лах возвышения) вызывает необходимость введения трехосных схем со стабилизацией либо осей цапф установки, либо поперечной оси изделия (снаряда) в зависимости от требований и условий стрельбы установки.

2.2.3. Слежение за неподвижной целью при трехосной схеме со стабилизацией осей цапф установки

На рис. 2.13 представлена конструктивная схема трехосной зе­ нитной корабельной пусковой установки, а на рис. 2.14 - ее рас­ четная схема. При составлении расчетной схемы были приняты следующие допущения:

1)учитывается только бортовая качка корабля с угловыми параметрами 0,0,0;

2)ось наведения или линия выстрела (отрезок ОА) проходит через центр массы (точка О) корабля;

3)все три оси (две оси наведения с углами \|/ и ср, а также одна ось стабилизации с углом 5) пересекаются в одной точке О.

Обычно все цапфенные узлы располагаются, как правило, с не­ большими смещениями относительно друг друга, поэтому данное допущение упрощает получаемые кинематические зависимости.

Назначение привода стабилизации - обеспечить горизонтирование оси цапф вертикального наведения в процессе качки корабля, то есть удерживать эту ось в горизонтальной плоскости GFCE. При этом на расчетной схеме (рис. 2.14):

плоскость GFBD - плоскость палубы при текущем крене ко­ рабля на угол 0 ;

линии ОВ и ОС - проекции линии выстрела (оси орудия) на плоскость палубы GFBD и горизонтальную плоскость GFCE-,

линия GF - продольная ось корабля;

линии ОД и ОЕ - положение оси цапф (ось вертикального на­ ведения) в наклонном и стабилизированном (горизонтальном) по­ ложениях. Угловые параметры ф, ф и ф - угол, скорость и ускоре­

ние вертикального наведения.

Угловые параметры ф,ф и ф характеризуют горизонтальное наведение. Угловые параметры 8 , 8 и 8 характеризуют стабилиза­

цию оси цапф.

Необходимо отметить, что основной задачей силовых приво­ дов наведения и привода стабилизации является обеспечение при качке корабля постоянных значений необходимых углов возвыше­ ния орудия фо и горизонтального наведения фо. Кроме того, необ­ ходимо помнить, что углы фо и ф отсчитываются в вертикальной плоскости; угол фо отсчитывается в горизонтальной плоскости; уг­ лы ф и 8 - в плоскости палубы корабля и плоскости, перпендику­ лярной палубе.

Для определения кинематических зависимостей стабилизации оси цапф необходимо рассмотреть прямоугольные треугольники

рости качки корабля.

Для определения кинематических зависимостей для верти­ кального наведения рассматриваются прямоугольные треугольники

ф^ = 90°, при этом они не превосходят угловой скорости качки ко­

рабля.

Для составления кинематических зависимостей для горизон­ тального наведения рассматриваются прямоугольные треугольники OFB, OFC и FBC. Из треугольников OFB и OFC можно записать:

Учитывая, что функция ctg изменяет свое значение в очень большом диапазоне, для определения угловой скорости горизон­ тального наведения продифференцировать выражение (2.16):

жение совфвшф = —sinzф •

Проанализировать по угловым скоростям зависимость (2.17)

В отличие от двухосной схемы наведения, при трехосной схеме со стабилизацией оси цапф скорости горизонтального наведения, необходимые для компенсации качки (с учетом допущений), не за­ висят от углов возвышения орудия. При этом значения данных скоростей в несколько раз меньше скоростей качки, что и объясня­ ет стремление использовать трехосную схему на кораблях для зе­ нитных установок и на сухопутных подвижных зенитных установ­ ках (боевые машины сопровождения).

2.2.4. Слежение за неподвижной целью при трехосной схеме со стабилизацией поперечной оси снаряда

Трехосная схема со стабилизацией поперечной оси изделия может быть использована, например, для самолетов-снарядов (из­ делие), которые по условиям старта и нормальной работы бортовой аппаратуры требуют горизонтирования крыльев, то есть попереч­ ной оси изделия. Следует заметить, что эти требования можно вы­ полнять и за счет введения стабилизации осей цапф установки, од­ нако часто схема со стабилизацией поперечной оси оказывается предпочтительнее, так как задача самой стабилизации решается меньшей мощностью силовых приводов вследствие меньших мо­ ментов инерции и сопротивлений поворотных частей объекта.

При получении кинематических связей схемы принимаются следующие допущения:

1)учитывается только бортовая качка корабля с угловыми па­ раметрами 0 и 0;

2)ось наведения (линия пуска ОА) проходит через центр массы (точка О) корабля;

3)все оси наведения и стабилизации пересекаются в одной точке 0\

4)курсовой параметр \|/0 (угол горизонтального наведения) ра­ вен нулю, стрельба ведется вдоль корабля.

(наихудший случай, когда углы и скорости стабилизации прини­ мают наибольшие значения), то угол стабилизации оси цапф 8 ра­ вен углу крена р корабля (8 = 0).

Для определения кинематической зависимости стабилизации поперечной оси изделия рассматривается сферический прямо­

Для простоты анализа выражения (2.18) рассматривается слу­ чай, когда угол крена корабля равен нулю (0 = 0), при этом угловая

Итах cos фо'

1)при настильной стрельбе (стрельбе с небольшими углами возвышения фо =0) р = 0;

2)при зенитной стрельбе (стрельбе с большими угламивозвы-

Таким образом, на основании упрощенного анализа можно сделать вывод: трехосную схему со стабилизацией поперечной оси изделия следует применять в тех случаях, когда угол возвышения фо установки имеет небольшую величину, например, установки для запуска самолетов-снарядов, крылатых ракет и т. д., имея в виду, что они стартуют при небольших углах возвышения. При больших