- •Классификация объектов мдтт:
- •Гипотезы сопротивления материалов.
- •Принцип относительной жёсткости.
- •Лекция 2
- •Лекция 3 Расчет ступенчатого бруса
- •Лекция 4
- •Лекция 5
- •Лекция 6
- •Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9
- •Лекция 10
- •Лекция 11
- •Лекция 12
- •Лекция 13
- •Лекция 14
- •Лекция 15
- •Лекция 16 балки на упругом основании
- •Составление уравнения прогибов y (z), углов поворота φ (z), изгибающих моментов м(z) и поперечных сил q(z)
- •Лекция 17 определение начальных параметров y0, φ0, m0, q0 из условий закрепления балки по концам
- •Построение эпюр y (z), φ (z), m (z), q (z) и реактивных давлений r (z)
- •Лекция 18
- •Внецентренное сжатие стержней.
- •Лекция 19
- •Лекция 20
- •Лекция 21
- •Лекция 22
- •Лекция 23
- •Лекция 24 Продольно-поперечный изгиб
- •Лекция 25
- •Лекция 26 Техническая теория изгиба пластин
- •Классификация пластинок
- •Упрощающие гипотезы теории пластин средней толщины
- •Лекция 27 вывод уравнения равновесия для элементарной части пластины
- •Виды граничных условий
- •Лекция 28
- •Лекция 29
- •Лекция 30
- •Лекция 31
- •Лекция 32
- •Лекция 33
- •Лекция 34
- •Явление усталости
- •Явление ползучести. Длительная прочность
- •Презентации
- •Учебные пособия
- •Видео-материалы
- •Список рекомендуемой иностранной литературы
- •2.2 Методические указания по проведению лабораторных работ
- •2.3. Методические указания по выполнению кр/кп
- •2.4. Методические указания по организации самостоятельной работы студента (срс)
- •2.5. Методические указания по выполнению ргр
- •Методические указания по курсу сопротивления
- •Тесты (прилагаются отдельным файлом)
- •Контрольные вопросы
- •Папка 4. Информационные материалы по дисциплине Выписка из Государственного образовательного стандарта
- •До изучения курса «Сопротивление материалов» студент должен изучить курс Высшей математики и курс Теоретической механики.
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •3.Распределение трудоемкости (час) дисциплины по темам и видам занятий.
- •4.Содержание лекционного курса.
- •5. Перечень практических занятий
- •6. Перечень лабораторных работ.
- •7.Занятия для самостоятельной работы студентов.
- •8. Курсовой проект.
- •Экзаменационные вопросы.
- •13.Список основной и дополнительной литературы по дисциплине.
- •13.1 Основная литература.
- •13.2.Дополнительная литература
- •14.Использование наглядных пособий, тсо, вычислительной техники.
- •15.Дополнения и изменения в рабочей программе Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры
Построение эпюр y (z), φ (z), m (z), q (z) и реактивных давлений r (z)
Изменение напряженно-деформированного состояния балки по ее длине характеризуется эпюрами y (Z), φ (Z), M (Z), Q (Z), то есть графиками изменения этих функций вдоль оси Z. После нахождения приведенных начальных параметров уравнения (8) дляy (Z), φ (Z), M (Z), Q (Z) полностью определены и можно строить эпюры.
При этом необходимо учитывать правила знаков: прогиб считается положительным, если он совпадает с положительным направлением оси у (вниз), угол поворота сечения φ (Z) считается положительным, если сечение поворачивается по часовой стрелке. Для знаков M (Z) и Q (Z) принимается правило: М>0 в данном сечении балки, если там растянуты нижние волокна и сжаты верхние, Q>0 в данном сечении, если вектор Q стремится повернуть элемент балки по часовой стрелке – рис. 7.
Рис. 8
Эпюра реактивных давлений грунта R(Z) строится на основании формулы (1) после построения эпюры y (Z).
В качестве примера рассмотрим процесс построения эпюр для балки, изображенной на рис. 9. Сечение балки – прямоугольное b * h = 0.3 * 0.4 м2, E = 2.1 * 1010 Па, K = 6 * 107 Па, m = 104 нм, Р = 104 н, q = 104 н/м.
Уравнения для y (Z), φ (Z), M (Z), Q (Z) будут следующими:
13
Коэффициент приведенные начальные параметры, найденные из условий закрепления балки по концам, будут:
Строим эпюры y (Z), φ (Z), M (Z), Q (Z) для последовательности сечений Z = 0, 0.5, 1.0, 1.5,…, 8, рис. 9.
Для проверки правильности построения эпюр можно использовать формулы [1]:
. (12)
Следует помнить, что первая производная функции в любой точке ее графика равна тангенсу угла наклона касательной в этой точке к оси Z. Таким образом, если при Z2 > Z1 M2 > M1, то на этом участке Q>0, если при Z2 > Z1 φ2 > φ1, то на этом участке M < 0, если при Z2 > Z1 y2 > y1, то на этом участке φ > 0.
Например, на рис. 9 при Z < 2 м М возрастает, поэтому Q > 0, при
Z > 6 м М убывает, поэтому Q < 0.
Отметим также, что если при Z = Zi M = Mэкстр, то в этой точке
Q = 0, если при Z = Zi φ = φэкстр, то в этой точке М=0, если при Z = Zi
у = yэкстр, то в этой точке φ = 0.
Например, на рис. 9 при Z = 2,18 м, 5,37 м, 6,09 м функция прогиба у имеет экстремумы, поэтому в этих точках φ = y ́z = 0. Добавим, что если на балку действуют сосредоточенные силы Рi, то на эпюре Q в этих сечениях должны быть скачки, равные по величине Рi и направленные в сторону действия Рi – сечение Z = 2 м на эпюре Q , рис. 9. Если на балку действуют сосредоточенные моменты mi, то на эпюре М в этих сечениях должны быть скачки, величина которых совпадает с величиной приложенных моментов – например, сечение Z= 6 м эпюры М, рис. 9.
P=104 H m=104 Hм
Рис. 9
Лекция 18
СЛОЖНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ.
Внецентренное сжатие стержней.
Рассмотрим стержень, подвернутый внецентреному сжатию.
Через L обозначаем эксцентриситет приложения сжимающей силы Р.
Внецентренно приложенную силу заменяем центрально приложенной силой и изгибающим моментом.
Рассмотрим реальное поперечное сечение стержня:
Рис. 1
Преобразует схему нагружения рассмотренным выше способом.
1)Переносим силу Р на ось ОХ: (у=0) и получаем следующий набор силовых факторов:
Р(хр,0), Мх=Рур
2) Переносим силу Р в центральную точку О (0;0) и получаем следующий набор силовых факторов:
Р(0;0)- центральная сжимающая сила:
Мх=Рур- момент, относительно оси ОХ
Му=Рхр- момент, относительно оси OY
Запишем формулу для напряжений от действия 3-х выявленных силовых факторов:
(1)
Данная формула используется в общем случае внецентренного растяжения и сжатия.
Из знаков в формуле (1) в соответствии с конкретикой рис. 1 выбираем знаки “+” или “-“ перед каждым конкретным слагаемым:
(2)
Введем понятие о ГОСТотвских величинах радиусов инерции сечения: ix, iy (м)
- радиус инерции сечения относительно оси ОХ (м) (2,1)
- то же относительно оси OY (2,2)
Возведем формулу (2.1) в квадрат: ,
(2,3)
Аналогично получаем выражение (2,4)
Перепишем (2) в виде:
(3)
Уравнения (2) и (3) представляют собой уравнения плоскости, не проходящей через начало координат, то есть при х=0, у=0 .
В некоторых случаях данная плоскость делит поперечное сечение на 2 части с разными знаками напряжения:
: хорошо работают практически все материалы.
: плохо работает кирпичная кладка и бетон. Например, для бетона класса 30
Rбет сж =30МПа
Rбет раст = 0.75МПа
Выводим формулу для нулевой линии, на которой напряжения равны нулю, т.е.
Из уравнения (3): ,(4)
В общем виде поиск нулевой линии по уравнению (4) сложен.
Найдем точку пересечения нулевой линии с осью Х, на которой Y=0:
, (5,1)
- найден отрезок, отсекаемый нулевой линией на оси ОХ.
Найдем точку пересечения нулевой линии с осью Y, на которой X=0:
, (5,2)
- найден отрезок, отсекаемый нулевой линией на оси ОY.
Пример: возьмем прямоугольное поперечное сечение
Определяем отрезки, отсекаемые нулевой линией на осях X и Y:
- на оси OX
- на оси OY
Если сила Р сменит свое положение, передвигаясь к центру тяжести сечения, то зона σ>0 будет прогрессивно убывать.
Классифицируем данные случаи:
1. нулевая линия пересекает контур сечения
Рис. 2
В результате в сечении возникают как растягивающие, так и сжимающие напряжения.
2. нулевая линия касается контура сечения, при этом во всем сечении, кроме точки( точек) контура возникают напряжения одного знака.
Рис.3
3. нулевая линия проходит вне контура сечения – во всех точках сечения, включая точки его контура, возникают напряжения одного знака.
Рис. 4
Самым важным является случай 2, т.к. он является предельным для бетона, каменной складки и других материалов, плохо работающих на растяжение.
Вводим понятие об ядре сечения (специальной области вокруг центра тяжести сечения)
а) если сила Р расположена вне ядра сечения – нулевая линия (н.л.) пересекает контур сечения (рис.2)
б) если сила Р расположена на границе ядра сечения- нулевая линия касается контура сечения (рис.3)
Т.е. если привести нулевые линии, касающиеся контура сечения, то в этом случае мы найдем точки на границе ядра сечения.
Решим задачу:
Рис. 5
І. Н.л. параллельна ОХ:
,
Перепишем формулы (5) в следующем виде:
,
: точка на границе ядра сечения имеет координату 0 на OY.
ІІ. Н.л. параллельна OY:
,
- на OX
Справедлива следующая
Теорема: при вращении нулевой линии вокруг некоторой точки соответствующий ей центр давления перемещается по прямой.
Рассмотрим вопросы расчетов на прочность. Формула для напряжений при внецентренном сжатии имеет известный вид:
При знании положения н.л. можно выделить две характерные точки поперечного сечения – А и Р.
По закону плоскости максимальное напряжение будет в точке, наиболее удаленной от н.л.
Проводим расчет на прочность при сжатии:
Проводим расчет на прочность при растяжении:
Из 2-х значений Р необходимо взять наименьшее, т.к. одновременно должны выполняться оба условия прочности (и на растяжение, и на сжатие).
Для построения эпюры нормальных напряжений на контуре поперечного сечения достаточно определить напряжения в точках излома контура и соединить их прямыми линиями, например: