- •Предисловие
- •АНАЛИЗ И СИСТЕМАТИЗАЦИЯ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА УПРАВЛЕНИЕ МАРШРУТАМИ ГОРОДСКИХ ПАССАЖИРСКИХ ПЕРЕВОЗОК
- •ЛОГИСТИКА НА ИНТЕГРИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ
- •КОМПЛЕКСНЫЙ АНАЛИЗ ОРГАНИЗАЦИИ И БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ НА КОЛЬЦЕВЫХ ПЕРЕСЕЧЕНИЯХ
- •РАЗРАБОТКА WEB-СЕРВИСА ГАИ Г. ГОМЕЛЯ
- •ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ НАДЕЖНОСТЬ ВОДИТЕЛЯ
- •СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ВЪЕЗДА НА МАГИСТРАЛЬ
- •ВИДЫ ИСПОЛЬЗУЕМОЙ СПЕЦТЕХНИКИ НА КАРЬЕРАХ
- •Д.Р. Галимова
- •В.Д. Шепелёв
- •ФОРМИРОВАНИЕ КОНКУРЕНТНОЙ СРЕДЫ НА РЫНКЕ ТРАНСПОРТНО-ЛОГИСТИЧЕСКИХ УСЛУГ ЕАЭС
- •А.В. Пахомова
- •СТРАТЕГИЯ ИННОВАЦИОННОГО РАЗВИТИЯ ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
- •ИНТЕЛЛЕКТ В УПРАВЛЕНИИ ТРАНСПОРТНЫМИ СИСТЕМАМИ
- •ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПРИ ДОСТАВКЕ ГРУЗОВ В ГОРОДСКИХ УСЛОВИЯХ
- •А.Г. Шевцова
- •И.В. Ворожейкин
- •ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПРИ ПЕРЕВОЗКАХ
- •ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ НОРМАТИВОВ В ЛОГИСТИЧЕСКОМ МЕНЕДЖМЕНТЕ НА ТРАНСПОРТЕ
- •А.А. Михальченко
- •Р.Н. Сафиуллин
- •Р.Н. Сафиуллин
- •ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ КОНТРЕЙЛЕРНЫХ ПЕРЕВОЗОК В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
- •ПРОБЛЕМА ФИНАНСИРОВАНИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА И ОБЛУЖИВАНИЯ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ В РОССИИ
- •В.А. Глинский
- •СПОСОБЫ УВЕЛИЧЕНИЯ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ ТРАНССИБИРСКОЙ МАГИСТРАЛИ
- •ПРИМЕНЕНИЕ ЛОГИСТИЧЕСКИХ ПРИНЦИПОВ В СИСТЕМЕ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ПАССАЖИРСКИХ ПЕРЕВОЗОК
- •ФОРМИРОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОЦЕНКИ ДИНАМИКИ СПРОСА НА ГРУЗОВЫЕ ПЕРЕВОЗКИ
- •ВЛИЯНИЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗМЕРЕНИЙ НА ПАРАМЕТРЫ КОЛИЧЕСТВЕННЫХ СТРУКТУР
- •Э.Р. Айтбагина
- •ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ РАСПИСАНИЙ В ГРУЗОВЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ПЕРЕВОЗКАХ
- •СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПАССАЖИРСКИХ ПЕРЕВОЗОК В Г. ОМСКЕ
- •РОЛЬ ОБЩЕСТВЕННОГО ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА В УДОВЛЕТВОРЕНИИ ПОТРЕБНОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ НАСЕЛЕНИЯ
- •ОСОБЕННОСТИ ТЕОРИИ ПЕРЕВОЗКИ СТРОИТЕЛЬНЫХ ГРУЗОВ АВТОМОБИЛЬНЫМ ТРАНСПОРТОМ
- •Э.А. Сафронов
- •Е.С. Семенова
- •С.В. Потапова
- •Е.С. Федосеенкова
- •Е.Е. Витвицкий
- •Д.Ю. Кабанец
- •В.Е. Гончарова
- •ПРАКТИКА ОРГАНИЗАЦИИ И ПЛАНИРОВАНИЯ ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ ПЕРЕВОЗОК ПЕСКА В ГОРОДЕ ОМСКЕ
- •Д.В. Шаповал
- •Д.А. Малятина
- •ЗАВИСИМОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ В МИКРО АВТОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЕ ПЕРЕВОЗОК ГРУЗОВ В ГОРОДАХ ОТ ОРГАНИЗАЦИОННО-ПРАВОВОЙ ФОРМЫ ОРГАНИЗАЦИИ
Библиографический список
1. Покарева Н.Г. Стратегия развития логистических операторов при формировании конкурентоспособности рынка логистических услуг в России. : автореферат диссертации доктора экономических наук / Н.Г. Покарева – М.: Изд-во МГУ, 2014. – 20 с.
2. |
авин Г.В. Влияние логистики на деятельность предприятия / экономика, |
|
общество, человек: теория, методология, реальность, Уральский государственный |
||
экономический университет/ Г.В.Савин – Екатеринбург, 2015. – С. 200-204. |
||
3. |
Гадж нск й А.М. Логистика: учебник для студентов высших учебных |
|
заведений. – 9-е зд., перераб. и доп./ А.М. Гаджинский – М.: Издательско-торговая |
||
корпорац я «Дашков Ко», 2014. |
|
|
4. |
аф на Д.М. Лог ст ка:учебно-методическое пособие /Д.М.Сафина. – Казань: |
|
Казанский (пр волжск й) федеральный университет; 2013.- 108 с. |
||
С |
запасами в логистике: методы, модели, |
|
5. |
Гр горьев М.Н. |
информацУправлениеонные технолог : учеб. пос. для вузов / М.Н Григорьев, А.П Долгов,
УДК 656.1
.А.Уваров Пбб.: Издательск й дом «Бизнес-пресса», 2014. 368 с.
ПО ИНФОРМАЦИОННО-ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННОМУ
К ВОПРОСУВЗАИМОДЕЙСТВИЮАВТОМ ТИЗ ЦИИ ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
Р.Н. СафиуллинД, проф.; М. . Керимов, проф.; А.С. Григорьева, студент,
ФГБОУ ВО «СПбГ СУ», г. Санкт-Петербург
Аннотация. В данной статье предложены комплекс технических
решений по формированию научно-исследовательского комплекса |
|||||
для реализации концепции интеллектуального автомобиля на основе |
|||||
автоматизированного и автоматического взаимодействия всех |
|||||
транспортных субъектов в реальном масштабе времени на |
|||||
адаптивных |
принципах. |
С |
этойИцелью разработаны |
||
автоматизированная система стендовых испытаний узлов и агрегатов |
|||||
автомобильной техники, а также испытательный имитационный |
|||||
стенд электронных блоков систем управления транспортных средств, |
|||||
усовершенствованный |
программно-аппаратный |
комплекс |
|||
автоматической |
фотовидеофиксации |
административных |
|||
правонарушений в сфере |
обеспечения |
безопасности |
дорожного |
197
движения автоматизированных систем управления транспорта. Для внедрения указанных технических решений необходимо иметь современный лабораторно-исследовательский комплекс.
Abstract. In this article we propose a set of technical solutions for the
formation of a research complex for the implementation of the concept of intelligent car based on auto-matirovanie and automatic interaction of all Сtransport entities in real time on the adaptive principles. For this purpose we developed an automated system bench tests components and assemblies of automotive vehicles, and test stand simulation of electronic components of control systems of vehicles, an improved hardware-software complex of automatic fotovideofiksatsii administrative offences in the sphere of ensuring road traffic safety of automated control systems of transport. To implement these technical solutions must have modern laboratory and
research complex. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ключевые |
слова: |
Интеллектуальные |
бортовые |
системы, |
|||||||
автомат з рованная |
система стендовых испытаний, средства |
||||||||||
иавтомат ческой фотовидеофиксации нарушений правил дорожного |
|||||||||||
движен я. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Keywords: Intelligent onboard systems, automated bench tests, automatic |
|||||||||||
fotovideofiksatsii violations of traffic rules. |
|
|
|
|
|
||||||
Наиболее перспективным направлением научных исследований в |
|||||||||||
настоящее |
время |
является |
разработка |
|
технических |
решений, |
|||||
обеспечивающих |
возможность |
Д |
|
||||||||
|
интеллектуального |
взаимодействия |
|||||||||
единичных дорожныхбАтранспортных средств между собой, или с |
|||||||||||
транспортным потоком, либо между объектами транспортно-дорожной |
|||||||||||
инфраструктуры посредством информационных и коммуникационных |
|||||||||||
технологий. Целью таких разработок является повышение эффективности |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||
использования наземного транспорта, повышение безопасности движения, |
|||||||||||
снижение нагрузки на окружающую среду и дорожное полотно [1]. |
|
||||||||||
Изменение статуса транспортной единицы от независимого, |
|||||||||||
самостоятельного, непредсказуемого субъекта дорожного движения в |
|||||||||||
сторону |
«активного», |
предсказуемого |
|
субъекта |
транспортно- |
||||||
информационного |
|
пространства |
осуществляется |
на |
|
основе |
|||||
автоматизированного |
и |
автоматического |
|
взаимодействия |
всех |
транспортных субъектов в реальном масштабе времени на адаптивных принципах [2, 3]. В настоящее время бортовые системы транспортных средств существенно отличаются от простейших встроенных устройств контроля технического состояния механизма или узла АТС тем, что они производят анализ поступающей информации и предупреждают определенную аварийную ситуацию, в которой оказалось
198
автотранспортное средство. Основная концепция интеллектуального транспортного средства заключается в его способности постоянно осуществлять контроль за действиями водителя, поведением автомобиля и состоянием окружающей среды, а также помогать водителю эффективно и безопасно управлять автомобилем в сложных дорожных ситуациях [4].
|
Для разработки и совершенствования принципов функционирования |
|||||||||||||
Санкт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
современных электронных систем бортового управления транспортными |
||||||||||||||
средствами и их информационно-телекоммуникационного взаимодействия |
||||||||||||||
на |
базе |
|
-Петербургского |
государственного |
архитектурно- |
|||||||||
строительного |
ун верс тета |
(СПбГАСУ) |
была создана |
лаборатория |
||||||||||
использован |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
«Интеллектуальные бортовые системы транспортных средств». В течение |
||||||||||||||
ряда лет в данной лаборатории проводятся исследовательские работы с |
||||||||||||||
|
ем разра отанных автоматизированной системы контроля |
|||||||||||||
технического состоян я двигателя внутреннего сгорания, а также |
||||||||||||||
имитационного |
стенда ортовой |
электроники |
и |
технических |
средств |
|||||||||
контроля транспортных средств. На данные технические решения в |
||||||||||||||
настоящее времяполучены ряд патентов. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Знач тельную |
часть |
|
электрооборудования |
ДВС |
составляют |
||||||||
электронные с стемы управления. В этой связи один из лабораторных |
||||||||||||||
комплексов предназначен для изучения способов управления с помощью |
||||||||||||||
автоматизированной системы стендовых испытаний ДВС. При разработке |
||||||||||||||
лабораторных |
стендов |
учитывалось |
соответствие |
оборудования |
||||||||||
современным требованиям |
и |
тенденциям |
с |
точки |
зрения |
принципов |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|||||||
организации дорожного движения и использования распространённого |
||||||||||||||
техническогобАи программного обеспечения, чтобы получаемые |
||||||||||||||
обучающимися знания имели универсальный базовый характер. Созданная |
||||||||||||||
материально-техническая база лаборатории позволила расширить ее |
||||||||||||||
исследовательские |
возможности |
за |
счет |
разработки |
систем |
контроля |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||
технического состояния транспортного средства и методики оценки |
||||||||||||||
эффективности |
|
функционирования |
средств |
|
автоматической |
|||||||||
фотовидеофиксациинарушений ПДД [6,7]. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Автоматизированная система благодаря модульной организации и |
|||||||||||||
широкому набору базовых интерфейсов поддерживает возможность выбора |
||||||||||||||
различных сетей, что обеспечивает её применение в самых разнообразных |
||||||||||||||
приложениях. При реализации стенда ставилась задача обеспечивать его |
||||||||||||||
работу не только с математическими и программными моделями, |
но и с |
физическими, т.е. контроллер должен управлять реальным ДВС в режиме «On-line». Фактически стенд представляет собой физическую модель, отражающую типовую структуру управления ДВС в рамках АСУ. На основе такого технического обеспечения могут решаться самые разнообразные задачив соответствиис заложеннымпрограммным обеспечением[8].
199
Компоненты разработанных технических решений по управлению ДВС представлены на лабораторном стенде, структура которого приведена на рис. 1. Автоматизированная система контроля технического состояния двигателя внутреннего сгорания работает следующим образом. Находящуюся на дистанционном пульте управления 16 кнопку включения
следует удерживать в течение трех секунд. При этом происходит подача ДВСпитания на персональный компьютер 7, одновременно на запуск ДВС 8 и
ЭБУ 15. Осуществляется запуск ДВС 8, ПК 7 обрабатывает данные, полученные с ЭБУ 15, с помощью программного обеспечения распознает
сигналы 8. Регулировка – калибровка, блока электронного управленПрия (ЭБУ) 15 осуществляется с помощью программного обеспечен я дополн тельной кнопкой «Программирование ЭБУ».
этом на панели нео ходимо включить монитор персонального компьютера 7, который ото ражает все исходные и регулировочные параметры, характербАст ки изменяемых параметров в виде аналитических зависимостей граф ков.
Д
Рис. 1. Автоматизированная система контроляИтехнического состояния двигателя внутреннего сгорания:
1 - датчик числа оборотов коленчатого вала; 2 - датчик детонации; 3 - датчик уровня расхода топлива; 4 - датчик давления в цилиндре; 5 - дымомер; 6 - аналого-цифровой преобразователь (АЦП);
7 - персональный компьютер (ПК); 8 - испытуемый двигатель; 9 - нагружающее устройство; 10 - датчик положения коленчатого вала (КВ);
11 - датчик концентрации кислорода;
12 - клапан управления датчика концентрации кислорода;
13 - газоанализатор вредных выбросов в продуктах сгорания; 14 - датчик массового расхода воздуха; 15 - блок электронного управления;
16 - дистанционный пульт управления; 17 - датчик положения дроссельной заслонки
200
На рис. 2. представлен общий вид стенда автоматизированной системы контроля технического состояния двигателя внутреннего сгорания.
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|||
Общий |
|
|
|
|||||
Рис. 2. |
|
А |
|
|
||||
|
вид стенда автоматизированной системы контроля |
|||||||
технического состояния двигателя внутреннего сгорания |
||||||||
На базе |
ла оратории |
ыли |
также |
проведены |
|
исследования |
||
функциональных |
возможностей |
средств |
автоматической |
|||||
фотовидеофиксации |
нарушений |
ПДД |
||||||
|
с использованием |
программно- |
||||||
аппаратного комплекса «Крис-П». При этом выявлен ряд проблемных |
||||||||
вопросов функционирования комплекса, основным из которых является |
||||||||
отсутствие |
возможности |
распознавания |
сильно |
|
загрязненных |
государственных регистрационных знаков (ГРЗ) в плохих погодных условиях (туман, дождь, снег) или намеренно загрязненных государственных регистрационных знаков [5, 6].
В связи с этим разработана информационно-аналитической система
по взаимодействию интеллектуальных бортовых транспортных систем со |
||||
средствами автоматической фотовидеофиксации с применением |
||||
радиочастотной идентификации (рис. 3) [7]. |
И |
|||
Предлагаемое взаимодействие обеспечивает передачу команд от |
||||
центра обработки данных на блок управления считывателя, |
||||
установленного |
в |
конструкции |
средства |
автоматической |
фотовидеофиксации. Передатчик считывателя через антенну излучает электромагнитное поле определенной частоты. Попавший в зону действия считывающего поля транспондер обнаруживает сигнал от считывателя и
201
отвечает собственным сигналом, содержащим необходимую информацию на той же самой частоте. Сигнал улавливается антенной считывателя, информация расшифровывается и передается в центр обработки данных
[8-10].
СРис. 3. Информац онно-аналитическая система по взаимодействию средств б автомат ческой фотовидеофиксации с транспортным средством
Создание информационноА-аналитической системы взаимодействия интеллектуальных ортовых транспортных систем со средствами автоматической фотовидеофиксации на основе предложенных технических решений позволит о еспечить реализацию перспективных ряд функций за движением автомобильногоДтранспорта (рис. 4).
И
Рис. 4. Перспективный ряд контрольных функций за движением автомобильного транспорта
202
Таким образом, на основе проведённых исследований разработаны автоматизированная система контроля технического состояния двигателя внутреннего сгорания, а также информационно-аналитические системы взаимодействия интеллектуальных бортовых транспортных систем со средствами автоматической фотовидеофиксации нарушений ПДД, позволяющие повысить эффективность эксплуатации автомобильного транспорта. А на основе предложенных схемотехнических решений возможно реализация перспективных контрольных функций за движением автомоб льного транспорта.
1. |
аф улл н |
Р.Н., Оптимальное управление ДВС в диапазоне |
|
Сэксплуатац онных реж мов при использовании автоматизированной системы |
|||
стендовых |
спытан й (АССИ). Журнал «Вестник гражданских инженеров» №1 – |
||
.121-126, |
ПбГАСУ,2014. |
||
2. |
|
бА |
|
аф улл н Р.Н., Средства фотовидеофиксации нарушений ПДД: нормативное |
|||
|
|
е практ |
ка пр менения: монография / Р.Н. Сафиуллин, М.А. Керимов. |
– Москва: Д |
рект-Мед а, 2016 –355 с. |
регулированБиблиограф ческ й сп сок
3. Mukhtar Kerimov. Evaluation of Functional Efficiency of Automated Traffic Enforcement Systems / Mukhtar Kerimov, Ravil Safiullin, Alexey Marusin, Alexander Marusin / 12th International Conference «Organization and Traffic Safety Management in Large Cities», SPbOTSIC-2016, 28-30 September 2016, St. Petersburg, Russia.
4. Сафиуллин Р.Н., К вопросу изучения и развития интеллектуальных бортовых систем автотранспортных средств (ИБТС) / Р.Н. Сафиуллин, В.Г. Григорьев, М.А. Керимов // Журнал международной академии аграрного образования «Известия» Выпуск№34 – С.170-175,– СПб 2014.
5. Сафиуллин Р.Н. Перспективы развития автоматизированной системы фотовидеофиксации административных нарушений в РФ с целью создания информационно-аналитической системы взаимодействия с интеллектуальными
бортовыми транспортными системами / Р.Н. Сафиуллин, |
.В. Ворожейкин // |
Проблемы эксплуатации автомобильного транспорта и пути их решения на основе |
|
И |
|
современных информационно-коммуникационных и энергосберегающих технологий: |
|
сб.науч.ст / Воронежская лес. техн. академД– Воронеж, 2016. – Вып. 1. С. 342-347. |
|
6. Сафиуллин Р.Н. К вопросу повышения безопасности дорожного движения при |
|
использовании технических средств контроля нарушений П |
/ Р.Н. Сафиуллин, |
А.В. Марусин/ Материалы 71-й научной конференции профессоров, преподавателей, научных работников, инженеров и аспирантов университета. Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет. 2015. С. 121-124.
7.Сафиуллин Р.Н., Эксплуатация автомобилей. Учебник / Москва, 2016. Сер. 11 Университеты России (2-е изд., испр. и доп).
8.Денисов А. А. Информационное поле, 1998, СПб.: Омега: 64 с.
9.Денисов А. А. Теоретические основы кибернетики, 1975, Л.: ЛПИ: 40 с.
10.Ландау Л. Д. / Теория поля / Л.Д. Ландау, Е. М. Лившиц. - М.: Наука, 1967. -
460 с.
203