Динамический хаос (ИПИС, ФКС)
.pdfСледовательно, собственные числа матрицы M будут равны
1 |
|
3 |
5 |
, |
2 |
3 5 . |
|
2 |
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|||
Видим, что 1 |
1 , а |
2 1 |
, значит, отображение «кот |
||||
Арнольда» принадлежит к гиперболическому типу. Зная |
|||||||
собственные значения матрицы |
1 и 2 |
, можно определить |
|||||
соответствующие им собственные вектора. Для этого |
|||||||
достаточно подставить |
1 |
и |
2 в (43) и решая систему |
||||
найти p и q . |
|
|
|
|
|
|
Так для |
3 5 |
: |
1 |
2 |
|
|
|
(1 1) p q 0 ,
|
1 |
5 p q 0 , |
|
|
2 |
|
|
|
q |
1 5 p . |
(46) |
|
|
2 |
|
Отсюда первый собственный вектор равен
p |
|
|
p |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 5 |
|
|
1 |
5 |
|
|
||
|
|
|
|
p |
|
, |
||||
q |
|
|
2 |
p |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x1 |
|
|
1 |
5 |
|
|
|
. |
(47) |
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично для |
2 |
3 5 |
: |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
(1 2 ) p q 0 , |
|
||||
|
1 |
5 p q 0 , |
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
q |
1 |
5 |
p |
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
. |
(48) |
|
|
|
|
|
|
Следовательно, второй собственный вектор равен
p |
|
|
p |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 5 |
|
|
1 |
5 |
|
|
||
|
|
|
|
p |
|
, |
||||
q |
|
|
2 |
p |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x2 |
|
|
1 |
5 |
|
|
|
. |
(49) |
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нетрудно убедиться, что эти два собственных вектора перпендикулярны друг другу. Действительно, их скалярное произведение
x1 x2 |
1 1 |
1 |
5 |
1 |
5 1 |
1 5 |
0 . |
|
|
2 |
|
2 |
|
4 |
|
Собственные вектора x1 и x2 определяют направления, в которых развивается динамика отображения «кот Арнольда». Действительно, при итерациях этого отображения закрашенная область (изображение кота) на каждом шаге будет вытягиваться в раз вдоль направления первого (неустойчивого) собственного1 вектора x1 и будет сжиматься в 2 раз вдоль второго (устойчивого) собственного вектора x2.
После достаточно большого числа итераций изображение кота превратится в чрезвычайно узкую полоску, вытянутую вдоль неустойчивого собственного направления x1 . Другими словами изображение кота превратится в линию, задаваемую уравнением (46)
q |
1 |
5 |
p |
2 |
|
||
|
|
|
. |
Из-за того, что угловой коэффициент в этой формуле иррационален, эта линия будет плотно покрывать всю поверхность тора (единичного квадрата). Поэтому после большого числа итераций изображение кота будет выглядеть как набор большого числа узких чередующихся чёрных и белых полос, хорошо перемешанных друг с другом (см. рис. 41).
Рис. 41. Динамика отображения «кот Арнольда» с развивающимся процессом перемешивания.
Можно заметить, что свойство перемешивания, наблюдаемое в отображении «кот Арнольда», аналогично тому, которое наблюдалось в отображении пекаря. Это свойство напрямую связано с гиперболичностью отображения и указывает на хаотическую динамику такой системы.
Странные хаотические аттракторы
Рассмотрим некоторую диссипативную систему. Диссипативность системы означает, что произвольно выбранный в фазовом пространстве объём V с течением времени будет уменьшаться, стремясь к нулю, как было уже отмечено ранее (см. рис. 42). В результате фазовые траектории системы с течением времени будут стремиться к одному или нескольким аттракторам.