Глава 15 самолетовождение с использованием наземных радиопеленгаторов

1. Задачи самолетовождения, решаемые с помощью наземных радиопеленгаторов

Наземный радиопеленгатор — это специальное прием­ное радиотехническое устройство, позволяющее определять нап­равление на самолет, на котором работает передающая радиостан­ция. Данные пеленгации наземного радиопеленгатора могут быть использованы только при наличии двусторонней связи экипажа самолета с землей.

Экипаж самолета (командир корабля, штурман или бортра­дист) через самолетный передатчик запрашивает у диспетчера ра­диопеленг соответствующим кодовым выражением в телефонном или телеграфном режиме. Диспетчер в момент запроса радиопелен­га производит пеленгование самолетного передатчика и сообщает по радио на борт самолета результаты пеленгования, т. е. значе­ние радиопеленга. По запросу с борта самолета диспетчер может сообщить экипажу направление от радиопеленгатора на самолет или направление от самолета на радиопеленгатор.

Наземные радиопеленгаторы обладают большим радиусом дей­ствия и обеспечивают самолетовождение на большие расстояния. Дальность пеленгования и точность определения пеленга наземны­ми радиопеленгаторами зависит от высоты полета, типа наземного радиопеленгатора, метеоусловий и мощности самолетных передат­чиков.

Для коротковолновых радиопеленгаторов (КРП) ближнего действия дальность пеленгования достигает 600 — 1000 км, а точ­ность определения пеленга ±2°. Для КРП дальнего действия даль­ность пеленгования достигает 5000 — 6000 км, а точность опреде­ления пеленга ±1°. Для ультракоротковолновых радиопеленгато­ров (УРП) дальность пеленгования для высот полета 3000 — 5000 м составляет 150 — 180 км, а для высот полета 8000 — 10 000 м — до 300 км, точность определения пеленга ±3°.

В комплексе с геотехническими средствами наземные радио­пеленгаторы позволяют решать следующие задачи самолетовож­дения:

а) выполнять полет от радиопеленгатора и на радиопеленга­тор в заданном направлении;

б) определять момент пролета радиопеленгатора или его тра­верза;

в) осуществлять контроль пути по дальности и направлению;

г) определять место самолета и навигационные элементы по­лета;

д) выполнять пробивание облачности и заход на посадку.

2. Полет от наземного радиопеленгатора

Полет от наземного радиопеленгатора может быть осуществ­лен в том случае, когда он расположен в исходном пункте маршру­та (ИПМ), поворотном пункте маршрута (ППМ) или в любой другой точке на ЛЗП.

П ри использовании УКВ радиопеленгаторов для контроля пути по направлению запрашивается в телефонном режиме пеленг от радиопеленгатора на самолет (пря­мой пеленг — ПП) словами «Дайте прямой пеленг». При использова­нии KB радиопеленгаторов для кон­троля пути по направлению запра­шиваются пеленги в телеграфном режиме кодовым выражением ЩДР, которое означает: «Сообщи­те магнитный пеленг от вас» (рис. 15.1).

Прямым пеленгом (ЩДР) называется угол, заключенный меж­ду северным направлением магнит­ного меридиана, проходящего через

радиопеленгатор, и ортодромическим направлением на самолет. ПП измеряется от северного направления магнитного меридиана до направления на самолет по ходу часовой стрелки от 0 до 360°.

Полет от радиопеленгатора может быть выполнен следующими способами: с выходом на ЛЗП; с выходом в КПМ (ППМ).

Контроль пути по направлению при полете от радиопеленга­тора осуществляется сравнением прямого пеленга (ЩДР) с ЗМПУ. В результате этого сравнения определяется боковое уклонение са­молета от ЛЗП. Если полученный ПП=ЗМПУ или отличается от него на 1—2°, то самолет находится на ЛЗП, если ПП>ЗМПУ, то самолет находится правее ЛЗП, если ПП<ЗМПУ, то самолет на­ходится левее ЛЗП (рис. 15.2).

Величину БУ и УС_ф при полете от радиопеленгатора опреде­ляют по формулам: БУ = ПП—ЗМПУ; УС_ф = ПП—МК_Р.

Пример. ЗМПУ=70°; МК_Р=80°; ПП = 75°. Определить БУ и УС_ф. Решение. 1. БУ=ПП—ЗМПУ = 75°—70°= + 5°.

2. УС_ф = ПП—МК_р=75°— 80°= — 5°.

Полет от радиопеленгатора с выходом на ЛЗП применяется при значительном уклонении самолета от ЛЗП, а также в тех случаях, когда необходимо строго следовать по ЛЗП, в такой последова­тельности (рис. 15.3):

1. Пройти радиопеленгатор с МК_р или МК = ЗМПУ.

2. Через 5—15 мин полета запросить прямой пеленг (ЩДР), сравнить его с ЗМПУ и определить сторону и величину бокового уклонения: БУ=ПП—ЗМПУ.

3. Вывести самолет на ЛЗП, для чего задаться углом выхода (У_вых берется в пределах 20—90°), определить и установить са­молет на МК выхода. МК_вых=ЗМПУ±У_вых

4. Следуя к ЛЗП, необходимо чаще запрашивать ПП и опре­делить момент выхода на ЛЗП по ПП_вых=ЗМПУ.

5. После выхода на ЛЗП установить самолет на курс следования

МК_сл = МК_Р — (± БУ) или МК_сл = ЗМПУ — (± УСф).

Рис. 15.2. Контроль пути по направлению при полете от радиопеленгатора

Рис. 15.3. Полет от радиопеленгатора с выходом на ЛЗП

6. Дальнейший контроль пути по направлению осуществлять периодическим запросом и сравнением ПП с ЗМПУ (ПП_след= ЗМПУ).

Пример. ЗМПУ = 90°; МК_Р==85°; ПП=100°; У_вых = 30°. Определить дан­ные для выхода и следования по ЛЗП.

Решение. 1. Определяем БУ, МК_вых и ПП_вых

БУ = ПП — ЗМПУ = 100° — 90° = + 10°.

МК_вых = ЗМПУ ± У_вых = 90°— 30° = 60°.

ПП_вых = ЗМПУ — 90°.

2. Рассчитываем МК_сл и УС_ф.

МК_сл = МК_р — (± БУ) — 85° — (+ 10°) = 75°.

УС_ф = ПП — МК_р = 100° — 85° = + 15°.

МК_сл = ЗМПУ — (± УС_ф) = 90° — (+ 15°) = 75°.

3. ПП_сл = ЗМПУ = 90°.

Полет от радиопеленгатора с выходом в КПМ (ППМ) применя­ется, когда мало уклонение самолета от ЛЗП или оставшееся рас­стояние до КПМ (ППМ).

Полет выполняется в такой последовательности (рис. 15.4): 1. Пройти радиопеленгатор с МК_р или МК = ЗМПУ.

Рис. 15.4. Полет от радиопеленгатора с выходом в КПМ (ППМ)

2. Через 5—15 мин полета запросить «Прямой» пеленг (ЩДР); сравнить его с ЗМПУ и определить сторону и величину бокового уклонения:

БУ = ПП — ЗМПУ;

3. Рассчитать дополнительную поправку и поправку в курс

ДП = (S_пр/S_oct)·БУ;

ПК = БУ + ДП.

4. Установить самолет на МК следования в КПМ (ППМ):

МК_кпм=МК_Р — (±ПК).

Пример. ЗМПУ= 120°; МК_Р=П8°; S_пр = 70 км; ПП=110°; S_ост = 120 км. Определить данные для полета в КПМ (ППМ). Решение. 1. Определяем БУ и ДП:

БУ == ПП — ЗМПУ = 110° — 120° = — 10°

ДП = (S_пр/S_oct)·БУ =70/120·10== —6°.

2. Рассчитываем ПК, МКкпм и УС_ф.

ПК = БУ + ДП = (— 10°) + (—6°) = — 16°.

МК_кпм = МК_р — (± ПК) = 118° — (— 16°) = 134°.

УС_ф = ПП —МК_р==110°—118°= —8°.