |
функции £і'п - собственными функциями дифференциаль
ного уравнения (34) с начальными условиями (35). Найдем теперь Т(£).
)\№ уравнение
125
принимает вид
общим решением.которого является
Теперь можем записать функции
(36)
которые удовлетворяют уравнению (29) и граничным условиям (31).
Подберем произвольные постоянные Ап и Зп тан,чтобы функция (36) удовлетворяла начальным условиям (30). Для этого построим функцию в виде ряда
Поедположим, что ряд (3 6 / ) является сходящимся и его мож но почленно дифференцировать. Тогда суша эгогр ряда будет
решением уравнения |
(29), удовлетворяющим граничным |
усло |
||
виям (30). |
|
|
|
|
Положив в |
(36 ' |
)t= 0 в силу начального условия |
||
и(х, й) - <р(х), |
получше |
|
|
|
|
|
|
|
(37) |
Найдя из (36/ |
) |
апят апх |
a m t |
пях • |
|
опте |
|||
|
е |
|
|
£ |
и положив t=*0 в силу начального условия а^(х,С)~Ц'(х)}
126
получим
(38)
Равенства (37), (38) можно рассматривать как разложения функций ф(х) а іу(х) в ряды Фурье по синусам в промежутке (QtH). Коэффициенты этих разложений определяются но извест ным формулам
и
г
Шоли эти значения подотавигь в (36 ), то сумма ряда (36 ) будет решением поставленной задача.
Чтобы было оправданным сделанное предположение о воз можности почленного дифференцирования. и сходимости ряда, функция ір(х) долина быть дважды днфференщруемоЁ, у(&) - дифференцируемой,а ty‘[x) а \уfaj должны иметь ограниченное изменение в [03р],
Физическая интерпретация решения. Стоячие водны струны
Каждый член ряда (36 / ) можно представить в виде
|
|
|
аплі |
|
|
|
|
е |
|
апЛі |
■+<p„)-sin |
nJcx |
|
|
=Qn&in(- |
е |
è ' ? |
(39) |
где
/1
|
|
127 |
|
Из (39) видно, что всѳ іочкя |
струны совершают гармонические |
||
колебания |
С одной а гой ясѳ частотой |
и фазой (рп . |
|
Амйлитуда |
колебанияQ^sm |
зависит |
от абсциссыjr точки |
струны. При таном колебании вое точка струны одновременно достигают своего максимального отклонения и одновременно
проходят положение равновесия. |
Такие колебания струна назы |
||
ваются .стоячими волнами. |
Точки |
|
|
*Г7Т ■Хд- ' п |
> |
•ft-г„ ( tie |
■*/»*< |
,гіЯХ п
вкоторых Sin-j-^U , в течение всего процесса колебаний остаются неподвижными. Они называются узлами стоячей волян
|
Точки |
2 n - f р |
|
2п |
|
|
’ |
|
в которых |
совершают колебания с максимальной амп |
|
литудой Qfi . |
Они называются пучностями стоячей волны. |
Профиль стоячей волны э любой фиксированный момент вре мени представляет собой синусоиду
un(x,t0UQn |
t 0+%) strfBfF |
Рис.9
128“
П.Колебания прямоугольной мембраны
Постановка задачи. Пусть мембрана в состоянии покоя
имеет форму прямоугольника, |
ограниченного |
прямыми а''=0} |
||
y aQjу=т, Требуется найти |
решение уравнения малых попереч |
|||
ных колебаний |
|
|
|
|
д га _ |
? / д 2и |
Эги ) |
(40) |
|
d t 2 |
а V. Э х г |
дуг/’ |
|
удовлетворяющее начальным условиям
и іх ,у ,0 )= <р(х,у)
(41)
и^(х,у,0]=уг(х,у)
и краевым условиям, заданным на границе прямоугольника,
^t03y,ij=0, и(£ ,у,і)=0, и(х,О,tj= О] и(х3т,і)=0. (42)
Будем решать эту задачу методом разделения переменных.
Решение уравнения (40), удовлетворяющее краевым усло виям (42), найдем в Евде произведения трех функций X(x)f
і'ш і, T i t } , т.в. |
|
|
|
|
u.(x,y,thX(xl-y(yl-T(t). |
l43> , |
|||
Первое условие |
(42) |
дает |
Х(О) У(yjT(t)=0. |
|
Отсюда будем иметь X(0)^Q г так как мы ищем решения, |
не |
|||
равные товдѳственно |
нулю. |
|
|
|
Второе условие |
(42) |
дает |
Х (і) У(у)Т(±)=0) |
|
откуда Х[?)=0 , третье |
уолоние (42)- Х(х)У(0) T(t}-0) |
откуда U(0j=0 , четвертое условие (42 )~X(xJУ(™)Т{£ЩйХ¥,у№ У(т}=0 . Такам образом, из краевых условий задачи получим
xco)*â, х(е)*о, у(о)=о, у(е)=
Дифференцируя дважды функцию (43) по каждому аргументу, по лучим
|
129 |
І з $ |
Щ j p ~Х(х)у'(уШ, jfé-Х(х)У(у)тftI |
Подставим |
эта выражения в /равнение (40), |
'получим X (± )Ш }T"(t)=a \'Х(х) У(у)m j +Х(х) yfyjTft)].
Разделив эго соотношение на а гХ(т)У(у) Т(tj,
будем иметь
|
|
TféJ |
Х'Ы |
|
, У "(У) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
â * 7 W ~ X ( x ) |
|
У (у) |
’ |
|
|
|
|
||||
Это равенство возможно лишь при условна, |
что |
|
|
||||||||||
|
|
Тп |
у ,г |
и Л |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Р Т ~ =Т |
Ч'~У~ |
ca n sti |
|
|
|
|
W |
||||
тан кая левая часть не зависит оих |
и |
у |
, а правая яв за |
||||||||||
висит |
от t. |
|
^ |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кроме |
того, |
сумма |
|
|
|
мо»зг |
быть постоянной |
величи |
|||||
ной лишь в |
случае, когда |
а |
х ы |
0 |
|
|
являются |
яосго- |
|||||
янными. |
|
|
|
|
|
|
У(у) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Обозначим |
Х"(х) |
_ г |
о |
|
|
|
* |
|
|
||||
|
|
УСу: |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда фуяятизХ/х) можно найти как |
решение |
задачи |
|
||||||||||
|
|
Х"(х)+л.гХ(*)=о} |
х(о) ~х(е)* |
||||||||||
а функцию У(и) |
как решение |
эадачи |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
У"(у)+ЦгУ(у) = 0 , |
У (О) = У ( т ) = |
0 |
, |
||||||||
|
7.Ѳ. |
X(х)- CfCÖSXX +С2 Si'nЛX, |
|
|
|
||||||||
|
|
у (у) =§Df COSjUy4£>2 S t'n ju y . |
|
|
|
||||||||
Выполнение условий ХС0)=Х(С)=0 дает |
нам С^О |
и |
Л |
||||||||||
где Н=1,2... , а, Из условий |
У(О)=У(т)*0 следует, |
что |
|||||||||||
|
|
S}t- 0 |
и |
,М'т: П!7і> |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
КОТ |
, |
|
|
|
/7^" |
/ |
, _ |
I |
«ела |
А * - — |
и ,ап~ m о K,n^f,2---j |