Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Заманский, М. Введение в современную алгебру и анализ

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
17.66 Mб
Скачать

I 20

ГЛ, IV. ПОЛИЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

посредством х ® у, легко видеть, что любой элемент г е Е ® F может быть записан в виде

ч

z = 2 Xi ® bi,

/==1

где (Ь;) — базис в F и где

суть q элементов из £.

Ч а с т н ы е случаи .

1) Если F — Е, то вместо Е ® Е пи-

2

2

тензорным квадратом или тензорной

шут <3>Е\

Ѳ Е называется

степенью второго порядка пространства Е.

2)К ® Е изоморфно Е.

3)К ® Л' изоморфно Я.

§3. Обобщения

Предыдущие рассмотрения и доказательства, с точностью до длинных выкладок, справедливы для следующих обобщений.

1) Пусть

Ей

Е2,

...,

Ег — конечное

множество

вектор­

ных

пространств

над

К

и f — отображение

произведения

£ =

Г

векторное

пространство F над К. Отображение f

Д £ гв

 

m—1

 

 

 

 

х — {хи х2, ...,

хг) е

называется полилинейным, если каждому

<= Е соответствует

такое f ( x ) ~ f ( x l, ...,

xr)^.F,

что

для

лю­

бых

m и аи ..., й,п- ь й/»+ь • •., Gr отображение

Ет в F, опре­

деленное как

 

 

 

 

 

 

 

( а if ■ * • , Gm _ 1, Xm , Gm + l t • • • j Gr ) >• f (G j , .

a m ^ j ,

Gm ^_j, . . . , Gr ),

линейно.

2) Пользуясь пространствами Еь ..., £ r, можно построить векторное пространство над К, называемое тензорным произ-

Г

ведением пространств Е,п и обозначаемое ® Ет, а также

т— 1

г

построить полилинейное отображение произведения ]~[ Ет в

® Е1п\

это отображение обозначается

 

m—1

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

( * ! ,

*2> • • •> * / • ) - *

®

* т

 

 

 

 

т = 1

 

и обладает следующим

свойством: каково бы ни было полили-

 

 

 

 

Г

Ет в векторное про-

нейное

отображение

f

произведения

П

странство F, найдется

 

 

т= 1

такое единственное линейное отображение

2. ВНЕШНЯЯ СТЕПЕНЬ

121

г

g пространства 0 Ет в F, что равенство

т~1

 

 

Г

f(Xu

Xr) = g

0 хп

 

 

1

тождественно.

3) Когда все пространства Ет тождественны одному и тому же пространству Е, то тензорное произведение этих пространств

Г

обозначается 0 Е и называется тензорной степенью простран­ ства Е порядка г или г тензорной степенью пространства Е.

Элементы из

Г

0 Е, являющиеся линейными комбинациями

Г

называются тензорами (их называют, из со-

элементов ® хт,

1

 

ображений, которые мы не будем здесь приводить, г раз контравариантными тензорами).

Р А З Д Е Л 2 ВНЕШНЯЯ СТЕПЕНЬ ВЕКТОРНОГО ПРОСТРАНСТВА.

ВНЕШНЕЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ

§ 1. Внешняя степень порядка 2

Изложим вначале понятие внешней степени для простого 'случая. Пусть Е — векторное пространство размерности р над

2

К, 0 Е — его тензорная степень порядка 2, х, у — два элемента из Е (мы будем обозначать эти элементы х, у вместо Х\, дгд, чтобы упростить обозначения в этом частном случае). Иссле­

дуем

вопрос о том, будет ли произведение х 0 у

коммутативно,

т. е.

будет ли х ® у — у ® х равно элементу

О из

0

Е.

Прежде всего заметим, что если х или у

есть 0

из Е, то

 

X® у — у

2

 

 

 

 

х — 0<= ®Е,

 

 

 

и значит, в этом случае х 0 у =

у 0 х.

 

 

 

Пусть теперь (ah) есть базис в Е; рассмотрим базис (а/;0а,)

2

в 0 Е, где k, I принимают все целые значения от 1 до р. Для

рр

x = 2 i U ak,

y = ljr\iai

1

1

122

 

ГЛ.

IV. ПОЛИЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У= 2 ІкУ\іак ®а/ = 2 ійтцй/і ®аг+

 

 

 

 

 

fc.i

 

 

 

 

ft<^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2

ійТка* ® я* +

2 ё*т|*аА0 а*,

 

 

 

 

 

 

 

 

ft>'

 

 

ft

 

 

і/ 0 X — S

® аг =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft.I

= 2 ^ft^ßft ® ЙІ +

2

Tiftl/ö* ® а, +

2

® а*.

 

 

 

 

k <1

 

 

 

 

к > I

 

к

 

 

Так как отображение

 

(х,у)-+х<8>у пространства

Е2 в

2

 

® £

билинейно и К коммутативно, то

 

 

 

 

 

 

у у 0 -V=

 

2

(EftTk — I/Tife)(aft ® at — at ® ak),

(1)

 

 

 

 

 

k<i

 

 

 

 

 

 

 

 

x®*/ — * / ® * = 2

(ikT)[— 1;%) ak ® at.

 

 

(2) ’

Рассмотрим

выражение

(1). Число

элементов

® а;— а; ® ah

2

отличных

от

нуля,

(/г =5М ),

равно

(р — 1) /2. Они

ли­

в ® £,

нейно независимы

в

® Е,

ибо в противном

случае а* ® а; тоже

не были бы таковыми, в то время как (аи ® йг)

образуют базис

2

Следовательно,

р (р — 1)/2

элементов ah ®at— а; ® at,

в ® Е.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

u ® Е определяют векторное подпространство пространства ®£, которому принадлежат элементы х ® у у ® х. Стало быть та­ кой элемент может быть нулевым лишь в том случае, если для любых k, I

ІкГ\і — Ы к = 0

(e tf),

 

■г. е. ІкУ\і = ЬЦк. Допустим, например,

что х ^ 0 е £ ;

тогда по

крайней мере одна координата элемента х в базисе

(a h), ска­

жем, gi, отлична от нуля; значит, эта координата имеет сим­ метричный элемент 1/|і в К относительно умножения в К, в

если k = 1, / = 1. 2, .... р , то

Л/ —т~ бь

следовательно,

 

Отсюда

61

Лі г ___Лд (.V® х),

х ® у — X I

и

 

г/ ® X =

® х ).

2. ВНЕШНЯЯ СТЕПЕНЬ

123

 

Итак, для того

чтобы

х ® у — у ® х,

необходимо и

доста­

точно,

чтобы X и у были

гомотетичны

в

Е, т. е. у =

Хх или

X = Ху,

X

К-

 

 

 

 

2

 

 

 

Рассмотрим теперь все элементы из

 

 

 

® Е вида х ® у у ® х;

они принадлежат

подпространству, базисом которого

служит

(ак аі — аг<8>ак),

но нельзя утверждать,

что эти элементы со­

ставляют все это пространство.

 

 

 

 

 

Положим

 

х Л У = х ® у — у ® х ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отображение ф

пространства

Е2 в

2

 

 

 

Ѳ Е, определенное как

(х, у) —►X А у, обладает следующими свойствами.

 

1) Оно билинейно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

если х — у.

 

 

2) Его значение в <8>Е равно 0,

 

 

Такое отображение называется альтернированным (знако­

переменным)

билинейным.

2

 

 

 

 

 

А теперь

рассмотрим

в

 

 

 

 

 

® Е подпространство, обозначаемое

предварительно через

 

порожденное

элементами ty(x,y) —

= X А у, т. е. множество

всех конечных линейных комбинаций

с коэффициентами из К тех элементов из

2

которые

имеют

® Е,

вид XЛ у. Всякий элемент х Л у есть линейная комбинация эле­

ментов ак /\аі, а значит,

и всякий

элемент из

'F — также. Так

как ak Л аі линейно

независимы в

2

то они

таковы и в VF,

® Е,

'и стало быть, составляют базис пространства 'Р. Этот результат

не зависит от выбора базиса (ак)

в Е.

 

2

 

 

 

 

Пространство

Чг

обозначается через

и

называется

 

Л Е

внешней

степенью пространства

Е

порядка 2.

Элементы

из

А2

Е называются

бивекторами. Частным видом бивекторов

яв­

ляются элементы

х Л у,

х Л у называется

внешним

произведе-

нием X и у. Всякий бивектор, т. е. всякий элемент из Л Е, есть

линейная

комбинация

внешних

произведений.

Отображение

(х, у) —* X Л у есть

альтернированное

билинейное

отображение,

из чего следует, что

х А у = у А х .

(Сравните

результаты и

обозначения с таковыми из § 2 раздела 1.)

 

 

степени

Е2

 

Пусть

теперь f

есть

отображение

(х, у) —*■f (х, у)

в векторное пространство F и пусть f является альтернирован­ ным билинейным отображением, т. е. f билинейно и f ( x , x ) ~

— О g F для любого x ^ Е. Утверждается, что тогда существует

2

такое линейное отображение g пространства А Е в F, что / =

=

124

ГЛ. IV. ПОЛИЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

В самом деле, если предположить, что g существует, то тогда для всех х, у должно выполняться

f(x, y) — g y)) = g{x А y) = g( Ъ і Ш і — Ы к ) а и А а ^

а поскольку g линейно, то должно еще выполняться

f (х, */) = 2

ilk^i — iMk) g (ak А щ).

 

 

k, I

 

 

 

Как и в случае тензорного произведения, достаточно задать в F

значения g для

элементов

а ,,Л а ( из

АЕ \ тогда g

будет опре­

2

 

делено однозначно.

 

 

 

Итак, мы пришли к следующему результату.

размерности

Те о р е ма .

Пусть Е векторное

пространство

 

2

 

 

 

р над полем К и <8>Е его вторая тензорная степень. Множе­ ство элементов х <S>у у ® х =

2

= X Л у из ® Е порождает под-

2

пространство Л Е, называемое второй внешней степенью про­ странства Е; ее размерность рав­ на р (р — 1) /2. Если через ^ обозначено альтернированное би­ линейное отображение (х,у)

—* X Л у степени Е2 в А Е, то для любого альтернированного били­ нейного отображения f степени Е2 в векторное пространство F над К существует единственное линейное отображение g про-

2

странства Л Е в F, удовлетво­ ряющее условию f = g ог|і.

На схеме, представленной на рис. 2, наглядно изображены свойства внешних степеней.

§ 2. Обобщения

Предыдущая теорема приводит нас к введению определений

ипостановке задач, которые последуют ниже.

1.Определение альтернированного полилинейного отобра­

жения.

Пусть

Е, F два

векторных пространства над К. и

(хь х2,

...,

xn)-*f(xi, ...,

х„) полилинейное отображение

степени Еп в F. Будем говорить, что f альтернировано, если оно

принимает

при х{ =

Xj

значение 0 в F для всех і Ф }

( і= 1, 2,

..., п; j =

1, 2,

.... п).

2. ВНЕШНЯЯ СТЕПЕНЬ

125

Через Хі обозначены элементы из Е\ мы будем элемент из

Еп обозначать

буквой

х и будем записывать х =

(хь

хп)\

Хі будут

также называться координатами

элемента

х.

Вместо

(хь

...,

x n)—*f(x1,

хп)

можно

также

писать x-*f(x).

Из э т о г о о п р е д е л е н и я в ы т е к а е т ,

ч т о е с л и н е к о т о р ы й э л е м е н т

jCj и з

£ г о м о т е т и ч е н э л е м е н т у

Хі и з

£, т. е .

= а х *

( а

е / ( ) , т о

f (Х\,

• . • > Хі,

• . , ^Х(*,

. • • ,

Xft}

Я/ (Xj,

. . .,

Хі, . , .,

Хі

• '

. I -Ѵ/г) —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

0 ( е £ ) .

Пусть

X =

(хь .

х„) — элемент

из

Определение про­

изведения множеств £, X • • • X £’п

(гл. I) уточняет,

что берется

элемент первого, Ей и записывается первым (запись

слева на­

право), затем берется элемент второго, Е2, и записывается вто­ рым, и т. д. Индексы 1, 2, .... п указывают порядок. Этот по­ рядок называется естественным порядком 1, 2, .... п. Но если

записать (х2, хь х3,

..., хп), то

это будет означать, что в

ка­

честве

первого элемента, определяющего х,

берется

элемент

из Е2, обозначенный х

2. Если рассматривать Еп, то

можно,

исходя

из

х — (х,,

х2,

..., хп)

рассмотреть

элемент

из

Еп:

(х2, х\,

хъ,

..., х„).

Эта запись

имеет преимущество

напоми­

нать, как этот элемент строится из предыдущего, но обладает тем недостатком, что недостаточно выделяет порядок. Поэтому мы воспользуемся перестановками (гл. 11, раздел 2, § 1) мно­

жества [1,/г], состоящего из элементов

1, 2,

...,

п.

Пусть s

есть

. перестановка. Стало быть, элемент (xs(1),

но

• •, х3(п)) е

Еп

состоит из тех же элементов Х \ , ...,

хп,

расположенных

в другом порядке. В этом обозначении

1, 2,

. . . , п

снова играет

роль естественного порядка. Этот естественный порядок 1

< 2 ■<

< 3 < ... <

п

играет

роль исходного и

если s(i),

s(j) — два

элемента

из множества s(l), ..., s(n), то индекс і означает,

что

s(i)

стоит

на

г'-м,

a s(j) — на /-м месте. Тогда

либо для

i < j

имеем

s(t) <

s(j)

(сохраняется относительный порядок),

или

для

г <

/

имеем s ( / ) <s ( t )

(порядок изменяется).

В по­

следнем

случае

говорят, что s(i)

и s(j)

представляют

собой

инверсию (подразумевается: относительно естественного по­ рядка). Если задана перестановка s множества [1,л], то она называется четной (соответственно нечетной), если общее число инверсий, представленных упорядоченной последовательностью s(l), s(2), ..., s{n), является четным (соответственно нечет­

ным) .

Рассмотрим отображение пространства Кп в К\

(Іи • • • >Ѣп) -+ П

(h lj)

‘ < І

 

126

ГЛ. IV. ПОЛИЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

(произведение

разностей g*— gj, где 1 < і < / < п) и положим

 

Ніи • ••> і » ) = П ( і < - ^ ) .

 

і < І

Пусть s — некоторая перестановка множества [1, п]\ положим

Уі = £s(i) и

/ і (Еі > • • •» En)

1 1

(Es ( I )

Es (/))•

 

I <

І

 

М ежду сомножителями отображения f и отображения fs имеется взаимно однозначное соответствие. Следовательно, fs (h, ■••,!«) равно либо Д ! ь gn), либо — f(g b . . . . E n ) . Запишем fs = = (Osf; cos представляет собой четность s. Имеем ащ = ©icos, ибо

c o j (Ei. •••>En) ~

fts (Ei.

•••I En) ~ f (Eis ( о .

•••> Eis (n)) —

 

f (Ut (1). • * • I

У I (n)) =

ö>lf (?/l> ■ • • J Уп ) —

(Es (1). • ■• > E s (n)) = =

 

 

 

= G V ö s f ( E l ...............

E n ).

В частности, если 1 означает нейтральный элемент относи­ тельно умножения в К, то

<ов = 1. ® А - 1=:1. откуда (os = (os-i.

2. Определение внешней степени. Введем определение

П

для А Е. Начнем с п = 3. Так же как в § 2, рассмотрим для трех элементов хІУх2, х3из Е тензорное произведение Х)®х2 ® х3. Если мы будем пытаться получить коммутативность относи­ тельно любых двух элементов из хи х2, х3 (что в общем случае не выполняется согласно результатам, полученным для п=2), то необходимо будет рассмотреть вначале х, ® х2 ® х3 — х2 ® х{® х3 (замена х„ х2). Но необходимо также рассмотреть Xj ® х2 ® х3 —

X!® х3® х2 (замена х2, х3) и х, ® х2® х3х3® х2® Xj (заме­ на хи х3). Отсюда возникает идея рассматривать

X , ® Х 2 ® Х 3 Х 2 ® X, ® Х 3 X, ® Х3 ® Х2 Х3 ® Х2 ® X].

Но в этом выражении, как нетрудно заметить, при перестановке X, и х2 выражение х, ® х3 ® х2 меняется на х2 ® х3 ® х и а х3 ® ig) х2 ® Хі на х3® х, ® х2. Поэтому добавляются + х2 ® х3 ® Х( (поскольку X, ё х3® х2 стоит со знаком — ) и + х3 ® х, ® х2. Окончательно приходим к рассмотрению выражения

Хі ® х2 ® х3 — х2 ® X, ® х3 — X, ® х3 ® х2 — Х3 ® Х 2® Х ! +

 

+ х2 ® Х3 ® Х\ + Х3 ® X, ® х2.

Отметим,

что каждый член этой суммы

стоит со знаком

если перестановка индексов — четная, и со

знаком — , если она

- нечетная;

если переставить любые два Хі ,

то получим снимет-

2. ВНЕШНЯЯ СТЕПЕНЬ

127

ричную сумму, или, еще, если х{ равно некоторому х5, то сумма . равна нулю; это выражение элементу (хь х2, х3) из Е3 сопо­ ставляет элемент, который может быть записан в виде

причем суммирование распространяется на все перестановки s множества (1, 2, 3). Тем самым определено альтернированное

трилинейное отображение степени Е3 в <8>Е.

Эти замечания оправдывают следующие определения.

П

Рассмотрим отображение степени Еп в Ѳ Е:

(Х{, Х 2, . . . , Х п) —> 2 (äs Xs (1) ® Xs (2) ®

® Xs (п у,

S

здесь s — перестановка множества [1, п], а суммирование рас­ пространяется на все перестановки этого множества. Это ото­ бражение есть альтернированное полилинейное отображение.

Полагаем

 

X; А Х 2 А ... А Хп =

2

ю л (О ®

.. • <8>Xs (л).

Множество элементов

Х\ А ... А хп порождает подпростран-

п

 

п.

 

 

 

 

 

ство Д Е пространства

<%>Е, называемое п-й внешней степенью,

или внешней степенью порядка п пространства Е.

Легко доказываются следующие свойства.

Если

(аъ) базис в

Е,

то

элементы as

A - - - A a s , соответ-

• ствующие всем набором

1 -<Si <

s2< ...

<

sn <.р, составляют

 

п

 

 

 

 

 

 

базис в А Е.

равна р

и п >

р, то между элемен­

Если

размерность Е

тами Х \ ,

. . . , хп имеется

по крайней мере

одно линейное соот­

ношение, в котором не все коэффициенты равны нулю; напри­

мер, хп =

К \ Х\ + ... + Кп -

ідг„_і.

Заменив затем

хп

в ^ Ä , , ,

.. . Л х п этим выражением,

получим нуль.

П

 

Таким образом, при п > р внешняя степень

состоит из

Л Е

единственного элемента 0.

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

Внешняя степень А Е

имеет

размерность Ср = р (р — 1) ...

... (р — п +

1)/я!

I

о

 

 

 

 

 

 

Наконец, условимся, что f \ Е — Е и А Е — К. Это позволяет

сформулировать утверждение: для любого п, удовлетворяющего

п р-п

условиям 0 ^ . п ^ . р ,

/ \ Е и А Е изоморфны (так как С" = Ср~п).

I

р

Е изоморфно К.

В частности, если Е имеет размерность р, то А

128

ГЛ. IV. ПОЛИЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

 

После этого без особых трудностей, если не считать длинных выкладок, доказывается тот же результат, что и в § 2.

Т е о р е м а . Всякому альтернированному полилинейному отображению f степени Еп в векторное пространство F над К соответствует такое линейное отображение g внешней степени

П

 

хп) <= Еп,

 

/\ Е в F, что для любых х = (хи ...,

 

f(x ..........Xn.) = g(Xi

А x2

A ... А Хп).

 

З а м е ч а н и я . Пространство

П

 

элементами

Л Е порождается

Х\ Л *2 Л ... Л хп, но, вообще говоря,

 

П

не всякий элемент из Л Е

имеет вид Х\ Л х2 Л ... Л хп.

 

 

П

Т е р м и н о л о г и я . Произвольный элемент из

Л Е назы­

вается п-вектором, а элемент вида х {Л х2А ... А хп называется разложимым п-вектором. Каждый /г-вектор есть линейная ком­ бинация разложимых п-векторов.

Р А З Д Е Л 3

ВНЕШНИЕ СТЕПЕНИ ЛИНЕЙНОГО ОТОБРАЖЕНИЯ. ОПРЕДЕЛИТЕЛИ

§1. Внешние степени линейного отображения

1.

 

 

П

Пусть

/ — линейное отображение век­

Определение Л /.

торного пространства Е в векторное пространство F над К и

пусть

(хі,

...,

х „ ) е К п;

этому

элементу мы поставим

в соот-

ветствие в

П

элемент /(х^ Л ... Л /(х„). Тем самым

опреде­

Л К

лено

альтернированное полилинейное отображение степени Еп

 

 

 

П

 

 

 

во внешнюю степень ЛК. По предыдущей теореме существует,

и притом

единственное, такое линейное

отображение

g про-

странства

п

п

п

ту же роль,

которую

Л £

в Л К

(здесь ЛК играет

играет в предыдущей теореме пространство К), что тождественно

g(x 1 Л *2

Л • • • Л хп) — f (xj)

Л •

• • Л / (*„).

Отображение g

обозначается через

П

и называется внеш­

Л /

ней п-й степенью линейного отображения f. А поскольку мы

условились обозначать через f(x) значение отображения /

длях,

то мы можем записать

 

П

 

A f ( Л А Х2 А • • • А Хп) = / ( х , ) а / Ы А • • • А / {Хп),

( 1 )

3. ОПРЕДЕЛИТЕЛИ

129

п

что равносильно определению А /, которое является линейным

ПП

отображением А Е в A F.

П

2. Свойства А /, а) Пусть / —линейное отображение Е в F, g —линейное отображение F в G, причем Е, F и G — векторные пространства над К, и пусть g ° f есть композиция отображений.

п

 

 

П

П

G,

Отображение А g ° f есть линейное отображение Д Е в Д

и А g ° f ~ А g ° А }•

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

В самом деле,

A g ° f

определяется

как

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

А g°f(Xi А

. . . Axn) = g(f(xi)) А ••• А g(f(xn)).

 

 

П

 

 

 

 

 

 

Но Д /определяется как

 

 

 

 

 

Д /(*] А • • • A xn) — f (Х)) А ...

А /(*„)€=

Д F.

 

 

 

А

g для элемента ухА • • •

А уп е

П

F

Значение отображения Д

Д

равно

П

А g (Уі A ... А Уп) = g (У,) А ... A g(yn).

Если у, = /(* ,), . ... yn = f{xn), то

§ІУі) А ... A g(yn) = g(f(xi)) А • • • A g{f{xn)).

П

б) £сл« / есть линейное отображение Е на F, то А / есть Л П

линейное отображение Л Е на AF .

Иначе говоря,

f(E) = F = $ Â f ( A E ) = / \ F .

Действительно, произвольный элемент из А Д является ли­ нейной комбинацией элементов у {А ... А уп, где уі е А А так

как, по предположению, всякий элемент г/ из Т7 есть / (л:), то вся-

П

кий элемент из A F в силу (1) есть линейная комбинация эле­ ментов

П

f(x,) А . • • А / (х„) — Д /(*, А ••• А хя),

5 М. Заманский

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ