
- •Введение
- •Глава 1. Основные физические свойства жидкостей и силы, действующие в них
- •1.1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.2. Силы, действующие в жидкости Понятие об идеальной жидкости
- •Глава 2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Свойства гидростатического давления
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия Эйлера
- •2.4. Основное уравнение гидростатики
- •2.5. Приборы для измерения давления и вакуума
- •2.6. Сила гидростатического давления на плоскую фигуру
- •2.7. Эпюры гидростатического давления
- •2.8. Гидростатический парадокс
- •2.9. Поверхность уровня и ее свойства
- •2.10. Относительное равновесие жидкости во вращающемся сосуде
- •2.11. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •2.12. Закон Архимеда
- •Глава 3. Гидродинамика
- •3.1. Основные характеристики движения жидкостей
- •3.2. Уравнение сплошности (неразрывности) потока
- •3.3. Уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •3.4. Уравнения движения вязкой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •3.5. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •3.6. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости
- •3.7. Некоторые практические приложения уравнения Бернулли
- •3.7.1. Классификация отверстий и насадков,
- •3.7.2. Истечение при постоянном напоре
- •3.7.3. Истечение при переменном напоре
- •3.7.4. Принципы измерения скорости и расхода жидкостей
- •3.8. Режимы движения жидкостей
- •3.9. Основное уравнение равномерного движения
- •3.10. Виды гидравлических сопротивлений
- •3.11. Профиль скорости в живом сечении и потери напора по длине круглого трубопровода при ламинарном режиме движения жидкости
- •3.12. Некоторые характеристики турбулентного потока
- •3.13. Профиль скорости в живом сечении потока при турбулентном режиме движения
- •3.14. Потери напора по длине трубопровода при переходном и турбулентном режимах движения жидкости
- •3.15. Местные потери напора
- •3.16. Коэффициент гидравлического сопротивления системы
- •3.17. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет длинных трубопроводов
- •Расчет коротких трубопроводов
- •3.18. Гидравлический удар в трубах
- •3.19. Гидродинамическая теория смазки
- •Глава 4. Насосы
- •4.1. Определение и классификация насосов
- •4.2. Основные параметры работы насосов
- •4.3. Напор насоса и высота всасывания
- •4.3.1. Напор насоса
- •4.3.2. Высота всасывания
- •4.4. Центробежные насосы
- •4.4.1. Основное уравнение центробежного насоса Эйлера
- •4.4.2. Основы теории подобия центробежных насосов
- •4.4.3. Характеристики центробежных насосов
- •4.4.4. Работа центробежных насосов на сеть
- •4.4.5. Регулирование работы центробежных насосов
- •4.4.6. Расширение области применения центробежных насосов
- •4.4.7. Основные вопросы эксплуатации центробежных насосов
- •4.5. Осевые (пропеллерные) насосы
- •4.6. Струйные насосы
- •4.7. Эрлифты (воздушные подъемники)
- •4.8. Поршневые насосы
- •4.8.1.Средняя производительность поршневых насосов
- •4.8.2. Характеристика поршневых насосов
- •4.8.3. Неравномерность подачи поршневых насосов
- •4.8.4. Индикаторная диаграмма
- •4.8.5. Регулирование работы поршневых насосов
- •4.8.6. Основные вопросы эксплуатации поршневых насосов
- •4.9. Пневматические насосы (монтежю)
- •4.10. Роторно-пластинчатые (шиберные) насосы
- •4.11. Шестеренчатые насосы
- •4.12. Винтовые насосы
- •4.13. Краткие сведения о насосах предприятий пищевых производств
- •Глава 5. Гидравлический привод
- •5.1. Назначение и классификация гидравлических приводов
- •5.2. Рабочие жидкости гидроприводов
- •5.3. Объёмный гидропривод
- •5.3.1. Гидравлический расчёт некоторых
- •5.3.2. Вспомогательные устройства
- •5.3.3. Схемы устройства и регулирования гидроприводов
- •5.4. Гидродинамический привод (гидродинамические передачи)
- •Список литературы
- •Содержание
- •Основы гидравлики, гидравлическИх машин и гидропривода
4.8.1.Средняя производительность поршневых насосов
В поршневых насосах жидкость при всасывании занимает в цилиндре объем, освобождаемый поршнем. В период нагнетания этот объем жидкости вытесняется поршнем в нагнетательный трубопровод. Следовательно, теоретическая производительность определяется объемом, описываемым поршнем в единицу времени. Поэтому для насоса простого действия производительность будет равна
,
(4.23)
где F – площадь сечения поршня; S – длина хода поршня (см. рис. 4.16); n – частота вращения кривошипа.
Для насоса двойного действия (см. рис. 4.17) теоретическая производительность составляет
(4.24)
где f – площадь поперечного сечения штока.
Действительная
производительность поршневых насосов
меньше теоретической вследствие утечки
жидкости через уплотнения поршня и
штока, запаздывания при работе клапанов,
а также деаэрации перекачиваемой
жидкости. Все эти потери учитываются
объемным КПД ηоб. Тогда действительная
производительность равна
Объемный КПД поршневых насосов составляет
в среднем 0,9–0,95.
4.8.2. Характеристика поршневых насосов
Поршневые насосы относятся к объемным насосам, принцип действия которых основан на вытеснении замкнутых объемов жидкости в нагнетательный трубопровод. Поэтому зависимость между напором Н и производительностью Q поршневого насоса изображается вертикальной прямой линией (рис. 4.18). Характеристика показывает, что производительность поршневого насоса есть величина постоянная, не зависящая от напора. Практически, вследствие наличия утечек жидкости через неплотности, возрастающих с повышением давления, реальная характеристика (изображена на рис. 4.18 пунктирной линией) не совпадает с теоретической. При увеличении давления действительная производительность поршневого насоса несколько уменьша-ется.
4.8.3. Неравномерность подачи поршневых насосов
Выражения (4.23) и (4.24) определяют среднюю подачу поршневых насосов за выбранный интервал времени (секунда, час и т. д.). Однако известно, что поршень движется в цилиндре с переменной скоростью, поэтому подача поршневых насосов изменяется в соответствии с законом движения поршня. Чему равна мгновенная подача поршневого насоса? Для насоса простого действия (рис. 4.19) она может быть установлена по закону сплошности потока
(4.25)
где
– площадь поршня, W –
мгновенная скорость движения поршня.
Путь, пройденный поршнем от левого крайнего положения при повороте кривошипа на угол φ, равен х = х1 + х2, или
(4.26)
Из рис. 4.19 следует,
что
поэтому
.
l
r
x
x1
x2
S
φ
β
Рис. 4.19
Так как
то
Разложим функцию cos β
в ряд, ограничиваясь двумя первыми
членами разложения:
После подстановки этого выражения в
формулу (4.26) получим
Мгновенная скорость поршня находится
дифференцированием перемещения х
по времени τ
Известно, что
– угловая скорость вращения кривошипа,
поэтому
Так как для большинства поршневых
насосов
то полученное выражение можно
упростить:
После подстановки этой формулы в
выражение (4.25) получаем
(4.27)
Из зависимости
(4.27) следует, что мгновенная производительность
насоса простого действия изменяется
по синусоидальному закону. Максимальная
производительность имеет место при
угле поворота кривошипа φ
=
и равна
а средняя подача, по зависимости (4.23),
составляет
.
Отношение
,
называется коэффициентом неравномерности
подачи. Для насоса простого действия
он равен
Для насоса двойного
действия
;
,
поэтому
Сопоставление
величин
показывает, что насосы двойного действия
обладают большей равномерностью подачи,
чем насосы простого действия.
На рис. 4.20 показаны графики изменения мгновенной производительности насосов простого (вверху) и двойного (внизу) действия в зависимости от угла поворота кривошипа. Для суждения о средней производительности насоса в течение обоих ходов поршня необходимо заменить площадь, ограниченную синусоидами и осью абсцисс, равновеликой ей площадью прямоугольника с основанием, равным 2π .
Неравномерность подачи является значительным недостатком поршневых насосов. Для уменьшения неравномерности необходимо применять насосы двойного и тройного действия, обладающие более равномерной подачей, чем насосы простого действия.
Равномерность подачи можно повысить также при использовании дифференциальных насосов. Их отличительной особенностью является то, что за один оборот кривошипа в них производится один акт всасывания и два акта нагнетания. Устройство дифференциального насоса схематично показано на рис. 4.21.
Рис. 4.20
А
Б
1
2
3
Рис. 4.21
Рабочим органом насоса является плунжер 1. При его движении вправо в камере А создается разрежение, и она при открытом всасывающем клапане 2 заполняется жидкостью. Одновременно из камеры Б плунжер вытесняет объем жидкости, равный объему плунжера. При движении плунжера влево всасывающий клапан закрывается, а нагнетательный клапан 3 открывается, и жидкость поступает из камеры А в камеру Б, а из нее в нагнетательный трубопровод.
Средняя
производительность дифференциального
насоса устанавливается следующим
образом. При ходе плунжера вправо в
нагнетательный трубопровод подается
объем жидкости (F
– f)
S.
При обратном ходе плунжера из камеры А
выталкивается объем жидкости FS;
однако часть этого объема, равная (F
– f)
S,
перетекает в пространство между стенками
камеры Б и поверхностью штока.
Следовательно, за этот ход в нагнетательный
трубопровод поступает объем
FS
– (F
– f)
S
= f
S.
Тогда средняя теоретическая
производительность дифференциального
насоса за два хода плунжера составит
,
т. е. равна средней производительности
насоса простого действия, – см. формулу
(4.23). Здесь F
и
f
– площади поперечного сечения
соответственно плунжера и штока; S
– длина хода и плунжера; n
– частота вращения кривошипа.
Дифференциальный насос обладает такой же равномерностью подачи, как и насос двойного действия, однако конструктивно он проще насоса двойного действия, так как он имеет только два клапана. Для правильной работы дифференциального насоса площадь поперечного сечения штока должна быть вдвое меньше площади поперечного сечения плунжера (см. далее разд. 5.3).
Неравномерность подачи можно снизить также за счет установки воздушных колпаков, представляющих собой герметично закрытые камеры, примерно наполовину заполненые воздухом. Ниже на рис. 4.22 изображена конструкция воздушных колпаков для всасывающего (слева) и нагнетательного (справа) трубопроводов.
Когда в колпак поступает наибольшее количество жидкости, воздух в нем сжимается, уровень жидкости в колпаке поднимается. При уменьшении подачи насоса сжатый в колпаке воздух расширяется, и силой его упругости жидкость выталкивается из колпака. Таким образом, воздух в колпаках подвергается периодически сжатию и расширению, поэтому уровень жидкости в колпаках соответственно то поднимается, то опускается. Чем больше объем воздуха в колпаке, тем незначительнее изменение его давления и объема, тем меньше колебания уровня жидкости в колпаке и равномернее движение жидкости. Колпаки устанавливают как можно ближе к насосу, иначе их установка теряет смысл.
Рис. 4.22