Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Динамический хаос (ИПИС, ФКС)

.pdf
Скачиваний:
64
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
5.81 Mб
Скачать

Следовательно, собственные числа матрицы M будут равны

1

 

3

5

,

2

3 5 .

2

 

 

2

 

 

 

 

 

Видим, что 1

1 , а

2 1

, значит, отображение «кот

Арнольда» принадлежит к гиперболическому типу. Зная

собственные значения матрицы

1 и 2

, можно определить

соответствующие им собственные вектора. Для этого

достаточно подставить

1

и

2 в (43) и решая систему

найти p и q .

 

 

 

 

 

 

Так для

3 5

:

1

2

 

 

 

(1 1) p q 0 ,

 

1

5 p q 0 ,

 

 

2

 

 

 

q

1 5 p .

(46)

 

 

2

 

Отсюда первый собственный вектор равен

p

 

 

p

 

 

1

 

 

 

 

 

1 5

 

 

1

5

 

 

 

 

 

 

p

 

,

q

 

 

2

p

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x1

 

 

1

5

 

 

 

.

(47)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично для

2

3 5

:

 

 

 

 

2

 

 

 

(1 2 ) p q 0 ,

 

 

1

5 p q 0 ,

 

 

2

 

 

 

 

 

q

1

5

p

 

 

2

 

 

 

 

 

 

.

(48)

 

 

 

 

 

 

Следовательно, второй собственный вектор равен

p

 

 

p

 

 

1

 

 

 

 

 

1 5

 

 

1

5

 

 

 

 

 

 

p

 

,

q

 

 

2

p

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x2

 

 

1

5

 

 

 

.

(49)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нетрудно убедиться, что эти два собственных вектора перпендикулярны друг другу. Действительно, их скалярное произведение

x1 x2

1 1

1

5

1

5 1

1 5

0 .

 

 

2

 

2

 

4

 

Собственные вектора x1 и x2 определяют направления, в которых развивается динамика отображения «кот Арнольда». Действительно, при итерациях этого отображения закрашенная область (изображение кота) на каждом шаге будет вытягиваться в раз вдоль направления первого (неустойчивого) собственного1 вектора x1 и будет сжиматься в 2 раз вдоль второго (устойчивого) собственного вектора x2.

После достаточно большого числа итераций изображение кота превратится в чрезвычайно узкую полоску, вытянутую вдоль неустойчивого собственного направления x1 . Другими словами изображение кота превратится в линию, задаваемую уравнением (46)

q

1

5

p

2

 

 

 

 

.

Из-за того, что угловой коэффициент в этой формуле иррационален, эта линия будет плотно покрывать всю поверхность тора (единичного квадрата). Поэтому после большого числа итераций изображение кота будет выглядеть как набор большого числа узких чередующихся чёрных и белых полос, хорошо перемешанных друг с другом (см. рис. 41).

Рис. 41. Динамика отображения «кот Арнольда» с развивающимся процессом перемешивания.

Можно заметить, что свойство перемешивания, наблюдаемое в отображении «кот Арнольда», аналогично тому, которое наблюдалось в отображении пекаря. Это свойство напрямую связано с гиперболичностью отображения и указывает на хаотическую динамику такой системы.

Странные хаотические аттракторы

Рассмотрим некоторую диссипативную систему. Диссипативность системы означает, что произвольно выбранный в фазовом пространстве объём V с течением времени будет уменьшаться, стремясь к нулю, как было уже отмечено ранее (см. рис. 42). В результате фазовые траектории системы с течением времени будут стремиться к одному или нескольким аттракторам.