книги из ГПНТБ / Гусев, К. Г. Поляризационная модуляция
.pdfНизкочастотная фильтрация этого напряжения позво ляет выделить составляющую
и (0 = 0,25 sin [2Д?S (01- |
(6.3.2) |
При достаточно малой величине Д-ср можно положить sin:[2Дq)S(t)]~ 2Дср5(I).
Модулирующая функция, как это было обусловлено выше, по абсолютной величине не превосходит единицы: | S (t) | ^ 1. Следовательно, на
выходе фильтра низкой ча стоты получим напряжение, пропорциональное переда ваемому сообщению. Функ циональная схема демодуля тора ПМ сигнала, построен-
|
|
A < p S (t ) |
Рис. 6.5. |
Рис. |
6.6. |
ного по принципу перемножения сигналов |
(t) и и (t), |
изображена на рис. 6.5, а на рис. 6.6 показана переда
точная функция (характеристика) такого демодулятора. Из рис. 6.6 видно, что характеристика демодулятора
линейна только при небольшой глубине модуляции угла эллиптичности. Степень искажения сигнала S(t) в за
висимости от величины девиации Дер угла эллиптичности можно оценить по коэффициенту /(^гармоник выходного
напряжения |
(t) при модуляции угла эллиптичности |
|||
гармоническим колебанием. |
|
|
||
Положим |
в |
(6.3.2) |
S(7) = sinQC |
Функция |
sin (2Дср sin Ш) |
содержит только нечетные гармоники ча |
|||
стоты Q, амплитуды которых равны |
|
|||
аг- = 2/г(2Дф), |
t =l , 3, 5, . . . |
(6.3.3) |
Ограничиваясь учетом только первых двух гармоник, для
коэффициента |
(Д<р) |
получим следующее выражение: |
|
|
(А?) = У, (2Д<р)Д (2Д<р). |
(6.3.4) |
|
График зависимости |
(Д<р) изображен на рис. |
6.7. |
150
Ёсли S(t) — не гармонический сигнал, а такой, что его
можно представить в виде некоторой суммы гармониче ских составляющих различных, в общем случае не крат ных частот, то в спектре функции (6.3.2) будут содер жаться не только основные компоненты сигнала S(t) и
их гармоники, но и комбинационные частоты. Поэтому при оценке степени искаже ния сложного сигнала следует учитывать не только гармони ки его спектра, но и ком-
|
А, |
|
Z |
|
uq(t)_ |
|
А- |
Рис. 6.7. |
Рис. 6.8. |
бинационные гармоники, а также и изменение соотно шения между амплитудами основных спектральных со ставляющих. Практически искажения сигнала почти не заметны при Дер<25°.
Из приведенного анализа следует, что демодулятор ПМф сигнала, изображенный на рис. 6.5, хотя и прост в отношении его технической реализации, однако вносит большие искажения в принимаемое сообщение при боль шой девиации угла эллиптичности. Достоинством этого демодулятора является то, что различия в коэффициен тах передачи каналов 1 и 2 приемника (рис. 6.4) при
водят лишь к изменению уровня сигнала на выходе де модулятора, т. е. коэффициенты передачи /Ci(co) и Дг(со) не обязательно должны быть равны по величине.
В том случае, когда перемножитель в схеме демоду лятора по каким-либо соображениям использовать не желательно, можно вместо схемы рис. 6.5 использовать схему демодулятора, изображенную на рис. 6.8. Эта
схема состоит из двух квадратичных детекторов (Дь Дг) и вычитающего устройства (2_). На выходе квадратич ных детекторов имеем следующие напряжения:
“ а, = |
*а, cos2 |
(01 = |
ОДКд1 {1 + |
cos [2Дср5 (0]}, |
g |
ид>= |
Kdi sin2[AcpS (0] = |
0,5Кдй {1 - |
cos [2A?S (if)]}, |
|
151
где Кд и /Сй — коэффициенты |
передачи детекторов Д г |
||
и Д 2. |
Напряжение |
на выходе |
вычитающего устройства |
будет |
равно |
|
|
и,_ = 0 ,5 (K d - K |
d) + 0,5 (Kdi + Kd)cos [2Дср5 (/)]. |
Если коэффициенты передачи детекторов сделать оди наковыми, то напряжение на выходе демодулятора будет равно Кд cos[2A.tpS(7)]. Эта функция не может быть при нята за сигнал S(i), так как косинус является четной
функцией. Поэтому в данном случае необходимо так перестроить параметры поляризации приемной антенны, чтобы сигналы u^t) и иг(1) имели огибающие
cos{A<pS(Y)—я/4] и sin[AcpS(7)—п/4]. Этого можно до стичь, если угол эллиптичности модулированной электро магнитной волны будет отличаться на я/4 от угла эл липтичности антенны.
Сигнал § c{t) = e_,/[9o+At?S(^ 1eieoe,a’°; преобразуется та
кой антенной к виду
#uP (t) = е—г-,£4ч‘’ь'<0—,г/41е,ъ°*,
ина двух выходах приемника получим сигналы
ие (t) = cos [Д<р5 (Д — г./4} cos at,
|
и (0 = sin [A'PS (t) — тс/4] cos at. |
(6.3.6) |
||
|
|
|||
В |
результате |
на выходе |
вычитающего |
устройства |
в схеме рис. 6.8 будем иметь напряжение |
|
|||
(0 - |
° ’5 (*а. - |
*а.) + ° '5 |
+ К ? ) sin |
(01- (6.3.7) |
Постоянную составляющую По = 0,5 (7Ca — /Са) молено ли
бо отфильтровать, либо свести к нулю выравниванием коэффициентов передачи детекторов и коэффициентов усиления каналов приемника. Передаточная функция рассматриваемого демодулятора такая же, как и у демо дулятора, выполненного по схеме рис. 6.5. Отличитель ной особенностью его является то, что он не чувствите лен ни к фазовым сдвигам сигналов u^t) и и (t) в двух
каналах приемника, ни к различию коэффициентов уси ления этих каналов, чего нельзя сказать о демодуляторе первого типа. Однако нелинейные искажения и в данном случае остаются весьма большими при Дф>25°.
152
Гораздо лучшие результаты можно получить-; если в схеме демодулятора, изображенной на рис. 6.8, вместо
квадратичных детекторов использовать линейные. Как и в случае демодулятора с квадратичными детекторами, входные сигналы должны определяться соотношением (6.3.6). Тогда на выходе вычитающего устройства полу чим напряжение
% (0 = |
Ка Icos [ApS ( t ) — и/4] | — Кдг[ sin [ДfS (t) — n/4] ]. |
||
|
|
|
(6.3.8) |
Нормированные характеристики |
такого |
демодулятора при |
|
Kdi = 0 |
, 7 Kdt = Кда и Кда = |
0,7Кд> |
изображены на |
рис. 6.9. Эти характеристики почти линейны в пределах изменения Дф от —л/4 до л/4. Однако такой демодулятор критичен к изменению ко
эффициентов |
передачи |
a f |
3 -у* |
|
|||
обоих каналов приемника. |
|
/ к |
|
||||
Если |
эти |
коэффициенты |
|
- \ |
|||
0,6 |
г |
||||||
не одинаковы, то характе |
|
|
|
||||
ристика становится несим |
/ о |
|
|
||||
метричной относительно -60 -60 |
го 6 0 |
|
|||||
|
A f |
||||||
начала координат. |
Одна |
-0,6 |
|
|
|||
ко и в этом случае хоро |
|
|
|||||
|
|
|
|||||
шая |
линейность |
характе |
-0,8 |
|
|
||
ристики сохраняется. По |
|
|
|||||
|
|
|
|||||
скольку |
балансировкой |
-1,0 |
|
|
|||
каналов |
всегда |
|
можно |
Рис. 6.9. |
|
|
|
добиться равенства |
коэф |
|
|
||||
|
|
|
фициентов усиления кана лов приемника, то практически можно положить Л'а= /С а .
К фазовым сдвигам в каналах схема не чувствительна. Поэтому схему демодулятора ПМ9 сигнала с линейными
детекторами можно рекомендовать к применению при Лф<я/4.
Коэффициент нелинейных искажений сигнала на вы ходе демодулятора с линейными детекторами при моду ляции угла эллиптичности гармоническим колебанием
5(^)=sin(Q /) можно |
вычислить следующим образом. |
|
П о л о ж и м К а2= 1 |
и Л<р<л/4. Тогда |
выражение |
(6.3.8) запишется в виде |
|
|
(t) = Y ~ 2 s in [Д«р sinQ/]. |
(6.3.9) |
|
Разлагая sin[AcpsinQfj |
в спектр и учитывая только пер- |
153
вые две гармоники спектра, получим следующее выра жение для коэффициента гармоник выходного сигнала:
/с,(д? )= у,(Д?)М(Д?). |
(6.3.Ю) |
Сравнивая (6.3.10) с (6.3.4), видим, что в случае ли нейного балансного детектора ПМф сигнала амплитуды гармоник спектра колебания и (t) равны бесселевым
функциям от аргумента, равного девиации угла эллип тичности. Для приближенной оценки К. можно восполь
зоваться графиком рис. 6.7, увеличив на нем мас штаб горизонтальной оси в два раза. Однако пра вильная оценка коэффи циента нелинейных иска жений по графику рис. 6.7 возможна лишь при Дф< <л/4, так как при боль ших значениях Дер стано вится несправедливым вы ражение (6.3.9). Если же и Кд = Kdi, то коэффи
циент нелинейных |
искажении напряжения |
на выходе |
|
линейного балансного детектора |
не будет |
превосхо |
|
дить 1,5%. |
|
|
|
Рассмотренные |
выше способы |
обработки ПМ сиг |
нала являются некогерентными. Однако можно осуще ствить и когерентную обработку ПМф сигнала. Как из
вестно, когерентные методы обработки повышают поме-, хоустойчивость приема. Применительно к ПМфсигналам когерентная обработка позволяет осуществлять прием ПМф сигналов при девиации Дср>я/4 с небольшими иска
жениями принимаемой информации. Одна из возможных схем когерентной обработки ПМф сигнала представлена на рис. 6.10. Когерентное с несущей частотой напряже ние выделяется одним из известных способов из сигна
ла, снимаемого с одного |
из |
выходов приемника. Целе |
|
сообразнее выделять его |
из |
колебания |
(t) , так как |
согласно (6.3.1) этот сигнал содержит достаточно боль шую составляющую несущей частоты даже при больших значениях девиации угла эллиптичности. Сигнал, подле жащий когерентной обработке, получаем путем сумми-
154
рования (в противофазе сигналов u^(t) и и (t). В ре
зультате такого суммарования получаем фазомодулированное колебание, если только коэффициенты передачи обоих каналов, приемника одинаковы. Действительно, в
этом случае «а выходе сумматора |
имеем |
uz (t) — u^(t) — (t) = cos [Ы-|- |
(/)]. (6.3.11) |
Дальнейшая обработка сигнала (6.3.11) осуществля ется обычным фазовым детектором. При амплитуде ко герентного опорного напряжения, равной амплитуде сиг нала (6.3.11), выходное напряжение фазового детектора будет определяться выражением
M 0 = * e sin[A?S(f)/2]. |
(6-3.12) |
Сравнивая (6.3.12) с (6.3.7) и (6.3.8), видим, что за метные искажения принимаемой информации S(t) из-за
нелинейности демодулятора в случае когерентной обра ботки по схеме рис. 6.10 будут наступать при девиации
Д<р, в два раза большей, чем для схемы с линейными
детекторами, и в четыре раза |
большей, чем для |
схемы |
с квадратичными детекторами |
(рис. 6.8) или для схемы, |
|
построенной по принципу перемножения сигналов |
(0 |
и(t) (рис. 6.5). Однако схема когерентной обработки,
изображенная на рис. 6.10, критична к относительному
изменению как амплитудных, так и фазовых характери стик каналов приемника.
6.4.ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ С НЕПРЕРЫВНОЙ ПМв
Сигнал, полученный путем модуляции сообщением S(t) угла ориентации поляризационной диаграммы вол
ны, определяется выражением (4.3.1). При приеме этого сигнала на двухкомпонентную антенну с базисом (6.2.6) напряжения и£ (t) и (t) на двух выходах приемного
устройства, изображенного на рис. 6.4, будут равны
ы? (t) = cos (?„ — <рА) cos [A0S (/) + |
б» — 0А] + |
|
|
+ j sin (<р„ + <РА) sin [A0S (0 + |
00 |
— 0А], |
|
ип (t) = cos (<Ро + <РА) sin [A0S (0 |
+ |
00—0А] — |
|
— j sin (сро — ?А) cos [A0S (t) + |
00— 0А1- |
(6.4.1) |
155
Рассмотрим Сначала некоторые частные случай.
1. М одуляция угла ориентации плоскости поляризации линейно-поляризованной волны. В этом случае фо=0 и выражения (6.4.1) примут следующий вид:
|
их (0 = |
cos <РА cos [A0S (t) + 0,0— 0А] + |
|
||
|
+ / sin <РА sin [A0S (t) + |
00 — 0А], |
|
||
|
ыч (0 = |
cos <pAsin[A0S (0 + |
00 — 0А] + |
|
|
|
+ j s!n f Acos [A0S (t) + 0O— 0J. |
(6.4.2) |
|||
Если |
положить |
теперь <pA = 0, |
то |
напряжения |
(t) и |
и (t) |
на выходе |
усилителей |
промежуточной |
частоты |
-двухканального приемного устройства будут |
соответст |
||
венно равны |
|
|
|
(/) = cos [A0S (t) + |
0О— 0А] cos wt, |
|
|
urj (0 — sin [д 0^ (0 + |
0o — 0A] cos wt, |
^ |
^ |
t . e. представляют собой балансно модулированные ко
лебания. Эти напряжения выбором величины 0д всегда можно привести к виду (6.3.1) или (6.3.6). Дальнейшая обработка этих сигналов может осуществляться одной из
схем, изображенных на рис. |
(6.5, 6.8 и 6.10). Поэтому |
|||||||
в особом рассмотрении этот случай не нуждается. |
||||||||
Если |
<рд + 0, то, |
взяв |
сумму |
и |
разность |
сигналов |
||
(t) и и |
(t) |
из (6.4.2), получим |
|
|
|
|||
|
|
ue (/ ,==7 f |
К |
(0 + |
+ |
(01 = |
|
|
|
= |
е ?А sin [A0S (t) + |
0о — 0А + и/4], |
|
||||
|
|
* + (0 = + - К (0 — + (0] = |
|
|||||
|
= |
е_№А cos [A0S (0 + |
0„ — 0а + 1с/4]. |
(6.4.4) |
||||
Сдвинув по фазе |
us на угол — <рА, a uz — на |
<рА, по |
||||||
лучим для суммарного и разностного |
сигнала выражения, |
|||||||
аналогичные |
(6.3.6), |
если |
0А = 0О. Однако такой фазовый |
сдвиг не обязателен, если осуществляется раздельное детектирование этих сигналов. Если, например, обработ ка сигнала осуществляется по схеме с линейными детек торами (рис. 6.8), то общая схема двухканального при-
156
ёмника сигнала с модуляцией угла ориентации плоскости поляризации линейно-поляризованной волны будет иметь вид, показанный на рис. 6.11.
Суммирование и вычитание сигналов (6.4.2) можно осуществить не только на промежуточной, но и на вы сокой частоте. Этим удается свести к минимуму влияние
Рис. 6.1 1.
несоблюдения равенства коэффициентов усиления и фа зовых сдвигов в каналах приемного устройства.
2. Фазовая модуляция кругополяризованной волны. В этом случае сро=я/4. Принимаемый сигнал имеет вид
(fj _ g—i/”/4 е/>о'+<!о+4в5(0]
Такой сигнал можно принимать на однокомпонентную кругополяризованную антенну, и приемник может быть обычным приемником фазомодулированных сигналов.
3. Модуляция угла ориентации эллиптически поляри зованной волны. В этом случае фоэ^О, фот^я/4.
Прием сигнала целесообразно осуществлять на круго-
-> ->
поляризованную антенну, базис 5, т) который имеет вид
Ь— Э\ъ/4, 0О), т) = Э (—чс/4, 0О). |
(6.4.5) |
Подставим значения <pa = jt/4, а 0а = 0 о в |
(6.4.1). Тог |
да для сигналов на выходах двухканального приемника получим следующие выражения:
«Е(t) = |
sin (<р„ -f- it/4) cos [u>f Д05 (/)], |
|
|
|
% (0 = |
cos (To + |
1t/4) sin [cof— Д05 (*)]. |
^ |
^ |
Таким образом, и^(t), и (t) |
представляют собой |
фазомо- |
дулированные колебания в общем случае неодинаковой амплитуды, причем, если фаза первого из этих сигналов
157
увеличивается, то одновременно фаза второго сигнала уменьшается на такую же величину.
Сигналы (6.4.6) можно подвергнуть обработке по спо собу перемножения и последующей фильтрации по низ кой частоте. На выходе такого демодулятора получим напряжение
и9(t) = 0,25 cos 2<р0sin [2A0S (/)]. |
(6.4.7) |
Этот способ обработки аналогичен способу обработки п м 9 сигнала по схеме рис. 6.5. Сравнивая (6.4.7) с вы
ражением (6.3.2), описывающим выходное напряжение
Рис. 6.12.
приемника ПМ^ сигнала, видим, что отличие этих соот ношений состоит только в зависимости напряжения u6(t)
от угла эллиптичности фо модулированной волны. При
Фо-^я/4 амплитуда сигнала м0 (t) стремится к нулю. |
Как |
и в случае приема ПМ сигнала, такая обработка |
свя |
зана с большими нелинейными искажениями сообще ния S(t).
Рассмотрим другой способ обработки сигналов (6.4.6) — с использованием в качестве демодулятора фа зового детектора. Подадим на сигнальный вход баланс
ного |
фазового детектора |
колебание |
(t), а |
на |
вход, |
||
опорного напряжения — колебание С |
(t). |
Амплитуды сиг |
|||||
налов |
на вторичных |
обмотках |
трансформаторов |
||||
(рис. |
6.12) обозн ачи м ^ |
и и^т. |
|
|
|
|
|
Соответствующие |
напряжения |
запишутся |
в |
виде |
|||
ы' (0 = |
— и” (t) = и%тsin (<р0+ it/4) cos [wt + |
Д05 (0], |
|
||||
wo (0 — u^cos (f0-j- |
4) sin [arf — Д0S (^)j. |
|
(6:4-8) |
158
Амплитуда выходного напряжения детектора определя ется следующим выражением:
ит = %п*а { |
in2 |
+ “г ) + т °cos2 (Vo + “г ) + |
|
-\-т cos 2<f0sin 2Д6 J 2 — ^ sin2 ^<р0 -j- |
-f- |
||
4 ~тг cos2 |
+ -|-Л — т cos 2<р0sin 2Д8 j 2 1, |
(6.4.9) |
|
где т — u ^J и^т; |
Кд— коэффициент передачи |
детектора, |
зависящий от сопротивления нагрузки и прямого сопро тивления диодов.
Зависимость амплитуды выходного напряжения от девиации Л0 угла ориентации поляризационного эллипса
Рис. 6.13. |
Рис. 6.14. |
при различных значениях угла эллиптичности 1фо и при uimf = 1, т = 1, т. е. характеристика балансного детек
тора ПМв сигнала, изображена на рис. 6.13.
Из рисунка видно, что только при ф0=0 характери стика детектора приближается к линейной. Уравнение этой характеристики можно получить, подставив т =1
и ф0= 0 в выражение (6.4.9):
V = ^ 2 i\mKd[ | sin (Д6 + и/4) | - | cos (Д0 + it/4) I]•
(6.4.10)
159