![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Гениев Г.А. Теория пластичности бетона и железобетона
.pdf20. ИССЛЕДОВАНИЕ ОСНОВНЫХ РАЗРЕШАЮЩИХ УРАВНЕНИЙ ДЛЯ СЛУЧАЯ ПЛОСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ
При плоской деформации перемещения частиц тела параллельны плоскости х, у и не зависят от коорди наты г:
и = и(х,у)- v = v (х, у); w 0. |
(5.7) |
Компоненты напряжений также являются функциями координат х и у, причем касательные напряжения xxz, xVz равны нулю, a az— одно из главных напряжений.
В теории упругости приведенные условия достаточны для формулировки проблемы плоской деформации. В те ории пластичности необходимы дополнительные упро щения, так как иначе невозможно получить приемлемую математическую формулировку задачи.
В дальнейшем используется схема жесткопластиче ского тела. Последовательное применение этой схемы связано с рядом затруднений, пока полностью не преодо лимых. Решение по схеме жесткопластического тела мо жет не совпадать с соответствующим упругопластиче ским решением. Теоремы, которые позволили бы судить о степени приближения решения упругопластических за дач к жесткопластическим, пока отсутствуют. Далее не обходимо, чтобы на границе упругой и пластической об ластей напряжения имели приемлемый характер и везде в жесткой области напряжения не превосходили бы пре дельных. Последнее обстоятельство установить не удает ся, так как распределение напряжений в упругой обла сти не определено. Следует отметить, что в задачах о предельных нагрузках области пластической деформа ции для жесткопластического и упругопластического тел могут заметно различаться. Однако для нахождения предельных нагрузок схема жесткопластического тела
вполне пригодна. |
являются |
корнями кубичного |
Главные напряжения |
||
уравнения |
|
|
(®х ^г) ^хутxz |
|
|
'tyx (°у |
®/) ^yz = |
0, |
^ zx ^гу (®z ®i)
которое для плоскодеформированного состояния прини
мает вид |
„ |
|
|
|
0. |
|
а |
а.) |
n a* v |
ху |
|
|
|
|
141
Отсюда получим известные формулы |
|
|
|
||||
ai| _ ох-\-°и |
/ iPx — gj/)2 -f- T2 ' a3 = |
az. |
|
||||
a j |
2 |
V |
^ |
1л:г/ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Основные уравнения и условия пластичности. Из (5.7) |
|||||||
имеем ez= 0 . |
Используя соотношения (1.39) |
для дефор |
|||||
маций |
|
|
|
|
|
|
|
3G i |
К + аг)" |
• ( Д с - Я р ) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
^ [ог — у (а^ 4- су) — у (Яс — Др) |
|
|
||||
и полагая в последнем из них е2= ез = 0, найдем |
|
||||||
<*z = ст3 = |
— (0i + |
а2) + - г (Дс — Дв). |
|
(5.8) |
|||
|
|
|
По соотношению |
(5.8) и |
|||
|
|
|
вышеприведенным |
форму |
|||
|
|
|
лам для главных напряже |
||||
|
|
|
ний заключаем, что crz— |
||||
|
|
|
среднее |
главное |
напряже |
||
|
|
|
ние. |
|
|
в усло |
|
|
|
|
Подставляя (5.8) |
||||
|
|
|
вие (1.18), получим искомое |
||||
|
|
|
соотношение между ctj и о2, |
||||
|
|
|
являющееся условием |
пла |
|||
|
|
|
стичности для плоского де |
||||
|
|
|
формированного |
состояния |
|||
Рис. |
67. |
|
бетона: |
|
|
|
|
(°i - а2)2 - 2 |
(Яс - |
/?р) (а* + |
а2) ---- i- (Яс + Яр)2 = |
0. |
(5.9) |
||
|
|
|
О |
|
|
|
|
Графически в системе координат о{о2 условие (5.9) представляет собой параболу, осью симметрии которой является прямая o'i = a2 (рис. 67).
В произвольной системе координат ху, не совпадаю
щей с главными осями напряжений, условие пластично сти имеет вид
К - °»)2 - 2 1 «с - Я„! к+ |
°,) + |
К , - |
— ф (Лс + RPf = |
0. |
(5.10) |
142
Исследование условия (1.44) при рассмотрении его как потенциала пластичности показывает, что для пло ской деформации при ez= 0 напряжение az= a 3 с доста точной степенью точности может быть представлено в ви де (5.8). Подставляя (5.8) в (1.44), получим условие пластичности для плоского деформированного состояния в виде
(Оц - о*? + у (Яс - Яр)2 - [ у (Яс + Яр) +
Условие (5.11) в произвольной системе координат ху не выписывается ввиду его сложности.
Вместе с двумя дифференциальными уравнениями равновесия
дОх _j_ дтХу |
q . |
||
дх |
ду |
(5.12) |
|
д^ху _|_ доу _ |
|||
q |
|||
дх |
ду |
|
располагаем полной системой уравнений (5.10), (5.12) или (5.11), (5.12) для определения напряженного состоя ния независимо от деформаций, т. е. приходим к стати чески определимой задаче теории пластичности. Иссле дуем подробно систему разрешающих уравнений (5.10)
и (5.12).
Разрешающие уравнения для плоской деформации. Характеристические линии и их свойства. Следуя обыч ному в теории пластичности методу решения исходной системы уравнений (5.10) и (5.12), определим компонен ты напряжений оь 02 таким образом, чтобы условие пла стичности было тождественно удовлетворено.
143
В дальнейшем удобно ввести в рассмотрение следу ющие параметры напряженного состояния [29]:
р = |
: t = |
Щ__ ст'’ |
(5.13) |
2 |
’ |
2 |
|
а также характеристики прочности бетона:
S0 |
R c . ~ \ ~ R j 3 |
, |
1 |
О— |
Х с |
— |
(5.14) |
|
|
' Г |
|
|
|||
|
2 |
’ |
|
“ |
|
2 |
|
При этом условие пластичности запишется в форме:
t1 — 2Т0р — — So - 0 . |
(5.15) |
||
Из соотношений (5.13) |
и условия (5.15) |
следует |
|
о1 ^ р + t- |
(5.16) |
||
<*2 = Р — t; |
|||
|
|||
JL. |
6Г0’ |
|
|
'2Т0 |
(5.17) |
||
t2 |
|
||
i |
|
||
— _ |
|
||
2Г0 |
6Т0 |
|
Напряжения на произвольной площадке в соответст вии с (5.17) будут определяться соотношениями
t2 |
| , оа |
‘->0 |
|
ог — ----- Ь f cos 26------ ; |
|
||
1 2Г0 |
м |
6Г0’ |
|
Л. |
—■t cos 2р |
s2 |
(5.18) |
_2. . |
|
||
2Т, |
|
'бV |
|
гху = t sin 2р,
где через р обозначен угол между положительным на правлением оси х и направлением большего главного нормального напряжения ai в рассматриваемой точке (рис. 68). Таким образом, получены выражения трех компонент напряжения ох, оу, хху через две новые пере менные t и р.
Внося значения компонент напряжения (5.18) в диф ференциальные уравнения равновесия, получим систему двух квазилинейных дифференциальных уравнений в ча стных производных первого порядка относительно неиз вестных функций t и р:
1 4 4
/Четоды построения и свойства решения полученной системы дифференциальных уравнений определяются ее типом. Под решением системы будем понимать функции
У
Рис. 68. |
Рис. 69. |
t= t(x , у), р= р(х, у ) , |
имеющие непрерывные частные |
производные первого порядка и удовлетворяющие диф ференциальным уравнениям в некоторой области х, у. Для установления типа системы получим дифференциаль
ные уравнения полей |
направлений характеристических |
|||
линий системы (5.19). |
А. |
Христиановича |
[116], решим |
|
Следуя |
методу С. |
|||
уравнения |
(5.19) совместно с очевидными дифференци |
|||
альными соотношениями |
|
|
||
dt = — dx -г |
dy |
dy; dp = — dx -f — dy, |
||
|
dx |
dx |
dy |
выполняющимися вдоль некоторой линии у — у(х) в пло скости х, у относительно частных производных от t и р по координатам х н у . Найдем
dt |
Г t |
— 2td$ dx |
— (sin 2Pdx — cos 2|3dy) —dy |
||
dt |
О |
|
dy |
|
|
1 0 — 1 0 1 8
и аналогичные выражения для остальных производных. Приравнивая числитель и знаменатель соотношения (5.20) нулю, получим две системы дифференциальных
уравнений, определяющих поля направлений двух се мейств характеристических линий z —const и и — const, и соотношения между искомыми функциями t и р на последних:
~ |
—tg (р + у); |
dx |
(5.21) |
tg 2у — 2у + 2р = Сх(z)'—-const;
~ = tg (Р у);
ах
tg 2у — 2у — 2р = С2(и) = const, 1
T - a rc tg y A
1т
у= — arccos — ; r 2 t '
(5.22)
(5.23)
(5.24)
у — абсолютное значение величины угла, составленного характеристиками с направлением большего главного нормального напряжения в рассматриваемой точке.
Уравнения (5.21) соответствуют первому семейству характеристик 2 = const, уравнения (5.22) — второму се мейству H = const. Соотношения (5.21) и (5.22) показы вают, что характеристики 2 = const и u= const наклоне ны к оси х под углами (3+у и р—у и образуют между со бой при пересечении переменные углы 2у, принимающие различные значения в зависимости от вида напряженно го состояния (рис. 68).
Аналогичные зависимости легко могут быть получе ны и в полярной системе координат. Введя в соответст вии с рис. 69 полярную систему координат, обозначим через р угол между положительным направлением ра диуса г и направлением большего главного нормального напряжения в рассматриваемой точке. Тогда напряже ния на произвольной площадке будут определяться со отношениями
°r = £ r + t c o |
s |
2 p - (5.25) |
2 .1 q |
Ы |
о |
146
° в= ' г г ~ * cos 2|3 — ет0; |
%rQ= 1sin 2|i |
(5'25) |
|||
Подставляя (5.25) в дифференциальные уравнения |
|||||
равновесия |
|
|
|
|
|
<5оу |
1 |
+ |
a —aA |
|
|
Т г ' |
r |
r |
9 - o |
|
|
<50 |
r |
|
(5.26) |
||
дхгв |
1 |
dae |
2trfl |
|
|
= 0 , |
|
||||
<5г |
|
- + |
— |
|
|
|
CD |
r |
|
|
получим основную систему двух квазилинейных диффе ренциальных уравнений в частных производных первого порядка относительно неизвестных функций t и р:
cos 2(3 |
dt |
sin 2p • |
dt_ |
• no |
d|3 1 |
||
17 |
дв |
■ It sin 26 — |
|||||
|
|
|
|
V |
dr |
||
|
__cos2P / dji |
|
= |
0; |
|
||
|
|
~ |
lie |
|
|
||
■ no dt |
|
^ ■)] |
|
(5.27) |
|||
-----cos 2p |
|
dt |
|
||||
sm 26 — |
|
1 2/fcos2p aP + |
|||||
dr |
|
|
|
|
<50 |
|
dr |
|
sin 2(5 |
(dp |
+ |
1 |
0. |
|
|
|
|
|
le |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциальные уравнения полей направлений ха |
|||||||
рактеристик имеют вид |
|
|
|
|
|||
|
|
|
-Гу |
= |
tg(p ± у), |
(5.28) |
|
|
|
|
аг |
|
|
|
|
где у определится по (5.23) или (5.24).
Зависимость (5.28) показывает, что характеристики основной системы образуют с направлением г углы р+у и р—у и пересекаются друг с другом под переменным углом 2у (см. рис. 69).
Исследование системы (5.27) устанавливает следую щие дифференциальные зависимости между искомыми функциями t и р:
на характеристиках z =const |
|
|
dt + |
2 (dp -f dQ) = 0, |
(5.29) |
tTn |
|
|
гд е |
|
|
dQ = dr |
tg(P + y); |
|
10* |
1 4 7 |
на характеристиках и = const
/ t2 - T l <и — 2 Щ | -d0)-O , |
(5.30) |
tT0 |
|
где
dQ = — tg ф — у). r
Интегрируя соотношения (5.29) и (5.30) и используя соотношения (5.23) и (5.24), получим следующие зависи мости между искомыми функциями t и |3 на характери стиках:
tg 2у — 2у -|- 2 (|3 |
0) —Ct (г) = |
const; |
(5.31) |
tg 2у — 2у — 2 ф |
~|- 6) = С2(и) = |
const. |
(5.32) |
Итак, соотношения (5.19) и (5.27) представляют со бой основные системы уравнений в случае плоской де формации соответственно в декартовых и полярных ко ординатах. Тип указанных систем может быть опреде лен из общего соотношения (5.23), позволяющего полу чить условие, при котором основные системы уравнений (5.19) и (5.27) будут являться системами гиперболиче ского типа, а характеристики основной системы — дей ствительными. Это условие, очевидно, следует записать в форме
У > о |
(5.33) |
t > T 0. |
(5.34) |
На рис. 67 пунктирными линиями нанесены прямые
t = ± |
Тп |
(5.35) |
выделяющие на предельной зависимости%тя плоской де формации (5.9) участок тп, на котором основная систе ма уравнений (5.19) является системой эллиптического типа [знак «—» в (5.35) соответствует <72> O i].
Теоретически возможные значения у заключены в пре делах
(5.36)
148
В точках т и я у — О, т. е. направления характеристик совпадают с направлением большего главного напря-
Я
жения. При у-»-— t—>-оо. Логичным кажется предполо
жение, что напряженные состояния в точках т и я ха рактеризуют переход разрушения от сдвига по опасным плоскостям к разрушению от отрыва при плоской дефор мации (зона отрыва на участке тп).
Очевидно, что при уТзЛ, т. е. для точек предельной кривой рис. 67 вне участка тп, можно построить огиба ющую кругов Мора. Дейст вительно, любое напряжен
ное состояние вне тп характеризуется реально сущест вующей парой плоскостей скольжения. Получим анали тическое выражение предельной огибающей кругов Мо ра при плоской деформации. На площадке скольжения с нормалью п имеем
1 |
I |
cr2) cos 2 (сгх ; я ); |
А |
' |
°п = — (<Л -I ■о2) + |
— (стх — |
|
|
|
j |
А |
|
(5-37) |
|
I T„ I = — К — Ста) Sin 2 (оу ; я). |
|
|
||
Из рассмотрения рис. 70 очевидно, что |
|
|
||
|
ctg 2у, |
(5.38) |
|
|
doп |
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|-тя | |
/ Ю |
— |
(5.39) |
|
уравнение предельной огибающей в системе координат (%п, оп). На основании (5.23) и (5.38) имеем
149
|
|
df (anl = |
__ T° |
. |
|
(5.40) |
||||
|
|
d°n |
|
у |
t1—t\ |
|
|
|
||
Из второго соотношения (5.37), рис. 70, а также из |
||||||||||
выражения для у по (5.24) следует |
|
|
|
|
||||||
\'cn\ = f(en) = ts{n24 = V t‘1— Т1- |
<5-41) |
|||||||||
Подставляя |
(5.41) в (5.40), получим |
|
|
|||||||
|
|
f(an)df(an) ^ T Qdan. |
|
(5.42) |
||||||
Интегрируя (5.42), найдем |
|
|
|
|
||||||
|
| V | = f Ю = |
/ 2 Т0(оп - С ) . |
(5.43) |
|||||||
Постоянная интегрирования С определится из усло |
||||||||||
вия |
|
С = оп при т„ = |
0. |
|
(5.44) |
|||||
|
|
|
||||||||
Последнее |
будет выполняться |
на |
площадке, |
где |
||||||
(o i]n )= |
у = 0; |
а„ = |
а2; |
t = T0 |
(точка а на рис. |
70). |
||||
На основании (5.17) |
находим |
|
|
|
|
|||||
|
|
С г = “ |
( |
? |
+ ^ |
0) - |
|
(5>45) |
||
Внося (5.45) |
в (5.43), |
получим окончательно |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.46) |
Предельная |
огибающая |
кругов |
Мора — парабола, |
|||||||
определяемая |
уравнением |
(5.46), |
построена на |
рис. 70 |
для #р=0,13 Re- Каждой точке этой кривой соответству ет определенная точка кривой рис. 67.
Обратное заключение несправедливо в силу мнимости характеристик участка тп, проявляющейся в отсутствии реальных плоскостей скольжения.
Возвращаясь назад, отметим, что уравнения харак
теристик |
и зависимости на |
характеристиках |
(5.21) |
и (5.22) |
можно представить |
в несколько иной |
форме. |
Принимая 2 —z(x, у ) = const, |
и= и(х, у ) — const |
за си |
стему криволинейных координат в области х, у, где ис ходная система уравнений (5.19) является системой ги
1 5 0