Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1480.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
29.77 Mб
Скачать

Для однородной (р = const) стенки где

= pAr+I

[1 - • ( * ! + А*) +

+ Aifeje*] + 9 (Aj + А* — 2А1Аае)+

Для слоистой стенки (см. рис. 1.15), если можно не учитывать изменение метрических коэффициентов по тол­ щине слоя,

1=1

х (< ;+ , - < Я ) ,

Г л а в а 2

Для тонкой стенки можно прибли­ женно принять Hi — At, Н%= Ла, Я}‘>= 1 , Я<‘>= 1.

Список литературы

1. Васильев В. В. Меванека конструк­ ций из композиционные материалов. М.: Машиностроение, 1988. 272 о.

2. Власов В. 3. Избранные труды.

Т.I. М.: Изд. АН СССР, 1962. 628 с.

3.Лехннцкий С. Г. Теория упругости

анизотропного тела. М.: Наука, 1977. 415 о.

КОМПОЗИТНЫЕ БАЛКИ, СТЕРЖНИ И КОЛЬЦА

Композитные балки, стержни и коль­ ца — элементы, имеющие одну об­ щую особенность: размеры их попе­ речного сечения, как правило, значи­ тельно меньше длины осевой линии. Эта особенность позволяет ввести при расчете этих элементов некоторые до­ полнительные (см. гипотезы в гл. 1 ) предположения, позволяющие свести задачу к одномерной, т. е. описать напряженно-деформированное состоя­ ние рассматриваемых элементов си­ стемой обыкновенных дифференциаль­ ных уравнений, включающих только одну независимую переменную — осевую координату. В результате ре­ шения при этом часто удается полу­ чить аналитические выражения для напряжений и деформаций. Расчету металлических балок, стержней и колец посвящена обширная справоч­ ная литература [2 1, поэтому в на­ стоящей главе в основном обсужда­ ются особенности расчета соответст­ вующих композитных элементов. Вы­ вод приведенных ниже результатов представлен в работе [1 ].

2.1. КОМПОЗИТНЫЕ БАЛКИ

Композиты широко применяются для изготовления балочных элементов кон­ струкций различного назначения, а высокомодульные композиты на основе углеродных и борных волокон ус­ пешно используются для усиления ме­ таллических балок. Конструктивно они представляют собой, как правило, слоистую систему (рис. 2 .1 ), включаю­ щую в общем случае слои композита, металла и податливого на сдвиг заполнителя из сот, пенопласта

Уравнения (1.19), (1.21), (1.26)— (1.28) (см. гл. 1 , ч. 2 ) принимают в рас­ сматриваемом случае следующий вид (см. pHG. 2.1):

уравнения равновесия

N' = 0; М' = Q; Q' + р = 0 , (2.1)

где р = pbf qbk\ bf, bk — ширина соответственно нижней и верхней пол­ ки;

Ряс. 2.1. Слоистая балка

соотношения упругости для осевой силы N , изгибающего момента М и поперечной силы Q

N = Ви'; М = D0';

Q = К (0 + о%

(2.2)

где и (х) и 0 (х) — осевое смещение и угол поворота сечения балки; v ) — прогиб; штрих обозначает производ­ ную по х. Осевая В , изгибная D жесткости и координата нейтральной оси е балки определяются равенствами

В == Igj D == /д — в/д_;

в = 7i//0,

(2.3)

где для слоистой балки (см. рис. 2 . 1 )

ь

/п = 1 ЬЕхуПdy =

о

 

(2.4)

Здесь

п = 0 , 1, 2 ; Ех — осевой мо­

дуль

упругости. Сдвиговая жесткость

Общее решение системы (2.1), (2.2) может быть записано в форме

N (х) = N0;

Q (*) = Qo — Qp — QR ;

Д1

(*) = Л1 , + й * -

 

- М р -

MR i

(2.6)

и (х) = «о +

х\

0 (*) =

во +

х +

- j g х* —

 

0 р — 0 д;

 

V (х) = v0

+ -jjr (Qo* — Мр — MR) —

(во* +

2 ^ х2 +

QD **

Vp

Здесь величины с индексом «О» соот­ ветствуют начальному сечению х = О (рис. 2.2) Функции с нижним индек­ сом €ръ учитывают распределенную нагруэку р (х) и имеют вид

X X X

Ср = J pdx; Мр = J dx | pdx;

О

0 0

х

х х

 

Функции

с нижним индексом «/?»

где Gxy — модуль сдвига.

учитывают

сосредоточенные воздей-

No

р М

j Rm

 

т ш

г

\

 

 

X

Y N

Рис.

2.2. Схема нагружения

балки

ствия (см. рис. 2 .2 ) и записываются следующим образом:

Q * = S Q£>; л*л = £

т=1

т = \

е ^ ;

»* = £ " Г -

т= 1

/п=э1

 

(2.7)

Здесь п —- число сосредоточенных сил

Rm и

при Хт < X

Qjr* = 0 ; М^т) = 0; 0<?т >= О;

= 0 ,

при х ^ хт

<&ж) = * т ;

= % - ( * - *т)2; 4 т , =

~ ап

^ т )9-

Начальные значения сил, переме­ щений, момента и угла поворота на­ ходятся из граничных условий для концов балки. Имеют место следующие варианты граничных условий:

жесткое _ закрепление (заделка, рис. 2.3, а)

и = 0 ; о = 0 ; 0 = 0 ,

свободный край

N = 0; Q = 0; М = 0,

нагруженный край (рис. 2.3, б)

N = Г; Q = R; М = Я,

неподвижная шарнирная опора (рис. 2.3, в)

и = 0; о = 0 ; Л1 = 0,

свободное опирание (рис. 2.3, г)

N = 0 ; о = 0 ; Л1 = 0 .

По найденным силовым W, Q, М и кинематическим и, о, 0 переменным может быть определено распределение напряжений и перемещений по высоте

сечения. Продольные

нормальные на­

пряжения

 

 

 

ох = Ех (у) ( - J -

+

- S - » )» (2'8)

где $ = у е\

0 <

^ < Л. Касатель­

ные напряжения

 

 

у

 

 

 

'Ьеу — т

т

 

 

Рис. 2.8. Граничные условия:

а — жесткое закрепление (заделка); б —

нагружение аилами и моментом;

в — не­

подвижное шарнирное опнранне;

в — сво­

бодное опиранне

 

Разрушение слоистых балок при изгибе часто сопровождается их рас­ слоением. Поэтому межслоевые каса­ тельные напряжения, действующие по плоскости контакта слоев с номерами

i и I +

1 , т. е. при у

= tt

(см. рис. 2 . 1),

 

и -D ____

 

Q

1

pU)h

/4 _

%*у

 

^

 

 

2btD JU ^ X

 

 

 

 

 

 

/ =

1

 

 

 

- О -i)

(0

+

0 - 1 ~ 2 б ).

(2.9)

Трансверсальные

нормальные

напря­

жения

(см. рис. 2 . 1 )

 

 

ov

 

1

 

 

 

ЕяЬд dg +

 

Ь(У)

 

 

 

 

 

 

 

о

о

 

 

 

 

 

 

 

+ Pbi

Р

Exbg dg

b(y)D

 

FJ

 

 

' о

 

 

Pb1

 

 

Ь{У)

На границе контакта слоев I и I + 1

( I

М . Ж )

Р-

 

b{D

/ = 1

- о - . ) [ 4 - (< < + '/-.) - • ] -

/ = 1

Продольные перемещения распреде­ ляются по высоте сечения по линей­ ному закону

и* (*» 0 ) = и (х) + у8 (х).

Вариация полной энергии (функцио­ нала Лагранжа) имеет вид

бп = J [N 6 и ' + М 60' +

+ Q6 ( 0 + о*) р би] dx.

Пример расчета. Рассмотрим дву­ тавровую балку из алюминиевого сплава, усиленную сверху накладкой из боралюминия (рис. 2.4). Геометри­

ческие

параметры

балки:

I

=

ЮЛ,

b = 0,5Л, б =

0,05Л, Л =

0,1

м;

на­

грузка

(см.

рис.

2 . 1 ) р = —цЬ

=

= —30 кН/м; характеристики материа­ лов: модули упругости и сдвига и пре­

дел текучести

алюминиевого

сплава

соответственно

равны (ГПа)

70; 27,7

и 0,26, модули

упругости и

сдвига

и пределы прочности при сжатии и сдвиге (ГПа) однонаправленного бор­ алюминия — 255 и 63; 2 и 0,084.

По формулам (2.3)—(2.5) находим характеристики сечения, для которого

(см. рис.

2 . 1

и

2 .4)

k =

4 :

U = 0 ;

tt =

0,05Л;

t%=

0,9Л;

t9 =

0,95Л; U = h

Я

b

Рис. Я.4. Свободно опертая двутавровая балка

И

/.n-f2

/„ - - J q r p [0,5-70-0,05n+ 1 +

+ 0,05-70 (0,9n + 1 — 0,05n+I) +

+- 0,5-70 (0,95n + 1 — 0,9n+1) +

+0,5-230(1 — 0,95n+1)].

Врезультате

/„ = 12,85fta; lt = 9,29ft*;

/„ = 8,41ft*; e = 0,72ft;

В = 12,85-10"* ГПа-ма;

D = 1,69-10"* ГПа-м*;

,,

Л2 ( Q’ 0 5

I

Q>8

I

A “

V 0,5-27,7

^ 0,05-27,7

 

 

0,05

0,05

\ - l _

 

+

0,5-27,7

0,5-63

)

 

=l,6.10~a ГПа-ма.

Вкруглых скобках последней фор­ мулы существенным является только второе слагаемое, т. е. при вычислении сдвиговой податливоти сечения можно

учитывать

только

стенку

двутавра.

В соответствии с решением (2.6),

принимая

(см.

рис.

2.4)

N0 = 0,

УИГ0 = 0 ,

о0 =

0

и

закрепляя балку

от продольного смещения, т. е. пола­ гая щ = 0 , получим

N = 0; Q = Qo — Рх*

M = Q ex — p - £ - ; « = 0 ;

 

Таким

образом

 

запас

прочности

 

(по пределу текучести) по нормальным

 

напряжениям

в

металле

составляет

«о

1,18.

 

В

слое

боралюминия

макси­

мальные сжимающие напряжения име­

 

ют

место,

в

точке

х =

1/2,

у = h,

 

т. е.

ох = —0,31

ГПа, запас

проч­

 

ности составляет 6,45. Найдем также

Рис. 2.6. Профиль, усиленный композит­

касательные

напряжения,

действую­

щие

на границе

раздела

металла и

ными жгутами

боралюминия

(при

у = t3). По фор­

 

муле (2.9)

имеем

 

 

 

 

 

т =

-

 

[70-0,5.0,05 (0,05 -

Начальные значения Q0 и 0О на­ ходятся из граничных условий на конце х = I v (/) = О, М (0 = 0. Окон­ чательно получим

Q = P { ^ 2 — *); м = -£-(/ — *)х;

v = "2 Af"

+ W (/8- 2/xa + ^ -

Максимальный прогиб

 

 

(

~

т

) -

 

 

5Pi*

(

 

 

 

 

 

384D

V, +

w

w

) -

 

5Pi*

1

 

 

 

 

~

384D

\

 

 

 

 

При htl

= 0,1

поправка,

связанная

с учетом поперечного сдвига, состав­ ляет около 10%. При р = —30 кН/м получим vm = —2,5-10" 3 м.

Найдем напряжения. Максимальные нормальные напряжения в соответ­ ствии о формулой (2 .8 ) в металличе­ ской части балки реализуются на ее нижней поверхности (у = 0 ), в сред­ нем сечении (х = 1/2)

Ех )м ( р - е ) = 0.22 ГПа.

1,44)+ 70-0,85-0,05 (0,9— 1,44) +

+70-0,5-0,05 (0,95— 1,44)] =

= —0,0087 ГПа.

Соответствующий запас прочности со­ ставляет 9,65.

Для сравнения рассмотрим анало­ гичную двутавровую металлическую балку с высотой сечения Л. В этом случае D — 1,00Л4, е = Ы2 и макси­ мальные нормальные напряжения со­ ставляют 0,26 ГПа, т. е. балка на­ ходится в предельном состоянии. Ее максимальный прогиб vm = 4,14 X X 10“ 3 м, т. е. он в 1,63 раза превы­ шает прогиб балки о композитной накладкой.

Композиты на основе жестких воло­ кон иногда используются в виде жгу­ тов, усиливающих металлический про­ филь (рис. 2.5). В этом случае фор­ мула (2.4) обобщается следующим об­ разом:

/ = 1

+

2 E f r f .

 

/~ 1

Здесь т

число, жгутов; Ej, Fj,

8j — соответственно модуль упрзпгости, площадь поперечного сечения и коор­ дината /-го жгута (см. рис. 2.5).

Рассмотрим устойчивость слоистых стержней при осевом сжатии (рис. 2 .6). Линеаризованное уравнение устой­ чивости стержня имеет вид

t,lv + A V = 0 .

(2. 10)

где

Я» = D ( 1^ - ( е д е с ь X = ■ £ ) .

Решение уравнения (2.10), а также выражения для изгибающего момента, поперечной силы и угла поворота сечения записываются следующим образом:

v = Сгх + С2 +

+ Са sin kx + С4 cos kx\

M = Dk2 (\ — A,)(C8 sin kx +

y,v i

 

Т

т

е 1

X

Рис. 2.6. Слоистый стержень, сжатый в осевом направлении

с = 0,25 и для жестко закрепленного стержня (рис. 2.7, в) с = 4.

Рассмотрим колебания слоистых ба­ лок. Уравнения динамики имеют вид

 

+ C4

cos kx);

(2.H)

Q = Dk* (1 — X) (Ca cos kx

 

— C4 sin kx)\

 

9 = k

& (1 — X) -

1J (C,cos fee—

 

— C4 sin kx) — Ci.

 

Решения

(2 . 1 1 )

должны

удовлетво­

рять четырем

однородным

условиям

на концах

х =

0

и

х — I

(см. рис.

2.6). В результате получается однород­ ная система четырех линейных ал­ гебраических уравнений, которая об­ ладает ненулевым решением (нулевое решение Сх = С2 = С3 = С4 = 0 со­ ответствует v — 0 , т. е. прямолинейной форме равновесия стержня), если ее

определитель равен нулю. Из этого

условия

находится

параметр

k , а

затем сила

7 \

наименьшее

значение

которой

является критическим.

кри­

Окончательное выражение для

тической силы

имеет следующий вид:

 

Т „ =

Н - (* У * )

 

(2. 12)

 

 

 

 

 

где Тэ

=

cn*D/P

— критическая

нагрузка,

определяемая

формулой

Эйлера и не учитывающая деформацию поперечного сдвига (Тк = Тэ при К-+аа). Для шарнирно опертого

стержня (рис. 2.7, а), как

известно,

с = 1, для консольного (рис.

2.7, 6)—

Здесь В, D, К — жесткости, определя­ емые равенствами (2.3)—(2.5); Вр, Ср, Dp — аналогичные инерционные ха­ рактеристики, причем

Bp = J Q;

Ср = J о (е

вр)\ вр =

=

J i/J о\

Dp — J 2

2е/ 1 -J- e^Jо

 

 

 

(2.14)

Г

 

 

 

 

 

L

 

 

 

а)

 

 

 

L

 

 

 

Ю

 

Т

У/Л

 

£ 2

 

 

 

F73

Ю

Рис. 2.7. Формы потери устойчивости сво­ бодно опертого (л), консольного (б) и жестко закрепленного по концам (а) стержня

и для вдоистой балки

 

 

нии у =

Л/ 2 (при

этом е =

ер =

Л/2 ).

 

h

 

 

 

 

 

В общем случае о необходимости учета

Jn =

J bpyn dy =

B _|_

2

biPl x

связанности форм свободных колебаний

можно

ориентировочно

судить,

срав­

o

 

 

 

f=l

 

нивая

параметр

Яс = я 2т2

(е —

 

x (<?+*-<й/),

 

ер)2/Р (т — номер формы колеба­

 

 

ний, I — длина балки) с единицей.

где n =

0 , 1 , 2 ; р/ — плотность мате­

Для

балки, показанной

на

рис. 2.4,

А»с =

0 ,0 0 2т а.

считать,

что Ср

= 0,

риала i-го слоя. Уравнения (2.13)

Если

можно

могут быть сведены к одному:

 

уравнение изгибных

 

колебаний

сло­

B dx*- S - - [ B»+ V > ( T

+ X ) ] X

истой балки принимает вид

 

 

 

 

1

Вр° )

1

d*v

 

 

 

 

 

BID

 

 

D

дх*

 

X

d*v

 

[ - 3

Ср

 

 

Г р

1

К

)

 

 

дх* дР

 

В

 

 

 

ВрРР

д*°

.

о

d*V

 

г

L

в

 

 

 

 

 

ВК

 

 

+

к

 

 

 

в р Ир ~

 

+ ВР°е ( 4 “ +

 

х ) ]

дх* дР +

 

дР

1

 

 

= Р~- Н

D

 

 

 

D

др

 

 

Во

 

 

 

d*v

,

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и Р

 

+

 

 

я р

а*»

р dx2dt2

В

dt*

D

d*p

 

 

BpD\

К

dx*

 

ЭР +

в j х

Х дх2 дР

ВК

(BPDP Ср) х

 

д*р

д2р

Вр

д*р

 

dt*

dx2

В

dt2

Входящий сюда коэффициент Ср учи­

тывает

связанный

характер продоль­

ных и изгибных колебаний. Эти формы колебаний разделяются, если Ср = 0 или е = ер. В общем случае е ф ер, так как координата нейтральной оси балки е зависит от распределения жесткости по сечению, а соответству­ ющая инерционная характеристика ер— от распределения плотности мате­ риала. В частности, для балки, сечение которой показано на рис. 2.4, при

одинаковых

плотностях

материалов

слоев

е = 0,72Л, ер = 0,58Л. Условие

е = ер

строго

выполняется

для одно­

родных балок, при этом

и для балок, структура которых сим­ метрична относительно средней ли­

Заметим, что аналогичную форму урав­ нение изгибных колебаний имеет для балки с нерастяжимой нейтральной осью, т. е. при В —*■оо.

Коэффициент Dp учитывает инерцию поворота сечения. Влияние этого эф­ фекта на частоту собственных колеба­ ний можно ориентировочно оценить, сравнивая параметр = яРтЮ^РВр с единицей. Для балки, показанной на

рис. 2.4,

= 0,017т2.

Если считать, что Ср = 0 и Dp = О, т. е. не учитывать влияние продольных колебаний на изгибные и инерцию поворота сечения, уравнение изгибных колебаний записывается в форме

 

BpD

 

 

 

 

К

dx2 dt2 ^

 

д*у

 

D

 

+ Вo ~ W

= Р

' К

dx2

 

Коэффициент,

содержащий

вели­

чину /С, учитывает

податливость

сло­

истой балки при поперечном сдвиге. О том, насколько существенным яв­ ляется влияние этой податливости на частоты свободных колебаний, можно

ориентировочно

судить, сравнивая

параметр

=

a 2m2D/KP с единицей.

Для балки, показанной на рис. 2.4, А* = 0,104ma.

Для длинных балок (llh > 50) при анализе первых форм колебаний при­ веденные выше эффекты можно не

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]