Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гусев, К. Г. Поляризационная модуляция

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
9.54 Mб
Скачать

Выражение (6.4.10) преобразуется к виду

 

%п ~

( Is‘n Дв + cos Д01 — | sin Д0 — cos Д01)

или

 

 

 

и ет =

2 u tmK d sin Д6

ПРИ I Дб I < * /4'

 

ивт=- 2и^пКдcos Д0

при т:/4< Д 0<и/2.

(6.4.11)

Следовательно, при т= 1 и сро = 0 характеристика де­

тектора представляет собой отрезок синусоиды на наи­ более линейном его участке. При увеличении угла эл­ липтичности величина напряжения uo(t), подаваемого на

вход опорного напряжения фазового детектора, умень­ шается. И хотя при этом одновременно увеличивается напряжение u'(t) на сигнальном входе, амплитуда на­

пряжения на выходе детектора уменьшается, а сама характеристика детектора становится нелинейной.

Наиболее линейной характеристика детектора полу­ чается при выполнении равенства

"^msin (То + ^ / 4) = ^ COS(cp0 + 1t/4)

(6.4.12)

или

(6.4.13)

sin(<p0 + n/4) =/ncos(fpo + n/4).

Значение коэффициента т зависит от отношения ко­

эффициентов усиления принимаемого сигнала в каналах 5 и ц двухканального приемника и поэтому может быть как больше, так и меньше единицы. При увеличении т

растет амплитуда выходного напряжения детектора. Для значения Д0 = я/4 максимум значения амплитуды вы­ ходного напряжения также получается при выполнении условия (6.4.13). Поэтому характеристика детектора, получаемая при выполнении этого условия, т. е. при ра­ венстве амплитуд фазомодулированных колебаний в ка­ налах I и rj, является оптимальной. Таким образом, оп­ тимальное соотношение между коэффициентами передачи сигналов в канале g и г) определяется из выражения

Юопт = /сч и

(®) = 1g(<Po + */4).

(6.4.14)

При увеличении т выше оптимального значения ве­

личина максимума характеристики детектора не меняет­ ся, однако нелинейность характеристики становится весь­ ма заметной. Это хорошо видно из рис. 6.15, на котором изображены характеристики балансного детектора ПМ0 сигнала при сро=30° и различных значениях т.

160

Таким образом, работа балансного детектора ПМ0 сигнала при больших т, т. е. в переключательном ре­

жиме по входу опорного напряжения, допустима только при передаче и приеме дискретных сообщений типа «1»,

«О».

Если условие (6.4.13) выполняется, то, произведя под­ становку значения т0пт из (6.4.14) в (6.4.9), после пре­

образований получим следующее выражение для харак­ теристики детектора 11М0 сигнала при сроэ-0:

Uin =2U%mKd/ 2 sin (To + %!4) sin Д0.

(6.4.15)

Таким образом, и в этом случае оптимальная в смыс­ ле линейности характеристика детектора представляет участок синусоиды для значений аргумента —л /4 ^ Л 0 ^

^я/4.

6.5.ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ С НЕПРЕРЫВНОЙ П М ^

При одновременной модуляции параметров ср и 0

двумя различными сообщениями S^t)

и S0 (t)

поляри­

зационная диаграмма принимаемой

электромагнитной

волны определяется выражением

 

 

а , ,.

— ;/Й>о+д<р5ф (О ]

£[80 +A0S0

н м m t

с - ,

<g(t) =

e

ф

е

е .

(6.5.1)

При приеме этой

волны на

двухкомпонентную

антенну

спроизвольными параметрами поляризации <рд, 9л сигналы

(/)и и (t) на выходах двухканального приемника будут

модулированы как по амплитуде, так и по фазе одно­ временно обоими сообщениями. Поэтому разделение

сообщений 5 (t) и

S0 (t) в

этом

случае невозможно.

Если же положить

<рА = тс/4,

т. е.

осуществлять прием

электромагнитного поля на антенну круговой поляризации, то, как это следует из (6.2.5), (2.6.10), амплитуды сигналов

иЕ(t)

и и (t) будет зависеть только от S^ (t),

а фазы — от

Sg (t).

Выражения для этих

сигналов

будут

следующие:

(/) =

cos [Д?5ф(0 +

<р0 — it/4] cos [®f+ A9S0 (t) +

(0„—0А)].

и (0 =

sin [A?S

(0 +

? о - тс/4] cos K -A 0 S e (t) — (0„ — 0А)].

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.5.2)

Выделение

из сигналов

(6.5.2)

сообщения

Sif(t) не

вызывает трудностей. Достаточно использовать одну из схем обработки, описанных в § 6.3. Например, можно ис-

11—667 НЧ

пользовать схему с квадратичными или с линейными де­ текторами (рис. 6.8). В этом случае необходимо поло­ жить ?0 = 0, т. е. не модулированная по углу эллиптич­

ности волна должна быть линейно поляризована.

Для выделения сообщения Sg (t) можно воспользо­

ваться одной из схем, приведенных в § 6.4. Однако во всех случаях при этом необходимо предварительно

обеспечить постоянство амплитуд

сигналов и^ (t) и

и (().

При

неглубокой модуляции

угла

эллиптичности,

точнее

при

А<р<^%/4, мешающую выделению сообщения

Sg (t)

амплитудную модуляцию сигналов

(t) и и (t) сообще­

нием

S (t) можно устранить

простым ограничением этих

сигналов по амплитуде. Полученные путем ограничения сигналы постоянной амплитуды можно подать, например, на фазовый детектор, на выходе которого получим напря­

жение, пропорциональное

sin [A6S0 (^],

если

только

Дд < и/4.

 

 

 

Общая схема приемника

!ПМф9 сигнала для такой

простейшей обработки показана на рис.

6.15.

Достоин-

Р и с. 6.15,

162

ctBOM ее является простота технической реализаций,

а существенный недостаток схемы состоит в том, что она не позволяет применять достаточно глубокую модуляцию по ср из-за трудностей хорошего ограничения сигнала при глубокой модуляции по амплитуде. Практически величи­ на девиации угла эллиптичности Д<р не должна превос­ ходить (20 ... 25)°, что энергетически невыгодно, так как при этом снижается эффективность использования мощности сигнала и ухудшается помехоустойчивость ка­ нала передачи сообщения S^t).

Обеспечить постоянство амплитуды сигнала, модули­ рованного по фазе сообщением Sg (t), можно не только

путем амплитудного ограничения. Поскольку амплитуды

сигналов

иt (t)

и

и (t)

пропорциональны величинам

cos [ Д ^

(t) — тс/4] и

sin [AfS

(t) ti/ 4],

то сумма квад­

ратов их

будет

постоянной

величиной,

если только оди­

наковы коэффициенты передачи каналов £ и щ приемника.

Этот

факт использован

в схеме выделения

сообщения

Sg (t)

из ПМ^ в сигнала,

изображенной на рис. 6.16.

Сигналы с выходов УПЧ1 и УПЧ2 подаются на умно­

жители частоты на два,

построенные в виде

устройств

с квадратичной характеристикой, и на схему выделения когерентного опорного напряжения (ВОН). На выходе удвоителей частоты после фильтрации получим сигналы

и \ (/) =

COS2 ч>59 (0 — и/4] cos 2 [orf -f-

 

—1~ А05е (^) —1—60 0А],

11*

163

и\ (0 = 1Чsin2 [Д?5Ф(0 -

*/4] cos 2 t«rf—

 

- A e S e ( 0 - 6 „ +

6A].

(6.5.3)

Эти сигналы подаются далее на преобразователи часто­ ты СМ1 и СМ2 с нижней и верхней настройкой частоты

гетеродина. Как видно из рис. 6.16, в качестве гетеро­ динного используются когерентное с обрабатываемыми сигналами напряжение промежуточной частоты и на­ пряжение утроенной частоты. Преобразование частоты с верхней и нижней настройкой гетеродина позволяет получить сигналы на выходе каналов | и г) с одинаковым знаком фазы:

и"%(0 = Kl%K2%cos2 [Д«р59 (0 — и/4] cos [orf -j-

+2Дв5,(О + 2(0о- 6 А)],

и’\ (0 =

^ sin2 [ДО , (0 - V 4! cos н +

 

 

+ 2Д650 (/) —f—2 (60 — 6А)].

 

 

Если общие

коэффициенты передачи

удвоителя частоты

и смесителя каналов 5 и tj одинаковы,

т. е. если

=

= KlriK2^= K,

то на выходе сумматора (2)

получим фазо-

модулированное напряжение постоянной

амплитуды

 

иъ (*) = и '\ (0 + и"ч (0 = К cos К + 2Д95е К) + 2 (60-

6А)].

Фазовое детектирование этого напряжения позволяет вы­ делить сигнал S$(t). Напряжение на выходе фазового

детектора при равенстве амплитуд опорного и сигналь­ ного напряжений будет описываться выражением u0(t) =

= KKasin[A059 (t)\ если обеспечить сдвиг фаз опорного

и сигнального напряжения в статическом режиме 90я. Линейный участок фазового детектора в этом случае со­ ответствует АЮ^я/4.

Г Л А В А 7

ОСНОВНЫЕ понятия и СООТНОШЕНИЯ ТЕОРИИ

ОПТИМАЛЬНОГО ПРИЕМА ПМ СИГНАЛОВ

В процессе приема поляризационно-модулированных сигналов в приемную систему поступает либо смесь поляризационно-модулн- рованного сигнала с помехами, либо одни помехи, если нет сиг­ нала.

164

Принятую смесь ПМ сигнала с помехой приемная система долж­ на подвергнуть анализу и вынести конкретное решение о сигнале, г. е. определить наличие или отсутствие сигнала, наличие какоголибо определенного типа сигнала, отличающегося от других ПМ сигналов, или оценить какой-либо поляризационный параметр ПМ сигнала.

Система принимает решение на основе анализа поляризацион­ ной структуры смеси сигнала с помехой по определенному правилу. Правило принятия решения указывает методику обработки при­ нимаемой смеси, приводящую к решению. Основными задачами теории оптимального приема поляризационно-модулированных коле­ баний являются:

отыскание путей реализации систем, работающих с ПМ сиг­ налами по оптимальным правилам решения;

определение минимальных ПМ сигналов, которые еще могут быть приняты с допустимым риском ошибки;

оценка реальных приемных систем ПМ сигналов путем сравнения их с оптимальными.

7.1.СТАТИСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ СВЯЗИ

СПМ СИГНАЛАМИ

Статистические модели радиолиний, встречающиеся в литературе [25, 36] по статистическому моделированию систем передачи сообщений, можно распространить и на радиолинии, использующие ПМ сигналы. Спецификой таких радиолиний является использование в качестве переносчиков сообщений поляризационных параметров электромагнитной волны.

Пространство сообщений Е состоит из множества воз­ можных значений, передаваемых по п каналам сообще­

ний вг. Его можно

разделить на несколько подпро­

странств Ei, Ei, ...,

Е п в соответствии е используемыми

каналами. В общем случае подпространства Ej могут

быть перекрывающимися и неперекрывающимися, функ­ ционально зависимыми и независимыми между собой. Сообщения, заключенные в подпространствах Ej, также

могут быть функционально зависимыми или независимы­ ми. Сообщения е/г,-, гдеб — номер сообщения в j-м канале,

могут иметь различный смысл в зависимости от назначе­ ния системы связи. Они представляют собой значения не­ которого измеряемого параметра или совокупности изме­ ряемых параметров. Параметры могут передаваться по ка­ налам как в аналоговом, так и в дискретном виде. Сообще­ ния щ,- могут, наконец, представлять некоторые временные процессы или даже совокупности временных процессов.

165

Все эти сообщения отображаются на ПМ сигнале

S(t; Я) посредством некоторого оператора Т р

по закону

S(t; X) = Tp \\ekj\\,

(7.1.1)

где \\ehj\\ — матрица передаваемых сообщений; Тр •— опе­

ратор, включающий в себя операторы независимых ка-

► —>

налов; A,= |IMi2 ... КЛ — параметры ПМ сигналаS(t\ 1).

Способ формирования сигнала S(t; Я).из сообщений euj, осуществляемый оператором Тр, определяет выбор

параметров сигнала, которые будут переносчиками ин­ формации для каждого канала и способ кодирования. Каждую из величин ekj можно представить точкой в про­

странстве соответствующей мерности, причем появ­ ление определенных значений сообщений происходит в каждом случае с определенной плотностью вероятно­ сти f(ek)j. Если известны или некоторым образом опре­

делены плотности вероятностей /(щ )д то различным под­ пространствам Ej и элементам этих подпространств еу

поставлены в однозначное соответствие вероятности. Эти плотности вероятностей многомерные, и их следует счи­ тать дискретными или непрерывными в зависимости от дискретного или непрерывного характера подпро­

странств Ej. Пространству сообщений Е ставится в одно-

■*>

значное соответствие пространство ПМ сигналов <§ с по­ мощью поляризационной модуляции. Сведения о ПМ сигнале и его статистике могут задаваться двойным спо­

собом: сигнал может быть задан непосредственно как

->

случайный процесс, т. е. плотность вероятности /(<§) =

— Ф[f(ek)j] считается известной априори, или же, как чаще

“> —>

всего бывает, 'сигнал S(t; X) может быть известной

функцией одного или нескольких случайных параметров

—>

из совокупности параметров А,Т=||М; Яг; Я3, ..., Ят || и

—^

задается плотностью вероятности f(K) этих параметров.

Поэтому часто задачей приема и обработки являются решения относительно параметров, а не сигнала.

Устройство Тр должно осуществлять операцию нало­

жения передаваемой по каналам информации на пере­ носчики сообщений — параметры поляризации высокоча­ стотного электромагнитного поля, т. е. преобразовать по­ ле сигнала в соответствии с передаваемой информацией. 166

Множество всех сигналов S (t\ Я), различающихся

значениями параметра Я, заполняет пространство сигналов

<?. Далее ПМ сигналы S(t\ Я) передаются по каналу

связи, в котором действуют помехи. Если пересчитать помехи, действующие в устройствах формирования ПМ сигналов и в устройствах селекции и обработки, на вход приемной системы, то совместно с внешними помехами случайные и регулярные помехи по способу их воздей­ ствия на ПМ сигнал можно подвергнуть традиционному

делению на аддитивные n(t) и мультипликативные р(^).

Воздействие этих помех может быть отображено в виде

оператора J, так что на вход приемного устройства бу-

—^

дет поступать колебание u(t; к):

 

 

и (t\ Я) — 7{S (/; Я); п (/); p(t)} =

S(t;

l)\x{t)-\-n (t),

(7.1.2)

где [а(/) — вектор-столбец

мультипликативной

помехи;

—>

 

 

помехи;

1

ti (t) — вектор-столбец аддитивной

 

St (t-

Я)

О

 

S(t; Я) =

 

 

 

 

ОS2(/; Я)

диагональная матрица ПМ сигнала без помех; и (7; Я) —

вектор-столбец колебаний на входе приемной системы. —^

Пространство U представляет собой множество всех

возможных значений принимаемых электромагнитных коле-

баний u(t; Я) и называется пространством колебаний

на входе приемной системы. Статистические характе­ ристики помех и оператора TPJ, определяющего работу

линии связи с ПМ сигналами, считаются известными. Это значит, что определены двумерные плотности ве­

роятностей

принимаемых колебаний и (t; Я) при

каж-

 

—>

 

дом данном ПМ сигнале S (t\ Я).

рас­

Можно

еще более усложнить задачу приема и

сматривать случай, когда частично или полностью не­ известны априорные плотности вероятностей помех

f{n(i)] и f [p(7)L однако это сильно усложняет задачи

синтеза и анализа приемных систем и нами рассматри­ ваться не будет.

(67

Приемная система ПМ сигналов производит над

—►

принятыми электромагнитными колебаниями u(t\ Я) операции Тп или Тп', включающие в себя кроме обычных

операций операции разделения сообщений по соответ­ ствующим каналам передачи информации, в результате

чего на ее выходе формируются решения относительно

—►

ПМ сигналов S*(t; X) или оценки Яг* поляризационных параметров Яг- этих сигналов, воспроизводящие передан­ ные сообщения ejh.

Таким

образом,

последовательность

формирования

оце-

 

 

 

 

— >

— >

 

следующей;

нок сообщений e*nj и решений S* (tf, Я) будет

 

 

Тпи(х) = к*-~ Е*,

 

 

(7.1.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Я) =

S* & ;!)--< ? * ,

 

 

 

—►

 

 

принятых

решений;

Е* — прост­

где (s* — пространство

ранство

оценок

сообщений.

система

осуществляет

пре­

Иначе говоря, приемная

образование

пространства

принимаемых

колебаний

**♦

 

 

->

 

 

 

 

U в пространства решений $* или оценок Е* посредством

операторов Тп или Т'п.

 

 

 

 

 

 

Структуры

пространств

решений

<§* или

оценок

Е*

должны совпадать со структурой пространства передан-

ных ПМ сигналов Q и сообщений

Е. Обратное

утвержде-

ние, вообще говоря,

неверно, так

как каждой

—►

точке

или Е* соответствует

определенная область

из прост-

ранства принимаемых колебаний U.

В таком изложении проблемы решений и оценок предполагалось, что выборки производятся дискретно и что интервал выборок задан и конечен. Однако ни пер­ вое, ни второе из этих допущений, предположенные для удобства описания, не являются совершенно необходи­ мыми. Процесс выбора может быть и непрерывным, что не вызовет недоразумений и не нарушит общности рассуждений.

Предложенное описание системы связи с ПМ сигна­ лами носит общий характер и его можно отнести прак­ тически к любой системе передачи информации, в част­ ном случае, и к системам, использующим обычные сигналы. Статистическая модель системы передачи ин-

168

формации в соответствии с вышеизложенными рассужде­ ниями может быть представлена в виде, изображенном на рис. 7.1. К специфике радиоканалов с ПМ сигналами можно отнести то, что преобразование временных про­ цессов в пространственно-временные происходит в поля­ ризационных модуляторах, в передающих и приемных

Рис. 7.1.

антеннах, в то время как в радиолиниях с обычными сигналами эти преобразования осуществляются только в антенно-фидерных устройствах. Поэтому для более

полного

учета реальных условий работы

радиолинии

с ПМ

сигналами необходимо отнести

передающую

антенну к системе, осуществляющей операции Тр, а при­ емную — Т„ или Тп'.

Работа

статистической модели,

изображенной на

рнс. 7.1, будет описываться выражениями

 

T J

\тv (e*)j Р (0;

п (0] - г* -

В*.

)

T'nJ\T p(ek)j\>.(i);

я ( 0 |—*S(0;

Я) — I*.

/

Это выражение моделирует работу систем радиотеле­ метрии, радиосвязи, траекторных измерений и др. си­ стем, которые используют ПМ сигналы. В частном слу­ чае они будут справедливы и для радиолиний с обыч­ ными сигналами.

Опираясь на рассмотренную статистическую модель, можно сформулировать в общих чертах задачу синтеза приемных систем ПМ сигналов следующим образом.

169

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ