![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Гениев Г.А. Теория пластичности бетона и железобетона
.pdfгде
3 ( 6 + т ) 2 - ( 1 |
+ |
362) |
|
б = = _^ |
6Т] (S + |
х)2 |
|
’ |
(5.101) |
|
|
Дифференциальные уравнения полей направлений ха рактеристик системы уравнений (5.100) имеют вид
- ^ - = t g ( P + |
Y); |
(5-102) |
||
соотношения на характеристиках — |
|
|||
([cos 2р + sin 2|3 tg (р + |
у)] £ — 1) — |
+ |
||
|
|
Т |
|
|
+ |
2dptg(p±Y) = 0, |
(5.103) |
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
(5.104) |
|
или |
1 |
1 |
|
|
у |
(5.105) |
|||
— — arccos — , |
||||
|
2 |
£ |
|
у — абсолютное значение величины угла, составляемого характеристиками с направлением максимального глав ного напряжения в рассматриваемой точке.
Аналогичные соотношения могут быть получены в по лярной системе координат. Напряжения на произвольной площадке определяются соотношениями:
оп |
7*0 (1 + |
Зт2) |
1— + |
Т0т cos 2В; (5.106) |
|
6 (1 + Пт) |
|||||
6т0 ~ |
^ |
||||
|
V6 |
Грт sin 2р. |
(5.107) |
Подставляя (5.106) и (5.107) в дифференциальные уравнения равновесия (5.26), получим основную систему дифференциальных уравнений:
(£ + cos 2р) — |
+ — sin 2р — — 2т |
sin 2р |
зр |
||||||
|
|
|
дг |
|
г |
|
30 |
|
дг |
|
|
-----—cos 2р /1 |
+ |
= |
0 |
|
|||
|
|
|
|
г |
1 [ |
|
dQ |
|
|
sin 2Р |
дг |
+ |
— (S — cos 2р) |
2т |
cos 2р |
дг |
|||
|
|
г |
|
|
00 |
м |
|||
|
|
+ |
— sin 2р (1 |
+ |
= |
0, |
(5.108) |
||
|
|
Г |
г |
Ч |
|
30 |
|
|
171
где 0 — угол между осью у и направлением радиуса век тора г.
Дифференциальные уравнения полей направлений характеристик и условия на них запишутся в виде
dr = t g ( p ± T); |
(5-109) |
V-* -=± d x ± 2 (dp + d0) = 0. |
(5.110) |
T |
|
Характеристики системы дифференциальных уравне ний (5.100) обладают свойствами, аналогичными приве денным выше для основной системы дифференциальных уравнений (5.19). Свойства характеристик 1—5, отнесен ные к системе уравнений (5.19), легко могут быть дока заны и для системы уравнений (5.100).
Из свойств характеристик непосредственно вытекают решения для простых напряженных состояний — равно мерного (при двух неортогональных семействах прямо линейных параллельных характеристик) и простого (при котором только одно семейство характеристик прямоли-. нейно). Здесь также справедлива теорема об осущест влении равномерного напряженного состояния в обла сти, соседней с областью простого напряженного состоя ния.
Заданные на контуре нормальная и касательная со ставляющие напряжений ап и хп определяются соотно шениями
ап |
|
2 |
S2 |
[(В + |
у) — ф]; (5 .1 1 1 ) |
|
го(1+3x2)------- |
*—\-Т0х cos 2 |
|||||
|
|
T„ = T0Tsin2[(p + |
у) — ф], |
(5.112) |
||
где |
(р + у )— угол между положительным направлением |
|||||
оси |
х и |
первым |
семейством линий |
скольжения (см. |
||
рис. 68). |
|
и х из (5.111) |
и (5.112) |
определяют |
||
|
Значения (р+у) |
|||||
ся неоднозначно: |
|
|
|
|
||
|
Ф + |
Y) = Ф + |
(—-l)m“ arcsin |
|
(5.113) |
|
|
|
6лГ0ая+ T]S2~ 6i r 2cos2 (p + y-q)) |
+ |
|||
|
т = ---------------- |
1------------------------------ |
|
|
бГо!1 + 2 t] cos2 (Р + Y — <р)]
172
+ |
Gr\T0 o n +115^ —6|7’qCos2 (P + V—ф) 2 |
|
6Tq[1 + 2-n cos 2 (P + y — ф)] |
||
S |
||
' |
IS 2- -6lT 0on |
(5.114) |
|
6Г§[1 + 2 t] cos2 (p + у — ф)] |
||
|
Наличие двух решений для х можно объяснить квад ратичным характером условия пластичности. Для выбо ра решения необходимы дополнительные условия, кото рые всякий раз можно заимствовать из постановки за дачи.
Для простейшего случая свободной прямолинейной границы Тп^О; ф= 0; 0П= О и р= — тп\
6^о + < |
5 b |
||
т = ------------- |
|||
67^о (1 — 2т)) |
|
||
6£rg+T|s; |
2 |
IS2- T 2 |
|
+ |
|||
+ |
erg (i —2ii) |
||
6Го (1 ~ 2т)) |
|
равномерное напряженное состояние.
Основные краевые задачи формулируются вполне аналогично рассмотренным выше для системы дифферен циальных уравнений (5.19). Остановимся коротко на разрывных решениях. Если N — линия разрыва (см. рис. 91), то при переходе через нее напряжения ап и хп изменяются непрерывно, а напряжение Ot может менять ся скачком.
Условия непрерывности компонентов напряжений оп и хп на N на основании (5.111) и (5.112) выражаются равенствами:
■> + И г Э 1 + с 0 3 2 ( р + - ф ) г + ~
б (|+ .т + )
= 1 * 3 ^ |
(5.115) |
+cos 2(р — ф ) т ; |
|
б ( | + Т)Т |
) |
sin 2 (р+ — ф) х+ — sin 2 (|3~ — ф) т~.
По соотношениям (5.115) находим
Sin-2 (^ |
J i l T+; |
(5.116) |
sin 2 ф |
— ф) |
|
173
1 + |
з (т+)2 |
sin 2 ([3 |
— Р+) г -Ь |
|
|
6 (i + ilT+) |
sin 2 (р |
— ф) |
|
||
sin* 2 (р~ — ф) + |
3 (т+)2sin22 (p+ — ф) |
= 0. |
|||
6 [ | sin 2 (р |
— ф)+'п('г+ ) sin 2 (Р+ —ф)] sin 2 (р —ф) |
||||
(5.117) |
|||||
|
|
|
|
Разрешая трансцендентное уравнение (5.117) относи тельно р- , найдем величину угла, составляемого осью х с направлением сть подставляя которое в (5.116), найдем величину
21. ИССЛЕДОВАНИЕ ОСНОВНЫХ РАЗРЕШАЮЩИХ УРАВНЕНИЙ ДЛЯ СЛУЧАЯ ПЛОСКОГО НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ
Плоское напряженное состояние реализуется в тонкой пластинке под действием сил, приложенных к ее контуру в средней плоскости пластинки. В прямоугольной систе ме координат х, у, z ось z направлена перпендикулярно серединной плоскости (z = 0 ), Компоненты напряжения oz, TXz, тyz малы по сравнению с остальными компонента
ми ах J y > l x y > последние слабо изменяются по толщине |
||
пластинки и заменяются их средними значениями. |
||
Таким образом, для плоского напряженного состоя |
||
ния имеем |
|
|
°г ^ 0; ъкг =■ 0; ^yz 0; |
(5.Ц8) |
|
°ж{х,у)\ |
ву =*=оу (х, у)- . |
(5.119) |
тху = Тху (х, у). |
|
|
Главные напряжения |
определяются из |
кубического |
уравнения, коэффициентами которого являются инвари анты тензора напряжений. Это уравнение в случае плос кого напряженного состояния принимает вид
а < [°? - |
(°* + |
а у) °1 + К |
°У - %1у)] |
= |
°- |
' |
|
Решая это уравнение, найдем три значения: |
|
||||||
°i| _ ах +а„ |
. / |
(а,-а„)« |
2 |
а3 |
= |
0; |
(5.120) |
|
|
|
|
Основные уравнения и условия пластичности. Под ставляя второе соотношение (5.120) в условие пластич ности (1.18), получим искомое соотношение между ai и аг,
174
являющееся условием пластичности для плоского напря женного состояния бетона:
°? - <т, о2 + а\ - («„ - Rp) (с, + <т2) - |
Я, = 0. (5.121) |
Графически условие (5.121) представляет собой эл липс, большая главная ось которого совпадает с прямой
(Г1= а2 (рис. 94).
В произвольной ортогональной системе координат ху, не совпадающей с главными осями напряжений, ус ловие пластичности имеет вид
°1 - ° х ° у + а1 + Ч у - { К - Яр) [°х + °у) - |
|
|||||
|
-Я с Я р = 0. |
|
(5.122) |
|||
Вместе с двумя дифференциальными уравнениями |
||||||
равновесия |
|
|
д%ху I |
9ау \ _q |
|
|
|
I 9 Х Ху __ Q |
(5.123) |
||||
дх |
ду |
’ |
дх |
ду | -- ;. |
||
|
||||||
получим, как и в случае плоской |
|
|
||||
деформации, |
полную |
систему |
|
|
||
уравнений для определения на |
|
|
||||
пряженного |
состояния, |
если на |
|
|
||
границе тела заданы напряжения. |
|
|
||||
Разрешающие уравнения для |
|
|
||||
плоского напряженного |
состоя |
|
|
|||
ния. Характеристические линии и |
|
|
||||
их свойства. Компоненты напря |
|
|
||||
жения определяются таким обра |
|
|
||||
зом, чтобы условие пластичности |
|
|
||||
было удовлетворено. |
|
|
Рис. 94. |
|
||
Для дальнейшего рассмотре |
|
|
ния удобно ввести следующие параметры напряженного состояния:
Р = |
°1 4~ |
|
(5.124) |
|
2 |
|
|
и характеристики прочности бетона: |
|
|
|
* = - р - / я * |
- Я сЯр + /?*; Т0 = |
, |
(5.125) |
У з |
2 |
|
|
При этом условие пластичности представится |
в |
форме |
|
Р2— 47’0(р — Т0) — 3 (К2— ?) — 0. |
|
(5.126) |
175
По соотношению (5.124) и условию (5.126) получим
04 — Р + t\ | |
(5.127) |
|
o2 = p — t;j |
||
|
||
р = 2Т0 ± У 3 (К2— t2)', |
(5.128) |
а х - 2 Г 0 ± \ ' 3 ( К 2 — ?) + t; \ |
(5.129) |
|
а2 = 2Т0 ± "|/~3 (К2— t2) — t. I
Всоответствии с условием пластичности параметр напряженного состояния t выражается через параметр р
формулой
t= - У У 3К2+ 4Т0 (р - Т0) - р2 |
(5.130) |
У з
(знак «-)-» перед радикалом по условию O i> a2). Напряжения на произвольной площадке в соответст
вии с (5.129) определяются формулами
ах = |
р + t cos 2Р; |
(5.131) |
сгу = |
р — t cos 2(3; |
|
%ху = t sin 2р. |
|
Подставляя (5.131) в дифференциальные уравнения равновесия и имея в виду, что на основании (5.130)
dp = — - — dt |
(5.132) |
2 7 о — Р
получим основную систему двух квазилинейных диффе ренциальных уравнений первого порядка в частных про изводных относительно неизвестных функций t и (3:
Для определения типа системы (5.133) получим диф ференциальные уравнения полей направлений характе ристических линий. Следуя, как и ранее, методу
176
С. А. Христиановича, получим две системы дифференци альных уравнений, определяющих поля направлений двух семейств характеристических линий 2 = const и и= = const и соотношения между искомыми функциями t и р на последних:
на характеристиках г —const: |
|
|
|
|
|||
|
f - t g |
i P + |
v); |
|
|
(5.134) |
|
— arcsin |
|
|
— arcsin |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
-f 2p = |
Cx(z) = |
const; |
|
(5.135) |
||
на характеристиках и — const: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
(5.136) |
. I 5 |
8 |
t2 \ |
1 |
. |
/ |
5_____ |
|
— arcsinsin ------------------------—arcsin |
- |
3 |
3 t2 |
||||
V 3 |
3 |
K2 j |
2 |
|
\ |
||
|
— 2p — C2(и) = |
const, |
|
(5.137) |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.138) |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y -- |
— arccos |
— p |
|
(5.139) |
||
|
31 |
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
где у — абсолютное значение величины угла, составляе мого характеристиками с направлением большего глав ного нормального напряжения в рассматриваемой точке.
Очевидно, что характеристики наклонены к оси хпод
углами р+ у и р—у, |
образуя между собой при пересече |
|||
нии переменные углы 2у |
(см. рис. 68). |
|
||
Приведем рассмотренные выше зависимости для по |
||||
лярной системы координат гб. Напряжения |
на произ |
|||
вольной площадке |
ог, ав тг0 определяются |
соотноше |
||
ниями: |
|
|
|
|
Gr = |
p - f |
t cos 2P; |
|
|
cr6 = |
p — |
t COS 2P; |
(5.140) |
|
тЛ0= |
t sin 2p. |
|
1 2 — 1 0 1 8 |
1 7 7 |
Подставляя (5.140) в дифференциальные уравнения равновесия (5.12) и принимая во внимание (5.132), по лучим основную систему двух квазилинейных уравнений в частных производных первого порядка:
o r------ + |
cos 2Р |
|
Г |
|
sin 2(5 •J_ |
dt_ |
|
||
31 |
nQ\ |
dt |
|
|
|
|
|
||
2Т0 — р |
|
) |
дг |
|
|
г |
30 |
|
|
- 21 sin 2р |
cos |
2р - |
3|3 |
|
= |
0: |
|||
39 |
|
||||||||
|
дг |
|
|
|
|
|
|
(5.141) |
|
• 0 ( 3 |
3t |
|
|
cos 2p |
1_ dt_ |
||||
sin 26 — |
2Т0 - |
|
|
г |
+ |
|
|||
V дг |
|
|
|
|
30 |
|
|||
21 cos 26 — -f sin 26 — |
^ + |
1)1 |
0. |
||||||
|
dr |
|
|
|
r |
30 |
|
IJ |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциальные |
|
уравнения |
полей |
направлений |
|||||
характеристик получим в виде |
|
|
|
|
|||||
|
r- f |
|
= |
|
tg ( p ± T). |
|
|
(5.142) |
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристики основной системы образуют с на правлением г углы р+ у и Р—Y и пересекаются друг с другом под углом 2у (см. рис. 69).
Исследование системы (5.141) приводит к следую щим дифференциальным зависимостям между искомы
ми функциями t и р: |
const: |
на характеристиках первого семейства 2 = |
|
+ 2(dp+d0) = 0, |
(5.143) |
где |
|
d0 = - ^ t g ( p + у); |
|
на характеристиках второго семейства и = const:
У |
Y - 2 (dp + rf0) - о, |
(5.144) |
где
= У tg (p - v ) .
Интегрируя (5.143) и (5.144), найдем:
178
на характеристиках 2 =const:
. |
I 5 |
8 |
t2 \ |
|
1 |
arcsin |
|
5____ 2_K*_ |
|
— a rc sin ------------------------ |
3 |
K2 |
|
2 |
|
3 |
3 / 2 |
||
|
\ 3 |
|
|
|
|||||
|
+ |
2 ф + 0) = |
C1(2) = const; |
(5.145) |
|||||
на характеристиках u= const: |
|
|
|
||||||
. |
/ 5 |
8 |
i 2\ |
|
1 |
. |
|
I 5 |
|
— arcsin --------------- |
3 /С2---------/ |
|
2 |
a rc sin |
----- |
3 t 2 ) |
|||
|
V 3 |
|
|
V 3 |
|||||
|
— 2 (p + 0) = |
C.z (и) = |
const. |
(5.146) |
|||||
По соотношениям (5.139) |
и (5.126), найдем |
|
|||||||
|
|
|
|
|
4г2 — /с2 |
|
(5.147) |
||
|
|
tg 2Y= |
- у / 'K2 — t2 |
' |
|
Таким образом, соотношения (5.133) и (5.141) пред ставляют собой основные системы уравнений для случая обобщенного плоского напряженного состояния соответ ственно в декартовых и полярных координатах. Тип ука занных систем может быть определен из общего соотно шения (5.138), позволяющего получить условие, при ко тором основные системы уравнений (5.133) и (5.141) будут являться системами гиперболического типа, а ха рактеристики основной системы — действительными. Это условие записывается в форме
|
у > 7 > 0 |
|
(5.148) |
||
или |
|
|
|
|
|
3 t> 2 T 0- p |
(т>0); |
(5.149) |
|||
3 t > p - 2 T 0 (y< - |- ) - |
|||||
|
|||||
На рис. 94 пунктирными линиями нанесены прямые |
|||||
3 |
, |
\2Т0 |
1 |
(5.150) |
|
3 / = + ~ |
(оу — сг2) = |
------ — (<*! + стг) |
выделяющие на предельной зависимости для плоского напряженного состояния бетона (5.121) участки тп и т'п', на которых основная система уравнений (5.133) является системой эллиптического типа [знак «—» в (5.150) соответствует 02>cri].
12* |
1 7 9 |
Теоретически возможные значения у заключены в пределах
o < t < y - |
( 5 Л 5 1 ) |
В точках т и п у = 0, т. е. направления характеристик совпадают с направлением ббльшего главного напряже ния (в точке т эти направления совпадают с направле нием главного напряжения аь в точке п — с направле нием напряжения а2). В точках т" и п", лежащих на концах малых полуосей эллипса (5.121), для которых
р — 2Т0, у — — . В точках пг' и п' у — — , т. е. направле-
4 |
2 |
ния характеристик совпадают с направлением меньшего главного напряжения (в точке т' — с а2, в точке п' —
С (T i).
Логично предположить, что напряженные состояния в точках т, п, т', п' характеризуют переход разрушения бетона от сдвига по опасным плоскостям к разрушению от отрыва при плоском напряженном состоянии (зоны отрыва на участках тп и т'п').
Очевидно, что при — : : у ^ 0 , т. е. для точек предель
ной кривой рис. 94 вне участков тп и т'п' можно постро ить огибающую кругов Мора. Действительно, любое на пряженное состояние вне тп и т'п' характеризуется ре ально существующей парой плоскостей скольжения.
Получим аналитическое выражение предельной оги бающей кругов Мора при плоском напряженном состоя нии. На площадке скольжения с нормалью п имеем
°п = у (а1 + °2) + у К —ст2) COS 2 (сгД),
(5.152)
К\ = у К — <л) Sin 2 (о^п).
Из рассмотрения рис. 95 очевидно, что
d<p (or„) |
= ctg 2у, |
(5.153) |
don |
|
|
Ы = ф ю — |
(5.154) |
180