книги из ГПНТБ / Гусев, К. Г. Поляризационная модуляция
.pdfЭти сигналы содержат как четные, так и нечетные гармоники частоты Q, расположенные симметрично от носительно составляющей с частотой со, и саму эту со ставляющую, т. е. составляющую несущей частоты.
При р0= О составляющие спектров сигналов eR (t) и
eL(t) отличаются только фазами. Ширина спектров этих
сигналов определяется соотношением (4.2.6).
Сигналы на выходах линейно-поляризованных антенн с ориентацией ± я /4 относительно ориентации поляриза ционного эллипса немодулированной несущей, согласно выражению (1.4.3) будет иметь вид
_ |
„/[«><— ДфЭ ( О — То! |
|
(4.2.10) |
g / [oH+ AipS ( О + Т о !
к ( ! )
V2
и представляют собой обычные фазомодулированные сигналы с отрицательной и положительной девиацией.
При S ( t) =sinQ/ и q?o = 0 спектральные составляющие сигнала е4(/) с частотами со±я£2, где п= 1, 3.5..., отли
чаются по фазе на я от таких же спектральных состав ляющих сигнала e2(t). Поэтому сумма сигналов e2(t) и ei(t) не содержит нечетных гармоник частоты П, т. е.
представляет балансно модулированное функцией cos(AcpsinQ/) колебание частоты ш, а разность не содер жит четных гармоник частоты Q, т. е. является колеба нием частоты со, балансно модулированным функцией sin(Acp'sinQ/). Это ясно и из (4.2.10), откуда непосредст венно следует
ег (t) + г, (0 = |
2 cos [Ар ■S |
(/) + |
Р„] eyW, |
(4.2.11) |
е2(0— \ (0 = |
2 sin [Ар • 5 |
(t) + |
р0] eyW. |
(4.2.12) |
4.3. ПМ0 СИГНАЛЫ И ИХ СПЕКТРЫ
Используя те же обозначения, которые были приня ты при рассмотрении ПМ^ сигналов, сигнал при моду
ляции сообщением S(t) угла ориентации поляризацион ной диаграммы волны (ПМ0 сигнал) запишем в виде
"е (t) = е~ iy<Poei0°ei49°s (0 eyW. |
(4.3.1) |
90
Такой сигнал получается на выходе гйротропного мо
дулятора или эквивалентного ему устройства, если ис ходная немодулированная волна эллиптически поляризо вана с параметрами поляризации фо, 0о (рис. 4.5). Поля
ризационные диаграммы сигнала (4.3.1) для дискретных значений S(t) и фо<я/4 изображены на рис. 4.5 после
гйротропного модулятора.
Исследуем поляризационно-спектральную структуру сигнала (4.3.1) при модуляции гармоническим колебани ем, т. е. при 5(r)=sinQ^.
В случае, если <ро = 0, 0о=О, |
то сигнал |
(4.3.1) прини |
мает вид |
|
|
"e(t) = emsinStelat |
(4.3.2) |
|
и его можно превратить в ПМ^ |
сигнал, сдвинув г'-ю со |
|
ставляющую волны (4.3.2) на —я/2. |
при нулевых |
|
Следовательно, спектр ПМ0 |
сигнала |
параметрах поляризации немодулированной несущей от личается от спектра ПМ^ сигнала только фазовым сдви
гом на + я/2 вертикально поляризованных (вдоль оси оу)
спектральных составляющих. Все остальные выводы от носительно ПМф сигналов при фо = 0о= О справедливы и
для ПМ 0 сигналов при тех же условиях.
91
Рассмотрим теперь спектр |
П М 9 сигнала |
npii |
фО=И=0, |
|||
00=7^0 и S (t) = s i n Ш. |
|
|
|
|
|
|
Представим множитель |
elA9sm97 в |
выражении |
(4.3.1) |
|||
в виде комплексного ряда Фурье: |
|
|
|
|||
е/л8sin и = |
/# (д6) |
|
(Д6) cos 2пШ |
|
||
|
|
/1—1 |
|
|
|
|
+ |
и 2П-1 (Д6) sin (2п — 1) Qf] = |
|
|
|||
= |
Л (А9) + |
f |
К „ (ДА) Ге/2"а' + e “ /2"9/j - |
|||
|
|
П=1 |
|
|
|
|
- |
iihn- . (AS) [e' (2”- 1) 9<- |
e“' |
97]}. |
|||
|
|
|
|
|
|
(4.3.3) |
Подставим (4.3.3) в (4.3.1). При этом необходимо учесть, что в выражении (4.3.3) ij есть независимое произведе
ние мнимых единиц, а не совмещенная мнимая единица
(ij). Это существенно, |
потому что в |
(4.3.1) множителю |
|||||||
i&QS(t) |
|
|
|
— ijv |
_ |
соответ |
|||
е |
предшествует |
множитель е |
|
. |
После |
||||
ствующих преобразований получим |
|
|
|
|
|||||
епме (t) = |
‘т |
( |
|
00 |
/ 2П(ДА) [е7(“+2"9)' + |
||||
е,9° /. (AS) e'w + |
2 |
||||||||
|
+ |
/ (с*)—2«Й) 11 |
• чъ : ( |
%+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
||||
|
е‘ |
J |
+ е ~ |
|
|
|
|
||
X |
S |
(ДА {е7[ш+ (2"-') 917- |
е7 |
- |
{2п~ '>91‘} . |
(4.3.4) |
|||
|
п—\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для дальнейшего сравнения запишем здесь же спектр ПМ¥ сигнала при аналогичных условиях. Спектр ПМ^ сигнала можно получить из выражения
■ ОФо |
// Дtp - sin й/ iQ0}<ot- |
.(*) =
подставив в него вместо множителя е_ ,7Аф sin яг его раз_ ложение в ряд Фурье (4.2.2). После соответствующих
92
йреобразований пблучиМ |
|
|
|
|
|
|
епмф(0 = |
е“ " V е* /„ (Дб) e'w + £ |
/ 2П(Дб) fe' |
' + |
|||
|
I |
|
|
Я = 1 |
|
|
|
|
|
+ 4 ) |
• , |
|
|
+ е/(“- 2"й) '] ) + е‘7¥»е |
I *-1П\ |
Лп-,(Дб)Х |
||||
|
е - ^ |
|||||
|
|
|
|
Л= 1 |
|
|
X |
|g/ [« + (2п - |
1) Я] < _ е / [ в - |
(2п - |
1) Я] f J |
^ 2 ^ |
|
Спектры ПМ? и ПМ0 |
сигналов при Aq>=iA0 = 6O0 и фо< |
|||||
< я /4 представлены на рис. 4.6,а, б. |
|
|
Из сравнения выражений (4.3.4) и (4.3.5) следует су щественное различие поляризационно-спектральной
Рис. 4.0.
структуры П Мф и п м 9 сигналов при эллиптически-по-
ляризованной несущей. |
|
с частотами a ± 2 k Q |
||
Спектральные |
компоненты |
|||
(k = 0, 1, 2, 3, |
...) |
у ПМф и |
ПМ0 сигналов идентичны. |
|
Спектральные |
компоненты |
с |
частотами o>±(2fe+l)Q |
93
у ПМ сигнала поляризационно-ортогональны спек тральным компонентам с частотами со±2/г£2. Поэтому эти спектральные компоненты можно разделить с по мощью поляризационных фильтров. У ПМ , сигналов
эти компоненты не ортогональны, и с помощью поляри зационных фильтров их разделить невозможно. Поэто му ПМ0 сигнал при фо=й='0 нельзя превратить в ФМ
сигнал так же просто, как ПМ^ сигнал.
Рассмотрим ПМ0 сигнал в ортогонально-круговом
базисе.
В ортогонально-круговом базисе выражение (4.3.1) согласно (1.4.13) запишется в виде
е — 4 t 0 g ‘ [0O+48S (01 g/<of |
— и |
e/(»/+AeS(<)+8o)+ |
|
|
iy"/4sin ^То+ |
||
+ eiy>/4cos («р + 7с/4)е;' <aV~ A0S <0 ~ 8о). |
(4.3.6) |
Сигналы на выходах двухкомпонентной кругополяри зованной антенны будут
eR (t) = sin ^<р0+ |
-j- ^ |
cos [<ot-ф- Д6S (0 -ф- в.]. |
|
|
(4.3.7) |
eL(t) — cos ( <Ро + |
- f ) |
cos [orf— AOS (/)—0O], |
t . e. представляет собой |
фазомодулированные сигналы |
с различными амплитудами и девиацией фазы А0 и
—А0. В двухканальном приемном устройстве подбором коэффициентов усиления К в каналах можно выравнять
амплитуды |
сигналов |
(4.3.7), |
если |
только |
амплитуда |
||
одного из |
сигналов |
не |
равна |
нулю. |
Тогда, |
суммируя |
|
ен(/) и eb(t), |
можно получить балансную модуляцию |
||||||
K1eL (t) |
K2eR (t) = |
К {cos К + ДО • S (t) + |
О»] d= |
||||
|
|
zt cos [o>£ — ДО -S(t) — 0O]} -- |
|
||||
|
|
- 2/C | cos |
^ |
cos |
|
|
|
|
|
jsin [AOS (t) -ф- e0] sin arf. |
|
Фазы 0o при необходимости можно скомпенсировать в антенно-фидерном устройстве или в трактах усилите лей промежуточной частоты.
В частном случае, когда немодулированная волна кругополяризована, т. е. <ро=я/4, ПМе сигнал является
94
ФМ сигналом круговой поляризации, так как
4е/ (<•><+ A0S (t) + 0О)
4.4. ОДНОВРЕМЕННАЯ МОДУЛЯЦИЯ УГЛА ЭЛЛИПТИЧНОСТИ И УГЛА ОРИЕНТАЦИИ
п о л я р и з а ц и о н н о й д и а г р а м м ы
В § 3.5 было показано, что можно построить такой модулятор, который позволит одновременно и независи мо модулировать оба параметра поляризации: ф и 0.
Модуляция двух параметров поляризации может быть использована в системах передачи информации. Для этого параметры ф и 0 модулируются либо двумя различными сообщениями, и в этом случае достигается уплотнение канала связи за счет использования его по-
,ляризационных свойств, либо одним и тем же сообще нием в целях получения сигнала, обладающего опреде
ленными качествами.
Рассмотрим последний случай, т. е. положим, что па раметры ф и 0 модулируются одним и тем же сообще нием S(t). Используя те же обозначения, как и в пре
дыдущих параграфах, запишем П М ?|( сигнал в виде
"е ^ __ g—И[<Po+A<pS (б! е!' [00 + A0S (<)] g/®<
т. е. будем рассматривать случай, когда ф и 0 модули
руются одним и тем же сигналом, но с различной девиа цией.
В выражении (4.4.1) ПМ^сигнал записан через свои
мгновенные параметры поляризации. Для анализа тако го сигнала удобнее иная форма представления — в виде двух качающихся векторов одинаковой амплитуды. Для такого представления воспользуемся выражением
(1.4.4)..Получим
i [0o*bA0*S(0I\y*
95
|
Два |
линейно-поляризованных |
||||
|
вектора, |
входящие |
в выражение |
|||
|
(4.4.6), |
не перпендикулярны друг |
||||
|
другу |
в пространстве |
(рис. 4.7). |
|||
|
Угол между этими векторами ра |
|||||
|
вен двойному углу эллиптичности |
|||||
|
волны (4.4.1). Однако этидвавек- |
|||||
|
fopa |
находятся |
во |
временной |
||
|
квадратуре, поэтому |
их |
нельзя |
|||
|
суммировать как обычные век |
|||||
Рис. 4.7. |
торы. |
|
|
|
|
(4.4.1) |
|
Найдем спектр сигнала |
|||||
при модуляции параметров поляризации |
гармоническим |
|||||
колебанием, т. е. при S(i) = s in |
Ш. |
|
|
|
||
В выражении (4.4.2) |
сомножители е11во±1Ро> |
представим |
в тринонометрической форме, а сомножители el (a8±4ip)S(0>
определяющие угловую ориентацию линейно-поляризо ванных векторов, разложим в ряд Фурье по формуле
iД sin й/
■К (А)+ 2 ]£ [/2П(Д) cos 2nQt:
П=1
rt; iJm _ i (Д) sin (2п — 1) Q/].
В результате поляризационно-спектральная структура ПМ е сигнала с гармонической модуляцией параметров
<Р и 0 будет определяться выражением
|
00 |
(()= J— e‘ <е° + |
/ о(Д0 + Д?) + 2 ^ [ / 2„(Д8 + |
s'<p, в |
п = \ |
|
-f- А<р) cos 2nQt -(- U2n-i (А0 -ф- Д«р) sin (2п — 1) £2/jj -ф-
— е е—ч>о) |
00 |
/ 0(Д б -Д ? ) + 2 J ] [Л„ (Л0 — |
|
V 2 |
п=\ |
|
— Д?) cos 2nQt-\-iJin_l (Ад — Д«Р) sin (2л — 1) Qf]Je'w .
(4.4.3)
Из (4.4.3) следует, что поляризация и амплитуда гар моник с частотами а ± 2 Ш при 6= 0, 1, 2, 3, ... опреде
ли
ляются из уравнения |
|
|
|
|
|
|||
Лопе 1/1раде‘02«е;ф2* |
— _ 1_ |
[(a2fe _j_ /62ft)-f- г (c2k-\-jd^)], |
||||||
|
“ |
|
~ |
V2 |
|
|
|
(4.4.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а поляризация и |
амплитуды |
гармоник |
с |
частотами |
||||
zt (2& 4-1) П— из выражения |
|
|
|
|
||||
Д |
2А+1 |
— |
0 > 2ft+l p l62 h + l |
^ 2 ! t + l _ |
:г7 |
Ка 2^+1 + |
||
л |
|
|
е |
е |
- |
|||
|
|
f o i b + i ) |
I (C->k + i + |
j d 2h + i)], |
(4.4.5) |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
й; = COS (0о + фо)/г(А0+Аф);
&t= C O S (00—фо)/г(А0—Аф) ;
(4.4.6)
Ci = sin (0о + фо)/г(А0+Аф);
rfj=sin (0о—фо) / i (А0 |
Аф) |
и |
|
hk+i(—А) = —/г;г+1(А); |
/гл(—А) — (А). |
Из (4.4.4) и (4.4.5) следует, что амплитуды Л, гармони ческих компонент ПМ g сигнала определяются выра
жением
А- = у=~ ]/" |
ь\ А с*+ dl = |
|
^ ^ / / ^ ( Д Н ^ А у У + Т ^ Д б ^ ^ . |
(4.4.7) |
Выражения для фаз фг- и углов эллиптичности и углов ориентации гармонических компонент ПМ е сигнала мож
но получить, решив уравнение
Л е“ г/ф e‘sе/ф = - ± r [(a + |
jb) + |
i (с + |
jd)\ |
(4.4.8) |
относительно параметров ср, 0, ф. |
так, |
чтобы |
слева |
|
Преобразуем выражение |
(4.4.8) |
осталось комплексное число е^ф. Далее приравняем ко эффициенты при одинаковых мнимых единицах слева и справа. В результате получим исходные уравнения, из
7 -0 0 7 |
07 |
которых путем несложных преобразований получаются следующие системы формул для определения интере сующих нас величин:
sin 2<р= 2 (cb — ad)ja2-)- bs-f- с2-f- d2;
(arf + cb) + -r>- H«2 — c2) — (&2 — ds)] sin 2y |
(4.4.9) |
^ ® (ab—cd)-4-(afe-(-crf) cos 2<p - f (W •— ac) sin 2f ’ |
|
tg 20 = |
2 (ac-\-bd)/(a2~ c 3)-j-(t>2— d2); |
|
|||
|
(ac — bd) cos 20 |
— |
l |
(4.4.10) |
|
|
[(a2—c2)—(62—d 2)\ sin20 |
||||
'P |
’ (а ь — cd) cos 20 |
-f |
(ab + cd) + (ad - f be) sin 20 ’ |
|
|
|
cos |
|
[cos 6 (a cos 9 — d sin <p)—|— |
|
|
|
|
-j-sin 6(c cos <p-4-6 sin <p)J; . |
(4.4.11) |
||
|
sin ф = |
|
|
• |
|
|
A y-- [cos 6(b cos <f) -f- c sin 9) + ] |
|
-j- sin 6(d cos 9 ■— a sin 9)].
Значение А в выражении (4.4.11) определяется соотно
шением (4.4.7). Системы формул (4.4.9) и (4.4.10) рав нозначны. При определении параметров <р и 0 можно использовать как соотношения (4.4.9), так и (4.4.10),при этом уравнения (4.4.11), определяющие фазу эллиптиче- ски-поляризованной гармоники, справедливы как для си стемы (4.4.9), так и для системы (4.4.10).
Таким образом, подставляя значения а, ... d, из
(4.4.6) в выражения (4.4.9) ... (4.4.11), и учитывая со отношения (4.4.4) ... (4.4.7), можно определить полную поляризационно-фазовую спектральную структуру ПМф>9
сигнала при синхронной модуляции параметров ф и 0 одним и тем же гармоническим колебанием.
Выражения (4.4.9) ... (4.4.11) являются общими вы ражениями для определения -мгновенных параметров по ляризации сигнала, представленного в виде (4.4.8). В рассматриваемом нами случае анализа поляризацион но-спектральной структуры ПМф>0сигнала эти выражения
можно |
значительно упростить. Для этого положим |
в (4.4.6) |
0о=О и подставим эти коэффициенты в (4.4.9). |
Получим следующие соотношения;
98
sin 2¥г- = 2 sin 2<p0 А (ав + а,)Л <ав- - а,) _.
/ ? ( Д ¥ + Д 0 ) + / 2 ( Д 9 - Д ¥)
_ |
sin 2<p0 |
J2( Д 9 + Д о ) — J2(Д0— Д<р) i |
(4.4.12) |
|
|
||||
tg 6; ' cos 2f0+ |
cos 2fi |
j 2 (Д0-)-Д?)+ / 2(Д0 _ A<f) ’ |
|
|
tg 20* = |
|
J2(Д9 + |
Af) — У|(Д0 — A<f) |
|
tg 2<po -j |
Ду) + / | ( Д 0 - Af) |
|
||
|
|
/^ ( Д 0 + |
|
|
tg?i |
/f (A9+Ay) sin 2 (?,-9t)+^ (Д9—Ay) sin 2 (y0 +Bt)_ |
|||
' Jt (Д0 + |
Af) Jt (Д0 — A?) cos (0* + ¥„) cos ( f 0 — 0t ) ’ | |
|||
|
|
|
|
(4.4.13) |
|
COS tpi = |
Jt (Д6+ Д<Р) COS 4>г cos (0/ — |
|
|
— To) + h (ДО — Дт) sin <Pi sin (0/ + <p„); |
(4.4.14) |
|||
sin фг = Si (Д0+ Af) sin сргsin (То~0z) + |
|
|||
|
4 - Si (Д0 — Д<р)cos <ргcos (02- -j- <p„). |
|
||
Из соотношений (4.4.12) ... (4.4.14) следует, |
что при |
одновременной модуляции параметров ср и 0 исходной
эллиптически - поляризован ной волны поляризационно спектральная структура ПМ^ 9 сигнала даже при
модуляции гармоническим сигналом становится доволь но сложной. При этом не только параметры поляриза ции гармоник, но и их фазы у разных гармоник различ ны и зависят от девиации параметров поляризации.
Несколько проще поляризационно-спектральная структура у ПМф10 сигнала при модуляции <р и 0 с оди
наковой девиацией, т. е. при Аср=А0. В этом случае вы ражение (4.4.2) принимает вид
1 |
еi (сро+2Д0 sin 2/) |
]е' во„— /“ /4 , (4.4.15) |
в (0 = V2 [/ е- |
т. е. ПМф g сигнал представляет собой сумму двух волн:
линейно-поляризованной гармонической волны, ориенти рованной под углом (0о—сро) по отношению к оси ох, и
7* |
99 |