 
        
        книги из ГПНТБ / Гусев, К. Г. Поляризационная модуляция
.pdfВыпишем выражения для спектров соответствующих сиг
налов.
1) Спектр сигнала при амплитудной манипуляции эллиптически-поляризованной волны
00
Лпе/ (ш0±«П) g — ‘/<Ро e ‘So
п= I
(5.1.24)
2) Спектр сигнала при фазовой манипуляции эллип- тическн-поляризованной волны (при ф= 0 во время им пульса и ф— л во время паузы)
'-р- — 1j ем + 2 ^ Лпе' ("»±па) е“ i/<foe ie°.
П—\
(5.1.25)
3)Спектр сигнала при квадратурной манипуляции
| поляризации | (КМП) | эллиптически-поляризованной | |||||
| волны | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 'К М П (*)> Л0е" | ■»/<* g/“oC | е~~ г/я/У | 2 X | |||
| 
 | 
 | + | |||||
| 
 | X | S | л пе /(" « ± | " в , < ] е _</,р« е ‘е° , | 
 | ||
| 
 | 
 | ГС=1 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| где а и Ло определяются выражениями (5.1.8) и (5.1.7). | |||||||
| 4) | Спектр сигнала | при | поляризационно-ортогональ | ||||
| ной | модуляции | эллиптически-поляризованной волны | |||||
| (ПОМ) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | .(0 = | -49,iiBД е /<v + | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | . | 00 | 
 | 
 | 1 | 
| 
 | + | е/<Ро | Г У ~2 S | Лпе' K±"s)' | ei8°, | ||
| где ф, 0 определяются из | п=1 | 
 | J | 
 | |||
| (5.1.15). | 
 | 
 | |||||
| 5) | Спектр | сигнала | при манипуляции угла ориентаци | ||||
| эллиптически-поляризованной волны при | поляризацион | ||||||
| ной импульсной модуляции угла 0 | (ПИ М0) | ||||||
120
| 
 | -|/2 | e | i/lfV's' | 
| 6) | 
 | /1=1 | J | 
| Спектр | сигнала | при манипуляции направления | 
вращения эллиптически-поляризованной волны (ПИМф):
«пим, (« = ( ' “ “Г sin ?■•) e</?e'"°(
где р определяется из (5.1.23).
Как видно из приведенных выражений, при всех этих видах модуляции в спектре радиосигнала содержатся компоненты одних и тех же частот. Однако эти спектры отличаются друг от друга как своей поляризационно-фа зовой структурой, так и распределением энергии между несущей и боковыми компонентами.
Величины, определяющие энергию несущей при AM, ФМ и всех видах ПИМ (за исключением п. 6) находят ся в таких же отношениях, как (тIT)2, [(Г/т) —2]2 и 1 + +[(Т/х)—2]2 соответственно. Следовательно, при малой
скважности импульсов модулирующей последовательно сти (Т/т ^ 2) наибольшее содержание энергии в несу
щей спектра имеет место при амплитудной манипуляции и наименьшее (~ 0 ) при фазовой манипуляции. Поляри зационная манипуляция занимает промежуточное поло жение.
При 77т>2 в отношении распределения энергии по спектру все эти виды манипуляции приблизительно оди наковы.
5.2.ПОЛЯРИЗАЦИОННО-ФАЗОВАЯ МАНИПУЛЯЦИЯ (ПФМ)
На практике может иметь место случай, когда одно временно с дискретным изменением параметров поляри зации изменяется и фаза несущего колебания. Это мо жет быть, например когда манипуляция поляризации осуществляется путем коммутации энергии ВЧ генерато ра в соответствии с импульсной программой из одного
121
ВЧ тракта с устройством формирования поляризацион ной диаграммы в другой (рис. 5.3). Если при этом трак ты 1 и 2 не сфазированы, то наряду с поляризационной
модуляцией будет наблюдаться фазовая модуляция. Из лучаемый сигнал в принятой форме записи может быть представлен в виде
| ё (t) = | A (t) | (5.2.1) | |
| где A(t) — модулирующая функция, | имеющая вид | ||
| «/«PigiSi /9i | при — т /2 < ^ — kT < 4 /2 , | ||
| A(t) Г . | 
 | 
 | 
 | 
| Ь - i/9ig*die/+» | при | х/2 < + — kT < Т — х/2. | |
| 
 | 
 | 
 | (5.2.2) | 
Дополнительная фазовая модуляция ПИМ сигнала может быть неконтролируемой, паразитной, но может быть и специально предусмотренной, предназначенной
| для получения сигнала с определенными | свойствами. | |
| Рассмотрим поляризационно-спектральную | структуру | |
| сигнала при такой модуляции. | 
 | |
| Обозначим: | 
 | 
 | 
| Фо= (q>i+ фг) /2; | Лф— (фг—фг) /2; | 
 | 
| 0 о = (0 1 + 02) / 2 ; | Д 0 = ( 02- 0i ) / 2 ; | 
 | 
| фо= (ф1+ф2)/2; | Аф= (ф2—Ф0/2. | 
 | 
В дальнейшем без ущерба для общности рассужде ния можно положить 0о=О, фо= 0. Тогда модулирующая
| функция A(t) примет вид | 
 | 
 | 
 | ||
| А■ _ | ( | (9о-А9)е-й8е~/ДФ | при _ | ^ 2 < t _ k T < т)2, | |
| 
 | \е ~ г/ ^ +дW * | при х/2 < t - kT < | Т — х/2. | ||
| Спектр | сигнала (5.2.1), как и в | предыдущих | случаях, | ||
находится путем разложения модулирующей функции A(t) в комплексный спектр Фурье
| й (*) = £ + f | Cnelnat , | (5.2.3) | 
| II=—00 | 
 | |
| пФО | 
 | 
 | 
| и последующего умножения | ряда (5.2.3) | на е'ю°*. | 
В результате соответствующих преобразований для коэффициентов ряда (5.2.3) получаем следующие выра жения:
122
у1- е _
(5.2.5)
Из этих соотношений следует, что огибающая спек тра, как и в случае обычной манипуляции поляризации, есть функция (sin х)/х. Однако из-за наличия разности
фаз 2Лф между колебаниями в момент «импульса» т и «паузы» Т—т происходит изменение не только параме
тров поляризации спектральных составляющих сигнала, но и перераспределение энергии между несущей и боко выми составляющими.
Чтобы определить параметры поляризации и ампли туды нулевой и всех боковых гармоник спектра ПФМ сигнала, представим выражения (5.2.4) и (5.2.3) в виде
| С0 = | 
 | = (а0+ | jb0) + | i (с0+ | }d0), (5.2.6) | 
| п __ | 11 | sin (ля т/Г) | Л „-/м„ге,„/Ф 1 __ | ||
| L> м | rp | ,rp | / l i t ! | с с | ——- | 
| 
 | I | ПпуТ | 
 | 
 | 
 | 
т sin (лят/Г)
| Г | пк х/Т | Kfli 4 “ foi) + | * (с>~Ь М)]> | (5.2.7) | |
| Амплитуды | компонент | спектра | А0 и А получаются | ||
| из соотношения | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| A i = y a2+ b2-{-c24 - d \ | г = 0, 1. | 
 | |||
| 
 | i 1 | г 1 | г 1 г | 
 | 
 | 
а их параметры поляризации и фазы можно получить, если подставить коэффициенты а,, ft*, Ci, di в соотноше
ния (2.2.19), (2.2.20).
Формулы для этих коэффициентов следующие:
а„ = cos Д6cos Дф |^cos(<po — Д?) +
| — sin Дб sin Дф | sin (<р0— Д<р) + ^1 — у J sin (<Ро + А?) ] ; | 
123
| : cos Д0 sin Д<р | ■cos (<p„ — A?) + | |||
| 
 | + | ^1 — -f-j | cos (<p0+ | A<?) + | 
| -j- sin Д6 cos Д(p | — -J-sinw,"— Дф) + | ^1 — -у-1) sin(<p0+A<P)J; | ||
| c0= | sin Д6cos Дф | — ~ cos (fo — Af) -(- | ||
| 
 | + | (1 — -y-) cos (To + | Д<Р)]■+ | |
| -[•- cos Д0 sin Д<р | — f- sin (<Fo — Af) -j- ^1-----jr-J sin (cp0+ ^ cP) ; | |||
| d0= sin Д0 sin Дер | cos (<p0— Д<р) + | |||
| 
 | + | — -J-) cos (<p0+ | Д*Р)J | |
— C O SД0 C O S Д<р -^r sin (<Po — Д<р)+ ^1 — sin (То+Д?) J ;
at= 2[cos Д0 cos Aip sin cp0+ sin A0 sin Alp cos cp0]sin Acp; bi = 2[—cos A0 sin Aip cos cp0—sin A0 cos Aty sin cp0]cos Acp;
Ci—2:[—sinA0 cos Дгр cos cpo—cos A0 sin Aip sin cpojcos Acp; c/1=2[sin A0 sin Aip sin cp0+cos A0 cos Aip cos cp0]sin Acp.
5.3.СОПРЯЖЕНИЕ ПОЛЯРИЗАЦИОННОЙ МАНИПУЛЯЦИИ
ИМАНИПУЛЯЦИИ ПО ФАЗЕ
Сопряжение поляризационной манипуляции и мани пуляции по фазе может выполняться при передаче двух независимых дискретных сообщений на одной несущей частоте или при передаче одного дискретного сообщения с манипуляцией двух параметров сигнала с целью повы шения достоверности передачи сообщений и помехоза щищенности радиолинии.
Манипулированное колебание по поляризации и фазе
вкруговом базисе разложения может быть представлено
вследующем виде:
eR(t) = Еаcos[ср(i/) —п/4] cos + а ('О + 6 (*)]>
eL(t) = Е0cos[cp(i) -t-jt/4)cos[co^ + a(^)—0(^)].
| Введем обозначения: a (t) +Q(t) | a(t)—Q{t)=A(t). | 
124
Пусть осуществляется манипуляция поляризации и фазы двумя независимыми дискретными сообщениями. Период повторения последовательности импульсов первого сооб щения обозначим через Tit а период повторения после
довательности импульсов второго сообщения — через Т2. Для простоты анализа положим, что начало следова
ния первых импульсов обеих программ совпадает и про исходит в момент времени £i=0. Тогда
| ?, | при (kT 1-(- ^,) < Д < | (£2+ | кТ,), | 
 | |
| ?(9 = | при (kT, + | * ,) < * < | [f, + | (Л + | 1) Т ,]; | 
| ?z | |||||
| 2, | при (пТл- + -# ,)< /< | (t, + | пТг), | 
 | |
| 2 (0 = | при (пТ, + | f.) < t < | [f, + | {а + | 1) Г2[; | 
| Д | |||||
| 
 | при (л7’1+ | *1) < * < ( * 1+ | 
 | (5.3.1) | |
| д (0 = Д, | л7',), | ||||
| А | ПРИ № + | f , ) < / < [ / i + ( / i + l ) 7 ’I], | |||
| где t2— ti=xi — длительность импульса | первой програм | ||||
мы дискретных сообщений; t3—ti = xz— длительность им
пульса второй программы дискретных сообщений.
В результате суперпозиции двух процессов манипуля ции видим, что манипуляции по поляризации и фазе будут перекрываться, что не нарушит качества передачи независимых сообщений, так как спектры манипулиро ванных колебаний различны.
Используя спектральное разложение Фурье, манипу
| лированные колебания представим в виде*: | 
 | ||||||
| 
 | еп,М) = | Е.„ | (t) cos [arf + | / S W | 
 | 
 | |
| 
 | П|Г | “|t | L | \A (0 JJ | 
 | ||
| где | EnR (t) = E0 cos [<p (t) — ic/4] или | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | = | 
 | £ | \ \ RC0Sb nRC0S(2^ / 7 ’.) + | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | k= \ L | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | + | % | s if l+ * n,sta (2 fc « f/7 \) | j | (5.3.2) | ||
| и | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | EuL ( 0 | = | A COS [ ? ( / ) + * / 4 ] | 
 | 
 | ||
| вого | * Двухъярусная | запись | относится к | полю | правого (R) | и ле | |
| (L) направлений вращения. | 
 | 
 | 
 | ||||
125
ЙЛЙ
| 
 | 66 | 
| E nL (0 = V | + S K nL C0S 4 W C0S @ Ы 1Т •) + | 
| 
 | ft=l | 
| + | akuL Sil1 4 W Sin № % t [ T 0] • | 
Рассмотрим спектральный состав манипулированных колебаний раздельно.
1. М анипуляция поляризации:
| 
 | 
 | 
 | Т, | 
| аоп|«— | 
 | cos(<p1=bit/4)d^+ j cos (<pa=Pit/4) Л | |
| 
 | 
 | 
 | J cos (tp, нь тс/4) cos (2kKt/ 7\) dt -f- | 
| 
 | 
 | 
 | o | 
| 
 | -J-j | cos(<p2h=ic/4 )cos(2 ^ /7 ’1)^]; | |
| аАп№S1' n | i | T | cos (?! — it/4) sin (2kv.tjT1) dt -}- | 
| £ | 1 | 0 | |
Tt
-j* cos (<p24=it/4)sin(2b i / 7’j)<#
или
а°,р = -f-cos(<p,-t- i : / 4 ) 4 - ( l — т^/Г,) COS (<pa =i=Tt/4);
T 1
| a*n|«cos4 W | = 2sin | '(?! + ?,) --- | 
 | П | X | ||
| 
 | 
 | / 2ЙТГС] | \ | 
 | 
 | 
 | |
| X sin ( | ^ ) | Ц | ^ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| flAnl«sin^n|/?= | 4sin | Ь_±Ъ | — | * 1 V | |||
| 2 | + | 4 | J | Л | |||
| 
 | 
 | sin2 | Ых, | ' | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| X sin | <Pa — ®i | |
| Ы | ||
| Ч - | ||
| 
 | 
126
Таким образом, поляризационно-манипулированное колебание может быть представлено следующим выра жением:
| 
 | А | ( ъ ' | т ) + | ( 1 - | т г ) cos (т* ^ - т } + | ||||
| 
 | Г, | ||||||||
| + | 2 sin | У'1 + | У | г ___я | sin | Уг | У | 
 | 
 | 
| 2 | 
 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | й=1 | 
 | /г о оч | 
| ч . . | 2&пх, | 
 | 2kid | 
 | . foil, . 2&п11 | 
 | |||
| X | Sin | - ЧлГ - 1- | C O S ■■л | к к | Sin'1 | X s m ^ - | . | (5.3.3) | |
2. Манипуляция фаз.
Рассмотрим процесс манипуляции фазы компоненты правого направления вращения, т. е. процесс изменения
2 (0 -
Так как
| cos [orf -(- 2 (01 = | cos 2 (0 cos wt — sin 2 (t) sin wt, (5.3.4) | |||||||||
| разложим в ряд cos 2 (0 и sin 2 (О- | 
 | 
 | ||||||||
| Для cos 2 (О | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| а'оф = | 
 | cos 2 , -f- ^1---- cos 2 2= | 
 | |||||||
| --- cos 2 2—|—2x, • sin | S, -f- S2 sin | s2- s , | ||||||||
| , | . | 
 | 2 | 
 | 2h k i 2 | • | 
 | S, 4- S, | . | S2 — 2, | 
| fl «ФCOS U = | M sm ~ r f Sin | 
 | - -2 | • sm - Л 2 -~ | ||||||
| f • | • | __ | 4 | 
 | . n nm2 • | 
 | St *4—S« • | So — Si | ||
| « 'п Ф ^ ^ ф - — s | i n ^ s m - ^ | sm- | 2 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Для sin 2 (0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| а"оф = | ^ - s in 2 . + | ( ! - | ) sin 22 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | *2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| = | sin 2, | 
 | 2t, | 
 | 
 | sin | 
 | ■Si | ||
| 
 | 
 | COS | 
 | 2 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
a"nФcos <|>пф == — sin 2ппт„ [sin 2 t — sin 2 a]
| 4 | S, -4- S, | . S2 — S, . пкт2 | 
| = — — cos — T 2 | sm —Цг—— sm cos | |
П К
=
лях,
а"пф sin ф„ф = ПК sin2 1o [sin 2 , — sin 22] =
| = — ■— cos s, + s2 | sm- | ■sm n 7IT2 | 
| пк | 
 | 
 | 
127
Таким образом,
| C O S £ (t) — й'оф“f“ | ° ° | 2mz t | 
 | 
| \ &Гпфcos фпф cos —y | 
 | ||
| 
 | п—1 | оо | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | |
| -\- а'пфsin фпф sin ^ J= | а'оф + | ^ а'пф cos (Цг | ф„ф ) | 
| 
 | 
 | п=1 | 
 | 
где
| a’ | . | 4 . | 
| = — s n | ||
| 
 | »Ф | ПЛ | 
| c o s< ^ = | c o s ^ ; | |
| £, 4 - S2 | . | Ss — S, ’ . | nnx2 . | 
| ^ p - s m - ^ - ^ - s m - jr —; | |||
| 2 | 
 | 2 | 12 | 
| s i n | ^ ^ | ^ -или t1пФ r. | |
| Следовательно | , | 
| cos 2 (0 = | cos 2 2 + p . sin A + ^ i - sin A = A | 
oo
| 
 | - sin | 4tti J i + i * - | sin | 
 | cos | |||||
| + E | sin . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| n= 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| ИЛИ | 
 | 
 | 
 | 
 | 2t2 | 
 | 4 + S2 sj^ f^a | |||
| cos 2 (t) = | 
 | 
 | 
 | |||||||
| cos 2 2 —j—уЛ- sin | — -l ~ 2 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | . | s, + | s2 . | 
 | s , - s , | 
 | uu | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | —1—4 sin | "2-----Slfl— 2‘ | ■ | S | i x | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | n = 1 | 
 | |
| 
 | 
 | V sin -^ C O S | 
 | r p | " Г | г | (5.3.5) | |||
| 
 | 
 | y \ | Ы 11 | rj-t | L U 5 { | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | J2 | Ч | ^2 | У2 | / | 
 | |
| Аналогично | получим | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | sin 2 | (/) = | 
 | 
 | 2x5 | 
 | S, -)- S2 , | S2 S, | ||
| 
 | sin 2 2 — ?y- c o s ----- g | 
 | sm | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 1 | cos | S,4S s | • | Sa- s , | 
 | 
 | ||
| 
 | + 4 — | 
 | sm ■ | ■ S | 
 | |||||
| 
 | 1 | tin | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | /1=1 | 
 | 
X cos (^YT- — - ^ - ^ = а " 0ф 4 - ^ a"„$ cos (~ f^ W j - n=1
(5 .3 .6)
128
Таким образом, сделав подстановку полученных выраже ний в (5.3.4), будем иметь
| cos [oof -|- 2 (f)] == | 2nnt | COS tat- | 
| i + E “ пф COS v~t7 | ||
| 
 | n=1 | 
 | 
а"0ф + ^
П—I
„
■ 'пф
| ( 2rmt | ПTCT2 | sin wt : | 
| COS f ■Ti | 
 | 
| = а ' 0ф cos соt — а' ' 0ф sin Ы -f- 4 sin | st —S2 | 
 | _1 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | V — sin-„-!X | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | /J | Wt | 1 | , ^ | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2j | nn | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | \ / rfr, | l^nnt | /m2 \ | / | . | s,+ s | rt—1 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | A | COS | 
 | ----------jT — ) | I sin | 
 | 2 | ■COS onf -]- | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | -j- cos | ~t-S-2- | sin wf ^ . | 
 | 
 | 
 | 
 | (5.3.7) | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | j | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Определим общие коэффициенты разложения: | 
 | 
 | |||||||||||||||
| а0ф = | а'оф cos ш/ — а"0ф sin tot — | 
 | а 'ф2+ | а'ф2sin (co^-(-S,), | |||||||||||||
| где | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | tg 8 , = | — | И- | оф . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Д"оф | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | У а 2-f- а” 2 = | 
 | 
 | 2у | 
 | sin,2 ^2 | ^1 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 11-)- ^2т | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | Г | Ооф | 1 | “ 'оф | 
 | ) 1 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | f cos 22sin1Sa ~ | 
 | si[П e2+ s, | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | у | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | — sin 2 , sin | S2-- S[ ■cos | 
 | ~Ь ^2 ' | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| или | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 S2-- ii] | ||
| V | % | + % | 2= | | / ' } + | 
 | 2т2 | 
 | 4т, | sin | ||||||||
| VЛ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Произведя подстановки, | получим | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| COS И + | s (01 = | j / | 1+ | 
 | 
 | 
 | 
 | 4t, | i . , t' Я,-- s , | 
 | - ) x | ||||||
| 
 | T2 . | 
 | т ; \ 5тЛ | 
 | 2 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | S, — L, | 00 | 
 | 
 | /гпт2 | 
 | 
 | ||||
| X | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | У' | — | sin | 
 | 
 | |||||||
| sin (oof-j- 5,) -f- 4 sin ----- | 2 | 
 | 
 | T2 -X | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Zj | «* | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | n=I | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | X | c o s ( ^ - - ^ | s i n | (arf + | Sl + S-2 ) . | 
 | (5.3.8) | |||||||||
| 9 -667 | 129 | 
