- •Введение
- •Глава 1. Основные физические свойства жидкостей и силы, действующие в них
- •1.1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.2. Силы, действующие в жидкости Понятие об идеальной жидкости
- •Глава 2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Свойства гидростатического давления
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия Эйлера
- •2.4. Основное уравнение гидростатики
- •2.5. Приборы для измерения давления и вакуума
- •2.6. Сила гидростатического давления на плоскую фигуру
- •2.7. Эпюры гидростатического давления
- •2.8. Гидростатический парадокс
- •2.9. Поверхность уровня и ее свойства
- •2.10. Относительное равновесие жидкости во вращающемся сосуде
- •2.11. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •2.12. Закон Архимеда
- •Глава 3. Гидродинамика
- •3.1. Основные характеристики движения жидкостей
- •3.2. Уравнение сплошности (неразрывности) потока
- •3.3. Уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •3.4. Уравнения движения вязкой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •3.5. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •3.6. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости
- •3.7. Некоторые практические приложения уравнения Бернулли
- •3.7.1. Классификация отверстий и насадков,
- •3.7.2. Истечение при постоянном напоре
- •3.7.3. Истечение при переменном напоре
- •3.7.4. Принципы измерения скорости и расхода жидкостей
- •3.8. Режимы движения жидкостей
- •3.9. Основное уравнение равномерного движения
- •3.10. Виды гидравлических сопротивлений
- •3.11. Профиль скорости в живом сечении и потери напора по длине круглого трубопровода при ламинарном режиме движения жидкости
- •3.12. Некоторые характеристики турбулентного потока
- •3.13. Профиль скорости в живом сечении потока при турбулентном режиме движения
- •3.14. Потери напора по длине трубопровода при переходном и турбулентном режимах движения жидкости
- •3.15. Местные потери напора
- •3.16. Коэффициент гидравлического сопротивления системы
- •3.17. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет длинных трубопроводов
- •Расчет коротких трубопроводов
- •3.18. Гидравлический удар в трубах
- •3.19. Гидродинамическая теория смазки
- •Глава 4. Насосы
- •4.1. Определение и классификация насосов
- •4.2. Основные параметры работы насосов
- •4.3. Напор насоса и высота всасывания
- •4.3.1. Напор насоса
- •4.3.2. Высота всасывания
- •4.4. Центробежные насосы
- •4.4.1. Основное уравнение центробежного насоса Эйлера
- •4.4.2. Основы теории подобия центробежных насосов
- •4.4.3. Характеристики центробежных насосов
- •4.4.4. Работа центробежных насосов на сеть
- •4.4.5. Регулирование работы центробежных насосов
- •4.4.6. Расширение области применения центробежных насосов
- •4.4.7. Основные вопросы эксплуатации центробежных насосов
- •4.5. Осевые (пропеллерные) насосы
- •4.6. Струйные насосы
- •4.7. Эрлифты (воздушные подъемники)
- •4.8. Поршневые насосы
- •4.8.1.Средняя производительность поршневых насосов
- •4.8.2. Характеристика поршневых насосов
- •4.8.3. Неравномерность подачи поршневых насосов
- •4.8.4. Индикаторная диаграмма
- •4.8.5. Регулирование работы поршневых насосов
- •4.8.6. Основные вопросы эксплуатации поршневых насосов
- •4.9. Пневматические насосы (монтежю)
- •4.10. Роторно-пластинчатые (шиберные) насосы
- •4.11. Шестеренчатые насосы
- •4.12. Винтовые насосы
- •4.13. Краткие сведения о насосах предприятий пищевых производств
- •Глава 5. Гидравлический привод
- •5.1. Назначение и классификация гидравлических приводов
- •5.2. Рабочие жидкости гидроприводов
- •5.3. Объёмный гидропривод
- •5.3.1. Гидравлический расчёт некоторых
- •5.3.2. Вспомогательные устройства
- •5.3.3. Схемы устройства и регулирования гидроприводов
- •5.4. Гидродинамический привод (гидродинамические передачи)
- •Список литературы
- •Содержание
- •Основы гидравлики, гидравлическИх машин и гидропривода
3.6. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости
Как установить энергетический баланс для движущейся реальной жидкости? Одинаковы ли энергетические балансы потоков идеальной и реальной жидкостей? Каковы условия взаимного перехода потенциальной энергии в кинетическую и обратно в потоке реальной жидкости? Напомним, что в потоке реальной жидкости действуют силы инерции, давления, тяжести (как и в идеальной жидкости) и, кроме того, силы внутреннего трения, зависящие от вязкости жидкости и характера ее движения, а также существуют силы трения жидкости о стенки трубопровода. Указанные силы трения оказывают сопротивление движению жидкости, на преодоление которого расходуемся некоторая часть энергии потока. Поэтому общее количество энергии жидкости будет непрерывно уменьшаться по длине канала вследствие перехода части потенциальной энергии жидкости в потерянную (тепловую) энергию. Значит, уравнение (3.14) несправедливо для реальной жидкости, и при ее движении по трубопроводу, показанному на рис. 3.6, будет иметь место следующее энергетическое неравенство:
Для сохранения баланса энергии в правую часть этого неравенства необходимо ввести дополнительное слагаемое, учитывающее потерянный напор . Тогда получим уравнение Бернулли для реальных жидкостей
(3.15)
где и – кинетические коэффициенты (скорости), учитывавшие неравномерность распределения скоростей по живому сечению потока (например, на оси потока и на стенке – см. рис. 3.20); величины и определяются опытным путем на основании измерения поля скоростей в различных точках живого сечения и равны 1,05...1,10, т. е. близки к единице при турбулентном режиме движения.
Потерянный напор характеризует удельную энергию (т. е. энергию, отнесенную к единице веса жидкости), расходуемую на преодоление гидравлического сопротивления при движении реальной жидкости. Из уравнения (3.15) получается
Отсюда следует, что потерянный напор равен разности горизонтов жидкости в трубках Пито, установленных в произвольных поперечных сечениях потока I–I и II–II, т. е. при движении реальной жидкости, например, по трубопроводу, изображенному на рис. 3.6, уровень жидкости в трубке Пито сечения I–I будет располагаться выше жидкости в трубке Пито сечения II–II на величину . Это означает, что для реальных жидкостей напорная линия всегда является нисходящей по направлению движения потока, характеризуя постоянное уменьшение запаса энергии. В то же время пьезометрическая линия, как и для идеальной жидкости, может иметь уклон либо вверх, либо вниз (в зависимости от характера изменения площади живого сечения).
Уменьшение гидродинамического напора, приходящееся на единицу длины потока, называется гидравлическим уклоном:
,
где l – длина потока.
Уменьшение статического напора, приходящее на единицу длины потока, называется пьезометрическим уклоном:
.
Очевидно, что для реальных жидкостей всегда i > 0, для идеальных i = 0, в то время как как для реальных, так и для идеальных жидкостей. Определение потерь напора или потерь давления является важной практической задачей, связанной с расчетом энергии, которая необходима для перемещения реальных жидкостей при помощи насосов. В разделах 3.11, 3.14 и 3.15 задача расчета является предметом специального рассмотрения.
Уравнение Бернулли (3.15) получило исключительно широкое применение в инженерной практике ввиду того, что: 1) характеризует взаимосвязь потенциальной, кинетической и потерянной энергии в общем энергетическом балансе для потока жидкости; 2) содержит средние для живых сечений потока давления и скорости и поэтому является удобным и простым для проведения расчетов; 3) устанавливает зависимость между скоростями и давлениями в потоке; 4) обладает хорошей наглядностью, так как каждое его слагаемое, помимо энергетического смысла, имеет также геометрический смысл.