книги из ГПНТБ / Гусев, К. Г. Поляризационная модуляция
.pdf—d = cos Л0 cos 0 sin(cp0—cpn—ф) + |
|
+ sin A0 sin 0 sin(cpo+ 9n—ф) =0. |
(1.6.9) |
Уравнения (1.6.6) и (1.6.7) являются конечными для определения фазы ф. В них кроме ф0, фп и 60, 0П необ ходимо подставить значения <р и 0, которые получаются
из совместного решения уравнений (1.6.8) и (1.6.9). Решения системы уравнений (1.6.8) и (1.6.9) также
зависят |
от того, в |
каких пределах |
однозначности |
мы |
|||
будем |
определять |
ф |
и |
0. |
Если |
—я /4^ гр ^ я /4, |
то |
—я/2^ 0 ^ я /2 и угол |
0 |
есть |
угол |
между горизонталь |
ной осью системы координат хоу и большой полуосью |
|
поляризационного |
эллипса, которая и принимается |
в данном случае |
за главную полуось. Формулы для |
определения ф и 0 в этом случае следующие: |
sin 2<р = sin 2<р0cos 2<рц — cos 2<р0sin 2<pu cos 2Д0, |
"j |
|
_ |
sin 2<pn -cos2<p0.s in 2 A9 |
/ ( 1 .6 . 10 ) |
£ |
sin 2 <f0 + sin 2 (<pn— f 0)' |
j |
Если в качестве главной оси поляризационного эллип са взять ближайшую к положительному направлению оси ох полуось (большую или малую), то пределы одно значного определения параметров ф и 0 будут —я/2 ... я/2
и —я /4 ... я/4 соответственно, а формулы для определе ния ф' и 0 будут иметь вид
Оо |
sin 2Д9 |
M ~~ cos 2Д9 cos 2?п+ sin 2fn tg 2<p„’ |
|
__ |
( 1.6. 11) |
cos 29 (sin 2<?0 cos 2<pn — cos 2q>0 sin 2<pn cos 2Д9) |
^ ^ —' cos 29 + (sin 2<f0sin 2<fn + cos 2<p0cos 2yn cos 2Д9)
Если электромагнитная волна в произвольном орто
гонально-эллиптическом базисе Э(фп, 0п) задана своими проекциями на орты этого базиса в виде
U = E1ei*, + iEiei*1,
то параметры поляризации этой волны находятся ана логично предыдущему из уравнения
Е'____Р/Ф1 + ,- |
-----,рМ» |
V e \ + e\ |
V e \ + e\ |
40
или из равносильного ему уравнения |
|
|
|
|||
|
cos уе'ф‘ -]- i sin уе;фа= е_ ‘;<ре‘8е/ф, |
( 1.6. 12) |
||||
где у = |
arc tg (EJEJ. |
|
|
относительно ф, 6 |
||
Для |
решения уравнения |
(1.6.12) |
||||
и ф его следует сначала преобразовать к виду |
|
|||||
cosye 2 —|—/ sinуе |
2 = |
e_,JV ee ^ |
2 \ |
(1.6.13) |
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
А = |
1|)2; |
0 = |
1 р 1 — |
1)52. |
|
Левая часть выражения (1.6.13) путем замены три гонометрических функций показательными с мнимой единицей i и показательных функций — тригонометри
ческими преобразуется в форму
cos (Д/2) е11-j- / sin (Д/2) е_‘т,
после чего путем приведения (1.6.13) к базису e_,/<peifl получим уравнение с комплексными членами
^cos |
cos (у — 6) —{—j sin |
cos (у —{—6)J eI/,p+ |
-\- i j^cos |
sin (y — 6) — / sin —2 sin (у + 6)j e_l,>= e ' (ф_|,/2), |
|
|
|
(1.6.14) |
из которого путем приравнивания коэффициентов при одинаковых мнимых единицах слева и справа и решения полученной системы уравнений находим, как и в пре дыдущем случае, два вида соотношений для определе ния параметров поляризации:
sin 2<р= sin 2у sin Д, |
t |
(1.6.15) |
|
[to- П--- |
sin 2‘i'cos Д |
f |
|
its 0 |
cos 2y + cos 2f ’ |
J |
|
tg 20 = |
tg 2y cos Д, |
|
(1.6.16) |
t g ? — |
г sin 2-f sin Д cos 20 |
|
|
cos 2y + cos 20 |
’ |
|
Из выражений (1.6.15) получаем однозначные значения
Ф |
в пределах —я /4 ...я /4 |
и однозначные значения 0 |
в |
пределах —я /2 ...я /2 . Из |
(1.6.16), наоборот, — одно |
41
знаЧные значения 0 в пределах —я /4 ...я /4 |
и однознач |
|||
ные значения ф в пределах —jt/2 ... я/2. |
|
|
||
Уравнения для определения фазы ф—сг/2 общие как |
||||
для системы (1.6.15), так и |
для системы |
(1.6.16) |
и |
|
имеют следующий вид: |
|
|
|
|
|
0 х — cos <рcos |
COS 10 — Y) + |
|
|
|
-(- sin tp sin — |
sin (0 -f- Y)> |
|
|
|
|
|
(1.6 |
17) |
sin |
A t~) — C O S <psin A t- C O S (0 -j- Y) ■ |
|
|
|
|
— sin cos -4- sin (0 — у). |
) |
|
|
|
2 |
|
|
Однако выражения (1.6.15), (1.6.16) позволяют опре делять значения ф, 0 и в пределах, больших пределов
однозначности функций tg (-) и sin (-). Расширение пределов определения <р и 0 скажется на определении
главной оси поляризационного эллипса, до которой от считывается угол 0, и, в конечном счете, на изменении
фазы ф. Форма и ориентация поляризационной диаграм мы при этом не изменяется. При вычислениях важно лишь, чтобы для определения ф и 0 использовались либо
совместно уравнения (1.6.15), либо уравнения (1.6.16). Заметим, что во всех известных авторам работах, посвященных изучению поляризационных свойств элек тромагнитных волн, приводятся лишь первые из (1.6.15) и (1.6.16) соотношения для определения параметров поляризации волны по ее проекциям на ортогональные
орты, т. е.
tg20 = tg2YCOS A, sin 2ф= э т 2у sin А. (1.6.18)
Ясно, что соотношения (1.6.18) позволяют однознач но определить <р и 0 лишь в пределах —я /4 ... я/4. Соотношения для определения общей фазы эллипти- чески-поляризованной волны вообще не приводятся.
Из формы представления поляризационной диаграммы эллиптически-поляризованной волны в виде (1.4.1) следу
ет, что функция <§* = e“ ,J'V 8е/ф периодична с периодом
2я по каждому из параметров ф, 0 и ф. Следовательно,
оперируя с числами типа (1.5.1), мы можем не забо титься об ограничениях, накладываемых на величины ф,
42
0, г|). Однако при окончательных выводах о форме поля ризационной диаграммы необходимо привести конечные выражения к форме, в которой <р и 0 находились бы
в определенных выше пределах однозначности.
1.7.ПАРАМЕТРЫ СТОКСА И МАТРИЦА КОГЕРЕНТНОСТИ
Параметры электромагнитного излучения, носящие теперь имя Стокса, были введены Стоксом [39] в 1852 г. для описания поляризационных свойств частично поля ризованного поля, т. е. такого поля, которое можно, как это показал Стокс, представить в виде суммы полностью поляризованной составляющей и составляющей, в кото рой невозможно выделить даже в среднем какой-либо преимущественный вид поляризации, называемой неполяризованной составляющей излучения. Параметры Стокса тесно связаны с представлением эллиптически-поляризо- ванной волны точкой на сфере Пуанкаре и являются фактически координатами этой точки в прямоугольной системе координат. Подробно такое представление пол ностью поляризованной волны описано, например, в ра ботах [15, 40].
Для описания свойств радиосигналов с изменяющи мися параметрами поляризации сфера Пуанкаре особо го значения не имеет и может найти лишь частичное применение для лучшего физического представления происходящих процессов. Поэтому мы определим пара метры Стокса электромагнитной волны не как коорди наты точки на сфере Пуанкаре, а так, как принято сей час в литературе, посвященной поляризационным свой ствам электромагнитного поля. Будем рассматривать монохроматическую волну единичной амплитуды с поля ризационной диаграммой
£ = е- г/<?еге.
Тогда все параметры Стокса, полученные для этой вол ны, будут нормированными. Ненормированные же пара метры получаются умножением нормированных на интенсивность волны, т. е. на До2.
Итак, первым параметром Стокса является интенсив ность волны /. В нашем случае этот параметр равен 1. Второй параметр носит название «преимущественность волны горизонтальной поляризации» и обозначается
Q= |с?Э*(0, 0)!2 — |<?Э*(0, и/2)|2 = |
- Е \ . |
(1.7.1) |
43
Остальные параметры — преимущественность колеба ния под углом 45° U и преимущественность круглополяризованной волны правого направления вращения V —
определяются аналогичным образом:
U * = \g Э*(0, */4) | 2- 1 1 Э * (0, - «/4) 12= 4 - |
К » |
(1-7'2) |
V = \ £ Э* (гс/4, 0) |3 - 11Э* (—it/4, 0) |2= |
^ |
• |
|
|
(1.7.3) |
Вычисления по вышеприведенным формулам дают:
Q= cos 2cp cos 20, U=cos 2q> sin 20, |
|
F=sin2q>. |
(1-7.4) |
Из приведенных соотношений следует, что параметры Стокса являются энергетическими параметрами волны. Они применялись Стоксом для описания частично и пол ностью поляризованного квазимонохроматического излу чения оптического диапазона. В этом диапазоне волн в то время можно было регистрировать только средние по времени от квадрата компонент поля значения, т. е. интенсивность волны. Поэтому собственно параметрами Стокса являются усредненные по времени величины (1.7.1) — (1.7.3), т. е. О, U, V и средняя интенсивность/.
Для частичного поляризованных волн интенсивность / состоит из интенсивности неполяризованной части излу чения / сл и интенсивности полностью поляризованной части излучения / п. Отношение 1п/1 называется степенью
поляризации электромагнитной волны.
Параметры Стокса тесно связаны с часто применяе мой при описании частично и полностью поляризованно
го излучения матрицей |
когерентности. Матрица коге |
|
рентности определяется соотношением |
|
|
7 |
= | | +, |
(1-7.5) |
где <£ — матрица-столбец вектора g волны, |
а g +— эрми |
|
тово сопряженная матрица. |
|
Для частично и полностью поляризованных квазимонохроматических излучений матрица когерентности полу чается усреднением (1.7.5) по времени, т. е.
7 = £ £ +.
44
Определим вид матрицы когерентности для пол ностью поляризованной волны.
Для этого подставим в (1.7.5) выражение матрицы
<§ волны с параметрами поляризации <р, 0:
cos у cos 0 + j sin о sin 0
cos if sin 0 — j sin if cos 0
После перемножения матриц § и <f+ получим
1 + cos 2? cos 9 |
cos 2if sin 29 + j sin 2f |
cos 2о sin 20 — / sin 2<f |
(1.7.6) |
1 — cos 2if cos 0 |
След этой матрицы Tr / равен интенсивности волны Е0 .
Нетрудно видеть, что матрицу J можно разложить по
спиновым матрицам Паули, как это сделано для аналогич ного случая в [46]:
|
? |
= |
4 |
- |
t s ' r»' |
|
( | '7 '7) |
|
|
|
|
4 = 0 |
|
|
|
|
1 |
0 |
|
\ |
1 |
|
0 |
|
0 |
1 |
. |
= |
— |
1 |
|
|
|
|
0 |
||||
|
0 |
1 |
|
|
|
0 |
1 |
|
1 |
0 |
; |
|
з з = |
1 |
0 |
|
|
|
— |
||||
— спиновые матрицы |
|
Паули, а |
коэффициенты Sk |
||||
в выражении (1.7.7) есть не |
что иное, |
как параметры |
|||||
Стокса волны |
—> |
|
|
|
|
|
|
<§: |
|
|
|
|
|
|
|
5 0= / = |
E2q; 5, = |
Q = |
Е 02 c o s 2<р cos 20; |
||||
S2= U = E2qc o s 2<p sin 26; |
S3= V = E02 sin 2<p. |
Фактически для монохроматической волны достаточ но знать только параметры Q, U, V. Интенсивность /
определяется из соотношения
E=Q^+U 9-+ V i.
Зная Q, U, V, можно определить геометрические пара
метры поляризационной диаграммы волны:
sin 2f= F /7, tg 2Q=U/Q. |
(1,7.8) |
45
Выражение (1.7.8) позволяет определить параметры поляризации волны через ее параметры Стокса в том случае, когда волна задана своими проекциями на оси прямоугольной системы координат:
'£ (t) = (£\е/ф‘ + г £ 2е''V W- |
(1-7-9) |
При этом параметры Стокса определяются подстановкой (1.7.9) в (1.7.1) — (1.7.3). В результате осуществления математических преобразований получим выражения па раметров Стокса через амплитуды и фазы ортогонально линейных компонент поля:
I = E] + |
El, |
q = e \ - |
e \ , |
|
и = 2Е,ЕгcosO b -cy, |
V = |
2 В Д sin (<К-<{>,). |
(1.7.10) |
|
Формулы (1.7.10) позволяют определить параметры |
||||
Стокса волны в любом |
базисе, если в форме (1.7.9) за |
|||
даны проекции этой волны на орты |
т) этого |
базиса, |
а соотношения (1.7.8) дают возможность определить па
раметры поляризации волны |
<§ в базисе |
|, |
тр |
Однако |
|
это соотношение |
однозначно |
определяет |
<р |
и |
0 лишь |
в интервале — л/4 |
... я/4. Кроме того, параметры Стокса |
не позволяют определить общую фазу волны.
Наконец, получим соотношения для определения пара метров Стокса в произвольном базисе i, tj, если известны
параметры Стокса волны, например, в ортогонально-ли нейном базисе оху. Для этого разложим исходную волну
£(?о, во) по ортам базиса Ё, тр Если положить, что этот
базис квадратурный, т. е.
? = е‘-Ч< |
7j = е -Ч(ч>1ЫГ/2)^£0,I |
|
||
то разложение запишется в виде |
|
|||
§ (?о, во) = Е0{[cos Д<р cos Д0 + |
/ sin (<р0+ ?,) sin Дб] ? + |
|||
-f- [sin Дф cos Дб -f-/ cos (?„-[- <Pj) sin Дб] т]}, |
(1.7.11) |
|||
где Д<Р = ф0— ср,; Д0 = |
0О— Qi, |
|
|
|
Аналогично получаем разложение волны <g (фп, 0о) по |
||||
ортам базиса |
ц', |
повернутого относительно |
|, т] на |
|
я/4, а также по ортам gH, -ць, |
отличающимся от |, г) на |
|||
я/4 по эллиптичности. Тогда |
параметры Стокса волны |
<§ (фо, 0о) в базисе |, rj можно определить через ее про-
46
екцйи на оси базиса |
т), базиса £', гр и базиса |
£л, тщ: |
^ Н |
^ | * - | ё 7), | 2, |
(1-7.12) |
VS. » = I « « | — I \ l \ 2- |
|
Вычисления по формулам (1.7.12) позволяют получить следующее соотношение:
|
e f t |
и * |
v * |
|
4 х , у и х , у |
х , у |
|
— |
e f t ' |
и * ' |
v ^ r |
U i . n |
Ч х |
, у v х , у v х ; у |
|
|
|
|
|
|
( f t |
R ( f t R |
■ft R |
|
ч х , у ^ x , y v x , y |
Q x . y
U x . y
V x . y
где Q^, |
— параметры Стокса орта \ нового ба |
зиса в ортогонально-линейном базисе оху\ эти же симво
лы, но с индексом У — параметры Стокса орта S, раз
вернутого на —(—чс/4, т. е. параметры |
Стокса |
орта £ '= |
= Э (? „ 0 ! - ) -ic/ 4 ) в базисе оху\ ( f R, i f 1*, |
V**— |
параметры |
Стокса орта ^ = 3(<p1-j-n/4, 6,) в базисе оху.
Соответственно, если известны параметры Стокса Qa р, I/. р, Уа р волны в базисе а, (3, то параметры Сток
са этой волны в квадратурном базисе S, -ц можно опре
делить из соотношения
\ ■n |
qU |
vl# |
— Ql,3 |
|
|
|
|
|
|
0 %R |
Va.9 |
|
4% ,|3 |
II |
Q |
* . |
p |
• |
u |
« . p |
(1.7.13) |
II |
^ |
|
p |
Элементы матрицы 3X3 в выражении (1.7.13) явля
ются параметрами Стокса ортов |, |
и |
в базисе а, р. |
Очевидно, что четвертый параметр |
Стокса — интенсив |
ность волны — инвариантен относительно изменения ба зиса.
Зная параметры Стокса волны в любом базисе, мож но всегда определить матрицу когерентности волны из соотношения (1.7.7).
В заключение отметим, что существует ряд других параметров, характеризующих поляризационные свойст ва волны, и разработаны различные графики и номо-
47
Граммы для Перехода от одних параметров к другом .
Подробно с этипи вопросами можно ознамомиться по работам [2, 15, 40]. В рамках данной работы вполне до статочно лишь тех параметров поляризации, которые описаны в этой главе.
ГЛАВА 2
МГНОВЕННЫЕ ПАРАМЕТРЫ ПОЛЯРИЗАЦИИ ДВУМЕРНЫХ СИГНАЛОВ
Параметры поляризации ф и 0 применялись, как пра вило, для характеристики электромагнитных колебаний неизменной поляризации. Электромагнитная волна с пе ременными параметрами поляризации представляется обычно в виде суммы полностью поляризованной и де поляризованной составляющих. При этом неполяризованная составляющая волны характеризуется только своей интенсивностью. Такое представление электромаг нитной волны не применимо в случае поляризационномодулированных сигналов. В этом случае должны быть известны значения параметров <р и 0 как функции вре
мени и передаваемого сообщения. Описание электромаг нитной волны комплексными числами двойной комплекс ной плоскости позволяет найти эти функции практи чески для всех возможных сигналов.
Вопросам определения параметров <p(f), 0(/) и ip(i) по заданным проекциям электромагнитной волны на ко ординатные оси и посвящена данная глава.
2.1.ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
Монохроматическая волна, параметры поляризации которой были рассмотрены в гл. 1, является идеализа
цией электромагнитного колебания, так как, по опреде лению, монохроматическое колебание должно быть неиз менным и непрерывным в течение неограниченного вре мени. Используемые на практике радиосигналы имеют конечную длительность и, согласно преобразованию Фурье, должны иметь бесконечно широкий частотный спектр. Однако чаще всего характер изменения реаль ных сигналов таков, что за пределами сравнительно узкой полосы частот амплитуды спектральных состав ляющих настолько малы, что общая энергия их состав ляет лишь незначительную часть энергии сигнала. По
48
этому составляющими спектра вне пределов узкой поло сы частот можно пренебречь. Такие сигналы называют узкополосными, что означает, что спектральные состав ляющие сигнала группируются в относительно узкой по сравнению с некоторой центральной частотой соо спектра полосе. Электромагнитную волну, образующуюся при излучении такого сигнала, называют квазимонохроматической, тем самым подчеркивая сосредоточенность ее
энергии около монохроматической линии спектра, соот ветствующей частоте со0-
Математическая запись такого радиосигнала имеет
вид: |
|
|
|
|
|
S(t) =А (t) cos[coo^+ ^(^)], |
|
(2.1.1) |
|
где A (t) |
и г|;(t) — медленно |
меняющиеся |
по |
сравнению |
с cos toot |
функции. В частном |
случае A(t) |
и |
(или) ф (0 |
изменяются по закону передаваемогосообщения, и тог да сигнал называется амплитудно- и (или) фазомодулированным сигналом.
Квазимонохроматическая волна может.быть пред ставлена совокупностью своих проекций на оси ортого нального базиса,-т. е. совокупностью двух радиосигна лов Si(t) и Sz(t) :
<?(*)= S а д + ч М / ) , |
|
(2. 1.2) |
||
причем комплексному представлению |
ортов S, |
т\ |
базиса |
|
должно соответствовать комплексное |
представление си |
|||
гналов S,(t), Ss(i). Если эти |
сигналы заданы |
в |
виде |
|
(2. 1.1), от комплексное их представление есть |
|
|
||
S k ( t ) = A h(t) eila^ |
{t)], |
k = l , 2 . |
(2.1.3) |
Средние или, как их еще называют, несущие частоты этих сигналов не обязательно одинаковые, но, по край ней мере, близки друг к другу настолько, что спектры сигналов Si(t) и S2{t) перекрываются на большей части
занимаемой ими полосы частот.
В противном случае сигналы S, (t) |
и S2(f) должны рас- |
сматриваться как проекции на оси ? |
Л |
и т) базиса двух не |
связанных между собой квазимонохроматических волн, па раметры поляризации которых совпадают с параметрами
поляризации ортов щ, и нет смысла рассматривать ё (^
4—667 |
49 |