Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гусев, К. Г. Поляризационная модуляция

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
9.54 Mб
Скачать

. heг (t) = СЛ< <t ~ to-, Я), hc±l (0 = Cibe±. (t - 10- Я),

(8.4.16)

hsi (t) = C A i (* -* ,; X), hs±i( t)\ = С{Ьв±1 (t - 10; Я).

Если нет модуляции угла пространственной ориентации эллипса поляризации 0, а приемная антенна согласова­ на с принимаемым ПМ сигналом так, что © ='0Пр, то

S8i(f; к) со) = 1; со) = 0 и структурные схемы опти­

мальных приемных систем, изображенные на рис. 8.5— 8.7, существенно упрощаются, так как из упомянутых групп активных и пассивных фильтров остается одна

—V

—>

группа, согласованная с 5 С+ ; Я; со)

и Scj_; (/; Я; .со).

В тех случаях, когда фоном служит частично поляризо­ ванная помеха, во избежание усложнения приемной аппаратуры необходимо провести ортогонализацию ком­ понент помехи с помощью линейного унитарного пре­ образования, т. е.определить опорные сигналы или импульсные характеристики фильтров из выражений

(8.4.15), (8.4.16), полагая, что

_____

^

 

 

t2)dt =

n ( t , - Q .

(8.4.17)

о

Пусть детерминированный ПМ сигнал принимается на фоне аддитивных и мультипликативных помех, при этом последние на основании ранее сделанных замечаний на интервале наблюдения [0; Г] имеют случайное, но по­ стоянное значение. Тогда ПМ сигнал можно в соответ­ ствии с (8.4.1) представить в виде

S (t; Я) = Re {S (t; Я) [х ехр (/ф)} = щ {[5С(t\ Я; св)-ф

- f S s(^; Я; <o)J cosф-|- fSiJL (/; Я; со)— Sc± (*; <*>)] sin ф},

(8.4.18)

где

cos [т (t) — тс/4] cos 0 (t)

5 С(t\ Я; ш)= [х150

cos соt;

T jrO icosl? (0 +

+ 4] cos6(0

—cos [<p (t) — it/4] sin 0 (t)

Se( f ; l; «»)= p-xSo | ^ c o s [T (Q+ */41 sin 0(9 sinco^;

(8.4. IS)

230

т = Ь>-1f^/Ob + ft,).

р,, ^2 — компоненты вектора-столбца р.

Подставляя (8.4.18) в (8.2.37) и учитывая (8.4.19),

получаем выражение функционала отношения правдо­

подобия

для всей совокупности

случайных

парамет­

ров р,г, ф:

 

 

 

 

Л (t;

Я;

fx; ф)] = exp {—^ М (Я) -(- р Д (Я) cos ^

— <]»)},

 

 

 

 

 

(8.4.20)

где К(Я) определяется аналогично Q(Я); М (Я)—аналогич­

но р.(Я);

Ф,— аналогично Ф,

если

вместо ПМ

сигналов

(8.4.2)

в выражения (8.4.4),

(8.4.6) и (8.4.7)

подставить

ПМ сигналы (8.4.19). Усреднение (8.4.26) по равномерно распределенной на интервале [0; 2л] случайной фазе ф дает

А (t; Я;

р)] = — J2тс Л (< Я; р; ф)] dty’=

 

 

U

 

=

ехр [—р] М (Я)] /„ [рД (Я)],

(8.4.21)

а по случайной величине pi, если она имеет релеевский закон распределения и m = const,—

А (/; Я)] =

------------— ехр

*(*)

(8.4.22)

2[1 + <44 (Г)]

 

1 - < ^ ( Я )

 

Вследствие

монотонной зависимости A[u(t\

Я,)] от К(Я)

последнюю можно взять в качестве оптимального вы­ ходного эффекта приемной системы ПМ сигнала со случайными фазой и амплитудой. Заметим, что струк­ турная схема в этом случае не отличается от структур­ ных схем, изображенных на рис. 8.5—8.7, за исключе­ нием дополнительно введенного в один из ортогональ­ ных каналов коэффициента (1—т)/(1 + т). На основа­

нии выводов, сделанных в работах [23, 37], можно по­ казать, что оптимальность приведенных структурных схем для обнаружения квазидетерминированного ПМ сигнала сохраняется и при других законах распределе­ ния pi.

Используя полученные соотношения, найдем струк­ турные схемы оптимальных приемных систем различе­

231

ния двух ПМ сигналов, что особенно важно для бинар­ ных систем передачи информации с помощью мани­ пуляции параметрами поляризации электромагнитной волны.

8.5. СТРУКТУРА ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ

РАЗЛИЧЕНИЯ ДВУХ ПМ СИГНАЛОВ

Так же как и рассмотренные выше задачи обнаруже­ ния, задача различения ПМ сигналов эквивалентна проверке гипотез. Однако в этом случае имеется /г4-1 гипотеза Я0, Ни ... , Яп, что наблюдаемый векторный

■4

—►

одного из

заданной

процесс u(t\

X) является суммой

 

—А —>

—А —>

-А —А

совокупности ПМ сигналов S (/; Ао), S (t; Xi), .. ■, S (t; Хп)

—А

и помехи n(t). При получении некоторых данных

о u(t; X) наблюдатель должен решить, какая из пере­

численных гипотез имела место. Возможны случаи, ког­ да наблюдаемый процесс обязательно содержит в себе какой-либо из ПМ сигналов, т. е. одной помехи на входе приемной системы быть не может. Тогда имеют место только гипотезы Ни Я2, . . . , Яп, а гипотезу Я0 необхо­

димо исключить, приписав ей априорную вероятность <7= 0. Таким образом, здесь мы сталкиваемся с много­

альтернативными задачами обнаружения, отличающи­ мися от одноальтернативных задач, которые являются частными случаями задачи различения, когда число гипотез сокращается до двух: Я0 и Я 4. Различение двух ПМ сигналов характерно для различных бинарных си­ стем передачи информации, работающих в условиях наличия помех.

В начале рассмотрим простейшую задачу различения двух детерминированных ПМ сигналов, принимаемых на фоне аддитивных помех. Введя неизвестный параметр

Ао, принимающий значения Ао = 1

(присутствует ПМ сиг-

—> -А

нал S(t\ Ai)) и Ао=0 (присутствует ПМ сигнал S(t\ А2)),

мы можем представить поступающую на вход приемной системы смесь электромагнитных волн сигнала и помехи в виде

u(t\ А) = A0S (t\ Aj)-f-(l — А0) S {t\ Я2) -J- ть (t), (8.5.1)

где S(t; Xi), i= 1, 2 — детерминированные ПМ сигналы

бинарной системы передачи информации,

232

Если различение двух ПМ сигналов проводится пй реализации, наблюдаемой на интервале [0; Т], то функ­

ционал отношения правдоподобия с учетом результатов предыдущих параграфов, а также [37] будет иметь вид

Л ft Я)] = ехр К [ и ft; 1) 0 ( г t2) S ft; Я,) dt,dt2~

V о

т

— JJ wr ft; Я) Oft, g i f t , l 2)dftft —

О

т ^

— ^ r f p 'f t ;

Я,) 0ft; g i f t ; я ,) а д +

 

т

 

+ 4 - J p r (^ ;

^ « ( д й а д

о

 

Делая замены в соответствии с введенными обозначе­ ниями (8.3.2) и (8.3.3), получаем

Л ft Я)] = exp {[g (Я,) - g (Я,)] — (Я,) — ц (Я,)]}.

(8.5.3)

где

т^

£ ( ! ) - £ & ) = j j « r ft;

Я) 0 ft;

g [ S f t ; я , ) -

- 5 ( ^ 2;Я

2) ] а д .

(8.5.4)

Выражение (8.5.4) определяет структуру оптимальной приемной системы для различения двух детерминирован­ ных ПМ сигналов, принимаемых на фоне помех.

Если помеха представляет собой поле белого шума, то (8.5.4) упрощается и принимает вид

г

8 & ) - g ( X ) = £ - § u T(t; Я) [S ft b - s ( t ; %)}dt. (8.5.5)

О

Интегралы, входящие в (8.5.3), могут быть интерпретиро-

ваны как расстояния реализации u(t; Я) до ПМ сигналов

1 f t Я,) и S f t Я2).

233

Поэтому правило выбора решений предписывает оптимальной приемной системе вычислять разность этих расстояний и сравнивать ее с порогом, зависящим от выбранного критерия и спектральной плотности помехи. При критерии максимального правдоподобия принима­ ется решение о присутствии того ПМ сигнала, который

находится ближе к наблюдаемой реализации u ( t \ А).

Следовательно, структурную схему оптимальной при­ емной системы, предназначенной для различения двух детерминированных ПМ сигналов, можно представить в виде двух вышеприведенных структурных схем обнару­ жения детерминированного ПМ сигнала, согласованных

соответственно с &(i; Ai) и S ( t \ Аг), выходы которых

подключены к решающему устройству.

На практике в диапазонах СВЧ, где особенно пер­ спективно использование ПМ сигналов, их начальные фазы являются случайными величинами, равномерно распределенными в интервале [0; 2л]. Тогда, используя представление ПМ сигналов согласно (8.4.1)

S

ft Аг-)=

[Scft Aг-; со) -}- S s (t;

Аг-;

со)] соtty

-)-

 

+ [Sel ft

ft;

®) — SCJ ft

ft;

со)] sin <р

(8.5.6)

и подставляя эти выражения в (8.5.2), получаем

 

А ft

А; ф)] =

exp {[С (А,) — С (ft)] cos ft-f

 

lp (Ai) — Р (Аг)] sin ф — [ц (А,)

р- (Аа)]},

(8.5.7)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С (At-)= g c (Аг-) -f- g s (Аг);

 

 

 

P (ft) =

gs± {k) — gc± (ft);

 

gc(ft) =

и

(t,;

A)0 ft;

U) S c ft;

Аг-; со)cftcft;

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

^

 

 

 

 

g c l

(ft) — j ^ и

{tg

A) 0 ft;

t2) S C1 ft; ft; со) d t idt2\

 

 

T

 

^

 

 

 

 

gs (Ai) = J [

ft;

A) 0 ft,

t t ) I

ft;

Аг-; со) cftfift;

234

£e l & ) = J $ « r (*i; Я)0(^; Q S s ± (t2- %■

 

 

 

 

 

(8.5.8)

[i (Я,-) =

~~>rp

Яг-; ®) 0 (ti,

t2) Sc(ts; Я*; «>)

+

S (^;

L 0

 

 

 

 

 

+

Яг-;

cd) 0(^;

Ss(/2; Яг-; a>)dt4t,

 

о

 

 

 

 

 

Если ввести обозначение

 

 

 

[С (Я,) -

С (Я2)] cos ф + (Я,) -

Р (Я2)] sin ф =

 

где

= Q(h; Я2) cos(0-f- ф),

(8.5.9)

 

 

 

 

 

Q&5 Я2) = /[С (Я 1) - С ( Я 2)]2 +

[Р (я" ) - Р ( Я 2)]2;

(8.5.10)

 

<J>= arctg^ - ^ — Р ^

■,

(8.5.11)

С(Я0 + С (Х2)

иусреднить выражение (8.5.7) на всем априорном интер­ вале ф(ЕЕ|0; 2тс], то найдем, что

2п

А [и (t\ Я)] =

~ |

Л [и {t;

Я; ф)] с/ф = ехр {— [р (Я,) —

 

о

2тс

 

 

 

 

 

 

— ^ (я,)]} ^

I"Q (я^

Я2) cos (Ф + ф) йф =

 

 

 

6

 

 

= ехр {— [fi (Я,) — р,(Я2)]} Л [Q(Яр, Я2)].

(8.5.12)

Учитывая,

что функция Бесселя ~Р0 [Q (Я,; Я2)]

являет-

ся монотонной функцией своего аргумента Q ^ ;

Я2), ре­

шение о наличии того или другого ПМ сигнала со слу­

чайной

начальной фазой можно принимать на

основа-

 

—>

->

Функция

нии сравнения с некоторым порогом Q(ki,

Я2).

•+

*■>

представляет

Q(A,i;

Я2) согласно выражению (8.5.9)

собой

модульное значение комплексного

корреляцион-

235

ного интеграла

 

 

 

IQ (Яй Я,)|=

j « 4 l

Я)0(/ж;

/2)[S * fe X ) -

 

— S*(/2;

Я2)]

(8.5.13)

Следовательно, при различении двух квазидетерминиро-

ванных ПМ сигналов S (/; Яг) со случайной начальной фа­

зой функция Q(Xi\ Я2) играет ту же роль, что и функция

g 1) — g-(Яг)] при различении двух детерминированных

ПМ сигналов, и ее можно принять в качестве оптималь­ ного выходного эффекта приемной системы, предназна­ ченной для решения обсуждаемой задачи.

При воздействии на различаемые ПМ сигналы по­ стоянной, но случайной на интервале наблюдения [0; Г]: мультипликативной помехи выражение (8.5.6) перепи­ шется как

S (/; Ь) — Рл {[^с (^;

<*>) -f- Ss (/; Яг-; co)j cos ф-{-

+ [S ± (/;

где

cn) — Ргт^о

Ш) - s e± (f; Яг-;

COS ?(t) - ~ Г

1 m t

1 + m tcos ? (0 +

со)] sin ф},

(8.5.14)

cos © (t)

 

cos со/;

п

1

 

 

_______

оО

Ф

 

~ Т

 

сл

 

 

L

 

 

 

 

 

Г

 

7Z

1

 

 

(8.5.15)

 

— COS

 

sin 0 ( 0

 

 

у (0

-

J

 

 

S,«;

ш) = PiiSo

-

 

к 1

 

sin со/;

 

т*

cos «

(0

 

 

sin 0

(0

 

i

+

-

г ]

 

+ Щ

L

 

 

 

 

 

 

m,y- (pn

Pi2)/(pn “I- Рг'г)>

 

 

M^iii

P22— компоненты вектора-столбца

рг-, i =

1, 2.

Произведя соответствующие подстановки в выражение для функционала отношения правдоподобия (8.5.2), получим

Л[«(/; Я; р;

ф)] = ехр {[р„С„ (£) — р21С0 (X)] cos Ф+

+ [РиР 0(X) ~

P2iЛ (X)] sin ф — [р^р0 (Я,) — pijjPo (Я2)]},

 

(8.5.16)

236

где выражения для С0 (Я,), Р0(Яг) и р.0 (Яг)

получаются из

(8.5.8)

подстановкой Sc (/; Я* ш), Ss (f;

Яг-;

о>) и им сопря­

женных по Гильберту в соответствии с

(8.5.15)

без i^'i-

Преобразуем выражение (8.5.16) к виду

 

\ [и(t;

Я; [г; ф)] = ехр {(*„ j^C„ (Я,)-

С„ (Я2)j

cos ф +

+ и»[Л(А0— рр|-Л>&)] этф—

 

~ h i

^о(Я0— y ^ y f t 0(Ao)j J.

 

(8.5.17)

где

 

 

 

 

 

 

 

^

(l*Ti 1Ш О /(f^i 1 “ f ”

^

1=1 ( ^ и

1^22) / (^11 ~ Н

Тогда в соответствии с (8.4.20) можем записать

 

 

Л [u {t; Я;

ц; ф)] = ехр {—

(Я,; Я2) +

 

 

 

+

(^1Л (Я,; 12) cos (Ф0 — ф)},

 

(8.5.18)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

Л4(я,; я2) =

1^0 (я,)

[

(,Я2);

 

 

 

 

К(1; я2) =

 

 

 

 

Со (Я,)

1—/г

 

 

1 — п

 

] ’

 

1+ 77 с 0(Я2)j

+ [я. (я,)- ГТ7Г

Л

/

I

 

 

 

 

(Я,)

 

 

 

 

 

(8.5.19)

 

Ф 0 = a r c t g р

 

1— п „ ->

 

 

 

 

 

С , (Я,) -

1 + п С 0 (Я2)

 

 

Если положить, что плотность вероятности случайной величины \1ц является релеевской, коэффициенты п,

A=const, а случайная фаза ф распределена равномерно на интервале (0; 2л], то, усредняя по всей совокупности случайных параметров (8.5.18), получим

А Й ; А)] =

------ - 1- ^ -> X

 

1 - < / И ( Я , ; Я 2)

237

Хехр

&К (V.

*»)

(8.5.20)

2[1 + ^

(М; Ml

 

 

 

Вследствие монотонной зависимости

Л [u(t; Я)]

от

/С (Я^ Я3) структура оптимальной

приемной

системы

при

выполнении оговоренных допущений будет определяться выражением (8.5.19).

Таким образом, при различении двух квазидетерминированных ПМ сигналов приемная система должна формировать оптимальные выходные эффекты в соот­ ветствии с выражениями (8.5.10) или (8.5.19) в зависи­ мости от того, какой ожидается сигнал: с неизвестной фазой или неизвестными фазой и амплитудой. Эту операцию можно осуществить включением на парал­ лельную работу двух оптимальных приемных систем

обнаружения

квазидетерминированных

ПМ

сигналов,

согласованных

—>

—>

—>

—^

соответственно с S(/;

М) и

5((;

Яг),

выходы которых подключены к решающему устройству. Дальнейшим обобщением рассмотренных систем яв­ ляются системы различения т + 1 ПМ сигналов. В из­ вестных работах [18, 23] показано, что оптимальные

приемные

системы,

предназначенные для

различения

т + 1 детерминированных

или квазидетерминированных

узкополосных сигналов

на

фоне аддитивных помех,

должны

состоять

из т + 1

согласованных

фильтров,

выходные сигналы которых поступают после стробиро­ вания или детектирования на схему сравнения, опреде­ ляющую наибольшее из т + 1 значений выходных эффек­ тов или их огибающих. На основании ранее сделанных выводов эти утверждения можно распространить и на различение т + 1 детерминированных и квазидетермини­ рованных узкополосных ПМ сигналов.

8.6. СТРУКТУРА ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ПОЛЯРИЗАЦИИ ПМ СИГНАЛОВ

В соответствии с выводами, сделанными в § 7.3, оптимальная приемная система, предназначенная для оценки параметров поляризации ПМ сигнала, должна формировать на своем выходе функцию правдоподобия, которая представляет собой условную плотность вероят-

—У —V

->

ности векторного процесса u(t\ Я), т. е. А(Я)=ср(ы/Я).

238

Часто в качестве критерия оптимальности используется требование получения эффективной оценки [18, 36], характеризуемой нулевым смещением и минимальным рассеянием. Однако эффективная оценка параметров сигнала существует только тогда, когда удовлетворяют­ ся условия

Л (Я) = ?[«(*;

Я)]/(Я*/Я),

 

 

In / (я*/Я) = k (x*i Яг),

(8.6. 1)

 

 

где <р[u(t\ Я)] — произвольная

функция

от и (t\ Я);

f (Я*/Я) — условная

плотность вероятности;

k — постоян­

ный коэффициент,

не зависящий от Я*.

 

Эти ограничения приводят к тому, что невозможно

аналитически представить апостериорное распределение

—>—>

f f kfu)’ на всем априорном интервале Л и произвести

необходимые усреднения, чтобы вычислить дисперсию оценки

з2(Яг) =;<*J (Яг - я*г)2/ ( if и) d l >.

(8.6.2)

л

 

Сложными оказываются и решающие устройства при их практической реализации. Поэтому в настоящее время наиболее широко используются оценки по методу мак­ симума апостериорного распределения или функции правдоподобия. Оценка по максимуму функции правдо­

подобия, если Л (Я) в среднем обладает свойством сим­ метрии, совпадает с оценкой по минимуму среднеквад­ ратической ошибки, а в теории оценок доказывается [22, 37] возможность определения эффективной оценки, если она существует, методом максимума правдоподо­ бия. К тому же инвариантность функции правдоподобия по отношению к произвольному взаимно-однозначному преобразованию позволяет значительно упростить реа­ лизацию структурных схем для получения оценки по методу максимума функции правдоподобия.

Для определения функции правдоподобия оценивае­ мых параметров поляризации найдем выражение функ­ ционала плотности вероятности нормального случайного

2 3 9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ