Максимальные значения амплитуд угловых скоростей и уско­ рений составят:

2. Малые колебания корпуса наблюдаются значительно чаще, чем большие колебания. Например, процент амплитуд продольных колебаний ф находящихся в пределах 0-1 град составляет

max

~ 42 %; в пределах 0-2 град - 73 %. Процент амплитуд угловых

1Sir

продольных ускорений величиной до - — составляет ~88 %.

с2

3. Период угловых продольных колебаний корпуса танка нахо­ дится в пределах Т = 0,75-1,5 с. В этих пределах находится до 90 % всех значений периодов колебаний корпуса средних и тяжелых танков и САО.

При расчете систем наведения и стабилизации обычно исходят не из максимальных значений параметров колебаний, а из значе­ ний, которым соответствует 80-90 % их существования. При этих значениях силовые следящие приводы должны обеспечивать необ­ ходимые скорость и точность наведения и стабилизации установки (орудия).

2.1.3. Анализ колебаний корпуса морских кораблей

Работа систем наведения и стабилизации корабельных устано­ вок, как правило, сопровождается качками корабля.

При определении кинематических зависимостей с учетом кач­ ки корабля вводят две системы координат (рис. 2.2): OX0Y^Zo - не­ подвижная система координат с началом отсчета в центре массы корабля (точка 0); 0XYZ - корабельная (подвижная) система коор­ динат. При отсутствии качки соответствующие оси обеих систем координат совпадают.

Принято считать, что качку корабля характеризуют только три движения:

-угловые перемещения относительно оси 0Y, называемые ки­ левой качкой с углом поворота ф (угол дифферента)*

-угловые перемещения относительно оси 0Х (продольная ось корабля), называемые бортовой качкой с углом поворота 0 (угол крена);

-линейные перемещения Z вдоль оси OZo характеризуют вер­ тикальную качку корабля.

Рис. 2.2. Системы координат для морского корабля

Большинство методов учета качки исходят из предпосылок, что качка корабля имеет регулярный характер, а профиль морской волны описывается гармоническим законом.

Например, для бортовой качки эта зависимость имеет вид:

Необходимо отметить, что период собственных колебаний (7с) корабля, как правило, связан с периодом вынужденных колебаний (Те) отношением Тс ~ 1,5 Те. В зависимости от типа корабля и уста­ новки с учетом требований к результатам стрельбы расчет систем наведения и стабилизации проводят с учетом того или иного вида качки по отдельности или вместе взятых. Но чаще всего приходит­ ся учитывать бортовую качку, влияние которой может либо лока­ лизоваться (стабилизация осей цапф установки, стабилизация по­ перечной оси снаряда и т. д.), либо компенсироваться за счет уве­ личения мощности следящих приводов наведения и стабилизации.

Та бл ица 2.2. Средние периоды колебаний кораблей

В табл. 2.2. даны примерные значения периодов собственных, колебаний различных кораблей. Надо полагать, что амплитуды вы­ нужденных колебаний будут определяться в зависимости от волне­ ния на море.

2.1.4. Способы повышения эффективности стрельбы

Анализ причин низкой эффективности стрельбы установок по­ зволяет сделать некоторые практические выводы о способах по­ вышения эффективности стрельбы. Можно предварительно указать рекомендации и мероприятия, которые необходимо учитывать при разработке и эксплуатации установок и их механизмов. Основными из них являются следующие: 1) увеличение плавности хода само­ ходных наземных установок; 2) уменьшение времени запаздывания выстрела; 3) автоматизация процессов заряжания и быстрая ликви­ дация отработанных элементов после выстрела; 4) введение специ­ альных стабилизирующих устройств; 5) тренировка экипажа (рас­ чета) в ведении стрельбы в условиях приближенных к боевым.

Увеличение плавности хода самоходных установок достигает­ ся путем рационального выбора жесткости характеристик подвес­ ки. Наиболее перспективными в этом плане являются гидропнев­ матические и пневматические упругие элементы с регулируемыми ступенями жесткости и гидро-(пневмо)амортизаторы также с регу­ лируемыми демпфирующими характеристиками. Время запаздыва­ ния выстрела уменьшают путем усовершенствования схемы и кон­ струкции спусковых и ударных механизмов и применения гальва­ ноударных (электрозапальных) капсюльных втулок.

Введение автоматизации процессов заряжания и быстрой лик­ видации отработанных элементов значительно облегчает условия работы экипажа (расчета) и увеличивает темп стрельбы.

Введение стабилизирующих устройств является наиболее ра­ дикальным способом повышения эффективности стрельбы. Сис­ темой стабилизации принято называть систему автоматического регулирования, предназначенную для придания и поддержания с определенной точностью постоянства заданного наводчиком на­ правления линии выстрела или удержания какой-либо оси установ­ ки в определенном постоянном направлении. Необходимо отме­ тить, что системы стабилизации не следует смешивать со следя­ щими системами, обеспечивающими изменение регулируемой величины в соответствии с произвольными, случайными измене­ ниями какой-то другой величины, а также с системами программ­