Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бубенников, А. В. Начертательная геометрия учебник

.pdf
Скачиваний:
57
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
74.13 Mб
Скачать

Г л а в а V I I . К р и в ы е л и н и и

140 1- Конхоидальное преобразование

Конхоидальным называют такое преоб­ разование кривой линии, при котором ра­ диусы-векторы ее точек, исходящие из за­ данного полюса, увеличиваются и уменьша-

Р и с. 209

ются на одну и ту же величину. Кривые ли­ нии, являющиеся конхоидальным преобра­ зованием других линий, называют конхои­

дами*.

Л ю б а я конхоида состоит из двух ветвей, которые иногда преобразуются в одну кривую линию.

На рис. 208 показаны построения конхо­ иды кривой линии AB. Через точку О (полюс) проведем пучок лучей, пересекающих кри­ вую AB. На каждом луче от точки базовой кривой откладываем в обе стороны равные отрезки. Геометрическим местом концов этих отрезков является кривая линия — кон­ хоида исходной кривой AB относительно данного полюса О. Конхоидой окружности относительно ее центра является пара ок­ ружностей, концентрических базовой окруж­ ности.

На рис. 209 представлены конхоиды ок­ ружности относительно полюса, лежащего на окружности. Такого рода конхоиды на­ зывают улитками Паскаля**.

Пометим на базовой окружности ра­ диусом г точку О и примем ее за полюс. На радиусах-векторах от точек базовой ок­

ружности откладываем отрезки, равные

а=2г.

Концами

этих отрезков наметится

кривая

линия —

кардиоида***.

Задаваясь отрезками а\ или а2 , меньшими или большими 2г, получим конхоиды ок­ ружности — укороченные или удлиненные

кардиоиды.

Улитку Паскаля применяют в технике при конструировании эксцентриков, кулач­ ков у машин, ряда зубчатых колес. Их также широко используют и в оптической технике.

Кхшхоиды прямой называют

конхоидами

Никомеда***?

 

* О т г р е ч . х о у ^ О Е i S u j î п о х о ш и й на ра ­

к о в и н у .

 

** П а с к а л ь , Б л е з ( 1 6 2 3 —1662) —

в ы д а ю щ и й ­

с я ф р а н ц у з с к и й м а т е м а т и к и ф и з и к ;

ф и л о с о ф .

*** О т г р е ч . xapSia с е р д ц е и e t S o ç в и д .

* * * * Н и к о м е д (3—2 в в . д о н. э.) — д р е в н е г р е ч е ­ с к и й г е о м е т р . В п е р в ы е р а с с м о т р е л и п р и м е н и л к о н х о и д у д л я н а х о ж д е н и я д в у х с р е д н и х п р о п о р ­ ц и о н а л ь н ы х м е ж д у з а д а н н ы м и в е л и ч и н а м и , а т а к ­ ж е д л я р е ш е н и я з а д а ч о т р и с е к ц и и у г л а и у д в о е н и и к у б а .

§ 40. П р е о б р а з о в а н и е п л о с к и х к р и в ы х линии

Р и с . 210

На рис. 210 показаны различные кон­ хоиды Никомеда одной й той же прямой линии.

2. Преобразование инверсии

Инверсией* кривой линии относительно окружности радиусом R называют такое преобразование, при котором произведение радиусов-векторов соответствующих точек данной (базовой) кривой и точек строящейся

кривой

постоянно и равно R2.

 

Число R2 называют коэффициентом

(сте­

пенью)

инверсии. Центр окружности

радиу-

сом R

называют

центром (полюсом)

ин-

141

версии.

 

 

 

 

На рис. 211 показаны построения инвер­

 

сии кривой линии AB при заданном полю­

 

се О и радиусе R. Из точки О, как из центра,

 

проводим пучок прямых, пересекающих ба­

 

зовую кривую AB,

и описываем окружность

 

радиусом R. Помечаем точки пересечения

 

этих прямых с кривой AB и окружностью.

 

Точка А\ строящейся кривой линии

А\В\

 

является инверсией точки А базовой

кри­

 

вой АВ,

если соблюдается условие:

 

 

ОАОЛі= R2.

Положение точки А\ на прямой пучка можно определить графически. Луч OA и

етседний

с

ним

луч

пересекают

окруж­

ность в точках

1 и

2. Проведем из точки /

прямую

13,

параллельную прямой

А2. От­

резок ОЗ равен по величине отрезку

ОА\,

что легко доказать. Так

как

АОА2

 

^АОІЗ,

то OA : Ol =02:03

или

OA:R

R.03,

тогда

ОА • 03 =

 

Я2,

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

OA • ОAi =

R1.

 

 

 

 

 

Путем подобных построений можно оп­ ределить ряд точек, удовлетворяющих за­ данному условию.

* О т л а т , inversio — п р е в р а щ е н и е ,

п р е о б р а ­

211

з о в а н и е .

Р и с .

Г л а в а V I I . К р и в ы е л и н и и

142

1

Р и с . 212

Геометрическим местом таких точек яв­ ляется кривая линия А\Ві, являющаяся ин­ версией кривой AB.

Инверсией любой окружности радиу­ сом Ri, концентрической с окружностью радиусом R относительно данного полюса, является также концентрическая окружность

 

D2

радиусом

Ri=

 

 

Л !

 

Если

Ri = R,

то R2 = R, т. е. инверсией

окружности радиусом R является окруж­

ность таким же

радиусом R.

Если

R^nR,

то # 2 = ^= "5г> т - е - и н в е Р "

сией окружности радиусом nR является ок-

ружность

радиусом

^

• Здесь

и —

целое

число.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Укажем

основные

 

свойства

инверсии:

1.

Инверсия

есть

 

взаимно

однозначное

преобразование

всех

точек

плоскости,

за

исключением

одной — полюса

(центра)

О

ин­

версии.

Полюс

инверсии

преобразуется

в

не­

собственные

 

точки.

 

 

 

 

 

 

2. Инверсия

 

есть преобразование,

двукрат­

ное

применение

которого

дает

тождествен­

ное

преобразование,

т. е. инверсия

есть

ин­

волюционное

 

преобразование.

 

 

 

 

 

 

3.

Прямая,

 

проходящая

через

полюс,

 

пре­

образуется

в ту

же прямую

линию.

 

 

 

4.

Окружность,

не проходящая

через

по­

люс

инверсии,

преобразуется

в

окружность,

также

 

не проходящую

через

полюс

инверсии

(рис.

212).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

Окружность,

проходящая

через

полюс

инверсии,

преобразуется

 

в прямую,

не

 

про­

ходящую

через

полюс

инверсии

и

обратно.

 

6.

Окружность

диаметром

R,

соприка­

сающаяся

внутри

с

окружностью

радиу­

сом

R,

преобразуется

в прямую

линию,

каса­

тельную

к ним

в этой

же точке- (рис.

 

212).

3.

Конформное преобразование

 

 

 

 

 

Кривые линии называют

конформными*,

если

они

заполняются

последовательным

рядом их парных точек.

 

 

 

 

 

 

 

Парными

точками

конформных

кривых

линий называют такие точки, в которых полукасательные или параллельны, или со­ ставляют между собой равные углы.

Кривые линии AB и АіВі (рис. 213) — конформные, а точки 0 и 0,1 и 1, 2 и 2 — парные. В этих точках полукасательные па­ раллельны между собой.

На рис. 214 кривые CD и G Di также яв­ ляются конформными. Они имеют парные точки, в которых полукасательные состав­ ляют между собой углы 5.

Конформные кривые линии называют равными, если они при наложении совпада­ ют. Парные точки равных кривых линий совпадают.

Равные конформные кривые линии на­ зывают параллельными, если полукасатель­ ные в их парных точках параллельны. По­ строение кривой линии, конформной данной

кривой,

называют

конформным

преобразо­

ванием

этой кривой

линии.

 

Ч т о б ы построить кривую, конформную

заданной кривой линии, т. е. чтобы

преобра-

* О т п о з д н е л а т . c o n f o r m i s — с о о т в е т с т в у ю щ и й .

Ри с . 213

зовать заданную кривую в конформную ей кривую, необходимо знать зависимость, ко­ торая должна соблюдаться при замене длин

дуг

5 данной кривой линии

AB длинами

дуг

І І конформной ей кривой

линии

АіВі.

Эту

зависимость называют функцией

кон-

Р и с. 214

§ 40. П р е о б р а з о в а н и е п л о с к и х к р и в ы х линий

формного

 

преобразования,

которая

имеет 143

вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д si

 

 

 

 

 

 

 

m = lim

A s = F (s).

 

 

 

 

 

 

Здесь

 

A S H A S I бесконечно

малые ду­

ги кривых

линий AB

и

АіВі.

 

 

 

На

рис. 215.

дан

пример

преобразова­

ния кривой линии AB в конформную ей

кривую

АіВі.

График

функции

конформ­

ного

преобразования

задан

зависимостью

m = F

(s).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На кривой линии AB от начальной

точ­

ки О помечается ряд точек 1, 2, 3, ... и изме­

ряются длины дуг Si, s2, s3,

 

ограниченные

начальной и выбранной точками.

 

 

Для каждой из точек по заданному

гра­

фику зависимости m = F(s) определяются ве­

личины значений ті, тг, тг, ... Из точек 1,

2, 3, ... кривой AB опустим

перпендикуляры

на нормаль п и касательную t. От точек пе­

ресечения их с касательной и нормалью по

направлению

перпендикуляров откладыва­

ем отрезки, равные величинам mi, т2, т3, ...

Концами

 

таких

отрезков

наметятся

кри­

вые ef и ик.

 

 

 

 

 

 

 

 

Бесконечно малая дуга As кривой AB

проецируется на нормаль п отрезком,

рав­

ным Assina, а на касательную t — отрезком

A s - C O S

a.

 

 

 

 

 

 

 

 

Площадь бесконечно малого отсека, ог­

раниченного

кривой

ef

нормалью п и бес­

конечно близкими перпендикулярами к п,

равна m-As s w a =

Asisina.,

т.

е.

величине

проекции бесконечно малой дуги искомой

конформной

кривой

линии

АіВі

на первую

нормаль

п.

 

 

 

 

 

 

 

 

Площадь бесконечно малого отсека, ог­ раниченного кривой ки, касательной t и бесконечно близкими перпендикулярами к t, равна m-Ascosa =Asi - cosa, т. е. величине проекции бесконечно малой дуги искомой конформной кривой линии АіВі на первую касательную.

Подсчетом указанных площадей могут быть определены проекции ряда точек кон­ формной кривой линии АіВі на нормаль п

икасательную t. По этим проекциям опреде­

ля ю т с я точки искомой конформной кривой

§ 4 1 . К р и в ы е линии в т о р о г о п о р я д к а

2.

Уравнение

1,

представляет

кривую гиперболического

типа.

Это

гипер­

бола

или пара

пересекающихся прямых.

3.

Уравнение і>2 ~ 2рх характеризует кри­

вую линию параболического

типа —

парабо­

лу, пару параллельных прямых (в частном случае совпадающих) или мнимое место точек.

Изучение кривых линий второго порядка представляет значительный интерес ввиду широкого применения их в ряде разделов физики, в астрономии, механике, архитек­ туре и др.

Известно, например, что планеты дви­ жутся по эллипсам. Траекториями движения твердого тела могут быть эллипс и парабола. Направленные под углом к горизонту ка­ мень, снаряд, неуправляемые баллистиче­ ские ракеты движутся по параболам.

Кривые линии второго порядка называют

кониками или линиями конических сечений.

Они получаются, например, при пересече­ нии конуса вращения плоскостями.

Рассмотрим кривые второго порядка и их некоторые свойства.

1. Эллипс

Эллипс представляет собой геометриче­ ское место точек, сумма расстояний от каждой из которых до двух данных точек (фокусов) есть величина постоянная.

Пусть в плоскости даны две точки Fi и F2 (фокусы эллипса) на расстоянии друг от

друга (рис.

216).

Е плоскости принадлежит

Л ю б а я точка

эллипсу,

если

соблюдается условие:

EFi + EF2

=

2а,

где — данная

длина.

Если

фокусы

Fi и Fj совпадают, то

E Fi =

EFÏ

=

а.

 

Получаем геометрическое место точек, равноудаленных от одной данной точки,

 

\

 

t

 

с

 

ж

 

с

 

»

 

J

есть

145

-

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

с

 

Р и с .

 

216

 

 

 

 

т. е. окружность. Поэтому окружность

частный

 

вид

эллипса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

 

эллипса

имеет

 

следующий

 

вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л1

 

 

у2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Ь2

= а2 с2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такое простейшее уравнение эллипса на­

 

зывают

 

каноническим.

Оси координат

явля­

 

ются осями симметрии эллипса. Точку пере­

 

сечения осей симметрии называют

 

центром

 

эллипса; точки пересечения эллипса осями

 

симметрии — вершинами

эллипса.

 

Отрезки,

 

соединяющие

противоположные

вершины

 

эллипса, равные и 2Ъ, называют

соответ­

 

ственно

большой и малой осями эллипса.

 

 

Диаметры

 

эллипса

— отрезки

 

прямых,

 

проходящих через центр эллипса. Два таких

 

диаметра,

каждый

из которых

делит

попо­

 

л а м хорды, параллельные

другому,

называ­

 

ют

сопряженными.

Большая

и

малая

оси

 

эллипса

 

являются

сопряженными

 

взаимно

 

перпендикулярными диаметрами.

 

 

 

 

 

 

Касательные,

проведенные

к

эллипсу

в

 

концах

какого-либо

диаметра,

 

параллельны

 

другому

 

диаметру,

сопряженному

 

с

первым.

 

 

Касательная

к

эллипсу

составляет

 

рав­

 

ные

углы

с

фокальными

 

радиусами-вектора­

 

ми

точки

касания.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нормаль

эллипса в заданной

точке

делит

 

пополам

 

угол

между

фокальными

 

радиусами-

 

векторами

этой

точки.

 

 

 

 

 

 

 

 

у\

Е

rtS>

X

10 71«

§ 4 1 . К р и в ы е линии в т о р о г о п о р я д к а

Р и с . 219

кости Q при заданном направлении проеци­ рования. Проекцией окружности на плос­ кости Q является эллипс. Окружность и эллипс являются центральносимметричными кривыми. Каждый из диаметров окруж­ ности и эллипса в середине пересекает любой другой их диаметр. Точки О и о пересечения диаметров окружности и эллипса являются центрами их симметрии.

Двум взаимно перпендикулярным диа­ метрам AB и CD окружности соответствуют два взаимно сопряженных диаметра ab и cd эллипса.

Касательной tA, проведенной к окруж­ ности в точке А и параллельной диамет-

ру CD, соответствует касательная ta, парал147 лельная сопряженному диаметру cd эллипса.

Описанному около окружности квадрату соответствует описанный около эллипса па­ раллелограмм. Такое родство двух фигур позволяет показать ряд способов их по­ строения.

На рис. 219 представлены два произволь­ но выбранных и делящихся пополам отрез­

к а — АіВь и C i D i .

Рассмотрим эти отрезки

как сопряженные

диаметры эллипса. Один

из отрезков, например АіВі, примем за диаметр окружности, родственной эллипсу. Здесь соответственные диаметры эллипса и окружности совпадают (AB = А\Ві).

Диаметры AB и CD родственной эллипсу окружности являются взаимно сопряжен­ ными, т. е. взаимно перпендикулярны. По­ строив окружность и наметив на ней ряд точек Е, можем определить соответствую­ щий им ряд точек Еі эллипса.

Укажем другие способы построения эл­

липса как

линии,

родственной

окружности,

х л и даны

два

его

сопряженных диаметра.

Пусть сопряженным диаметрам AB и

CD

окружности

соответствуют

сопряженные

диаметры

АіВі

и

CiDi родственного

ей

эллипса (рис. 220). Докажем, что точке Е (рис. 220, а) окружности соответствует точ­ ка Еі эллипса (рис. 220, б). Через точку Е окружности проведем прямую BE до пере-

б )

D

и с. 220

10*

Г л а в а V I I . К р и в ы е л и н и и

Р и с . 221

сечения ее в точке К с прямой АС. В тре­ угольнике АВК прямые АЕ, ВС и КМ явля­ ются его высотами. Они пересекаются в точке G.

Исходя из соответствия двух родствен­ ных фигур — окружности и эллипса — уста­ навливаем, что треугольнику АВК с его высотами АЕ, ВС и КМ соответствует тре­ угольник АіВіКі с прямыми АіЕі, ВіС^ и КіMi. Точка Е окружности соответствует точке Еі эллипса.

Р и с. 222

Пусть эллипс задан сопряженными диа­

метрами

АіВі и Ci ГА (рис. 220,

б).

 

Точки эллипса можно определить сле­

дующими

построениями. На прямой

АіСі

намечаем

произвольную точку

Кі.

Через

точку Кі проводим прямую, параллельную

диаметру GZ)i, и находим точку

G

пере­

сечения ее с прямой С1В1. Точка Еі

эллипса

определяется на

пересечении прямых

Ai Gi

и КіВі.

Повторяя

такие построения,

найдем

целый

ряд точек

эллипса.

 

 

На рис. 221 показан другой способ по­ строения эллипса по его сопряженным диа­ метрам. На полудиаметрах ОіСі и 0\В\ строим параллелограмм. Стороны парал­ лелограмма делят соответственно на оди­ наковое число равных отрезков.

Лучи, проведенные из точек G и В\ кон­ цов полудиаметров через одинаково нуме­ рованные точки сторон параллелограмма, пересекаются в точках эллипса.

Рассмотрим случай построения эллипса как ортогональной проекции окружности (рис. 222).

Пусть окружность данного диаметра при­ надлежит плоскости Мѵ. Плоскость Qv, параллельная горизонтальной плоскости проекций Н, пересекает плоскость окружнос­ ти по диаметру ab, a'b'. Здесь двум взаимно перпендикулярным диаметрам ab, a'b' и cd, c'd' окружности соответствуют сопря­ женные взаимно перпендикулярные диамет­ ры ab и cd эллипса — горизонтальной про­ екции окружности. Такие сопряженные диа­ метры эллипса называют его осями. Диа­ метр ab, a'b' окружности и ось ab эллипса равны.

При ортогональном проецировании ок­ ружности на плоскость H диаметр ab, a'b' этой окружности является большой осью эллипса. Малой осью эллипса cd является ортогональная проекция диаметра cd, c'd' окружности на плоскость Н, т. е.

cd = CD • cos ô.

Направление малой оси эллипса на плос­ кости H совпадает с проекцией направления плоскости окружности.

Т е о р е м а .

Ортогональной

проекцией

окружности,

плоскость

которой

не перпен­

дикулярна к

плоскости

проекций,

является

эллипс.

 

 

 

 

Большая

ось

эллипса

равна и

параллельна

тому диаметру окружности, которому па­

раллельна

плоскость

проекций.

 

Малая

ось эллипса

параллельна

проекции

направления

плоскости

окружности

и равна

проекции

диаметра окружности,

являюще­

гося

линией

наибольшего

ската

плоскости

этой

окружности.

 

 

 

На

рис.

223 показан

способ построения

эллипса по заданным его осям. Он основан д а параллельном проецировании окружнос­ ти. Д л я построения точек эллипса из цент­ ра О проводим две окружности, диаметрами которых являются большая и малая оси эллипса. Из центра О окружностей произ­

вольно проводим

луч

и

помечаем точки

Е

и К пересечения

его

с

окружностями.

Из

точек Е и К проводим прямые, параллель­

ные соответственно

осям А\В\

и

C i D i эл­

липса. Точка

Кі

их

пересечения

является

точкой эллипса, что легко доказать.

Рассмотрим треугольник

ОКК0.

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

OK

АіВі

 

ОЕ

ЕКЛ

ОКо-

 

 

 

Очевидно

 

 

 

 

 

 

 

КіКо

 

OÈ _

dDi

 

 

К Ко" ~

OK

~

АіВг = const.

 

 

Выбирая другие

лучи и помечая точки

на окружностях, построим ряд соответст­ вующих точек эллипса.

На рис. 223 показано построение прямой, касательной к эллипсу в точке. Кі.

Пусть эллипс задан его осями. Проведем две окружности на большой и малой осях эллипса, как на диаметрах, и построим эл­ липс по точкам (рис. 224).

Известно, что двум взаимно перпенди­ кулярным полудиаметрам OK и ОЕ окруж­ ности соответствуют два сопряженных полу­ диаметра ОКі и ОЕ\ эллипса.

Совместим радиус OK вращением по часовой стрелке вокруг1 центра О с радиу-

§ 4 1 . К р и в ы е линии в т о р о г о п о р я д к а

149

Р и с. 223

сом ОЕ. Треугольник ОКК\, построенный на радиусе OK, в совмещенном положении представляется треугольником ОЕК\.

Отрезок К\ I, параллельный горизонталь­ ному диаметру AB окружности, занимает положение Кі2. В этом смещенном положе­ нии он перпендикулярен к диаметру AB. Получаем прямоугольник К\ЕЕ\2, стороны которого параллельны осям эллипса. Диаго­ нали и Е\К этого прямоугольника пере­ секаются в точке S, а на продолжении пере­ секаются с осями эллипса в точках О, M и TV.

 

Точка S

является

центром

окружности,

проходящей через точки О, М и

TV. Треуголь­

ники

OSN

и

OSM

— равнобедренные,

т.

е.

OS -

SN =

SM.

 

 

 

Отрезок

£iTV = 02

— h, отрезок EiM-—

=

ОЕ

= a.

 

 

 

 

л, л

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ