Учебники / Физика конденсированных сред
.pdf§ 10. Уравнение Фоккера – Планка |
161 |
При записи выражения (3.89) учтено, что функция f (p) в действительности зависит от модуля этого вектора, и поэтому при интегрировании в формуле (3.88) можно записать
vαpβ = 1 p2 δαβ ,
3 m
где δαβ – символ Кронекера.
Интеграл в правой части (3.89) представляет собой среднюю энергию частиц. Действительно, переходя в этом интеграле к интегрированию в сферической системе координат с учетом условия нормировки функции f (p) и полагая ε = p2/2m , получаем
∞ |
|
∞ |
ε/kБT ) dε |
|
|
|||
4π n |
ε exp( ε/kБT )p dp2 |
|
n |
ε3/2 exp( |
Γ(5/2) |
|||
0 |
− |
= |
0 |
|
− |
|||
|
|
|
|
|
= n kБT |
|
. |
|
∞ |
exp( ε/kБT )p dp2 |
∞ |
ε1/2 exp( |
|
Γ(3/2) |
|||
4π |
|
|
ε/kБT )dε |
|
|
|||
0 |
− |
|
0 |
− |
(3.90) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя известные соотношения для гамма-функции
∞
Γ(n) = xn−1e−xdx; Γ(5/2) = 3/2 Γ(3/2),
0
получаем для подвижности тяжелых частиц в легком газе простую формулу
μ = e kБT . B
В этом выражении константу B можно рассматривать как феноменологический параметр, который следует найти из эксперимента или оценить из первых принципов, задавая явный вид выражения для вероятности перехода в формуле (3.82).
162 |
Глава 3. Кинетические уравнения |
3.3.Решение кинетических уравнений
§ 11. Решение уравнения Больцмана для равновесного состояния
Анализ проблемы решения кинетического уравнения Больцмана начнем с простейшего случая равновесного состояния системы. В условиях равновесия функция распределения не содержит явной зависимости от координат и времени, а внешние силы, выводящие систему из состояния равновесия, отсутствуют. Тогда левая часть выражения (3.64) равна нулю и кинетическое уравнение для равновесного состояния сводится к равенству нулю интеграла столкновений
u σ(Ω, u) (f f1 − f f1) dp1dΩ = 0. |
(3.91) |
Заметим, что до сих пор мы записывали кинетическое уравнение для одночастичной функции F1, и в уравнении (3.59) фигурирует именно эта функция. Введенное соотношением (3.55) обозначение F1(t, r, p) = f не должно вводить в заблуждение. В дальнейшем удобно перейти к более привычному определению функции распределения, нормированной на концентрацию. Поскольку одночастичная функция распределения F1(t, r, p) связана с функцией f (t, r, p) , нормированной на концентрацию, простым соотношением f (t, r, p) = n F1(t, r, p) , то для того, чтобы перейти к новым обозначениям при записи кинетического уравнения, достаточно опустить выражение для концентрации в интеграле столкновений (3.59). В дальнейшем будем считать, что такой переход уже осуществлен, и полагать, что фигурирующие в кинетическом уравнении функции нормированы на концентрацию. Именно поэтому при записи интеграла столкновений (3.91) мы опустили выражение для концентрации n перед интегралом.
Очевидно, что равенство нулю (3.91) достигается, если выполняется условие
f (p ) f (p1 ) = f (p) f (p1)
§ 11. Решение для равновесного состояния |
163 |
|
или после логарифмирования |
|
|
ln f (p ) + ln f (p1 |
) = ln f (p) + ln f (p1). |
(3.92) |
Равенство (3.92) можно интерпретировать как некоторый закон сохранения: сумма логарифмов функции распределения частиц до столкновения равна сумме логарифмов функции распределения частиц после столкновения. Известно, что парные упругие столкновения частиц характеризуются наличием аддитивных законов сохранения импульса, энергии и числа частиц (массы). Закон сохранения величины A называется а д д и - т и в н ы м, если эта величина может быть представлена как сумма величин Ai для всех частей системы при условии отсутствия взаимодействия между ними. Никаких других аддитивных законов сохранения в этой задаче нет (вообще говоря, момент импульса также является аддитивным интегралом движения, но если не учитывать вращение молекул и изменение момента импульса в процессе столкновения, то этот интеграл движения можно не учитывать). Поэтому логарифм функции распределения может зависеть только от перечисленных выше пяти аддитивных инвариантов столкновения:
|
p2 |
|
|
ln f (p ) = A |
2m |
+ B p + C, |
(3.93) |
где A , B и C – некоторые константы. Выберем эти константы таким образом, чтобы моменты функции распределения имели осмысленные физические значения:
dp f (p) = n, |
(3.94) |
dp f (p) p
dp f (p) (p − mv0)2
2m
= |
n m v0, |
(3.95) |
|||
= |
|
3 |
kБT n. |
(3.96) |
|
2 |
|||||
|
|
|
Момент нулевого порядка (3.94) является условием нормировки функции распределения; n – полное число (или концентрация) частиц в образце. Первый момент (3.95) представляет собой полный импульс системы частиц; v0 – средняя скорость
164 |
Глава 3. Кинетические уравнения |
дрейфа, а второй момент (3.96) равен полной энергии хаотического движения частиц. Легко видеть, что при таком выборе
констант A , B и C функция распределения имеет вид
f (p) = |
n |
exp |
− |
(p − mv0)2 |
|
. |
(3.97) |
|
(2πmkБT )3/2 |
2mkБT |
|||||||
|
|
|
Таким образом, для равновесного случая решением кинетического уравнения (3.91) является известная функция распределения Максвелла – Больцмана.
Результаты (3.94) – (3.97) могут быть обобщены по нескольким направлениям. Во-первых, предыдущее рассмотрение можно применить и к локально-равновесному состоянию. В этом случае функция распределения параметрически будет зависеть от координат и времени через локальную концентрацию n(r , t) и локальную температуру T (r , t) , и дрейфовую скорость v0(r , t) . Такой подход позволяет использовать уравнение Больцмана для вывода гидродинамических уравнений баланса. В следующей главе, используя этот метод, будут получены уравнения баланса импульса, энергии и числа частиц для системы горячих электронов в проводящих кристаллах.
Нетрудно обобщить результаты (3.94) – (3.97) и на случай, когда частицы газа находятся в стационарном силовом потенциальном поле U (r) , или случай неупругого рассеяния частиц (эти результаты можно найти в монографии [22]).
§12. H-теорема Больцмана
Вотличие от уравнений динамики, которые являются обратимыми во времени, кинетическое уравнение Больцмана неинвариантно относительно операции обращения времени. Для того чтобы в этом убедиться, применим операцию обращения времени ( t → −t , p → −p , r → r ) к кинетическому уравнению
(3.59). Обозначив
ˆ
−∂f − p ˆ− rf F
∂t m
ˆ |
|
|
|
|
|
f = f (−t, −p, r ), получим |
|
||||
2π |
dϕ |
2r0 |
a da |
(f f1 |
−f f1)udp1. (3.98) |
pf = |
|
||||
ˆ |
|
|
|
ˆ ˆ |
ˆ ˆ |
0 |
|
0 |
|
|
|
§ 12. Н -теорема Больцмана |
165 |
После операции обращения времени левая часть уравнения (3.98)
для функции |
ˆ |
поменяла знак, а правая – нет. |
f = f (−t, −p, r ) |
Необратимость уравнения Больцмана связана с тем, что из всех возможных решений цепочки уравнений Боголюбова отобраны те решения, которые удовлетворяют принципу ослабления корреляций. Современники подвергли Больцмана острой критике за отход от идей детерминизма. С позиций современного знания, как указывалось в § 2 этой главы, точное решение динамической задачи в системах, демонстрирующих динамический хаос, является совершенно бессмысленной задачей, и для получения результатов, имеющих практический смысл, необходимо переходить к статистическому описанию. Именно эту идею и реализовал Больцман, предложив свое уравнение.
Необратимый характер поведения системы, описание которой производится на языке функции распределения, удовлетворяющей уравнению Больцмана, становится очевидным, если, следуя Больцману, определить величину H (функцию Ляпу-
нова см. (1.97)) |
|
H(t) = dp f (p, t) ln f (p, t), |
(3.99) |
которая является невозрастающей функцией времени. Очевидно, что можно определить и неубывающую величину S(t) = −H(t) , совпадающую с точностью до размерного множителя с энтропией системы. Существование невозрастающей функции H(t) , определенной формулой (3.99), для функций, являющихся решением уравнения (3.59), обычно называют H -теоремой Больцмана.
Приведем доказательство этой теоремы для случая пространственно однородного распределения газа в условиях отсутствия внешних сил. Кинетическое уравнение в этой ситуации описывает релаксацию газа к равновесному состоянию и имеет наиболее простой вид
∂f (p ) = u σ(Ω, u) f (p ) f (p1 ) − f (p ) f (p1) dp1dΩ. (3.100) ∂t
Найдем производную функции H(t) по времени и покажем, что она всегда неположительна. Выполняя дифференцирование
166 |
Глава 3. Кинетические уравнения |
||||
по времени в (3.99), получаем |
|
|
|
||
|
∂t |
|
∂t |
||
|
∂H(t)) |
= dp 1 + ln f (p ) |
|
∂f (p ) |
. |
|
|
|
|
Подставим в это выражение значение производной функции распределения из кинетического уравнения (3.100):
∂t |
|
|
− |
|
× |
∂H(t)) |
= u σ(Ω, u) f (p ) f (p1 |
) |
|
f (p ) f (p1) |
|
|
|
|
|||
|
× 1 + ln f (p ) dp dp1 dΩ. |
(3.101) |
Поскольку интегрирование по p и p1 ведется в одинаковых пределах, выражение (3.101) можно симметризовать, записав его в виде
∂H(t)) |
= |
|
1 |
u σ(Ω, u) f (p ) f (p1 ) |
− |
f (p ) f (p1) |
|
|
|||
∂t |
2 |
|
|||||||||
× |
|
|
|
|
|
(3.102) |
|||||
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|||||
|
|
2 + ln f (p ) f (p |
|
) dp dp dΩ. |
× |
Полученный результат можно подвергнуть дальнейшей симметризации. Поскольку dp dp1 = dp dp1 , u = −u . Поэтому возможна дальнейшая симметризация
|
|
∂H(t)) |
= |
1 |
u σ(Ω, u) f (p )f (p1 ) |
− |
f (p )f (p1) |
× |
|
||||||||||
|
|
∂t |
|
4 |
|
||||||||||||||
× |
|
|
|
|
|
− |
|
− |
|
|
1 |
|
1 |
(3.103) |
|||||
|
|
|
1 |
2 |
|
) |
|
||||||||||||
|
2 + ln f (p )f (p |
) |
|
|
ln f (p |
)f (p |
|
dp dp dΩ. |
|
Если рассматривать только выражения в квадратных скобках, то можно заметить, что подынтегральная функция в правой части формулы (3.103) может быть представлена в виде
f (x, y) = (x − y) ln xy ,
где x = f (p ) f (p1 ) , y = f (p ) f (p1 ) . Теперь очевидно, что при любых значениях x = y функция f (x, y) отрицательна.
Равенство нулю достигается только в случае равенства x = y . Поскольку относительная скорость частиц до соударения u и
§ 13. Разложение Гильберта |
167 |
сечение рассеяния σ(Ω, u) являются положительными величинами, то подынтегральная функция в правой части (3.103) является неположительной величиной во всей области интегрирования и
∂H(t)
∂t
≤ 0.
Этим исчерпывается доказательство теоремы.
Заметим, что H -теорема Больцмана, доказанная выше, эквивалентна второму началу термодинамики, которое гласит, что энтропия системы не может уменьшаться. Фактически H -теорема является даже более общим утверждением, поскольку она справедлива и для систем, далеких от состояния равновесия. Она позволяет утверждать, что и для неравновесного состояния можно определить функцию Ляпунова, которая в каком-то смысле эквивалентна энтропии для равновесных систем. Другие формулировки доказательства H -теоремы и обсуждение проблемы необратимости решений уравнения Больцмана можно найти в специальной литературе [23, 24].
§ 13. Разложение Гильберта
Кинетическое уравнение Больцмана (3.64) является нелинейным интегродифференциальным уравнением, и нахождение его решений, удовлетворяющих начальным и граничным условиям, представляет необычайно сложную проблему. Неудивительно, что до сих пор нет полного анализа существования и единственности решений этого уравнения в общем виде. Полученные к настоящему времени результаты весьма скромны, и большая их часть изложена в упоминавшихся монографиях [23,24]. Основные направления практического использования уравнения Больцмана для решения задач физической кинетики состоят в попытках построения теории возмущений.
Самым простым и физически ясным является метод линеаризации интеграла столкновений. В этом случае теория возмущений строится по степеням отклонения системы от состояния равновесия, а решение кинетического уравнения f (p, t) ищется
ввиде равновесной функции распределения f0(p ) и малой поправки δf (p, t) . Линеаризация интеграла столкновений состоит
втом, что удерживаются только линейные по δf (p, t) члены.
168 |
Глава 3. Кинетические уравнения |
Для линеаризованного уравнения Больцмана имеется ряд строгих результатов существования и единственности решений задач с начальными и граничными условиями [24]. Недостатком этого подхода является то, что анализ оказывается справедливым только для слабонеравновесных состояний.
Другая группа методов теории возмущений состоит в разложении функции распределения в ряд по степеням некоего малого параметра и построении итерационной схемы последовательного определения коэффициентов разложения. Впервые этот прием для анализа решений уравнений Больцмана применил Д. Гильберт в 1912 г. Изложим кратко сущность и результаты разложения Гильберта.
Оценим вначале порядок различных членов в уравнении Больцмана. Если ω – характерная частота изменения внешних воздействий, v – характерная скорость частиц, d – характерный размер пространственной неоднородности системы, l – длина свободного пробега частиц, а l/v = τ – время свободного пробега частиц, то можно оценить порядок различных членов в уравнении Больцмана:
∂f |
|
v |
∂f |
|
|
f |
|
v |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
ω f, v rf |
d |
f, |
∂t |
ст |
|
τ |
|
l |
f. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда следует, что можно ввести два безразмерных параметра, характеризующих относительную величину интеграла столкновений по сравнению с вкладами слагаемых в левой части уравнения: ωτ и l/d . В качестве первого приближения можно считать, что эти параметры близки по величине, и тогда относительный вклад интеграла столкновений определяется лишь одним параметром Kn = l/d , который носит название ч и с л а К н у д с е н а . При малых значениях числа Кнудсена длина свободного пробега мала, столкновения происходят достаточно часто и вклад интеграла столкновений велик. При больших значениях числа Кнудсена Kn 1 возможен режим свободномолекулярного течения газа, когда интеграл столкновений в кинетическом уравнении можно опустить. Этот анализ наводит на мысль, что теорию возмущений для кинетического уравнения можно строить для двух разных предельных случаев, когда число Кнудсена Kn → 0 и когда это число велико и
Kn → ∞.
§ 13. Разложение Гильберта |
169 |
Разложение Гильберта соответствует первому случаю, когда число Кнудсена Kn = является малым параметром (плотные газы). Запишем кинетическое уравнение (3.64), вводя для интеграла столкновений символическое обозначение I(f, f ) :
|
∂f |
+ |
p |
rf + F |
pf = I(f, f ). |
(3.104) |
|
|
|||||
∂t |
m |
Величина в левую часть (3.104) введена для того, чтобы проще было отобрать члены одинакового порядка малости по параметру при построении итерационной процедуры.
Решение кинетического уравнения f будем искать в виде разложения в бесконечный ряд по степеням параметра :
f = f (0) + f (1) + 2f (2) + . . . . |
(3.105) |
После того как все члены разложения (3.105) будут найдены, параметр следует положить равным единице и вернуться к исходным определениям. В этом смысле разложение является формальным приемом, всего лишь позволяющим правильно отобрать члены одинакового порядка малости.
Подставим разложение (3.105) в уравнение (3.104) и приравняем члены в левой и правой частях уравнения (3.104), содержащие нулевой, первый, второй и т. д. порядки по . В результате получаем бесконечную последовательность уравнений, позволяющих определить коэффициенты разложения f (i) :
0 = I(f (0), f (0)), |
(3.106) |
∂f (0) + p rf (0) +F pf (0) = I(f (1), f (0)) + I(f (0), f (1)), (3.107)
∂t m
∂f (1) + p rf (1) + F pf (1) = ∂t m
= I(f (0), f (2)) + I(f (2), f (0)) + I(f (1), f (1)), |
(3.108) |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
|
Уравнение (3.106) позволяет определить f (0) . Легко видеть, что по существу это уравнение совпадает с уравнением (3.91) и
170 |
Глава 3. Кинетические уравнения |
его решением будет квазиравновесная функция распределения (3.97)
f (0)(p, r, t) = |
n |
exp |
− |
(p − mv0)2 |
|
, |
(3.109) |
|
(2πmkБT )3/2 |
2mkБT |
|||||||
|
|
|
где параметры n , v0 , T являются локально-равновесными величинами и зависят от координат и времени.
Проанализируем структуру уравнений (3.107), (3.108). Дальнейшие выкладки достаточно громоздки. Поскольку нас интересуют лишь принципиальные моменты метода, а не прикладные аспекты, без всякого ущерба можно опустить член, пропорциональный внешней силе, в уравнениях (3.107), (3.108). Каждое из этих уравнений позволяет определить очередную поправку в разложении (3.105). Таким образом, в принципе, можно определить все члены разложения (3.105), но для этого придется на каждом шаге решить некоторое линейное неоднородное интегральное уравнение. Структура интегральных уравнений для определения очередной поправки f (n) = f (0) h(n) одинакова и может быть записана в символической форме:
|
∂ |
+ |
p |
|
f (0) h(n−1) = Lh(n) |
+ S(n), |
n = 1, 2 . . . , |
(3.110) |
||||||||||||
|
∂t |
m |
||||||||||||||||||
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(n) |
= I f |
(0) |
(0) |
(n) |
+ I f |
(0) |
|
(n) |
|
(0) |
, |
(0) |
= 1, (3.111) |
|||||||
Lh |
|
, fn−1h |
|
|
h |
|
, f |
|
|
h |
||||||||||
S(1) = 0, S(n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n = 2, 3 . . . , (3.112) |
||||||||||
= |
|
I |
f (0)h(k), f (0)h(n−k) |
|
, |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где L – линейный интегральный оператор, а S(n) |
– некоторая |
функция, явный вид которой известен, если найдены предыдущие члены разложения (3.105). Поскольку величины f (0) известны, приходим к системе уравнений для отыскания функций h(n) , структура которых одинакова и представляет собой на каждом шаге линейное неоднородное интегральное уравнение Фредгольма второго рода:
Lh(n) = g(n). |
(3.113) |