- •Классификация объектов мдтт:
- •Гипотезы сопротивления материалов.
- •Принцип относительной жёсткости.
- •Лекция 2
- •Лекция 3 Расчет ступенчатого бруса
- •Лекция 4
- •Лекция 5
- •Лекция 6
- •Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9
- •Лекция 10
- •Лекция 11
- •Лекция 12
- •Лекция 13
- •Лекция 14
- •Лекция 15
- •Лекция 16 балки на упругом основании
- •Составление уравнения прогибов y (z), углов поворота φ (z), изгибающих моментов м(z) и поперечных сил q(z)
- •Лекция 17 определение начальных параметров y0, φ0, m0, q0 из условий закрепления балки по концам
- •Построение эпюр y (z), φ (z), m (z), q (z) и реактивных давлений r (z)
- •Лекция 18
- •Внецентренное сжатие стержней.
- •Лекция 19
- •Лекция 20
- •Лекция 21
- •Лекция 22
- •Лекция 23
- •Лекция 24 Продольно-поперечный изгиб
- •Лекция 25
- •Лекция 26 Техническая теория изгиба пластин
- •Классификация пластинок
- •Упрощающие гипотезы теории пластин средней толщины
- •Лекция 27 вывод уравнения равновесия для элементарной части пластины
- •Виды граничных условий
- •Лекция 28
- •Лекция 29
- •Лекция 30
- •Лекция 31
- •Лекция 32
- •Лекция 33
- •Лекция 34
- •Явление усталости
- •Явление ползучести. Длительная прочность
- •Презентации
- •Учебные пособия
- •Видео-материалы
- •Список рекомендуемой иностранной литературы
- •2.2 Методические указания по проведению лабораторных работ
- •2.3. Методические указания по выполнению кр/кп
- •2.4. Методические указания по организации самостоятельной работы студента (срс)
- •2.5. Методические указания по выполнению ргр
- •Методические указания по курсу сопротивления
- •Тесты (прилагаются отдельным файлом)
- •Контрольные вопросы
- •Папка 4. Информационные материалы по дисциплине Выписка из Государственного образовательного стандарта
- •До изучения курса «Сопротивление материалов» студент должен изучить курс Высшей математики и курс Теоретической механики.
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •3.Распределение трудоемкости (час) дисциплины по темам и видам занятий.
- •4.Содержание лекционного курса.
- •5. Перечень практических занятий
- •6. Перечень лабораторных работ.
- •7.Занятия для самостоятельной работы студентов.
- •8. Курсовой проект.
- •Экзаменационные вопросы.
- •13.Список основной и дополнительной литературы по дисциплине.
- •13.1 Основная литература.
- •13.2.Дополнительная литература
- •14.Использование наглядных пособий, тсо, вычислительной техники.
- •15.Дополнения и изменения в рабочей программе Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры
Лекция 20
Устойчивость стержней
Устойчивость- способность объекта сохранять исходное состояние в равновесии и проектной форме деформирования при действии расчетных нагрузок.
Примеры потери устойчивости:

Изогнутое состояние- потеря устойчивости.
41% аварий происходит за счет потери устойчивости элементов конструкции.
Теоретически устойчивость стержней исследовал Л. Эйлер (18в.).

Формула
Эйлера:
(1)
Ркрит- номинальная критическая сила, при которой происходит потеря устойчивости стержня.

Формула (1) соответствует шарнирному закреплению стержня по концам.

,
![]()
На практике условие закрепления стержней весьма разнообразное. Поэтому необходимо рассматривать всевозможные варианты.
Вводим понятие о приведении длины стержня:
![]()
-
безразмерный коэффициент приведения
длины

Полуволна
синуса набирается на длине
![]()
При этом формула Эйлера имеет вид:
величины
критической силы в 4 раза меньше по
отношению к случаю (1).

![]()
с
увеличением жесткости опорных устройств
величины критических сил возрастают.
-
длина реализации полуволны синуса.
Рассмотрим самый жесткий, возможный вариант закрепления:

наивысшее
возможное значение критической силы
при закреплении стержня по концам.

наличие
горизонтальных опорных стержней по
длине стержня существенно увеличивают
величины Ркр.
Рассмотрим, что происходит в случае (4), если убрать одну из связей: (горизонтальная подвижность)

при
удалении связи величина критической
силы существенно понижается (устойчивость
теряется при меньшем значении Ркр).
Обобщенная формула Эйлера:

Справедливы следующие утверждения:
Потеря устойчивости происходит в пределах пропорциональной зависимости между напряжением и деформацией.
Формула (3) не применима

Сила действует строго центрально
Стержень является строго прямолинейным
Нет никаких поперечных воздействий на стержень
В реальности данное условие не выполняется
Рассмотрим случай, когда потеря устойчивости происходит при возникновении пластических деформаций:
1876-1888гг.- США- 251 катастрофа мостов.
Слепое следование формуле Эйлера (3)
Выясним, к чему ведет ограничение (1):
![]()
Переходя от критических сил к критическим напряжениям:

Во внецентренном сжатии введено понятие о радиусе инерции относительно оси:
![]()
![]()
![]()
![]()
(4)
Тогда:

Вводим понятие о фундаментальной величине- гибкости стержня.
(5)
Например, если увеличивается длина стержня, то пропорционально увеличивается его гибкость.
При
сокращении габаритов поперечного
сечения стержня уменьшается
.
Формула
для
тогда имеет вид:![]()
Отсюда находим предельное значение гибкости λ:
(6)
Если
,
то можно использовать формулу Эйлера:
Для
стали:
;
;
![]()
Для
сосны:
;
;
![]()
Для
бетона:
;![]()
![]()
В результате проведения опытов под криволинейными центральносжатыми стержнями, получаются следующие критических напряжений:

Формула
для
при возможности возникновения пластичной
деформации перед потерей устойчивости.
Формула, полученная в результате обработки данных многочисленных опытных исследований, имеет вид:
(7)
a и b – экспериментальные коэффициенты (получены статической обработкой данных опытов)
Для стали: а=300(МПа); b=1.14(МПа)
При
подстановке N
получаем
(линейная
зависимость)
По
Ясинскому:
![]()
Разделом
между формулами является величина
![]()
-
формула Эйлера
-
формула Ясинского
Практический способ расчета стержней на устойчивость:
Величина Ркр считается лишь для идеальных стержней:
а) идеальный стержень прямолинеен
б) центрально-сжатый
в) без внутренних полостей
г) без боковых воздействий
В
реальности стержни теряют устойчивость
при величинах
![]()
При
этом величина
,
-
коэффициент запасоустойчивости
![]()
Общепринято вести расчет следующим образом:
Считаем,
что
![]()
Тогда формула принимает следующий вид:
(8)
![]()
(9)
Для
каждого материала составляем таблицу
в соответствии между гибкостью
и величиной![]()

Рассмотрим
алгоритм использования формулы (9). В
нее входят две неизвестных величины А
и
.
Обычно задают![]()
Тогда
![]()
![]()
,
![]()
Далее определяем гибкость стержня:
![]()
В
табличные значения
даются с шагом 10 по![]()

![]()
![]()
(10)
После
этого сопоставим полученные величины
с ранее взятыми величинами
.
Если они различаются существенно, то:
![]()
Возвращаемся
на подсчет площади поперечного сечения
с новым значением
![]()
![]()
Доказано, что данный процесс сходится к точному значению для конкретного числа шагов.
При
наличии опыта проектирования конкретных
стержней возможно назначать величины
,
исходя из конкретных прежних данных.
После подсчета окончательных габаритов
поперечных сечений вычисляем величину
,
которую необходимо округлить до разумной
величины. Кроме того, известна величина
:
да:
![]()
нет:

из
них следует:
![]()
Для
стальных конструкций
![]()
