Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гусев, К. Г. Поляризационная модуляция

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
9.54 Mб
Скачать

Низкочастотная фильтрация этого напряжения позво­ ляет выделить составляющую

и (0 = 0,25 sin [2Д?S (01-

(6.3.2)

При достаточно малой величине Д-ср можно положить sin:[2Дq)S(t)]~ 2Дср5(I).

Модулирующая функция, как это было обусловлено выше, по абсолютной величине не превосходит единицы: | S (t) | ^ 1. Следовательно, на

выходе фильтра низкой ча­ стоты получим напряжение, пропорциональное переда­ ваемому сообщению. Функ­ циональная схема демодуля­ тора ПМ сигнала, построен-

 

 

A < p S (t )

Рис. 6.5.

Рис.

6.6.

ного по принципу перемножения сигналов

(t) и и (t),

изображена на рис. 6.5, а на рис. 6.6 показана переда­

точная функция (характеристика) такого демодулятора. Из рис. 6.6 видно, что характеристика демодулятора

линейна только при небольшой глубине модуляции угла эллиптичности. Степень искажения сигнала S(t) в за­

висимости от величины девиации Дер угла эллиптичности можно оценить по коэффициенту /(^гармоник выходного

напряжения

(t) при модуляции угла эллиптичности

гармоническим колебанием.

 

 

Положим

в

(6.3.2)

S(7) = sinQC

Функция

sin (2Дср sin Ш)

содержит только нечетные гармоники ча­

стоты Q, амплитуды которых равны

 

аг- = 2/г(2Дф),

t =l , 3, 5, . . .

(6.3.3)

Ограничиваясь учетом только первых двух гармоник, для

коэффициента

(Д<р)

получим следующее выражение:

 

(А?) = У, (2Д<р)Д (2Д<р).

(6.3.4)

График зависимости

(Д<р) изображен на рис.

6.7.

150

Ёсли S(t) — не гармонический сигнал, а такой, что его

можно представить в виде некоторой суммы гармониче­ ских составляющих различных, в общем случае не крат­ ных частот, то в спектре функции (6.3.2) будут содер­ жаться не только основные компоненты сигнала S(t) и

их гармоники, но и комбинационные частоты. Поэтому при оценке степени искаже­ ния сложного сигнала следует учитывать не только гармони­ ки его спектра, но и ком-

 

А,

 

Z

 

uq(t)_

 

А-

Рис. 6.7.

Рис. 6.8.

бинационные гармоники, а также и изменение соотно­ шения между амплитудами основных спектральных со­ ставляющих. Практически искажения сигнала почти не заметны при Дер<25°.

Из приведенного анализа следует, что демодулятор ПМф сигнала, изображенный на рис. 6.5, хотя и прост в отношении его технической реализации, однако вносит большие искажения в принимаемое сообщение при боль­ шой девиации угла эллиптичности. Достоинством этого демодулятора является то, что различия в коэффициен­ тах передачи каналов 1 и 2 приемника (рис. 6.4) при­

водят лишь к изменению уровня сигнала на выходе де­ модулятора, т. е. коэффициенты передачи /Ci(co) и Дг(со) не обязательно должны быть равны по величине.

В том случае, когда перемножитель в схеме демоду­ лятора по каким-либо соображениям использовать не­ желательно, можно вместо схемы рис. 6.5 использовать схему демодулятора, изображенную на рис. 6.8. Эта

схема состоит из двух квадратичных детекторов (Дь Дг) и вычитающего устройства (2_). На выходе квадратич­ ных детекторов имеем следующие напряжения:

“ а, =

*а, cos2

(01 =

ОДКд1 {1 +

cos [2Дср5 (0]},

g

ид>=

Kdi sin2[AcpS (0] =

0,5Кдй {1 -

cos [2A?S (if)]},

 

151

где Кд и /Сй — коэффициенты

передачи детекторов Д г

и Д 2.

Напряжение

на выходе

вычитающего устройства

будет

равно

 

 

и,_ = 0 ,5 (K d - K

d) + 0,5 (Kdi + Kd)cos [2Дср5 (/)].

Если коэффициенты передачи детекторов сделать оди­ наковыми, то напряжение на выходе демодулятора будет равно Кд cos[2A.tpS(7)]. Эта функция не может быть при­ нята за сигнал S(i), так как косинус является четной

функцией. Поэтому в данном случае необходимо так перестроить параметры поляризации приемной антенны, чтобы сигналы u^t) и иг(1) имели огибающие

cos{A<pS(Y)—я/4] и sin[AcpS(7)—п/4]. Этого можно до­ стичь, если угол эллиптичности модулированной электро­ магнитной волны будет отличаться на я/4 от угла эл­ липтичности антенны.

Сигнал § c{t) = e_,/[9o+At?S(^ 1eieoe,a’°; преобразуется та­

кой антенной к виду

#uP (t) = е—г-,£4ч‘’ь'<0—,г/41е,ъ°*,

ина двух выходах приемника получим сигналы

ие (t) = cos [Д<р5 (Д — г./4} cos at,

 

и (0 = sin [A'PS (t) — тс/4] cos at.

(6.3.6)

 

 

В

результате

на выходе

вычитающего

устройства

в схеме рис. 6.8 будем иметь напряжение

 

(0 -

° ’5 (*а. -

*а.) + ° '5

+ К ? ) sin

(01- (6.3.7)

Постоянную составляющую По = 0,5 (7Ca — /Са) молено ли­

бо отфильтровать, либо свести к нулю выравниванием коэффициентов передачи детекторов и коэффициентов усиления каналов приемника. Передаточная функция рассматриваемого демодулятора такая же, как и у демо­ дулятора, выполненного по схеме рис. 6.5. Отличитель­ ной особенностью его является то, что он не чувствите­ лен ни к фазовым сдвигам сигналов u^t) и и (t) в двух

каналах приемника, ни к различию коэффициентов уси­ ления этих каналов, чего нельзя сказать о демодуляторе первого типа. Однако нелинейные искажения и в данном случае остаются весьма большими при Дф>25°.

152

Гораздо лучшие результаты можно получить-; если в схеме демодулятора, изображенной на рис. 6.8, вместо

квадратичных детекторов использовать линейные. Как и в случае демодулятора с квадратичными детекторами, входные сигналы должны определяться соотношением (6.3.6). Тогда на выходе вычитающего устройства полу­ чим напряжение

% (0 =

Ка Icos [ApS ( t ) и/4] | — Кдг[ sin [ДfS (t) — n/4] ].

 

 

 

(6.3.8)

Нормированные характеристики

такого

демодулятора при

Kdi = 0

, 7 Kdt = Кда и Кда =

0,7Кд>

изображены на

рис. 6.9. Эти характеристики почти линейны в пределах изменения Дф от —л/4 до л/4. Однако такой демодулятор критичен к изменению ко­

эффициентов

передачи

a f

3 -у*

 

обоих каналов приемника.

 

/ к

 

Если

эти

коэффициенты

 

- \

0,6

г

не одинаковы, то характе­

 

 

 

ристика становится несим­

/ о

 

 

метричной относительно -60 -60

го 6 0

 

 

A f

начала координат.

Одна­

-0,6

 

 

ко и в этом случае хоро­

 

 

 

 

 

шая

линейность

характе­

-0,8

 

 

ристики сохраняется. По­

 

 

 

 

 

скольку

балансировкой

-1,0

 

 

каналов

всегда

 

можно

Рис. 6.9.

 

 

добиться равенства

коэф­

 

 

 

 

 

фициентов усиления кана­ лов приемника, то практически можно положить Л'а= /С а .

К фазовым сдвигам в каналах схема не чувствительна. Поэтому схему демодулятора ПМ9 сигнала с линейными

детекторами можно рекомендовать к применению при Лф<я/4.

Коэффициент нелинейных искажений сигнала на вы­ ходе демодулятора с линейными детекторами при моду­ ляции угла эллиптичности гармоническим колебанием

5(^)=sin(Q /) можно

вычислить следующим образом.

П о л о ж и м К а2= 1

и Л<р<л/4. Тогда

выражение

(6.3.8) запишется в виде

 

(t) = Y ~ 2 s in [Д«р sinQ/].

(6.3.9)

Разлагая sin[AcpsinQfj

в спектр и учитывая только пер-

153

вые две гармоники спектра, получим следующее выра­ жение для коэффициента гармоник выходного сигнала:

/с,(д? )= у,(Д?)М(Д?).

(6.3.Ю)

Сравнивая (6.3.10) с (6.3.4), видим, что в случае ли­ нейного балансного детектора ПМф сигнала амплитуды гармоник спектра колебания и (t) равны бесселевым

функциям от аргумента, равного девиации угла эллип­ тичности. Для приближенной оценки К. можно восполь­

зоваться графиком рис. 6.7, увеличив на нем мас­ штаб горизонтальной оси в два раза. Однако пра­ вильная оценка коэффи­ циента нелинейных иска­ жений по графику рис. 6.7 возможна лишь при Дф< <л/4, так как при боль­ ших значениях Дер стано­ вится несправедливым вы­ ражение (6.3.9). Если же и Кд = Kdi, то коэффи­

циент нелинейных

искажении напряжения

на выходе

линейного балансного детектора

не будет

превосхо­

дить 1,5%.

 

 

 

Рассмотренные

выше способы

обработки ПМ сиг­

нала являются некогерентными. Однако можно осуще­ ствить и когерентную обработку ПМф сигнала. Как из­

вестно, когерентные методы обработки повышают поме-, хоустойчивость приема. Применительно к ПМфсигналам когерентная обработка позволяет осуществлять прием ПМф сигналов при девиации Дср>я/4 с небольшими иска­

жениями принимаемой информации. Одна из возможных схем когерентной обработки ПМф сигнала представлена на рис. 6.10. Когерентное с несущей частотой напряже­ ние выделяется одним из известных способов из сигна­

ла, снимаемого с одного

из

выходов приемника. Целе­

сообразнее выделять его

из

колебания

(t) , так как

согласно (6.3.1) этот сигнал содержит достаточно боль­ шую составляющую несущей частоты даже при больших значениях девиации угла эллиптичности. Сигнал, подле­ жащий когерентной обработке, получаем путем сумми-

154

рования (в противофазе сигналов u^(t) и и (t). В ре­

зультате такого суммарования получаем фазомодулированное колебание, если только коэффициенты передачи обоих каналов, приемника одинаковы. Действительно, в

этом случае «а выходе сумматора

имеем

uz (t) — u^(t) (t) = cos -|-

(/)]. (6.3.11)

Дальнейшая обработка сигнала (6.3.11) осуществля­ ется обычным фазовым детектором. При амплитуде ко­ герентного опорного напряжения, равной амплитуде сиг­ нала (6.3.11), выходное напряжение фазового детектора будет определяться выражением

M 0 = * e sin[A?S(f)/2].

(6-3.12)

Сравнивая (6.3.12) с (6.3.7) и (6.3.8), видим, что за­ метные искажения принимаемой информации S(t) из-за

нелинейности демодулятора в случае когерентной обра­ ботки по схеме рис. 6.10 будут наступать при девиации

Д<р, в два раза большей, чем для схемы с линейными

детекторами, и в четыре раза

большей, чем для

схемы

с квадратичными детекторами

(рис. 6.8) или для схемы,

построенной по принципу перемножения сигналов

(0

и(t) (рис. 6.5). Однако схема когерентной обработки,

изображенная на рис. 6.10, критична к относительному

изменению как амплитудных, так и фазовых характери­ стик каналов приемника.

6.4.ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ С НЕПРЕРЫВНОЙ ПМв

Сигнал, полученный путем модуляции сообщением S(t) угла ориентации поляризационной диаграммы вол­

ны, определяется выражением (4.3.1). При приеме этого сигнала на двухкомпонентную антенну с базисом (6.2.6) напряжения и£ (t) и (t) на двух выходах приемного

устройства, изображенного на рис. 6.4, будут равны

ы? (t) = cos (?„ — <рА) cos [A0S (/) +

б» — 0А] +

 

+ j sin (<р„ + <РА) sin [A0S (0 +

00

— 0А],

 

ип (t) = cos (<Ро + <РА) sin [A0S (0

+

00—0А] —

 

j sin (сро — ?А) cos [A0S (t) +

00— 0А1-

(6.4.1)

155

Рассмотрим Сначала некоторые частные случай.

1. М одуляция угла ориентации плоскости поляризации линейно-поляризованной волны. В этом случае фо=0 и выражения (6.4.1) примут следующий вид:

 

их (0 =

cos <РА cos [A0S (t) + 0,0— 0А] +

 

 

+ / sin <РА sin [A0S (t) +

00 0А],

 

 

ыч (0 =

cos <pAsin[A0S (0 +

00 — 0А] +

 

 

+ j s!n f Acos [A0S (t) + 0O— 0J.

(6.4.2)

Если

положить

теперь <pA = 0,

то

напряжения

(t) и

и (t)

на выходе

усилителей

промежуточной

частоты

-двухканального приемного устройства будут

соответст­

венно равны

 

 

 

(/) = cos [A0S (t) +

0О— 0А] cos wt,

 

 

urj (0 — sin [д 0^ (0 +

0o — 0A] cos wt,

^

^

t . e. представляют собой балансно модулированные ко­

лебания. Эти напряжения выбором величины 0д всегда можно привести к виду (6.3.1) или (6.3.6). Дальнейшая обработка этих сигналов может осуществляться одной из

схем, изображенных на рис.

(6.5, 6.8 и 6.10). Поэтому

в особом рассмотрении этот случай не нуждается.

Если

<рд + 0, то,

взяв

сумму

и

разность

сигналов

(t) и и

(t)

из (6.4.2), получим

 

 

 

 

 

ue (/ ,==7 f

К

(0 +

+

(01 =

 

 

=

е ?А sin [A0S (t) +

0о — 0А + и/4],

 

 

 

* + (0 = + - К (0 — + (0] =

 

 

=

е_№А cos [A0S (0 +

0„ — 0а + 1с/4].

(6.4.4)

Сдвинув по фазе

us на угол — <рА, a uz — на

<рА, по­

лучим для суммарного и разностного

сигнала выражения,

аналогичные

(6.3.6),

если

0А = 0О. Однако такой фазовый

сдвиг не обязателен, если осуществляется раздельное детектирование этих сигналов. Если, например, обработ­ ка сигнала осуществляется по схеме с линейными детек­ торами (рис. 6.8), то общая схема двухканального при-

156

ёмника сигнала с модуляцией угла ориентации плоскости поляризации линейно-поляризованной волны будет иметь вид, показанный на рис. 6.11.

Суммирование и вычитание сигналов (6.4.2) можно осуществить не только на промежуточной, но и на вы­ сокой частоте. Этим удается свести к минимуму влияние

Рис. 6.1 1.

несоблюдения равенства коэффициентов усиления и фа­ зовых сдвигов в каналах приемного устройства.

2. Фазовая модуляция кругополяризованной волны. В этом случае сро=я/4. Принимаемый сигнал имеет вид

(fj _ g—i/”/4 е/>о'+<!о+4в5(0]

Такой сигнал можно принимать на однокомпонентную кругополяризованную антенну, и приемник может быть обычным приемником фазомодулированных сигналов.

3. Модуляция угла ориентации эллиптически поляри­ зованной волны. В этом случае фоэ^О, фот^я/4.

Прием сигнала целесообразно осуществлять на круго-

-> ->

поляризованную антенну, базис 5, т) который имеет вид

Ь— Э\ъ/4, 0О), т) = Э (—чс/4, 0О).

(6.4.5)

Подставим значения <pa = jt/4, а 0а = 0 о в

(6.4.1). Тог­

да для сигналов на выходах двухканального приемника получим следующие выражения:

«Е(t) =

sin (<р„ -f- it/4) cos [u>f Д05 (/)],

 

 

% (0 =

cos (To +

1t/4) sin [cof— Д05 (*)].

^

^

Таким образом, и^(t), и (t)

представляют собой

фазомо-

дулированные колебания в общем случае неодинаковой амплитуды, причем, если фаза первого из этих сигналов

157

увеличивается, то одновременно фаза второго сигнала уменьшается на такую же величину.

Сигналы (6.4.6) можно подвергнуть обработке по спо­ собу перемножения и последующей фильтрации по низ­ кой частоте. На выходе такого демодулятора получим напряжение

и9(t) = 0,25 cos 2<р0sin [2A0S (/)].

(6.4.7)

Этот способ обработки аналогичен способу обработки п м 9 сигнала по схеме рис. 6.5. Сравнивая (6.4.7) с вы­

ражением (6.3.2), описывающим выходное напряжение

Рис. 6.12.

приемника ПМ^ сигнала, видим, что отличие этих соот­ ношений состоит только в зависимости напряжения u6(t)

от угла эллиптичности фо модулированной волны. При

Фо-^я/4 амплитуда сигнала м0 (t) стремится к нулю.

Как

и в случае приема ПМ сигнала, такая обработка

свя­

зана с большими нелинейными искажениями сообще­ ния S(t).

Рассмотрим другой способ обработки сигналов (6.4.6) — с использованием в качестве демодулятора фа­ зового детектора. Подадим на сигнальный вход баланс­

ного

фазового детектора

колебание

(t), а

на

вход,

опорного напряжения — колебание С

(t).

Амплитуды сиг­

налов

на вторичных

обмотках

трансформаторов

(рис.

6.12) обозн ачи м ^

и и^т.

 

 

 

 

Соответствующие

напряжения

запишутся

в

виде

ы' (0 =

и” (t) = и%тsin (<р0+ it/4) cos [wt +

Д05 (0],

 

wo (0 u^cos (f0-j-

4) sin [arf — Д0S (^)j.

 

(6:4-8)

158

Амплитуда выходного напряжения детектора определя­ ется следующим выражением:

ит = %п*а {

in2

+ “г ) + т °cos2 (Vo + “г ) +

-\-т cos 2<f0sin 2Д6 J 2 — ^ sin2 ^<р0 -j-

-f-

4 ~тг cos2

+ -|-Л т cos 2<р0sin 2Д8 j 2 1,

(6.4.9)

где т u ^J и^т;

Кд— коэффициент передачи

детектора,

зависящий от сопротивления нагрузки и прямого сопро­ тивления диодов.

Зависимость амплитуды выходного напряжения от девиации Л0 угла ориентации поляризационного эллипса

Рис. 6.13.

Рис. 6.14.

при различных значениях угла эллиптичности 1фо и при uimf = 1, т = 1, т. е. характеристика балансного детек­

тора ПМв сигнала, изображена на рис. 6.13.

Из рисунка видно, что только при ф0=0 характери­ стика детектора приближается к линейной. Уравнение этой характеристики можно получить, подставив т =1

и ф0= 0 в выражение (6.4.9):

V = ^ 2 i\mKd[ | sin (Д6 + и/4) | - | cos (Д0 + it/4) I]•

(6.4.10)

159

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ