Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гениев Г.А. Теория пластичности бетона и железобетона

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.54 Mб
Скачать

20. ИССЛЕДОВАНИЕ ОСНОВНЫХ РАЗРЕШАЮЩИХ УРАВНЕНИЙ ДЛЯ СЛУЧАЯ ПЛОСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ

При плоской деформации перемещения частиц тела параллельны плоскости х, у и не зависят от коорди­ наты г:

и = и(х,у)- v = v (х, у); w 0.

(5.7)

Компоненты напряжений также являются функциями координат х и у, причем касательные напряжения xxz, xVz равны нулю, a az— одно из главных напряжений.

В теории упругости приведенные условия достаточны для формулировки проблемы плоской деформации. В те­ ории пластичности необходимы дополнительные упро­ щения, так как иначе невозможно получить приемлемую математическую формулировку задачи.

В дальнейшем используется схема жесткопластиче­ ского тела. Последовательное применение этой схемы связано с рядом затруднений, пока полностью не преодо­ лимых. Решение по схеме жесткопластического тела мо­ жет не совпадать с соответствующим упругопластиче­ ским решением. Теоремы, которые позволили бы судить о степени приближения решения упругопластических за­ дач к жесткопластическим, пока отсутствуют. Далее не­ обходимо, чтобы на границе упругой и пластической об­ ластей напряжения имели приемлемый характер и везде в жесткой области напряжения не превосходили бы пре­ дельных. Последнее обстоятельство установить не удает­ ся, так как распределение напряжений в упругой обла­ сти не определено. Следует отметить, что в задачах о предельных нагрузках области пластической деформа­ ции для жесткопластического и упругопластического тел могут заметно различаться. Однако для нахождения предельных нагрузок схема жесткопластического тела

вполне пригодна.

являются

корнями кубичного

Главные напряжения

уравнения

 

 

(®х ^г) ^хутxz

 

'tyx (°у

®/) ^yz =

0,

^ zx ^гу (®z ®i)

которое для плоскодеформированного состояния прини­

мает вид

 

 

 

0.

 

а

а.)

n a* v

ху

 

 

 

141

Отсюда получим известные формулы

 

 

 

ai| _ ох-\-°и

/ iPx — gj/)2 -f- T2 ' a3 =

az.

 

a j

2

V

^

1л:г/ 1

 

 

 

 

 

 

 

Основные уравнения и условия пластичности. Из (5.7)

имеем ez= 0 .

Используя соотношения (1.39)

для дефор­

маций

 

 

 

 

 

 

 

3G i

К + аг)"

• ( Д с - Я р )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ [ог — у (а^ 4- су) — у (Яс — Др)

 

 

и полагая в последнем из них е2= ез = 0, найдем

 

<*z = ст3 =

(0i +

а2) + - г (Дс — Дв).

 

(5.8)

 

 

 

По соотношению

(5.8) и

 

 

 

вышеприведенным

форму­

 

 

 

лам для главных напряже­

 

 

 

ний заключаем, что crz—

 

 

 

среднее

главное

напряже­

 

 

 

ние.

 

 

в усло­

 

 

 

Подставляя (5.8)

 

 

 

вие (1.18), получим искомое

 

 

 

соотношение между ctj и о2,

 

 

 

являющееся условием

пла­

 

 

 

стичности для плоского де­

 

 

 

формированного

состояния

Рис.

67.

 

бетона:

 

 

 

 

(°i - а2)2 - 2

(Яс -

/?р) (а* +

а2) ---- i- (Яс + Яр)2 =

0.

(5.9)

 

 

 

О

 

 

 

 

Графически в системе координат о{о2 условие (5.9) представляет собой параболу, осью симметрии которой является прямая o'i = a2 (рис. 67).

В произвольной системе координат ху, не совпадаю­

щей с главными осями напряжений, условие пластично­ сти имеет вид

К - °»)2 - 2 1 «с - Я„! к+

°,) +

К , -

— ф (Лс + RPf =

0.

(5.10)

142

Исследование условия (1.44) при рассмотрении его как потенциала пластичности показывает, что для пло­ ской деформации при ez= 0 напряжение az= a 3 с доста­ точной степенью точности может быть представлено в ви­ де (5.8). Подставляя (5.8) в (1.44), получим условие пластичности для плоского деформированного состояния в виде

(Оц - о*? + у (Яс - Яр)2 - [ у (Яс + Яр) +

Условие (5.11) в произвольной системе координат ху не выписывается ввиду его сложности.

Вместе с двумя дифференциальными уравнениями равновесия

дОх _j_ дтХу

q .

дх

ду

(5.12)

д^ху _|_ доу _

q

дх

ду

 

располагаем полной системой уравнений (5.10), (5.12) или (5.11), (5.12) для определения напряженного состоя­ ния независимо от деформаций, т. е. приходим к стати­ чески определимой задаче теории пластичности. Иссле­ дуем подробно систему разрешающих уравнений (5.10)

и (5.12).

Разрешающие уравнения для плоской деформации. Характеристические линии и их свойства. Следуя обыч­ ному в теории пластичности методу решения исходной системы уравнений (5.10) и (5.12), определим компонен­ ты напряжений оь 02 таким образом, чтобы условие пла­ стичности было тождественно удовлетворено.

143

В дальнейшем удобно ввести в рассмотрение следу­ ющие параметры напряженного состояния [29]:

р =

: t =

Щ__ ст'’

(5.13)

2

2

 

а также характеристики прочности бетона:

S0

R c . ~ \ ~ R j 3

,

1

О—

Х с

(5.14)

 

 

' Г

 

 

 

2

 

 

2

 

При этом условие пластичности запишется в форме:

t1 — 2Т0р — — So - 0 .

(5.15)

Из соотношений (5.13)

и условия (5.15)

следует

о1 ^ р + t-

(5.16)

<*2 = Р — t;

 

JL.

6Г0’

 

'2Т0

(5.17)

t2

 

i

 

— _

 

2Г0

6Т0

 

Напряжения на произвольной площадке в соответст­ вии с (5.17) будут определяться соотношениями

t2

| , оа

‘->0

 

ог — ----- Ь f cos 26------ ;

 

1 2Г0

м

6Г0’

 

Л.

—■t cos 2р

s2

(5.18)

_2. .

 

2Т,

 

'бV

 

гху = t sin 2р,

где через р обозначен угол между положительным на­ правлением оси х и направлением большего главного нормального напряжения ai в рассматриваемой точке (рис. 68). Таким образом, получены выражения трех компонент напряжения ох, оу, хху через две новые пере­ менные t и р.

Внося значения компонент напряжения (5.18) в диф­ ференциальные уравнения равновесия, получим систему двух квазилинейных дифференциальных уравнений в ча­ стных производных первого порядка относительно неиз­ вестных функций t и р:

1 4 4

/Четоды построения и свойства решения полученной системы дифференциальных уравнений определяются ее типом. Под решением системы будем понимать функции

У

Рис. 68.

Рис. 69.

t= t(x , у), р= р(х, у ) ,

имеющие непрерывные частные

производные первого порядка и удовлетворяющие диф­ ференциальным уравнениям в некоторой области х, у. Для установления типа системы получим дифференциаль­

ные уравнения полей

направлений характеристических

линий системы (5.19).

А.

Христиановича

[116], решим

Следуя

методу С.

уравнения

(5.19) совместно с очевидными дифференци­

альными соотношениями

 

 

dt = — dx

dy

dy; dp = — dx -f — dy,

 

dx

dx

dy

выполняющимися вдоль некоторой линии у — у(х) в пло­ скости х, у относительно частных производных от t и р по координатам х н у . Найдем

dt

Г t

2td$ dx

— (sin 2Pdx — cos 2|3dy) dy

dt

О

 

dy

 

 

1 0 — 1 0 1 8

и аналогичные выражения для остальных производных. Приравнивая числитель и знаменатель соотношения (5.20) нулю, получим две системы дифференциальных

уравнений, определяющих поля направлений двух се­ мейств характеристических линий z —const и и — const, и соотношения между искомыми функциями t и р на последних:

~

—tg (р + у);

dx

(5.21)

tg 2у — 2у + 2р = Сх(z)'—-const;

~ = tg (Р у);

ах

tg 2у — 2у — 2р = С2(и) = const, 1

T - a rc tg y A

1т

у= — arccos — ; r 2 t '

(5.22)

(5.23)

(5.24)

у — абсолютное значение величины угла, составленного характеристиками с направлением большего главного нормального напряжения в рассматриваемой точке.

Уравнения (5.21) соответствуют первому семейству характеристик 2 = const, уравнения (5.22) — второму се­ мейству H = const. Соотношения (5.21) и (5.22) показы­ вают, что характеристики 2 = const и u= const наклоне­ ны к оси х под углами (3+у и р—у и образуют между со­ бой при пересечении переменные углы 2у, принимающие различные значения в зависимости от вида напряженно­ го состояния (рис. 68).

Аналогичные зависимости легко могут быть получе­ ны и в полярной системе координат. Введя в соответст­ вии с рис. 69 полярную систему координат, обозначим через р угол между положительным направлением ра­ диуса г и направлением большего главного нормального напряжения в рассматриваемой точке. Тогда напряже­ ния на произвольной площадке будут определяться со­ отношениями

°r = £ r + t c o

s

2 p - (5.25)

2 .1 q

Ы

о

146

° в= ' г г ~ * cos 2|3 — ет0;

%rQ= 1sin 2|i

(5'25)

Подставляя (5.25) в дифференциальные уравнения

равновесия

 

 

 

 

 

<5оу

1

+

a —aA

 

Т г '

r

r

9 - o

 

<50

r

 

(5.26)

дхгв

1

dae

2trfl

 

= 0 ,

 

<5г

 

- +

 

 

CD

r

 

 

получим основную систему двух квазилинейных диффе­ ренциальных уравнений в частных производных первого порядка относительно неизвестных функций t и р:

cos 2(3

dt

sin 2p •

dt_

• no

d|3 1

17

дв

■ It sin 26 —

 

 

 

 

V

dr

 

__cos2P / dji

 

=

0;

 

 

 

~

lie

 

 

no dt

 

^ ■)]

 

(5.27)

-----cos 2p

 

dt

 

sm 26 —

 

1 2/fcos2p aP +

dr

 

 

 

 

<50

 

dr

 

sin 2(5

(dp

+

1

0.

 

 

 

 

le

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциальные уравнения полей направлений ха­

рактеристик имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

-Гу

=

tg(p ± у),

(5.28)

 

 

 

аг

 

 

 

 

где у определится по (5.23) или (5.24).

Зависимость (5.28) показывает, что характеристики основной системы образуют с направлением г углы р+у и р—у и пересекаются друг с другом под переменным углом 2у (см. рис. 69).

Исследование системы (5.27) устанавливает следую­ щие дифференциальные зависимости между искомыми функциями t и р:

на характеристиках z =const

 

dt +

2 (dp -f dQ) = 0,

(5.29)

tTn

 

 

гд е

 

 

dQ = dr

tg(P + y);

 

10*

1 4 7

на характеристиках и = const

/ t2 - T l <и — 2 Щ | -d0)-O ,

(5.30)

tT0

 

где

dQ = — tg ф — у). r

Интегрируя соотношения (5.29) и (5.30) и используя соотношения (5.23) и (5.24), получим следующие зависи­ мости между искомыми функциями t и |3 на характери­ стиках:

tg 2у — 2у -|- 2 (|3

0) —Ct (г) =

const;

(5.31)

tg 2у — 2у — 2 ф

~|- 6) = С2(и) =

const.

(5.32)

Итак, соотношения (5.19) и (5.27) представляют со­ бой основные системы уравнений в случае плоской де­ формации соответственно в декартовых и полярных ко­ ординатах. Тип указанных систем может быть опреде­ лен из общего соотношения (5.23), позволяющего полу­ чить условие, при котором основные системы уравнений (5.19) и (5.27) будут являться системами гиперболиче­ ского типа, а характеристики основной системы — дей­ ствительными. Это условие, очевидно, следует записать в форме

У > о

(5.33)

t > T 0.

(5.34)

На рис. 67 пунктирными линиями нанесены прямые

t = ±

Тп

(5.35)

выделяющие на предельной зависимости%тя плоской де­ формации (5.9) участок тп, на котором основная систе­ ма уравнений (5.19) является системой эллиптического типа [знак «—» в (5.35) соответствует <72> O i].

Теоретически возможные значения у заключены в пре­ делах

(5.36)

148

В точках т и я у — О, т. е. направления характеристик совпадают с направлением большего главного напря-

Я

жения. При у-»-— t—>-оо. Логичным кажется предполо­

жение, что напряженные состояния в точках т и я ха­ рактеризуют переход разрушения от сдвига по опасным плоскостям к разрушению от отрыва при плоской дефор­ мации (зона отрыва на участке тп).

Очевидно, что при уТзЛ, т. е. для точек предельной кривой рис. 67 вне участка тп, можно построить огиба­ ющую кругов Мора. Дейст­ вительно, любое напряжен­

ное состояние вне тп характеризуется реально сущест­ вующей парой плоскостей скольжения. Получим анали­ тическое выражение предельной огибающей кругов Мо­ ра при плоской деформации. На площадке скольжения с нормалью п имеем

1

I

cr2) cos 2 (сгх ; я );

А

'

°п = — (<Л -Iо2) +

(стх —

 

 

j

А

 

(5-37)

 

I T„ I = К — Ста) Sin 2 (оу ; я).

 

 

Из рассмотрения рис. 70 очевидно, что

 

 

 

ctg 2у,

(5.38)

 

doп

 

 

 

где

 

 

 

 

|-тя |

/ Ю

(5.39)

 

уравнение предельной огибающей в системе координат (%п, оп). На основании (5.23) и (5.38) имеем

149

 

 

df (anl =

__

.

 

(5.40)

 

 

d°n

 

у

t1t\

 

 

 

Из второго соотношения (5.37), рис. 70, а также из

выражения для у по (5.24) следует

 

 

 

 

\'cn\ = f(en) = ts{n24 = V t‘1— Т1-

<5-41)

Подставляя

(5.41) в (5.40), получим

 

 

 

 

f(an)df(an) ^ T Qdan.

 

(5.42)

Интегрируя (5.42), найдем

 

 

 

 

 

| V | = f Ю =

/ 2 Т0(оп - С ) .

(5.43)

Постоянная интегрирования С определится из усло­

вия

 

С = оп при т„ =

0.

 

(5.44)

 

 

 

Последнее

будет выполняться

на

площадке,

где

(o i]n )=

у = 0;

а„ =

а2;

t = T0

(точка а на рис.

70).

На основании (5.17)

находим

 

 

 

 

 

 

С г = “

(

?

+ ^

0) -

 

(5>45)

Внося (5.45)

в (5.43),

получим окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.46)

Предельная

огибающая

кругов

Мора — парабола,

определяемая

уравнением

(5.46),

построена на

рис. 70

для #р=0,13 Re- Каждой точке этой кривой соответству­ ет определенная точка кривой рис. 67.

Обратное заключение несправедливо в силу мнимости характеристик участка тп, проявляющейся в отсутствии реальных плоскостей скольжения.

Возвращаясь назад, отметим, что уравнения харак­

теристик

и зависимости на

характеристиках

(5.21)

и (5.22)

можно представить

в несколько иной

форме.

Принимая 2 z(x, у ) = const,

и= и(х, у ) — const

за си­

стему криволинейных координат в области х, у, где ис­ ходная система уравнений (5.19) является системой ги­

1 5 0

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ