Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Спецглавы высшей математики (методы математической физики) [учеб. пособие]

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.42 Mб
Скачать

1UÜ

Поэтому вертикальная составляющая силы натяжения в топке с абсциссой х/ будет равна

 

 

 

ди

а

 

 

~Т0 ЗІПЫ.

дх

 

 

 

х-х,

ХчХ,

 

в точнее абсциссой ос2

равна

То л 'Л о

ди

х=хг

і х=х2 °

 

 

 

Равнодействующая этих сил будет равна

 

 

ди

тд и

х=х. X,

 

-X.

 

Тп Эх

С 0дх

 

 

По второму закону Ньютона эта сила и внешняя сила

ß>(X) g[x,t)dx

доліены уравновешиваться силами инерци”

d zU ß>(x) at* d x

в любой момент времени t . Получаем

^»1 2

/

рМ | р

dx~ Т0J

g ß dx +J fi(x)g(x, tjdx

C.

 

Xi

Xi

или

 

 

 

/

V * J І

Р -Т0 Ш

- p M 9 (x , t)] dx= 0 .

Xf

 

 

 

Применив к этому интегралу теорему о среднем значении» по­ лучим

[ P W

дГг~То э*к -p(x)g(x,t]J I

(xz~xt)=G (х,<%<хг\

 

на хг - дг,

\x*\

}

Разделив

и перейдя к пределу

при хг

получим

 

 

 

 

p W § р

§ р ~p(x)g(x,t)^0.

(6)

Это - дифференциальное уравнение малых поперечных колеба­ ний струны.

В случае постоянной плотности ( ß -const) уравнению (6) можно придать вид

ю г

(ь*)

где

Уравнение (6/ ) называется неоднородным уравнением ко­ лебаний струны или одномерным волновым уравнением. Это од­ но из простейших и в то же время важнейших дифференциальных уравнений математической Физики.

,, п

э ги

—а

г дги.

Если д(сс,ѵ)~(/, то уравнение

 

~ЭяГг

называется однородным, оно описывает свободные колебания струны.

2. Граничные и начальные условия

При математическом описании физического процесса надо прежде всего поставить задачу, т .е . сформулировать условия, достаточные дач однозначного определения процесса.

е

Дифференциальные уравнения о частными производными имеют, вообше говоря, бесчисленное множество решений. Поэ­ тому в том случае, когда физическая задача приводится к уравнению с частными производными, для однозначной характе­ ристики физического процесса необходимо к уравнению присое­ динить некоторые дополнительные условия.

Для уравнения с частными производными возможны различ­ ные формы дополнительных условий. Характер дополнительных условий покажем на примере.

Задача о поперечных колебаниях струны

I) Случай, когда струна закреплена на концах.

В

этой задаче функцили(х/1

дает отклонение

струны

от оси х . 'Если

концы струны закреплены, то должны

выполняться граничные к раевые у левая:

 

 

и(0,і)~в,

u(e,t)**o

(7)

102

''»ме того, обычно задают начальные условия, т .е . форму и ярость струны в начальный момент t 0

U

( х , і 0) — (р(х),

ъ и ( х , і 0)

(8)

 

d t

=

ys(x),

 

 

 

где <f(x)} yr(x)

-

заданные функции.

Условия (7) и (8)

Еполне

определяют решение уравнения коле­

бания струны.

 

 

 

2) Случай» когда концы струны подвижны.

Если концы струны двинутся по заданному закону, то граничные условия имеют вид

и (О,tj —j-L(Сі),

а [Р,і) =JUZ(t) f

vflßjUjféJj jUz(t) -

заданные функции времени.

3) Предельные случаи.

Влияние граничных условий в точке, достаточно удален­ ной от границы, на которой она заданы, сказывается через достаточно большой промежуток времени.

Если нас интересует физическое явление в течение ма­ лого промежутка временя, когда влияние границ еще несущест­ венно, то ш есто полной задачи можно рассматривать предель­ ную задачу с начальными условиями для неограниченной облас­ ти. Например, найти решение уравнения

длй ~оо<х<о° , * >0>

с начальными условиями

U (о:, 0) = tf>(x)

при 0 0 <СС<0 0 .

d u f e ß i - y(x)

Эту задачу называют задачей Коши. Если же физическое явление изучается вблизи одной из границ и влияние гранич­ ного режима на второй границе не имеет существенного значе­ ния на протяжении интересующего нас промег гка времени, го мы приходим к постановке задачи на полуо; . аниченяой прямой.

газ

Такая задача формулируется так: найти решение уравнения

 

с начальными условиями

 

 

 

о граничным условием

и (0,t) ^ju(t)}

і^ О .

 

Характер физического явления для моментов времени,

доо

таточно удаленных от

начального момента t-O

, вполне

on-

ределяется гранитными

значениями, гак

как влияние началь­

ных условий благодаря

трению, присущему всякой

реальной

 

системе, с течением Бремени ослабевает. Задачи этого липа

встречаются

часто

в случаях, когда система возбуждается

периодическим

граничным режимом, действующим длительное

время. Такие

задачи

"без начальных условий" (на установив­

шийся режим) формулируются следующим образом: найти решение уравнения для и і>-с*э при граничных условиях (7 ).

3.Вывод уравнения электрических колебаний э проводах а) Телеграфное уравнение

Пусть имеется электрическая линия, расположенная вдоль оси Ох. Будем считать, что вдоль линии равномерно распре­ делены, рассчитанные на единицу длины: омическое сопротив­

ление R

■, индуктивность L , емкость С

и утечка изоля­

ции G .

-

_

Напомним, что индуктивность L есть коэффициент про­ порциональности, связывающий индуктивное падение со скорос­ тью изменения тока, емкость С - коэффициент пропорциональ­ ности между током смещения и скоростью изменения напряже­ ния, утечка изоляции G - коэффициент пропорциональности между током утечки и напряжением.

Прохождение электрического гока-по линіи

хчракгеразѵ-

ется силой

тока i~U x(t)

и напряжением У--='Ѵ(х,і)

(разностью

потенциалов по

отношению к земле),

которые яеля-

»■гоя функциями положения точки и времени t .

Выделим участок линии (X, Х+Ах). Применяя закон Ома к участку провода длиной АЭС , можно написать, что падение

напряжения на этом участке равно супце оиичѳокого напряже­

ния R-Ax-l

и индуктивного напряжения

L - A

x ,

Л

 

 

 

OL

~ Д х Ѵ = Ѵ

(х ,і)- Ѵ (х+Дх,і)=*РАх-і-і-І

Д х ^

Разделив на Дсс и

перейдя к пределу при Дх-~-0

, получим

 

дѴ

- П % . + й і - 0 .

 

 

 

аХ

 

(9)

Количество электричества, притекающего на участок провода

длинойЛлгза время At а //ѵ _ и /м х й)

равно сумме количества электричества, необходимого для за­ рядки элемента А х ,

 

 

dV(xL^+âl ât)

Ax-At

С[ v(x,t+At)-V(X,é)]A2=C

a t

 

 

 

 

и количества

электричества,

определяющегося вследствие

утечки и з-за

несовершенства изоляции

 

 

G'Ax-V-At

 

 

 

Таким образом,

 

dV(x,t +94At)

 

Э і(х + Ѳ й х ,і)

 

ät+GAx-V-ht.

'Эх

Д х - A t - С At

d t

 

 

 

Разделив на Ax-At и перейдя к пределу при Ах

О,

получим

Эѵ

 

 

 

 

 

 

 

 

С at + G v —О

(Ю)

Система уравнений (9 ),

(10)

называется системой телег­

рафных уравнений.

 

 

 

105

Заметим, что эти уравнения явдяютоя приближенными в рамках теории электромагнитного поля, поскольку они не учи­

тывают электромагнитных колебаний в оредѳ,

окружающую про­

вод. Из двух уразнепий (9 ),

(10)

можно исключить любую из не­

известных функций и получить уравнение для одной функции,

Исключим,

например, ток c(x}t). Для этого

продифференцируем

(9) пох , а (10)

по t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эг Ѵ

л Эі

 

 

д г с

 

 

 

 

 

 

 

ЭХ2

 

 

+ L dt Эх = 0.

 

 

 

 

 

ö 2L

 

 

 

 

 

^¥■ = 0

 

 

 

(И )

 

+ Gj r

 

 

+C

 

 

 

 

 

Эхді

 

 

d tг

и-

 

 

 

 

Из второго

равенства находим

 

 

 

 

 

 

Эгі

.

п Ъу ... Л

д*Ѵ

 

 

 

 

 

Выразим S

э Ш ~

ь at

 

 

6

at*

 

 

 

 

 

s

й з

( I 0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl = ~ßv~C

 

д ѵ

 

 

 

 

 

 

 

 

дх

 

Эі

 

Ж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в первое

из уравнений ( II )

 

Подставим

 

и Э Х

 

 

 

 

Э2Ѵ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дгѴ

 

 

 

Эхг ~ J? (G V + C ^ f)-L (G ~ 4 -C

dt*ja о

 

или окончательно r\

 

 

 

і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э2ѵ

 

RC+LG

эѵ

RG,.

i

д г Ѵ

D.

(12)

 

Ж ?

*

L C

 

 

a t

LC

V

LC

'dx*

 

 

 

 

 

Полученное уравнение называегся'"телеграфным уравнением. Ре­ комендуем читателю самостоятельно проверить, что исключая

функцию V , мы придем к уравнению для функции

і :

 

д2с

RC+LG Эі

RG .

/. д*і

п

(I21)

dt*

LC dt

l c L'~LC

дхг=и

 

 

 

Уравнение (12х) также называется телеграфным уравнением. Для электрической линии, бесконечно простирающейся в обе стороны, можно поставить задачу Копи. 'Предположим, что

 

V

=-~f{x),

 

 

 

L

=(p(x),

 

 

t*0

 

 

 

 

t=Q

 

 

 

Пользуясь уравнениями (9 ),

(IC) найдем

 

 

 

ді

 

-t G V

 

+ c

d i

-o .

 

 

дх t=o

t=o

 

 

 

t=0

 

 

Так как

 

 

 

ди

 

G ,

 

( .

 

Bi

 

<pfa), МО

 

,

 

дх

 

 

 

*~~cf{x) '" c i?(*)•

 

t=0

 

 

 

 

uo

 

 

 

Аналогичноäi'

 

= ~ T t p t ä - T f ' t â '

 

 

 

d t

 

 

 

V

Замечание.

 

Если, например,

в

уравнении

вместо функции

ввести новую неизвестную функцию

U= е АѴ

,

где

/

/2

, го уравнение

(12)

 

 

 

Л = —5— —

 

 

 

 

2LO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

примет вид

 

2 <=>и

р£

п

 

 

(12)

 

В2U

 

 

 

 

 

 

Э 2Р/

 

 

 

 

 

 

 

 

ЭР*

~ а

 

и = 0 >

 

 

 

где

2

]/

рг (RC - LG)2-

 

 

 

 

 

 

а. — -тяг

о

=■

 

4 іг Сг

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

6) Линия без

потерь

 

 

 

 

 

 

 

Если сопротивление электрического провода пренебрежимо мало и он хорошо изолирован, го можно положить

R * 0 ,

G&0,

 

о

При этом уравнение

( І й ^ ) есть одномерное

волновое

уравне­

ние

дги

 

 

Э

 

 

д х г '

 

 

d t 2 “

 

 

Начальные условия для функции u (x} t) можно

записать

в виде:

шt*0 =№> Ші

( із >

107

а) Линия без искажения

Линией без искажения называется литая, г:рамегры кото­ рой связаны соотношением

 

I

RC = GL .

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (12 ' ) дает

 

 

 

 

 

 

 

 

д ги

~г дги

 

 

 

 

 

 

 

1Г‘

= а

'

 

 

 

 

 

Начальные условия можно

записать

в виде

(13).

 

 

 

г ) Линия конечной длины

 

 

 

 

 

 

Пусть дана линия длины 6

с концами в точках с

абсцис­

сами

х - 0

и

CZ—â.

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим наиболее

^асто

встречающиеся краевые

условия

для

данной линии.

 

 

 

 

 

 

 

Если в начале линии {сс-0 ) включен источник

питания с дос­

тоянной электродвижущей силой

Е

, то

V/

~Ь.

 

Если к началу

линии подключено синусоидальное напряжение,го

 

 

У/х=о ~ ^ s*nc°^'

 

 

 

Если линия на конце х = 8 коротко

замкнута (при однопровод­

ной линии ее

конец в этом случае заземлен), то

 

 

 

W * . , -

 

 

 

 

 

Если же конец линии изолирован,

то

 

 

 

 

 

°

Чх*е

Ä Q,

 

 

 

 

 

Из уравнения

(9)

Э и / .

 

 

 

 

 

Эх/ис*е

Если двухпроводная линия на конце имеет приемник энергии с сопротивлением R? и индуктивностью

г~

 

 

U -изо

 

 

 

тогда

 

 

э і

и

 

+

/_

Lt

чIX*

 

іх-е

- 108 -

4. Вывод уравнения малых поперечных колебаний мембраны

Мембраной называется натянутая плоская пленка, не соп­ ротивляющаяся изгибу. Пусть в положении равновесия мембрана расположена в плоскости 'ХОу и занимает некоторую область, ограниченную замкнутой кривой.

Будучи каким-то образом выведенной из состояния равно­ весия, мембрана начинает колебаться. Будем рассматривать лишь поперечные колебания мембраны, при которых каждая ее точка движется перпендикулярно плоскости хОу параллельно

оси Ои,

Обозначим отклонение точки (х }у) мембраны в момент

времени

t через и(х, у,і). Функция и(х,у, і) является

искомой.

Будем рассматривать только малые колебания мембраны,

г .е .

будем считать, что функция и(х, у, éj и ее частные производные

по

а: и у малы,

гак что квадратами и произведениями их мож­

но

пренебречь по

сравнению с самими этими величинами.

Отсутствие сопротивления мембраны изгибу математически выражается в том, что вектор натяжения Т лежит в плоскости, касательной к поверхности мембраны в точке М и перпендику­

лярен элементу

дуги некоторого контура £

, лежащего

на поверхности

мембраны и содержащего точку М

(рис.З).

і

Из предположения о малости колебаний следует:

I)

проекция ТПр вектора Т на плоскость

ос 0у

равна Т.

Действительно,

Tp^Tcosd. ,

где

а. -

угол

между векто­

ром Т и плоскостью

хиу . Но

оС не

больше

угламиезду

каса­

тельной

плоскостью к поверхности мембраны,

а которой лежит

 

 

 

109

 

 

вендор Т,

и плоскостью хСу : Ы.4 у ,

Поэтому

 

 

COSoL Ъ cosf

 

« / .

 

 

 

 

І Щ Щ

Г

 

Слвдоватально,л?5*!»/

и, значит, Тр»Т‘

 

2)

натяжение Т не эавиоит

от времени t.

Действительн

рассмотрим элементарный участок S нѳвозмущеняой мембраны.

Его площадь равна ffd x d y .Площадь

этого участка

в момент

времени t

равна s

 

 

 

 

II

dec d y

я*J J d x d y .

 

 

s

co4

S

 

 

Огоюда следует, что площадь фиксированного участка мембраны не меняетоя со временем. Поэтому по закону Гука и Т не ме­ няется со временем;

3)

натяжение Т не

зависит

от х

и от у . Это утвержде

ние следует

из того,

что Т направлен

по перпендикуляру к

элементу дуги d â . Действительно, рассмотрим участон невоа-

мущенной мембраны AjBjBgAg,

ограниченный

отрезками, парал­

лельными координатным осям (рио.4).

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

В<

В ,

 

 

 

 

А і

кг

 

 

 

0

X ,

_ j _

 

X

 

хг

 

 

Рис.4 "

На этот участок действует сила натяжения, равная

/Тые +Jrde +fTdе+/тые.

В силу отсутствия перемещения точек

мембраны.'вдоль осей X

и у

проекции этой силы на оси х

и у имеет соответствен­

но

следующие выражения:

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ