![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Гусев, К. Г. Поляризационная модуляция
.pdfВыражение (6.4.10) преобразуется к виду |
|
||
%п ~ |
( Is‘n Дв + cos Д01 — | sin Д0 — cos Д01) |
||
или |
|
|
|
и ет = |
2 u tmK d sin Д6 |
ПРИ I Дб I < * /4' |
|
ивт=- 2и^пКдcos Д0 |
при т:/4< Д 0<и/2. |
(6.4.11) |
Следовательно, при т= 1 и сро = 0 характеристика де
тектора представляет собой отрезок синусоиды на наи более линейном его участке. При увеличении угла эл липтичности величина напряжения uo(t), подаваемого на
вход опорного напряжения фазового детектора, умень шается. И хотя при этом одновременно увеличивается напряжение u'(t) на сигнальном входе, амплитуда на
пряжения на выходе детектора уменьшается, а сама характеристика детектора становится нелинейной.
Наиболее линейной характеристика детектора полу чается при выполнении равенства
"^msin (То + ^ / 4) = ^ COS(cp0 + 1t/4) |
(6.4.12) |
или |
(6.4.13) |
sin(<p0 + n/4) =/ncos(fpo + n/4). |
Значение коэффициента т зависит от отношения ко
эффициентов усиления принимаемого сигнала в каналах 5 и ц двухканального приемника и поэтому может быть как больше, так и меньше единицы. При увеличении т
растет амплитуда выходного напряжения детектора. Для значения Д0 = я/4 максимум значения амплитуды вы ходного напряжения также получается при выполнении условия (6.4.13). Поэтому характеристика детектора, получаемая при выполнении этого условия, т. е. при ра венстве амплитуд фазомодулированных колебаний в ка налах I и rj, является оптимальной. Таким образом, оп тимальное соотношение между коэффициентами передачи сигналов в канале g и г) определяется из выражения
Юопт = /сч и |
(®) = 1g(<Po + */4). |
(6.4.14) |
При увеличении т выше оптимального значения ве
личина максимума характеристики детектора не меняет ся, однако нелинейность характеристики становится весь ма заметной. Это хорошо видно из рис. 6.15, на котором изображены характеристики балансного детектора ПМ0 сигнала при сро=30° и различных значениях т.
160
Таким образом, работа балансного детектора ПМ0 сигнала при больших т, т. е. в переключательном ре
жиме по входу опорного напряжения, допустима только при передаче и приеме дискретных сообщений типа «1»,
«О».
Если условие (6.4.13) выполняется, то, произведя под становку значения т0пт из (6.4.14) в (6.4.9), после пре
образований получим следующее выражение для харак теристики детектора 11М0 сигнала при сроэ-0:
Uin =2U%mKd/ 2 sin (To + %!4) sin Д0. |
(6.4.15) |
Таким образом, и в этом случае оптимальная в смыс ле линейности характеристика детектора представляет участок синусоиды для значений аргумента —л /4 ^ Л 0 ^
^я/4.
6.5.ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ С НЕПРЕРЫВНОЙ П М ^
При одновременной модуляции параметров ср и 0
двумя различными сообщениями S^t) |
и S0 (t) |
поляри |
|||
зационная диаграмма принимаемой |
электромагнитной |
||||
волны определяется выражением |
|
|
|||
а , ,. |
— ;/Й>о+д<р5ф (О ] |
£[80 +A0S0 |
н м m t |
с - , |
|
<g(t) = |
e |
ф |
е |
е . |
(6.5.1) |
При приеме этой |
волны на |
двухкомпонентную |
антенну |
спроизвольными параметрами поляризации <рд, 9л сигналы
(/)и и (t) на выходах двухканального приемника будут
модулированы как по амплитуде, так и по фазе одно временно обоими сообщениями. Поэтому разделение
сообщений 5 (t) и |
S0 (t) в |
этом |
случае невозможно. |
Если же положить |
<рА = тс/4, |
т. е. |
осуществлять прием |
электромагнитного поля на антенну круговой поляризации, то, как это следует из (6.2.5), (2.6.10), амплитуды сигналов
иЕ(t) |
и и (t) будет зависеть только от S^ (t), |
а фазы — от |
||||||
Sg (t). |
Выражения для этих |
сигналов |
будут |
следующие: |
||||
(/) = |
cos [Д?5ф(0 + |
<р0 — it/4] cos [®f+ A9S0 (t) + |
(0„—0А)]. |
|||||
и (0 = |
sin [A?S |
(0 + |
? о - тс/4] cos K -A 0 S e (t) — (0„ — 0А)]. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.5.2) |
Выделение |
из сигналов |
(6.5.2) |
сообщения |
Sif(t) не |
вызывает трудностей. Достаточно использовать одну из схем обработки, описанных в § 6.3. Например, можно ис-
11—667 НЧ
пользовать схему с квадратичными или с линейными де текторами (рис. 6.8). В этом случае необходимо поло жить ?0 = 0, т. е. не модулированная по углу эллиптич
ности волна должна быть линейно поляризована.
Для выделения сообщения Sg (t) можно воспользо
ваться одной из схем, приведенных в § 6.4. Однако во всех случаях при этом необходимо предварительно
обеспечить постоянство амплитуд |
сигналов и^ (t) и |
и ((). |
||
При |
неглубокой модуляции |
угла |
эллиптичности, |
точнее |
при |
А<р<^%/4, мешающую выделению сообщения |
Sg (t) |
||
амплитудную модуляцию сигналов |
(t) и и (t) сообще |
|||
нием |
S (t) можно устранить |
простым ограничением этих |
сигналов по амплитуде. Полученные путем ограничения сигналы постоянной амплитуды можно подать, например, на фазовый детектор, на выходе которого получим напря
жение, пропорциональное |
sin [A6S0 (^], |
если |
только |
Дд < и/4. |
|
|
|
Общая схема приемника |
!ПМф9 сигнала для такой |
||
простейшей обработки показана на рис. |
6.15. |
Достоин- |
Р и с. 6.15,
162
ctBOM ее является простота технической реализаций,
а существенный недостаток схемы состоит в том, что она не позволяет применять достаточно глубокую модуляцию по ср из-за трудностей хорошего ограничения сигнала при глубокой модуляции по амплитуде. Практически величи на девиации угла эллиптичности Д<р не должна превос ходить (20 ... 25)°, что энергетически невыгодно, так как при этом снижается эффективность использования мощности сигнала и ухудшается помехоустойчивость ка нала передачи сообщения S^t).
Обеспечить постоянство амплитуды сигнала, модули рованного по фазе сообщением Sg (t), можно не только
путем амплитудного ограничения. Поскольку амплитуды
сигналов |
иt (t) |
и |
и (t) |
пропорциональны величинам |
|
cos [ Д ^ |
(t) — тс/4] и |
sin [AfS |
(t) — ti/ 4], |
то сумма квад |
|
ратов их |
будет |
постоянной |
величиной, |
если только оди |
наковы коэффициенты передачи каналов £ и щ приемника.
Этот |
факт использован |
в схеме выделения |
сообщения |
Sg (t) |
из ПМ^ в сигнала, |
изображенной на рис. 6.16. |
|
Сигналы с выходов УПЧ1 и УПЧ2 подаются на умно |
|||
жители частоты на два, |
построенные в виде |
устройств |
с квадратичной характеристикой, и на схему выделения когерентного опорного напряжения (ВОН). На выходе удвоителей частоты после фильтрации получим сигналы
и \ (/) = |
COS2 [Дч>59 (0 — и/4] cos 2 [orf -f- |
|
—1~ А05е (^) —1—60 0А], |
11* |
163 |
и\ (0 = 1Чsin2 [Д?5Ф(0 - |
*/4] cos 2 t«rf— |
|
- A e S e ( 0 - 6 „ + |
6A]. |
(6.5.3) |
Эти сигналы подаются далее на преобразователи часто ты СМ1 и СМ2 с нижней и верхней настройкой частоты
гетеродина. Как видно из рис. 6.16, в качестве гетеро динного используются когерентное с обрабатываемыми сигналами напряжение промежуточной частоты и на пряжение утроенной частоты. Преобразование частоты с верхней и нижней настройкой гетеродина позволяет получить сигналы на выходе каналов | и г) с одинаковым знаком фазы:
и"%(0 = Kl%K2%cos2 [Д«р59 (0 — и/4] cos [orf -j-
+2Дв5,(О + 2(0о- 6 А)],
и’\ (0 = |
^ sin2 [ДО , (0 - V 4! cos н + |
|
||
|
+ 2Д650 (/) —f—2 (60 — 6А)]. |
|
|
|
Если общие |
коэффициенты передачи |
удвоителя частоты |
||
и смесителя каналов 5 и tj одинаковы, |
т. е. если |
= |
||
= KlriK2^= K, |
то на выходе сумматора (2) |
получим фазо- |
||
модулированное напряжение постоянной |
амплитуды |
|
||
иъ (*) = и '\ (0 + и"ч (0 = К cos К + 2Д95е К) + 2 (60- |
6А)]. |
Фазовое детектирование этого напряжения позволяет вы делить сигнал S$(t). Напряжение на выходе фазового
детектора при равенстве амплитуд опорного и сигналь ного напряжений будет описываться выражением u0(t) =
= KKasin[A059 (t)\ если обеспечить сдвиг фаз опорного
и сигнального напряжения в статическом режиме 90я. Линейный участок фазового детектора в этом случае со ответствует АЮ^я/4.
Г Л А В А 7
ОСНОВНЫЕ понятия и СООТНОШЕНИЯ ТЕОРИИ
ОПТИМАЛЬНОГО ПРИЕМА ПМ СИГНАЛОВ
В процессе приема поляризационно-модулированных сигналов в приемную систему поступает либо смесь поляризационно-модулн- рованного сигнала с помехами, либо одни помехи, если нет сиг нала.
164
Принятую смесь ПМ сигнала с помехой приемная система долж на подвергнуть анализу и вынести конкретное решение о сигнале, г. е. определить наличие или отсутствие сигнала, наличие какоголибо определенного типа сигнала, отличающегося от других ПМ сигналов, или оценить какой-либо поляризационный параметр ПМ сигнала.
Система принимает решение на основе анализа поляризацион ной структуры смеси сигнала с помехой по определенному правилу. Правило принятия решения указывает методику обработки при нимаемой смеси, приводящую к решению. Основными задачами теории оптимального приема поляризационно-модулированных коле баний являются:
—отыскание путей реализации систем, работающих с ПМ сиг налами по оптимальным правилам решения;
—определение минимальных ПМ сигналов, которые еще могут быть приняты с допустимым риском ошибки;
—оценка реальных приемных систем ПМ сигналов путем сравнения их с оптимальными.
7.1.СТАТИСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ СВЯЗИ
СПМ СИГНАЛАМИ
Статистические модели радиолиний, встречающиеся в литературе [25, 36] по статистическому моделированию систем передачи сообщений, можно распространить и на радиолинии, использующие ПМ сигналы. Спецификой таких радиолиний является использование в качестве переносчиков сообщений поляризационных параметров электромагнитной волны.
Пространство сообщений Е состоит из множества воз можных значений, передаваемых по п каналам сообще
ний вг. Его можно |
разделить на несколько подпро |
странств Ei, Ei, ..., |
Е п в соответствии е используемыми |
каналами. В общем случае подпространства Ej могут
быть перекрывающимися и неперекрывающимися, функ ционально зависимыми и независимыми между собой. Сообщения, заключенные в подпространствах Ej, также
могут быть функционально зависимыми или независимы ми. Сообщения е/г,-, гдеб — номер сообщения в j-м канале,
могут иметь различный смысл в зависимости от назначе ния системы связи. Они представляют собой значения не которого измеряемого параметра или совокупности изме ряемых параметров. Параметры могут передаваться по ка налам как в аналоговом, так и в дискретном виде. Сообще ния щ,- могут, наконец, представлять некоторые временные процессы или даже совокупности временных процессов.
165
Все эти сообщения отображаются на ПМ сигнале
S(t; Я) посредством некоторого оператора Т р |
по закону |
S(t; X) = Tp \\ekj\\, |
(7.1.1) |
где \\ehj\\ — матрица передаваемых сообщений; Тр •— опе
ратор, включающий в себя операторы независимых ка-
► —>
налов; A,= |IMi2 ... КЛ — параметры ПМ сигналаS(t\ 1).
Способ формирования сигнала S(t; Я).из сообщений euj, осуществляемый оператором Тр, определяет выбор
параметров сигнала, которые будут переносчиками ин формации для каждого канала и способ кодирования. Каждую из величин ekj можно представить точкой в про
странстве соответствующей мерности, причем появ ление определенных значений сообщений происходит в каждом случае с определенной плотностью вероятно сти f(ek)j. Если известны или некоторым образом опре
делены плотности вероятностей /(щ )д то различным под пространствам Ej и элементам этих подпространств еу
поставлены в однозначное соответствие вероятности. Эти плотности вероятностей многомерные, и их следует счи тать дискретными или непрерывными в зависимости от дискретного или непрерывного характера подпро
странств Ej. Пространству сообщений Е ставится в одно-
■*>
значное соответствие пространство ПМ сигналов <§ с по мощью поляризационной модуляции. Сведения о ПМ сигнале и его статистике могут задаваться двойным спо
собом: сигнал может быть задан непосредственно как
->
случайный процесс, т. е. плотность вероятности /(<§) =
— Ф[f(ek)j] считается известной априори, или же, как чаще
“> —>
всего бывает, 'сигнал S(t; X) может быть известной
функцией одного или нескольких случайных параметров
—>
из совокупности параметров А,Т=||М; Яг; Я3, ..., Ят || и
—^
задается плотностью вероятности f(K) этих параметров.
Поэтому часто задачей приема и обработки являются решения относительно параметров, а не сигнала.
Устройство Тр должно осуществлять операцию нало
жения передаваемой по каналам информации на пере носчики сообщений — параметры поляризации высокоча стотного электромагнитного поля, т. е. преобразовать по ле сигнала в соответствии с передаваемой информацией. 166
Множество всех сигналов S (t\ Я), различающихся
значениями параметра Я, заполняет пространство сигналов
<?. Далее ПМ сигналы S(t\ Я) передаются по каналу
связи, в котором действуют помехи. Если пересчитать помехи, действующие в устройствах формирования ПМ сигналов и в устройствах селекции и обработки, на вход приемной системы, то совместно с внешними помехами случайные и регулярные помехи по способу их воздей ствия на ПМ сигнал можно подвергнуть традиционному
делению на аддитивные n(t) и мультипликативные р(^).
Воздействие этих помех может быть отображено в виде
оператора J, так что на вход приемного устройства бу-
—^
дет поступать колебание u(t; к): |
|
|
||
и (t\ Я) — 7{S (/; Я); п (/); p(t)} = |
S(t; |
l)\x{t)-\-n (t), |
(7.1.2) |
|
где [а(/) — вектор-столбец |
мультипликативной |
помехи; |
||
—> |
|
|
помехи; |
1 |
ti (t) — вектор-столбец аддитивной |
|
|||
St (t- |
Я) |
О |
|
|
S(t; Я) = |
|
|
|
|
ОS2(/; Я)
—диагональная матрица ПМ сигнала без помех; и (7; Я) —
вектор-столбец колебаний на входе приемной системы. —^
Пространство U представляет собой множество всех
возможных значений принимаемых электромагнитных коле-
баний u(t; Я) и называется пространством колебаний
на входе приемной системы. Статистические характе ристики помех и оператора TPJ, определяющего работу
линии связи с ПМ сигналами, считаются известными. Это значит, что определены двумерные плотности ве
роятностей |
принимаемых колебаний и (t; Я) при |
каж- |
|
—> |
|
дом данном ПМ сигнале S (t\ Я). |
рас |
|
Можно |
еще более усложнить задачу приема и |
сматривать случай, когда частично или полностью не известны априорные плотности вероятностей помех
f{n(i)] и f [p(7)L однако это сильно усложняет задачи
синтеза и анализа приемных систем и нами рассматри ваться не будет.
(67
Приемная система ПМ сигналов производит над
—►
принятыми электромагнитными колебаниями u(t\ Я) операции Тп или Тп', включающие в себя кроме обычных
операций операции разделения сообщений по соответ ствующим каналам передачи информации, в результате
чего на ее выходе формируются решения относительно
—►
ПМ сигналов S*(t; X) или оценки Яг* поляризационных параметров Яг- этих сигналов, воспроизводящие передан ные сообщения ejh.
Таким |
образом, |
последовательность |
формирования |
оце- |
||||
|
|
|
|
— > |
— > |
|
следующей; |
|
нок сообщений e*nj и решений S* (tf, Я) будет |
||||||||
|
|
Тпи(х) = к*-~ Е*, |
|
|
(7.1.3) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
(Я) = |
S* & ;!)--< ? * , |
|
|
|
||
—► |
|
|
принятых |
решений; |
Е* — прост |
|||
где (s* — пространство |
||||||||
ранство |
оценок |
сообщений. |
система |
осуществляет |
пре |
|||
Иначе говоря, приемная |
||||||||
образование |
пространства |
принимаемых |
колебаний |
|||||
**♦ |
|
|
-> |
|
|
|
|
|
U в пространства решений $* или оценок Е* посредством |
||||||||
операторов Тп или Т'п. |
|
|
|
|
|
|
||
Структуры |
пространств |
решений |
<§* или |
оценок |
Е* |
должны совпадать со структурой пространства передан-
ных ПМ сигналов Q и сообщений |
Е. Обратное |
утвержде- |
|
ние, вообще говоря, |
неверно, так |
как каждой |
—► |
точке |
|||
или Е* соответствует |
определенная область |
из прост- |
ранства принимаемых колебаний U.
В таком изложении проблемы решений и оценок предполагалось, что выборки производятся дискретно и что интервал выборок задан и конечен. Однако ни пер вое, ни второе из этих допущений, предположенные для удобства описания, не являются совершенно необходи мыми. Процесс выбора может быть и непрерывным, что не вызовет недоразумений и не нарушит общности рассуждений.
Предложенное описание системы связи с ПМ сигна лами носит общий характер и его можно отнести прак тически к любой системе передачи информации, в част ном случае, и к системам, использующим обычные сигналы. Статистическая модель системы передачи ин-
168
формации в соответствии с вышеизложенными рассужде ниями может быть представлена в виде, изображенном на рис. 7.1. К специфике радиоканалов с ПМ сигналами можно отнести то, что преобразование временных про цессов в пространственно-временные происходит в поля ризационных модуляторах, в передающих и приемных
Рис. 7.1.
антеннах, в то время как в радиолиниях с обычными сигналами эти преобразования осуществляются только в антенно-фидерных устройствах. Поэтому для более
полного |
учета реальных условий работы |
радиолинии |
с ПМ |
сигналами необходимо отнести |
передающую |
антенну к системе, осуществляющей операции Тр, а при емную — Т„ или Тп'.
Работа |
статистической модели, |
изображенной на |
||
рнс. 7.1, будет описываться выражениями |
|
|||
T J |
\тv (e*)j Р (0; |
п (0] - г* - |
В*. |
) |
T'nJ\T p(ek)j\>.(i); |
я ( 0 |—*S(0; |
Я) — I*. |
/ |
Это выражение моделирует работу систем радиотеле метрии, радиосвязи, траекторных измерений и др. си стем, которые используют ПМ сигналы. В частном слу чае они будут справедливы и для радиолиний с обыч ными сигналами.
Опираясь на рассмотренную статистическую модель, можно сформулировать в общих чертах задачу синтеза приемных систем ПМ сигналов следующим образом.
169