 
        
        Сопротивление материалов конспект лекций
..pdf 
| δ | 
 | = δ | 
 | + 1+ | 2Н | (18.5) | 
| д | 1 | . | ||||
| 
 | 
 | ст | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | δст | 
 | 
Таким образом, в соответствии с зависимостью (18.2) находим коэффициент динамический:
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | kд =1+ | 1+ | 
 | 2Н | . | (18.6) | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | δст | 
 | 
 | |
| Учитывая, что Н = | 
 | υ2 | (υ – скорость падающего груза в начале | |||||||||||
| 
 | 2g | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| удара), получим: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | kд =1+ | 1+ | 
 | υ2 | . | (18.7) | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | gδст | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Поскольку | 2Н | = | 
 | Т | 0 | , где Т0 | =QH = | Qυ2 | – кинетическая энер- | |||||
| δст | 
 | 
 | 
 | 2g | ||||||||||
| 
 | 
 | Uст | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
гия падающего груза к моменту соударения; Uст = 12 Qδст −потенци-
альная энергия деформации стержня при статическом приложении нагрузки Q, коэффициент динамичности можно также выразить
формулой
| kд =1+ 1+ | Т0 | . | (18.8) | 
| 
 | |||
| 
 | Uст | 
 | |
Если Н = 0 (внезапный удар), то kд = 2.
Поскольку обычно Н >> δст, то в выражении (18.8) можно пренебречь единицей под корнем, получая следующие формулы:
| kд ≈1+ | 2Н | , | (18.9) | 
| 
 | |||
| 
 | δст | 
 | |
181
 
или
| k ≈ | 2Н | . | (18.10) | 
д δст
Учитывая линейную связь между напряжением и деформацией, а также принимая одинаковыми модули упругости при статическом и ударном действии нагрузки, по аналогии с формулой (18.2) можно записать связь между статическим и динамическим напряжениями:
| σд = kдσст, | (18.11) | 
где σст – напряжение, возникающее в стержне под действием силы,
равной весу падающего груза. Динамическая нагрузка при ударе
| Fд = kдFст. | (18.12) | 
18.2. Горизонтальный удар
Кинетическая энергия движущегося груза
| Т0 = | mυ2 | (18.13) | 
| 0 . | ||
| 
 | 2 | 
 | 
После того как груз коснется ударяемого тела, скорость его начнет уменьшаться. Когда вся кинетическая энергия груза перейдет в потенциальную энергию деформации ударяемого тела, груз остановится, а перемещение δд точки удара будем максимальным. По-
тенциальная энергия деформации
| U = | 1 Q δ | . | (18.14) | 
| 
 | 2 д д | 
 | 
 | 
182
 
Приравнивая кинетическую энергию движущегося груза к потенциальной энергии деформации ударяемого тела и учитывая, что
Qд = сδд, δд = Qсд , получим
| 
 | mυ2 | 
 | 1 Q2 | 
 | сδ2 | 
 | 
 | |
| 
 | 0 | = | 
 | д | = | д | , | (18.15) | 
| 
 | 2 | 2 с | 2 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| откуда δд = | mυ2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 0 . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | c | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Умножив в подкоренном выражении зависимости (18.15) числитель и знаменатель на ускорение свободного падения, получим
| δ | 
 | = | m g | υ2 | = | υ2 | δ | ст | = δ | 
 | υ2 | 
 | |
| д | с g | 0 | o | 
 | ст | 0 | . | (18.16) | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | g | 
 | 
 | g δст | 
 | ||||
| Следовательно, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | kд = | υ0 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | (18.17) | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | gδст | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
Формула (18.17) аналогична формуле (18.7).
Динамическое напряжение и динамическая нагрузка определяются по тем же формулам, что и при вертикальном ударе,
σд = kдσст, Fд = kдFст.
18.3.Учет массы ударяемого тела
Сучетом массы ударяемого тела коэффициент динамический может быть записан в следующем виде:
| kд = 1+ | 1 | + | 2Н | = 1 | + | 1+ | υ2 | . (18.18) | ||
| δст (1 | + α β) | gδст (1+ α β) | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
β = QQc ,
183
 
где Qс – вес ударяемого тела (системы); Q – вес ударяющего элемента; α – коэффициент приведения массы ударяемого тела.
Коэффициент α имеет для каждого конкретного случая свое значение, эти коэффициенты приводятся в справочных таблицах по сопротивлению материалов. Так,
–при продольном ударе о стержень постоянного поперечного сечения α = 13 ;
–в случае, когда груз падает на середину двухопорной статиче-
ски определенной балки, α = 1735 ;
– на конце консольной балки α =14033 .
Учет массы ударяемого тела приводит к повышению точности расчета, а соответственно, и к снижению расхода материала, так как коэффициент динамический при учете этого фактора снижается.
18.4. Рекомендации по снижению динамических напряжений при ударе
Снижение напряжений при ударе может быть достигнуто следующими путями:
1)увеличением объема материала подвергаемого удару упругого стержня постоянного сечения;
2)в стержне с выточкой эффект может быть получен за счет уменьшения площади утолщенной части и увеличения тем самым деформативности стержня; этой же цели можно добиться, взяв материал с более низким модулем упругости;
3)увеличением длины стержня;
4)применением буферных пружин, различных податливых прокладок на шарнирно-подвижных опорах.
184
18.5. Ударная вязкость
Ударной вязкостью материала ак называется величина работы разрушения образца, отнесенная к площади его поперечного сечения в месте надреза.
Для оценки способности материала сопротивляться ударным нагрузкам применяют особый вид испытаний ударным изгибом – определение ударной вязкости надрезанных образцов. Эти испытания проводят на маятниковых копрах.
Испытания позволяют оценить особое качество металла – его склонность к хрупкости при динамических нагрузках в условиях сложного напряженного состояния в области надреза и решить вопрос о применимости того или иного материала для данных условий работы. Именно в таких условиях работают многие детали машин, имеющие отверстия, канавки для шпонок и т.д.
На ударную вязкость, например, сталей сильное влияние оказывает температура, структура, химические добавки и другие факторы. При снижении температуры ударная вязкость уменьшается. При этом существует интервал температуры, называемый критическим, когда ударная вязкость снижается особенно быстро. Ударная вязкость сталей с мелкозернистой структурой одной и той же плавки значительно выше, чем у сталей с крупнозернистой структурой.
Ударная хрупкость может появляться и при повышенных температурах. Например, ударная вязкость углеродистых сталей значительно снижается в интервале температур 200–550 °С.
18.6. Примеры расчета на ударные нагрузки
Пример 1
Сравнить динамическое напряжение в стержнях постоянного и переменного сечений (рис. 18.3, а, б). Определить перемещение
| сечения А. | d1 | = 2, | l1 | = 2, Q = 200 Н, h = 10 см, l2 = 40 см, | |
| d2 | l2 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
[σ] = 160 МПа, d1 = 60 мм.
185
 
Рис. 18.3
Решение:
σд = σст Kд,
где Kд = 1+ 1+ 2δН , σст = Мизг .
ст W
Для определения σст, δст построим эпюру Мизг от силы Q, действующей статически, а также эпюру изгибающего момента от единичного усилия F = 1, приложенного в сечении соударения груза Q
с рамой (рис. 18.4, а, б).
| 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 18.4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Определим | величину | статического | перемещения δст в сече- | |||||||
| нии А: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| – для рамы постоянного сечения: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| δст | = | 1 | 1 Ql2l1 2 l2 + Ql2 | l1 l2 | + | 1 Ql2l2 | 2 l2 | 
 | , | |
| 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | ЕJ2 2 | 3 | 2 | 
 | 2 | 3 | 
 | 
 | |
| 186 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 
| δст = | 
 | 1 | 
 | 1 | 200 | 0,8 2 | 0, 4 + 200(0, 4)2 0, 4 + | 1 200(0, 4)3 2 | 
 | = | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | ЕJ2 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | = | 38, 4 | = | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 38, 4 64 | 
 | 
 | 
 | 
 | = 4,38 10−3 м = 4,83 | мм; | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | EJ2 | 2 | 
 | 
 | 11 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | −8 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 10 3,14 3 10 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| – для рамы переменного сечения: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | δст = | 
 | 1 | 
 | 1 Ql2l1 2 l2 + Ql2 | l1 l2 + | 1 | 
 | + 1 Ql2l2 2 l2 | 
 | , | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ЕJ2 2 | 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 16 2 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | δст | = | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 1 | 200 0,8 | 2 0,4 + 200( | 0,4)3 | 1 | + | 200(0,4)3 1 | 
 | = | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ЕJ2 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 16 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | = | 26,4 | = | 
 | 26,4 64 | 
 | 
 | 
 | = 3,32 мм. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | EJ2 | 
 | 11 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 10 | −8 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 10 | 3,14 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| Динамическое напряжение: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| – для рамы постоянного сечения: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Ql | 
 | 
 | 
 | 
 | 2h | 
 | 200 0,4 32 | 
 | 
 | 
 | 
 | 200 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| σ | 
 | = σ | 
 | K | 
 | 
 | = | 
 | 2 | 1 | + | 1+ | 
 | 
 | 
 | = | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1+ 1+ | 
 | 
 | 
 | 
 | = | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | W | 
 | δ | 
 | 
 | 3,14 33 10−6 | 4,83 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | max | 
 | 
 | 
 | ст | 
 | 
 | д | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ст | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
=226,8 106 Па = 226,8 МПа;
–для рамы переменного сечения:
| σmax = | 200 | 0,4 32 | 1+ | 1+ | 200 | 
 | = 267 МПа, | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 3,14 | 33 10−6 | 3,32 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
σб = 267 =
тогда д 1,18.
σад 226
Увеличение жесткости на участке ВС привело к увеличению динамического напряжения на 18 %.
187
 
Определим допустимую высоту падения для рамы постоянного сечения:
| 
 | 
 | σд = σстKд ≤[σ] | , Kд | = [σ] , | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | σст | 
 | |
| 
 | 
 | 1+ | 2h | = | [σ] −1 = | 160 | −1 = | 4,3, | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | δст | σст | 30, 2 | 
 | 
 | ||
| h ≤ | 17,5 δст | =17,5 4,83 10−3 | = 4,22 10−3 м = 4,22 см. | ||||||
| 2 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | ||
| Коэффициент | динамический | Kд =5,3 | при высоте падения | ||||||
4,22 см.
Вычислим динамическое перемещение сечения А при допустимой высоте падения:
δд = δстKд = 4,83 5,3 = 25,6 мм.
188
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Литература, обязательная для изучения
1.Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: учебник. – М.: МГТУ им. Баумана, 1999. – 592 с.
2.Ицкович Г.М. Руководство по решению задач по сопротивлению материалов: учеб. пособие для втузов. – М.: Высшая школа, 2001. – 399 с.
3.Ицкович Г.М. Сопротивление материалов: учебник. – М.: Выс-
шая школа, 2001. – 368 с.
Дополнительная литература
1.Степин П.А. Сопротивление материалов: учебник для немашиностроительных специальностей вузов. – М.: Высшая школа, 1983. – 303 с.
2.Сопротивление материалов: учебное пособие / Н.Н. Вассерман, А.П. Жученков, М.Л. Зинштейн, А.М. Ханов. – 2-е изд., испр. и доп. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 365 с.
3. Сборник задач по сопротивлению материалов / под ред. А.С. Вольмира. – М.: Наука, 1984. – 408 с.
4.Справочник по сопротивлению материалов / Г.С. Писаренко [и др.]. – Киев: Наукова думка, 1975. – 704 с.
5.Сопротивление материалов: задания к контрольным расчетнопроектировочным работам с учетом специфики модульного обучения для студентов всех специальностей / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 1999. – 92 с.
6.Расчет и конструирование валов: метод. указания к курсовой работе по сопротивлению материалов / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 1998. – 26 с.
7.Справочные таблицы для выполнения учебных заданий и рас- четно-проектировочных работ по курсу сопротивления материалов / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 2009. – 34 с.
8.Механические испытания материалов: лабораторный практикум по курсу «Сопротивление материалов» / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 2001. – 16 с.
189
ПРИЛОЖЕНИЕ
Таблица П.1
Нормальные линейные размеры, мм
| 10 | 18 | 32 | 56 | 100 | 180 | 320 | 560 | 
| 10,5 | 19 | 34/35 | 60/62 | 105 | 190 | 340 | 600 | 
| 11 | 20 | 36 | 63/65 | 210 | 200 | 360 | 630 | 
| 11,5 | 21 | 38 | 67/70 | 120 | 210 | 380 | 670 | 
| 12 | 22 | 40 | 71/72 | 125 | 220 | 400 | 710 | 
| 13 | 24 | 42 | 75 | 130 | 240 | 420 | 750 | 
| 14 | 25 | 45/47 | 80 | 140 | 250 | 450 | 800 | 
| 15 | 26 | 48 | 85 | 150 | 260 | 480 | 850 | 
| 16 | 28 | 50/52 | 90 | 160 | 280 | 500 | 900 | 
| 17 | 30 | 53/55 | 95 | 170 | 300 | 530 | 950 | 
Примечание: за косой чертой приведены размеры посадочных мест для подшипников качения.
Таблица П.2 Механические характеристики углеродистых конструкционных сталей
| Марка стали | σв, МПа | σт, МПа | τт, МПа | σи−1, МПа | σ−р1, МПа | τк−1, МПа | 
| 10 | 340 | 210 | 140 | 160–220 | 120–150 | 80–120 | 
| 20 | 420 | 250 | 160 | 170–220 | 120–160 | 100–130 | 
| 25 | 460 | 280 | – | 190–250 | – | – | 
| 30 | 500 | 300 | 170 | 200–270 | 170–210 | 110–140 | 
| 35 | 540 | 320 | 190 | 220–300 | 170–220 | 130–180 | 
| 40 | 580 | 340 | – | 230–320 | 180–240 | 140–190 | 
| 45 | 610 | 360 | 220 | 250–340 | 190–250 | 150–200 | 
| 50 | 640 | 380 | – | 270–350 | 200–260 | 160–210 | 
| 55 | 660 | 390 | 260 | 290 | 216 | 170 | 
| 60 | 690 | 410 | – | 310–380 | 220–280 | 180–220 | 
| 20Г | 460 | 280 | – | – | – | – | 
| 30Г | 550 | 320 | – | 220–320 | – | – | 
| 50Г | 660 | 400 | – | 290–360 | – | – | 
| 20Х | 800 | 650 | – | 380 | – | 170–230 | 
| 40Х | 1000 | 800 | – | 350–380 | 250 | 225 | 
| 45Х | 1050 | 850 | – | 400–500 | – | – | 
| 30ХМ | 950 | 750 | – | 310–410 | 370 | 230 | 
190
