Динамический хаос (ИПИС, ФКС)
.pdfМеханизм, лежащий в основе отображения «зуб пилы» и приводящий к детерминированному хаосу, достаточно универсален. Он содержит два основных элемента – растяжение и складывание. Эти элементы являются главными свойствами любого хаотического отображения. Другими словами любое отображение, приводящее к появлению хаоса, можно свести к комбинации операций растяжения и складывания (см. рис. 12).
Рис. 12. Растяжение и складывание единичного интервала под действием отображения «зуб пилы» xn 1 {2xn}.
Логистическое отображение
Логистическим называют отображение следующего вида |
|
xn 1 fr (xn ) r xn (1 xn ) , |
(3) |
где r – управляющий (внешний) параметр. График этого отображения изображён на рис. 13.
Рис. 13. Логистическое отображение xn 1 r xn (1 xn ) на единичном интервале.
Логистическое отображение является одним из простейших нелинейных отображений и, как оказывается, может описывать эволюцию во времени многих систем.
Это отображение было введено ещё в 1845 году П.Ф. Ферхюльстом для описания динамики популяции в
замкнутой |
среде. В такой |
популяции |
относительная |
||
(нормированная) численность |
особей |
xn 1 |
в (n 1) -й |
год |
|
оказывается |
пропорциональной численности особей |
xn в |
|||
предыдущий (т.е. n -й) год, а также свободной части |
|||||
жизненного |
пространства, |
которая |
пропорциональна |
||
(1 xn ) , что в итоге приводит к зависимости (3) |
|
xn 1 r xn (1 xn ) ,
где параметр r зависит от плодовитости, реальной площади для жизни и т.д..
Другой пример использования логистического отображения даёт задача о банковских сбережениях при стабилизирующемся росте процентной ставки (Peitgen, Richter, 1984). Пусть z0 – денежный вклад, который растёт в соответствии с процентной ставкой следующим образом:
zn 1 (1 )zn (1 )2 zn 1 (1 )n 1 z0 , |
(4) |
Из (4) видно, что в этом случае денежный вклад будет беспрепятственно возрастать с ростом n . Предположим, что некоторый политик, желая воспрепятствовать такому беспредельному обогащению, предложил уменьшать процентную ставку пропорционально zn , т.е.
0 |
|
|
zn |
|
1 |
. |
|||
|
|
|
zmax |
Тогда счёт в банке будет изменяться по закону
z |
|
|
|
|
1 |
zn |
|
|
|
|
|
n 1 |
1 |
0 |
z |
n |
. |
(5) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
zmax |
|
|
|
|
Вводя обозначения
xn |
|
|
0 |
zn |
, |
r 1 0 |
(6) |
|
(1 |
|
0 ) zmax |
||||||
|
|
|
|
|
нетрудно показать, что отображение (5) в итоге примет форму логистического отображения (3). Действительно, из
(6) видно, что
z |
n |
z |
1 0 |
x |
, |
|
|
|
max |
0 |
n |
||
|
|
|
|
|
|
тогда, подставив в (5), получим
z |
|
1 0 x |
|
|
|
1 |
1 0 |
x |
|
|
|
1 0 x |
|
||
max |
1 |
0 |
z |
max |
, |
||||||||||
|
|
n 1 |
|
|
|
0 |
n |
|
|
n |
|
||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
xn 1 1 0 (1 0 )xn xn ,
xn 1 (1 0 )xn 1 xn ,
Окончательно, введя параметр r 1 0 , получим
xn 1 r xn (1 xn ) .
Из вида (3) логистического отображения
xn 1 r xn (1 xn )
можно было бы сделать вывод о том, что благодаря механизму обратной связи (характеризуемой квадратичным слагаемым) динамическая переменная x (численность популяции или величина банковского счёта) должна стремиться к некоторому среднему значению. Однако, как установили Гроссман и Томэ (Grossman, Thomae, 1977),
Фейгенбаум (Feigenbaum, 1978), Колле и Трейсер (Collet,
Tresser, |
1978) |
и |
многие |
другие, |
итерации |
||||
x1, x2 , |
логистического |
отображения |
(3) |
при |
|||||
варьировании внешнего |
параметра |
r |
демонстрируют |
||||||
довольно сложное поведение, которое |
становится |
||||||||
хаотическим при больших |
r . |
|
|
|
|
|
|
Исследуем более подробно логистическое отображение (3) и покажем, что в нём может наблюдаться хаос. Далее вместо традиционной формы представления логистического отображения по формуле (3)
xn 1 r xn (1 xn ) ,
перейдём к эквивалентной его записи, выполнив замены
xn |
|
1 |
|
r |
|
|
|
r r |
|
. |
|
||
2 |
1 |
|
2 |
1 xn |
, |
|
2 |
1 |
(7) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Так, после замены xn , согласно (7), отображение (3) примет вид
1 |
r |
|
|
r |
1 |
r |
|
1 |
r |
|
|
|
|||||||
2 |
1 |
|
2 |
1 xn 1 |
|
2 |
1 |
|
2 |
1 xn |
2 |
1 |
|
2 |
1 xn |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|