Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сопротивление материалов конспект лекций

..pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
3.96 Mб
Скачать

δ

 

= δ

 

+ 1+

2Н

(18.5)

д

1

.

 

 

ст

 

 

 

 

 

 

 

 

δст

 

Таким образом, в соответствии с зависимостью (18.2) находим коэффициент динамический:

 

 

 

 

 

 

 

kд =1+

1+

 

2Н

.

(18.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δст

 

 

Учитывая, что Н =

 

υ2

(υ – скорость падающего груза в начале

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

удара), получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kд =1+

1+

 

υ2

.

(18.7)

 

 

 

 

 

 

 

gδст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

2Н

=

 

Т

0

, где Т0

=QH =

Qυ2

– кинетическая энер-

δст

 

 

 

2g

 

 

Uст

 

 

 

 

 

 

гия падающего груза к моменту соударения; Uст = 12 Qδст потенци-

альная энергия деформации стержня при статическом приложении нагрузки Q, коэффициент динамичности можно также выразить

формулой

kд =1+ 1+

Т0

.

(18.8)

 

 

Uст

 

Если Н = 0 (внезапный удар), то kд = 2.

Поскольку обычно Н >> δст, то в выражении (18.8) можно пренебречь единицей под корнем, получая следующие формулы:

kд 1+

2Н

,

(18.9)

 

 

δст

 

181

или

k

2Н

.

(18.10)

д δст

Учитывая линейную связь между напряжением и деформацией, а также принимая одинаковыми модули упругости при статическом и ударном действии нагрузки, по аналогии с формулой (18.2) можно записать связь между статическим и динамическим напряжениями:

σд = kдσст,

(18.11)

где σст – напряжение, возникающее в стержне под действием силы,

равной весу падающего груза. Динамическая нагрузка при ударе

Fд = kдFст.

(18.12)

18.2. Горизонтальный удар

Кинетическая энергия движущегося груза

Т0 =

mυ2

(18.13)

0 .

 

2

 

После того как груз коснется ударяемого тела, скорость его начнет уменьшаться. Когда вся кинетическая энергия груза перейдет в потенциальную энергию деформации ударяемого тела, груз остановится, а перемещение δд точки удара будем максимальным. По-

тенциальная энергия деформации

U =

1 Q δ

.

(18.14)

 

2 д д

 

 

182

Приравнивая кинетическую энергию движущегося груза к потенциальной энергии деформации ударяемого тела и учитывая, что

Qд = сδд, δд = Qсд , получим

 

mυ2

 

1 Q2

 

сδ2

 

 

 

0

=

 

д

=

д

,

(18.15)

 

2

2 с

2

 

 

 

 

 

откуда δд =

mυ2

 

 

 

 

 

 

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

Умножив в подкоренном выражении зависимости (18.15) числитель и знаменатель на ускорение свободного падения, получим

δ

 

=

m g

υ2

=

υ2

δ

ст

= δ

 

υ2

 

д

с g

0

o

 

ст

0

.

(18.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

g δст

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kд =

υ0

 

.

 

 

 

(18.17)

 

 

 

 

 

gδст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула (18.17) аналогична формуле (18.7).

Динамическое напряжение и динамическая нагрузка определяются по тем же формулам, что и при вертикальном ударе,

σд = kдσст, Fд = kдFст.

18.3.Учет массы ударяемого тела

Сучетом массы ударяемого тела коэффициент динамический может быть записан в следующем виде:

kд = 1+

1

+

2Н

= 1

+

1+

υ2

. (18.18)

δст (1

+ α β)

gδст (1+ α β)

 

 

 

 

 

 

 

β = QQc ,

183

где Qс – вес ударяемого тела (системы); Q – вес ударяющего элемента; α – коэффициент приведения массы ударяемого тела.

Коэффициент α имеет для каждого конкретного случая свое значение, эти коэффициенты приводятся в справочных таблицах по сопротивлению материалов. Так,

при продольном ударе о стержень постоянного поперечного сечения α = 13 ;

в случае, когда груз падает на середину двухопорной статиче-

ски определенной балки, α = 1735 ;

– на конце консольной балки α =14033 .

Учет массы ударяемого тела приводит к повышению точности расчета, а соответственно, и к снижению расхода материала, так как коэффициент динамический при учете этого фактора снижается.

18.4. Рекомендации по снижению динамических напряжений при ударе

Снижение напряжений при ударе может быть достигнуто следующими путями:

1)увеличением объема материала подвергаемого удару упругого стержня постоянного сечения;

2)в стержне с выточкой эффект может быть получен за счет уменьшения площади утолщенной части и увеличения тем самым деформативности стержня; этой же цели можно добиться, взяв материал с более низким модулем упругости;

3)увеличением длины стержня;

4)применением буферных пружин, различных податливых прокладок на шарнирно-подвижных опорах.

184

18.5. Ударная вязкость

Ударной вязкостью материала ак называется величина работы разрушения образца, отнесенная к площади его поперечного сечения в месте надреза.

Для оценки способности материала сопротивляться ударным нагрузкам применяют особый вид испытаний ударным изгибом – определение ударной вязкости надрезанных образцов. Эти испытания проводят на маятниковых копрах.

Испытания позволяют оценить особое качество металла – его склонность к хрупкости при динамических нагрузках в условиях сложного напряженного состояния в области надреза и решить вопрос о применимости того или иного материала для данных условий работы. Именно в таких условиях работают многие детали машин, имеющие отверстия, канавки для шпонок и т.д.

На ударную вязкость, например, сталей сильное влияние оказывает температура, структура, химические добавки и другие факторы. При снижении температуры ударная вязкость уменьшается. При этом существует интервал температуры, называемый критическим, когда ударная вязкость снижается особенно быстро. Ударная вязкость сталей с мелкозернистой структурой одной и той же плавки значительно выше, чем у сталей с крупнозернистой структурой.

Ударная хрупкость может появляться и при повышенных температурах. Например, ударная вязкость углеродистых сталей значительно снижается в интервале температур 200–550 °С.

18.6. Примеры расчета на ударные нагрузки

Пример 1

Сравнить динамическое напряжение в стержнях постоянного и переменного сечений (рис. 18.3, а, б). Определить перемещение

сечения А.

d1

= 2,

l1

= 2, Q = 200 Н, h = 10 см, l2 = 40 см,

d2

l2

 

 

 

[σ] = 160 МПа, d1 = 60 мм.

185

Рис. 18.3

Решение:

σд = σст Kд,

где Kд = 1+ 1+ 2δН , σст = Мизг .

ст W

Для определения σст, δст построим эпюру Мизг от силы Q, действующей статически, а также эпюру изгибающего момента от единичного усилия F = 1, приложенного в сечении соударения груза Q

с рамой (рис. 18.4, а, б).

 

 

 

 

Рис. 18.4

 

 

 

 

 

 

Определим

величину

статического

перемещения δст в сече-

нии А:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– для рамы постоянного сечения:

 

 

 

 

 

 

δст

=

1

1 Ql2l1 2 l2 + Ql2

l1 l2

+

1 Ql2l2

2 l2

 

,

 

 

 

ЕJ2 2

3

2

 

2

3

 

 

186

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δст =

 

1

 

1

200

0,8 2

0, 4 + 200(0, 4)2 0, 4 +

1 200(0, 4)3 2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

ЕJ2 2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

=

38, 4

=

 

 

 

 

 

38, 4 64

 

 

 

 

= 4,38 103 м = 4,83

мм;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ2

2

 

 

11

 

 

4

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 3,14 3 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– для рамы переменного сечения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δст =

 

1

 

1 Ql2l1 2 l2 + Ql2

l1 l2 +

1

 

+ 1 Ql2l2 2 l2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЕJ2 2

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

16 2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

δст

=

 

 

1

 

 

1

200 0,8

2 0,4 + 200(

0,4)3

1

+

200(0,4)3 1

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЕJ2 2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

26,4

=

 

26,4 64

 

 

 

= 3,32 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ2

 

11

 

 

 

 

 

 

4

10

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 10

3,14 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Динамическое напряжение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– для рамы постоянного сечения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ql

 

 

 

 

2h

 

200 0,4 32

 

 

 

 

200

 

 

σ

 

= σ

 

K

 

 

=

 

2

1

+

1+

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ 1+

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

W

 

δ

 

 

3,14 33 106

4,83

 

 

max

 

 

 

ст

 

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

ст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=226,8 106 Па = 226,8 МПа;

для рамы переменного сечения:

σmax =

200

0,4 32

1+

1+

200

 

= 267 МПа,

 

 

 

 

 

3,14

33 106

3,32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σб = 267 =

тогда д 1,18.

σад 226

Увеличение жесткости на участке ВС привело к увеличению динамического напряжения на 18 %.

187

Определим допустимую высоту падения для рамы постоянного сечения:

 

 

σд = σстKд [σ]

, Kд

= [σ] ,

 

 

 

 

 

 

 

σст

 

 

 

1+

2h

=

[σ] 1 =

160

1 =

4,3,

 

 

 

 

 

 

 

δст

σст

30, 2

 

 

h

17,5 δст

=17,5 4,83 103

= 4,22 103 м = 4,22 см.

2

 

 

 

 

2

 

 

 

Коэффициент

динамический

Kд =5,3

при высоте падения

4,22 см.

Вычислим динамическое перемещение сечения А при допустимой высоте падения:

δд = δстKд = 4,83 5,3 = 25,6 мм.

188

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Литература, обязательная для изучения

1.Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: учебник. – М.: МГТУ им. Баумана, 1999. – 592 с.

2.Ицкович Г.М. Руководство по решению задач по сопротивлению материалов: учеб. пособие для втузов. – М.: Высшая школа, 2001. – 399 с.

3.Ицкович Г.М. Сопротивление материалов: учебник. – М.: Выс-

шая школа, 2001. – 368 с.

Дополнительная литература

1.Степин П.А. Сопротивление материалов: учебник для немашиностроительных специальностей вузов. – М.: Высшая школа, 1983. – 303 с.

2.Сопротивление материалов: учебное пособие / Н.Н. Вассерман, А.П. Жученков, М.Л. Зинштейн, А.М. Ханов. – 2-е изд., испр. и доп. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 365 с.

3. Сборник задач по сопротивлению материалов / под ред. А.С. Вольмира. – М.: Наука, 1984. – 408 с.

4.Справочник по сопротивлению материалов / Г.С. Писаренко [и др.]. – Киев: Наукова думка, 1975. – 704 с.

5.Сопротивление материалов: задания к контрольным расчетнопроектировочным работам с учетом специфики модульного обучения для студентов всех специальностей / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 1999. – 92 с.

6.Расчет и конструирование валов: метод. указания к курсовой работе по сопротивлению материалов / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 1998. – 26 с.

7.Справочные таблицы для выполнения учебных заданий и рас- четно-проектировочных работ по курсу сопротивления материалов / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 2009. – 34 с.

8.Механические испытания материалов: лабораторный практикум по курсу «Сопротивление материалов» / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 2001. – 16 с.

189

ПРИЛОЖЕНИЕ

Таблица П.1

Нормальные линейные размеры, мм

10

18

32

56

100

180

320

560

10,5

19

34/35

60/62

105

190

340

600

11

20

36

63/65

210

200

360

630

11,5

21

38

67/70

120

210

380

670

12

22

40

71/72

125

220

400

710

13

24

42

75

130

240

420

750

14

25

45/47

80

140

250

450

800

15

26

48

85

150

260

480

850

16

28

50/52

90

160

280

500

900

17

30

53/55

95

170

300

530

950

Примечание: за косой чертой приведены размеры посадочных мест для подшипников качения.

Таблица П.2 Механические характеристики углеродистых конструкционных сталей

Марка стали

σв, МПа

σт, МПа

τт, МПа

σи1, МПа

σр1, МПа

τк1, МПа

10

340

210

140

160–220

120–150

80–120

20

420

250

160

170–220

120–160

100–130

25

460

280

190–250

30

500

300

170

200–270

170–210

110–140

35

540

320

190

220–300

170–220

130–180

40

580

340

230–320

180–240

140–190

45

610

360

220

250–340

190–250

150–200

50

640

380

270–350

200–260

160–210

55

660

390

260

290

216

170

60

690

410

310–380

220–280

180–220

20Г

460

280

30Г

550

320

220–320

50Г

660

400

290–360

20Х

800

650

380

170–230

40Х

1000

800

350–380

250

225

45Х

1050

850

400–500

30ХМ

950

750

310–410

370

230

190