Бутырин Алексейчик Сборник задач по ТОЭ т1
.pdfУДК 621.3.01(075.8) ББК 31.2я73
C 232
Рецензенты:
доктор техн. наук, профессор НИЯУ МИФИ М.В. Немцов; доктор техн. наук, профессор МГТУ им. Баумана В.Н. Енин
Авторы:
П.А. Бутырин, Л.В. Алексейчик, С.А. Важнов, Г.Г. Гусев, М.П. Жохова, В.В. Каратаев, Н.В. Коровкин, Р.П. Кияткин, Т.Г. Миневич, Т.А. Разевиг, О.В. Толчеев, Ф.Н. Шакирзянов
Сборник задач по теоретическим основам электротехники:
C 232 в 2 т. / П.А. Бутырин, Л.В. Алексейчик, С.А. Важнов и др.; под ред.
чл.-корр. РАН П.А. Бутырина. — М.: Издательский дом МЭИ.
ISBN 978-5-383-00627-6
Том 1. Электрические и магнитные цепи с сосредоточенными
параметрами. — 2012. — 595 с.; ил.
ISBN 978-5-383-00657-3(Т.1)
Задачник является учебным пособием для студентов электротехнических и электроэнергетических специальностей вузов. Материал задачника охватывает все разделы теории линейных и нелинейных электрических и магнитных цепей и соответствует утвержденной программе курса «Теоретические основы электротехники». Все задачи имеют ответы, много задач с методическими указаниями и подробными решениями. Контрольные работы (задания по вариантам) представляют собой наборы однотипных задач, позволяющих преподавателю оценить текущую успеваемость группы студентов и уровень усвоения ими конкретных тем практических занятий по ТОЭ. Типовые расчеты представляют собой наборы из однотипных более сложных и трудоемких заданий для групп студентов, каждое из которых состоит из ряда подзадач или нескольких независимых задач по укрупненной теме курса ТОЭ.
УДК 621.3.01(075.8) ББК 31.2я73
ISBN 978-5-383-00627-6 |
© Авторы, 2012 |
ISBN 978-5-383-00657-3(Т.1) |
© ЗАО «Издательский дом МЭИ», 2012 |
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
8 |
Глава первая. Линейные цепи с источниками постоянных ЭДС и токов |
|
(П.А. Бутырин, М.П. Жохова, Т.А. Разевиг). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
1.1. Законы Кирхгофа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
1.2. Метод контурных токов. Метод узловых потенциалов . . . . . . . . . . . . |
26 |
1.3. Принцип линейности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
34 |
1.4. Эквивалентные преобразования электрических схем . . . . . . . . . . . . . |
38 |
1.5. Метод наложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
47 |
1.6. Метод эквивалентного генератора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
53 |
Ответы к задачам гл.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
61 |
Глава вторая. Линейные цепи с синусоидальными токами
и напряжениями (П.А. Бутырин, М.П. Жохова, Т.А. Разевиг) . . . . . . . . . . . . 64
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.1. Расчет простейших цепей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.2. Двухполюсник в цепи синусоидального тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 2.3. Расчет разветвленных цепей синусоидального тока . . . . . . . . . . . . . . 79 2.4. Резонанс и согласование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2.5. Электрические цепи с индуктивно связанными элементами . . . . . . . 119 Ответы к задачам гл. 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Глава третья. Линейные цепи несинусоидального тока
(П.А. Бутырин, М.П. Жохова). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 3.1. Периодические процессы в линейных цепях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 3.2. Показания приборов в линейных цепях
при периодических воздействиях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 3.3. Резонансные явления в линейных цепях несинусоидального тока . . 150 Ответы к задачам гл. 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Глава четвертая. Трехфазные цепи (О.В. Толчеев) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 4.1. Трехфазные источники и трансформаторы, соединения обмоток . . . 176 4.2. Расчет симметричного режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 4.3. Расчет несимметричного режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 4.4. Симметричные составляющие. Расчет трехфазных цепей методом
симметричных составляющих . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 4.5. Симметричные трехфазные цепи с несинусоидальными токами. . . . 212 Ответы к задачам гл. 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5
Глава пятая. Четырехполюсники и диагностика электрических цепей
(П.А. Бутырин, Л.В. Алексейчик) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 5.1. Пассивные четырехполюсники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 5.2. Вторичные параметры четырехполюсников и их схемы замещения . 247 5.3. Фильтры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 5.4. Диагностика электрических цепей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 Ответы к задачам гл. 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Глава шестая. Переходные процессы в линейных цепях с сосредоточенными
параметрами (П.А. Бутырин, М.П. Жохова, Т.А. Разевиг) . . . . . . . . . . . . . . . 264
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 6.1. Цепи RC первого порядка. Классический метод расчета . . . . . . . . . . 274 6.2. Цепи RL первого порядка. Классический метод расчета . . . . . . . . . . 280 6.3. Классический метод расчета цепей с несколькими реактивными
элементами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 6.4. Операторный метод расчета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 6.5. Расчет переходных процессов при действии источников
произвольной формы с использованием интеграла Дюамеля . . . . . . 305 6.6. Некорректные коммутации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 6.7. Переходные процессы в линейных цепях при периодических
воздействиях. Метод переменных состояния. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 Ответы к задачам гл. 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Глава седьмая. Нелинейные цепи постоянного и переменного тока
в установившемся режиме (Г.Г. Гусев, В.В. Каратаев) . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 7.1. Графический метод расчета нелинейных цепей постоянного тока . . 359 7.2. Аналитические и численные методы расчета нелинейных цепей
постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 7.3. Графические и графоаналитические методы расчета
нелинейных цепей переменного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 7.4. Аналитические методы расчета нелинейных цепей
переменного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381 7.5. Расчет по действующим значениям токов и напряжений . . . . . . . . . . 396 Ответы к задачам гл. 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Глава восьмая. Переходные процессы в нелинейных цепях.
Устойчивость процессов. Автоколебания
(П.А. Бутырин, Г.Г. Гусев, В.В. Каратаев, М.П. Жохова) . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 8.1. Аналитические и графические методы расчета . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 8.2. Устойчивость состояния равновесия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 8.3. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости . . . . . . . 430 8.4. Метод усреднения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440 8.5. Автоколебания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 8.6. Расчет переходных процессов численными методами . . . . . . . . . . . . 444 Ответы к задачам гл. 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
6
Глава девятая. Магнитные цепи при постоянных потоках
(В.В. Каратаев) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 9.1. Неразветвленные магнитные цепи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 9.2. Разветвленные магнитные цепи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465 9.3. Расчет магнитной цепи с учетом гистерезиса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470 Ответы к задачам гл. 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Контрольные работы и типовые расчеты к первому тому задачника . . . 472
Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472 Контрольные работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473 Типовые расчеты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Приложение 1. Основные тригонометрические формулы . . . . . . . . . . . . . 584
Приложение 2. Представление синусоидальных величин комплексными
числами (вращающимися векторами). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
Приложение 3. Трехфазный генератор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
Приложение 4. Частотные характеристики и резонансные кривые
RLC-контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
Приложение 5. Разложение трех векторов на симметричные
составляющие прямой, обратной и нулевой последовательности . . . . . . 588
Приложение 6. Разложение в ряд Фурье меандра
(учет n гармоник ряда) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Приложение 7. Разложение некоторых периодических функций
в тригонометрические ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
Приложение 8. Соединение четырехполюсников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
Приложение 9. Таблица оригиналов и их изображений по Лапласу . . . . 592
Приложение 10. Таблица оригиналов и их изображений по Лапласу
для функций со сдвигом аргумента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
7
ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящий сборник является учебным пособием для студентов электротехнических и электроэнергетических специальностей вузов. Он содержит необходимый материал для проведения практических аудиторных и домашних занятий студентов по курсу «Теоретические основы электротехники» (ТОЭ): задачи по всем разделам курса, часть которых дана с решениями; теоретические положения курса, необходимые для решения задач, вместе с методическими рекомендациями; контрольные работы и типовые задания; компьютерный практикум.
Сборник состоит из двух томов. Первый том «Электрические и магнитные цепи с сосредоточенными параметрами» содержит девять глав (задачи по конкретным разделам теории цепей), контрольные работы и типовые расчеты, а также приложения (справочный материал и таблицы). Второй том «Электрические цепи с распределенными параметрами. Электромагнитное поле» состоит из семи глав (задачи по конкретным разделам и задачи для компьютерного практикума для моделирования электромагнитных полей), контрольных работ и типовых расчетов.
Каждая глава состоит из теоретического введения и трех групп задач: с разобранными решениями, помеченных буквой (p); типовых; повышенной сложности, помеченных символом *.
Глава 16 с задачами для компьютерного практикума по всем разделам теории электромагнитного поля состоит из теоретического материала к каждому ее параграфу и задач, часть из которых дана с полной подготовкой для моделирования на ЭВМ.
Сборник задач подготовлен кафедрой ТОЭ Московского энергетического института (технического университета) [МЭИ (ТУ)] при участии кафедры ТОЭ СанктПетербургского государственного политехнического университета (СПб ГПУ).
В сборнике реализованы знания и опыт проведения практических занятий по ТОЭ, накопленные в московской и санкт-петербургской школах ТОЭ (МЭИ, СПб ГПУ). Введения к главам 1—15 составлены с учетом методики изложения курса ТОЭ, принятой в учебниках кафедр ТОЭ МЭИ и СПб ГПУ [1, 2]. Значительную часть задач сборника составляют задачи из сборников задач и упражнений под редакцией П.А. Ионкина [4], под редакцией проф. К.М. Поливанова (кафедра ТОЭ МЭИ) [5], а также задачи, разработанные авторами данного сборника. В сборник включены также задачи из сборника задач проф. В.И. Пищикова (кафедра ТОЭ МЭИ) и проф. С.С. Николаева (кафедра ТОЭ МВТУ) [6] и сборника задач профессоров Н.В. Коровкина и В.Л. Чечурина и доц. Е.Е. Селиной (кафедра ТОЭ СПб ГПУ) [7].
Коллектив авторов настоящего сборника глубоко благодарен кафедрам ТОЭ МЭИ (ТУ) и СПб ГПУ, в течение многих десятилетий накапливавшим типовые и контрольные задания, задачи для компьютерного моделирования, опыт создания задачников по ТОЭ. Особую благодарность авторы выражают доценту кафедры ТОЭ МЭИ М.П. Жоховой за помощь в его редактировании, а также инженеру кафедры ТОЭ МЭИ И.П. Ершовой, осуществившей компьютерный набор большей части материала сборника. Авторы благодарны также сотрудникам Издательского дома МЭИ, принимавшим участие в подготовке к печати настоящего труда, и особенно редакторам М.П. Соколовой, И.П. Березиной и литературному редактору P.M. Ваничкиной.
Член-корреспондент РАН П.А. Бутырин
8
Глава первая
ЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ С ИСТОЧНИКАМИ
ПОСТОЯННЫХ ЭДС И ТОКОВ
ВВЕДЕНИЕ
Простейшие двухполюсники, их изображения в схемах цепей и уравнения. Простейшими двухполюсными элементами (двухполюсниками) являются: накопители электрической энергии — емкостный и индуктивный элементы, идеальный резистор (резистивный элемент), идеальный источник ЭДС и идеальный источник тока. В данной главе рассматриваются задачи расчета установившихся режимов цепей с подобными элементами в случае, когда напряжение источников ЭДС и токи источников тока постоянны. В этом случае постоянными оказываются токи и напряжения всех остальных элементов, а схемы замещения накопителей энергии вырождаются в короткозамкнутую и разорванную ветви (табл. 1.1).
При расчете установившихся режимов цепей с источниками постоянных ЭДС и токов можно ограничиться рассмотрением схем, содержащих только три типа элементов: резистор, источник ЭДС и источник тока, представленных в табл. 1.2.
В качестве параметра резистивного элемента может быть задано как сопротивление R, Ом, так и величина ему обратная — проводимость G = 1/R, См, что не должно создавать сложности при расчетах.
Преобразование электрических цепей. При расчетах электрических цепей можно применять следующие преобразования, упрощающие их электрические схемы (табл. 1.3).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема замещения |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Компонентное |
|
|
|
|
|
|
|
|
Элемент |
Условное изображение |
|
|
для постоянных токов |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и напряжений |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
L |
di |
, i = I = const, |
|
i = I |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = L---- |
|
|
|
|
|
|
|
|
Индуктивный |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
u = 0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
C |
du |
|
|
i = 0 |
|||||||
Емкостный |
|
|
|
|
|
|
|
|
i = C----- |
, u = U = const, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
u = U |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9
Таблица 1.2
|
|
|
|
Условное |
Компонентное |
|
|
|||||||
Элемент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выражение для мощности |
||||
|
|
изображение |
уравнение |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
R(G) |
U = RI, |
2 |
2 |
|||||||
|
|
|
P = UI = U /R = I R, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
Резистор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I = GU, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
U |
G = 1/R |
P = UI = I2/G = U2G |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P = UI = EI |
|
Источник ЭДС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U = E |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
||||
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
IJ
Источник тока |
|
I = J |
P |
J |
|
|
|
= UI = JU |
|
|
U |
|
|
Таблица 1.3
№Исходный участок
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Результат преобразования |
|
|||||||||
п/п |
цепи или подсхема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
R1(G1) |
R2(G2) |
|
|
R(G) |
|
|
|
|
|
|
|
|
G1G2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R = R |
+ R , G = ------------------- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G + G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1(G1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
R |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(G) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|||
2 |
|
|
R2(G2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G = G + G , |
R = ------------------ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
R1 + R2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
E1 |
|
|
|
E2 |
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
E = E |
– E |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J1 |
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
J2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J = J1 |
– J2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|||
|
|
|
E |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J = --- , G = --- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
R |
R |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
R |
|
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E = JR , R |
= --- |
|||||||
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10