книги из ГПНТБ / Спецглавы высшей математики (методы математической физики) [учеб. пособие]
.pdf1UÜ
Поэтому вертикальная составляющая силы натяжения в топке с абсциссой х/ будет равна
|
|
|
ди |
а |
|
|
|
~Т0 ЗІПЫ. |
дх |
|
|||
|
|
х-х, |
ХчХ, |
|
||
в точнее абсциссой ос2 |
равна |
То л 'Л о |
ди |
х=хг |
||
і х=х2 ° |
||||||
|
|
|
||||
Равнодействующая этих сил будет равна |
|
|
||||
ди |
тд и |
х=х. X, |
|
-X. |
|
|
Тп Эх |
С 0дх |
|
|
По второму закону Ньютона эта сила и внешняя сила
ß>(X) g[x,t)dx
доліены уравновешиваться силами инерци”
d zU ß>(x) at* d x
в любой момент времени t . Получаем
^»1 2
/ |
рМ | р |
dx~ Т0J |
g ß dx +J fi(x)g(x, tjdx |
C. |
|
Xi |
Xi |
или |
|
|
|
/ |
V * J І |
Р -Т0 Ш |
- p M 9 (x , t)] dx= 0 . |
Xf |
|
|
|
Применив к этому интегралу теорему о среднем значении» по лучим
[ P W |
дГг~То э*к -p(x)g(x,t]J I |
(xz~xt)=G (х,<%<хг\ |
||
|
на хг - дг, |
\x*\ |
} |
|
Разделив |
и перейдя к пределу |
при хг |
||
получим |
|
|
|
|
p W § р |
~Ъ § р ~p(x)g(x,t)^0. |
(6) |
Это - дифференциальное уравнение малых поперечных колеба ний струны.
В случае постоянной плотности ( ß -const) уравнению (6) можно придать вид
ю г
(ь*)
где
Уравнение (6/ ) называется неоднородным уравнением ко лебаний струны или одномерным волновым уравнением. Это од но из простейших и в то же время важнейших дифференциальных уравнений математической Физики.
,, п |
э ги |
—а |
г дги. |
Если д(сс,ѵ)~(/, то уравнение |
|
~ЭяГг |
называется однородным, оно описывает свободные колебания струны.
2. Граничные и начальные условия
При математическом описании физического процесса надо прежде всего поставить задачу, т .е . сформулировать условия, достаточные дач однозначного определения процесса.
е
Дифференциальные уравнения о частными производными имеют, вообше говоря, бесчисленное множество решений. Поэ тому в том случае, когда физическая задача приводится к уравнению с частными производными, для однозначной характе ристики физического процесса необходимо к уравнению присое динить некоторые дополнительные условия.
Для уравнения с частными производными возможны различ ные формы дополнительных условий. Характер дополнительных условий покажем на примере.
Задача о поперечных колебаниях струны
I) Случай, когда струна закреплена на концах.
В |
этой задаче функцили(х/1 |
дает отклонение |
|
струны |
от оси х . 'Если |
концы струны закреплены, то должны |
|
выполняться граничные к раевые у левая: |
|
||
|
и(0,і)~в, |
u(e,t)**o |
(7) |
102
''»ме того, обычно задают начальные условия, т .е . форму и ярость струны в начальный момент t 0
U |
( х , і 0) — (р(х), |
||
ъ и ( х , і 0) |
(8) |
||
|
d t |
= |
ys(x), |
|
|
|
|
где <f(x)} yr(x) |
- |
заданные функции. |
|
Условия (7) и (8) |
Еполне |
определяют решение уравнения коле |
|
бания струны. |
|
|
|
2) Случай» когда концы струны подвижны.
Если концы струны двинутся по заданному закону, то граничные условия имеют вид
и (О,tj —j-L(Сі), |
а [Р,і) =JUZ(t) f |
|
vflßjUjféJj jUz(t) - |
заданные функции времени. |
3) Предельные случаи.
Влияние граничных условий в точке, достаточно удален ной от границы, на которой она заданы, сказывается через достаточно большой промежуток времени.
Если нас интересует физическое явление в течение ма лого промежутка временя, когда влияние границ еще несущест венно, то ш есто полной задачи можно рассматривать предель ную задачу с начальными условиями для неограниченной облас ти. Например, найти решение уравнения
длй ~оо<х<о° , * >0>
с начальными условиями
U (о:, 0) = tf>(x)
при —0 0 <СС<0 0 .
d u f e ß i - y(x)
Эту задачу называют задачей Коши. Если же физическое явление изучается вблизи одной из границ и влияние гранич ного режима на второй границе не имеет существенного значе ния на протяжении интересующего нас промег гка времени, го мы приходим к постановке задачи на полуо; . аниченяой прямой.
газ
Такая задача формулируется так: найти решение уравнения |
|
|||
с начальными условиями |
|
|
|
|
о граничным условием |
и (0,t) ^ju(t)} |
і^ О . |
|
|
Характер физического явления для моментов времени, |
доо |
|||
таточно удаленных от |
начального момента t-O |
, вполне |
on- |
|
ределяется гранитными |
значениями, гак |
как влияние началь |
||
ных условий благодаря |
трению, присущему всякой |
реальной |
|
системе, с течением Бремени ослабевает. Задачи этого липа
встречаются |
часто |
в случаях, когда система возбуждается |
периодическим |
граничным режимом, действующим длительное |
|
время. Такие |
задачи |
"без начальных условий" (на установив |
шийся режим) формулируются следующим образом: найти решение уравнения для и і>-с*э при граничных условиях (7 ).
3.Вывод уравнения электрических колебаний э проводах а) Телеграфное уравнение
Пусть имеется электрическая линия, расположенная вдоль оси Ох. Будем считать, что вдоль линии равномерно распре делены, рассчитанные на единицу длины: омическое сопротив
ление R |
■, индуктивность L , емкость С |
и утечка изоля |
ции G . |
- |
_ |
Напомним, что индуктивность L есть коэффициент про порциональности, связывающий индуктивное падение со скорос тью изменения тока, емкость С - коэффициент пропорциональ ности между током смещения и скоростью изменения напряже ния, утечка изоляции G - коэффициент пропорциональности между током утечки и напряжением.
Прохождение электрического гока-по линіи |
хчракгеразѵ- |
||
ется силой |
тока i~U x(t) |
и напряжением У--='Ѵ(х,і) |
|
(разностью |
потенциалов по |
отношению к земле), |
которые яеля- |
»■гоя функциями положения точки и времени t .
Выделим участок линии (X, Х+Ах). Применяя закон Ома к участку провода длиной АЭС , можно написать, что падение
напряжения на этом участке равно супце оиичѳокого напряже
ния R-Ax-l |
и индуктивного напряжения |
L - A |
x , |
|
Л |
|
|
|
OL |
~ Д х Ѵ = Ѵ |
(х ,і)- Ѵ (х+Дх,і)=*РАх-і-і-І |
Д х ^ |
• |
|
Разделив на Дсс и |
перейдя к пределу при Дх-~-0 |
, получим |
||
|
дѴ |
- П % . + й і - 0 . |
|
|
|
аХ |
|
(9) |
Количество электричества, притекающего на участок провода
длинойЛлгза время At а //ѵ _ и /м х й)
равно сумме количества электричества, необходимого для за рядки элемента А х ,
|
|
dV(xL^+âl ât) |
Ax-At |
|
С[ v(x,t+At)-V(X,é)]A2=C |
a t |
|||
|
|
|
|
|
и количества |
электричества, |
определяющегося вследствие |
||
утечки и з-за |
несовершенства изоляции |
|
||
|
G'Ax-V-At |
|
|
|
Таким образом, |
|
dV(x,t +94At) |
|
|
Э і(х + Ѳ й х ,і) |
|
ät+GAx-V-ht. |
||
'Эх |
Д х - A t - С At |
d t • |
||
|
|
|
||
Разделив на Ax-At и перейдя к пределу при Ах |
О, |
|||
получим |
Эѵ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С at + G v —О |
(Ю) |
||
Система уравнений (9 ), |
(10) |
называется системой телег |
||
рафных уравнений. |
|
|
|
105
Заметим, что эти уравнения явдяютоя приближенными в рамках теории электромагнитного поля, поскольку они не учи
тывают электромагнитных колебаний в оредѳ, |
окружающую про |
||||||||||||
вод. Из двух уразнепий (9 ), |
(10) |
можно исключить любую из не |
|||||||||||
известных функций и получить уравнение для одной функции, |
|||||||||||||
Исключим, |
например, ток c(x}t). Для этого |
продифференцируем |
|||||||||||
(9) пох , а (10) |
по t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Эг Ѵ ’ |
л Эі |
|
|
д г с |
|
|
|
|
|
|
||
|
ЭХ2 |
|
|
+ L dt Эх = 0. |
|
|
|
|
|||||
|
ö 2L |
|
|
|
|
|
^¥■ = 0 |
|
|
|
(И ) |
||
|
+ Gj r |
|
|
+C |
|
|
|
|
|||||
|
Эхді |
|
|
d tг |
и- |
|
|
|
|
||||
Из второго |
равенства находим |
|
|
|
|
|
|||||||
|
Эгі |
. |
п Ъу ... Л |
д*Ѵ |
|
|
|
|
|
||||
Выразим S |
э Ш ~ |
ь at |
|
|
6 |
at* |
|
|
|
|
|
||
s |
й з |
( I 0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dl = ~ßv~C |
|
д ѵ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
дх |
|
Эі |
|
Ж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в первое |
из уравнений ( II ) |
|
||||||
Подставим |
|
и Э Х |
|
|
|
||||||||
|
Э2Ѵ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дгѴ |
|
|
|
Эхг ~ J? (G V + C ^ f)-L (G ~ 4 -C |
dt*ja о |
|
||||||||||
или окончательно r\ |
|
|
|
і |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Э2ѵ |
|
RC+LG |
эѵ |
RG,. |
i |
д г Ѵ |
D. |
(12) |
||||
|
Ж ? |
* |
L C |
|
|
a t |
LC |
V |
LC |
'dx* |
|||
|
|
|
|
|
Полученное уравнение называегся'"телеграфным уравнением. Ре комендуем читателю самостоятельно проверить, что исключая
функцию V , мы придем к уравнению для функции |
і : |
|
|||
д2с |
RC+LG Эі |
RG . |
/. д*і |
п |
(I21) |
dt* |
LC dt |
l c L'~LC |
дхг=и |
|
|
|
|
Уравнение (12х) также называется телеграфным уравнением. Для электрической линии, бесконечно простирающейся в обе стороны, можно поставить задачу Копи. 'Предположим, что
|
V |
=-~f{x), |
|
|
|
L |
=(p(x), |
|
||
|
t*0 |
|
|
|
|
t=Q |
|
|
||
|
Пользуясь уравнениями (9 ), |
(IC) найдем |
|
|
||||||
|
ді |
|
-t G V |
|
+ c |
d i |
-o . |
|
||
|
дх t=o |
t=o |
|
|||||||
|
|
t=0 |
|
|
||||||
Так как |
|
|
|
ди |
|
G , |
|
( . |
||
|
Bi |
|
<pfa), МО |
|
, |
|||||
|
дх |
|
|
|
*~~cf{x) '" c i?(*)• |
|||||
|
t=0 |
|
|
|
|
uo |
|
|
|
|
Аналогичноäi' |
|
= ~ T t p t ä - T f ' t â ' |
|
|
||||||
|
d t |
|
|
|
||||||
V |
Замечание. |
|
Если, например, |
в |
уравнении |
вместо функции |
||||
ввести новую неизвестную функцию |
U= е АѴ |
, |
||||||||
где |
/ |
/2 |
, го уравнение |
(12) |
|
|
|
|||
Л = —5— — |
|
|
|
|||||||
|
2LO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
примет вид |
|
2 <=>и |
р£ |
п |
|
|
(12) |
|||
|
В2U |
|
|
|
||||||
|
|
|
Э 2Р/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭР* |
~ а |
|
и = 0 > |
|
|
|
|||
где |
2 |
]/ |
рг (RC - LG)2- |
|
|
|||||
|
|
|
||||||||
|
а. — -тяг |
о |
=■ |
|
4 іг Сг |
|
|
|||
|
|
LC |
|
|
|
|
|
|||
|
6) Линия без |
потерь |
|
|
|
|
|
|
|
Если сопротивление электрического провода пренебрежимо мало и он хорошо изолирован, го можно положить
R * 0 , |
G&0, |
|
о |
При этом уравнение |
( І й ^ ) есть одномерное |
волновое |
уравне |
ние |
дги |
|
|
Э |
|
|
|
д х г ' |
|
|
|
d t 2 “ |
|
|
|
Начальные условия для функции u (x} t) можно |
записать |
в виде: |
шt*0 =№> Ші |
( із > |
107
а) Линия без искажения
Линией без искажения называется литая, г:рамегры кото рой связаны соотношением
|
I |
RC = GL . |
|
|
' |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение (12 ' ) дает |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
д ги |
~г дги |
|
|
|
|
|
|
|
|
1Г‘ |
= а |
' |
|
|
|
|
|
Начальные условия можно |
записать |
в виде |
(13). |
|
|
||||
|
г ) Линия конечной длины |
|
|
|
|
|
|||
|
Пусть дана линия длины 6 |
с концами в точках с |
абсцис |
||||||
сами |
х - 0 |
и |
CZ—â. |
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим наиболее |
^асто |
встречающиеся краевые |
условия |
|||||
для |
данной линии. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если в начале линии {сс-0 ) включен источник |
питания с дос |
||||||||
тоянной электродвижущей силой |
Е |
, то |
V/ |
~Ь. |
|
||||
Если к началу |
линии подключено синусоидальное напряжение,го |
||||||||
|
|
У/х=о ~ ^ s*nc°^' |
|
|
|
||||
Если линия на конце х = 8 коротко |
замкнута (при однопровод |
||||||||
ной линии ее |
конец в этом случае заземлен), то |
|
|||||||
|
|
W * . , -о - |
|
|
|
|
|
||
Если же конец линии изолирован, |
то |
|
|
|
|||||
|
|
° |
Чх*е |
Ä Q, |
|
|
|
|
|
Из уравнения |
(9) |
Э и / . |
|
|
|
|
|
Эх/ис*е
Если двухпроводная линия на конце имеет приемник энергии с сопротивлением R? и индуктивностью
г~ |
|
|
R« |
U -изо |
|
|
|
тогда |
|
|
э і |
и |
|
+ |
|
/_ |
Lt |
||
чIX* |
|
іх-е |
- 108 -
4. Вывод уравнения малых поперечных колебаний мембраны
Мембраной называется натянутая плоская пленка, не соп ротивляющаяся изгибу. Пусть в положении равновесия мембрана расположена в плоскости 'ХОу и занимает некоторую область, ограниченную замкнутой кривой.
Будучи каким-то образом выведенной из состояния равно весия, мембрана начинает колебаться. Будем рассматривать лишь поперечные колебания мембраны, при которых каждая ее точка движется перпендикулярно плоскости хОу параллельно
оси Ои, |
Обозначим отклонение точки (х }у) мембраны в момент |
|
времени |
t через и(х, у,і). Функция и(х,у, і) является |
искомой. |
Будем рассматривать только малые колебания мембраны, |
г .е . |
будем считать, что функция и(х, у, éj и ее частные производные
по |
а: и у малы, |
гак что квадратами и произведениями их мож |
но |
пренебречь по |
сравнению с самими этими величинами. |
Отсутствие сопротивления мембраны изгибу математически выражается в том, что вектор натяжения Т лежит в плоскости, касательной к поверхности мембраны в точке М и перпендику
лярен элементу |
d£ дуги некоторого контура £ |
, лежащего |
на поверхности |
мембраны и содержащего точку М |
(рис.З). |
і
Из предположения о малости колебаний следует:
I) |
проекция ТПр вектора Т на плоскость |
ос 0у |
равна Т. |
||||
Действительно, |
Tp^Tcosd. , |
где |
а. - |
угол |
между векто |
||
ром Т и плоскостью |
хиу . Но |
оС не |
больше |
угламиезду |
каса |
||
тельной |
плоскостью к поверхности мембраны, |
а которой лежит |
|
|
|
109 |
|
|
вендор Т, |
и плоскостью хСу : Ы.4 у , |
Поэтому |
|
||
|
COSoL Ъ cosf |
|
« / . |
|
|
|
|
|
І Щ Щ |
Г |
|
Слвдоватально,л?5*!»/ |
и, значит, Тр»Т‘ |
|
|||
2) |
натяжение Т не эавиоит |
от времени t. |
Действительн |
||
рассмотрим элементарный участок S нѳвозмущеняой мембраны. |
|||||
Его площадь равна ffd x d y .Площадь |
этого участка |
в момент |
|||
времени t |
равна s |
|
|
|
|
|
II |
dec d y |
я*J J d x d y . |
|
|
|
s |
co4 |
S |
|
|
Огоюда следует, что площадь фиксированного участка мембраны не меняетоя со временем. Поэтому по закону Гука и Т не ме няется со временем;
3) |
натяжение Т не |
зависит |
от х |
и от у . Это утвержде |
|
ние следует |
из того, |
что Т направлен |
по перпендикуляру к |
||
элементу дуги d â . Действительно, рассмотрим участон невоа- |
|||||
мущенной мембраны AjBjBgAg, |
ограниченный |
отрезками, парал |
|||
лельными координатным осям (рио.4). |
|
|
|||
I |
|
|
|
|
|
|
|
В< |
В , |
|
|
|
|
А і |
кг |
|
|
|
0 |
X , |
_ j _ |
|
X |
|
хг |
|
|
Рис.4 "
На этот участок действует сила натяжения, равная
/Тые +Jrde +fTdе+/тые.
В силу отсутствия перемещения точек |
мембраны.'вдоль осей X |
|
и у |
проекции этой силы на оси х |
и у имеет соответствен |
но |
следующие выражения: |
|